CN109566273A - 食用菌菌袋自动翻筐机 - Google Patents
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Abstract
食用菌菌袋自动翻筐机涉及食用菌加工机械技术领域，翻筐装置包括固定支座（3）、翻筐架（4）、托筐架（5）、提筐气缸（6）和翻转驱动装置，固定支座（3）设置在所述输送线（2）上方的两侧，翻筐架（4）为框状结构，翻筐架（4）上设有对位部件（7），对位部件（7）向外侧倾斜固定在翻筐架（4）上，于翻筐架（4）上下两面的四周边缘处，翻筐架（4）两侧竖向设有滑杆（8），托筐架（5）水平设置在翻筐架（4）的上下方并与滑杆（8）连接，翻筐架（4）中间位置设有翻转轴（9），翻筐架（4）通过翻转轴（9）与固定支座（3）连接并通过翻转驱动装置实现上下翻转。它具有设计合理、结构简单、造价低、翻筐质量好和效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及食用菌加工机械技术领域，具体涉及一种食用菌菌袋自动翻筐机。
背景技术
食用菌生产中蒸汽灭菌前需要对菌袋进行翻筐，使菌袋上下颠倒过来，防止蒸汽凝结进入菌袋内。目前，食用菌生产流程中灭菌及接菌前的翻筐的工作，大都由人力手工完成，人工翻筐存在劳动强度大、费用高、生产效率低等问题。人工翻筐无法与食用菌大规模生产的自动化、工厂化相适应，成为了制约食用菌大规模生产的“瓶颈”问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对上述菌袋翻筐过程中存在问题，提供一种食用菌菌袋自动翻筐机，由机器代替人工，实现大幅提高食用菌菌袋翻筐质量和效率。
本发明的技术解决方案是：食用菌菌袋自动翻筐机，包括用于输送菌筐的输送线和翻筐装置，该翻筐装置包括固定支座、翻筐架、托筐架、提筐气缸和翻转驱动装置，固定支座设置在所述输送线上方的两侧，翻筐架为框状结构，翻筐架上设有对位部件，对位部件向外侧倾斜固定在翻筐架上，于翻筐架上下两面的四周边缘处，翻筐架两侧竖向设有滑杆，托筐架水平设置在翻筐架的上下方并与滑杆连接，通过提筐气缸驱动托筐架可沿滑杆上下滑动，翻筐架中间位置设有翻转轴，翻筐架通过翻转轴与固定支座连接并通过翻转驱动装置实现上下翻转，所述输送线于翻筐装置的下方段设有用于避让托筐架的弯曲段，使下方的托筐架可以低于输送线上的菌筐的底部。
本发明的技术效果是：它具有设计合理、结构简单、造价低、翻筐质量好和效率高的优点，可以与自动化控制系统结合，实现食用菌菌袋全自动化翻筐，代替人工实现机械化、自动化生产，有效降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明翻筐装置部分的俯视结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，食用菌菌袋自动翻筐机，包括用于输送菌筐1的输送线2，其特征在于，还包括翻筐装置，该翻筐装置包括固定支座3、翻筐架4、托筐架5、提筐气缸6和翻转驱动装置，固定支座3设置在所述输送线2上方的两侧，翻筐架4为框状结构，翻筐架4上设有对位部件7，对位部件7向外侧倾斜固定在翻筐架4上，于翻筐架4上下两面的四周边缘处，翻筐架4两侧竖向设有滑杆8，托筐架5水平设置在翻筐架4的上下方并与滑杆8连接，通过提筐气缸6驱动托筐架5可沿滑杆8上下滑动，翻筐架4中间位置设有翻转轴9，翻筐架4通过翻转轴9与固定支座3连接并通过翻转驱动装置实现上下翻转，所述输送线2于翻筐装置的下方段设有用于避让托筐架5的弯曲段10，使下方的托筐架5横跨输送线2的部分可以低于输送线2上的菌筐1的底部，以便菌筐1正常进入托筐架5，上方的托筐架5与上方的对位部件7之间预先放置空的菌筐1，装有菌袋的菌筐1进入下方的托筐架5后，通过提筐气缸6上提将菌筐1夹紧在托筐架5与对位部件7之间，通过翻转驱动装置驱动翻筐架4带动菌筐1实现上下翻转。
所述提筐气缸6连接在上下托筐架5之间。提筐气缸6伸出时，在重力作用下，下方的托筐架5下移，嵌入到输送线2弯曲下凹的地方，菌筐1进入。提筐气缸6收缩，菌筐1随下方的托筐架5上移并夹紧在对位部件7之间，然后通过翻转使菌袋上下掉个并倒筐后由输送线2送出。
所述托筐架5是通过至少两根横向梁11将菌筐1托起的。
所述横向梁11为可在托筐架5上自由转动的圆柱体。与对位部件7配合，便于对位。
所述对位部件7为板状体。
所述翻转驱动装置包括齿轮12、齿条13和翻转气缸14，齿轮13与翻转轴9固定连接，齿条13与翻转气缸14连接并与齿轮12啮合。
所述翻筐架4上设有限位部15，在翻筐架4旁设有与限位部15配合的阻挡件16，使翻转驱动装置在驱动翻筐架4翻转后，能够保持菌筐1处于水平状态。
所述输送线2为链式。
所述输送线2设有用于菌筐1定位的挡筐气缸17。挡筐气缸17分别设在托筐架5的前方和翻筐装置之前的一段输送线上，前者用于定位菌筐1在托筐架5内的前后位置，后者用于阻挡后续的菌筐1进一步前行。
Claims (9)
1.食用菌菌袋自动翻筐机，包括用于输送菌筐（1）的输送线（2），其特征在于，还包括翻筐装置，该翻筐装置包括固定支座（3）、翻筐架（4）、托筐架（5）、提筐气缸（6）和翻转驱动装置，固定支座（3）设置在所述输送线（2）上方的两侧，翻筐架（4）为框状结构，翻筐架（4）上设有对位部件（7），对位部件（7）向外侧倾斜固定在翻筐架（4）上，于翻筐架（4）上下两面的四周边缘处，翻筐架（4）两侧竖向设有滑杆（8），托筐架（5）水平设置在翻筐架（4）的上下方并与滑杆（8）连接，通过提筐气缸（6）驱动托筐架（5）可沿滑杆（8）上下滑动，翻筐架（4）中间位置设有翻转轴（9），翻筐架（4）通过翻转轴（9）与固定支座（3）连接并通过翻转驱动装置实现上下翻转，所述输送线（2）于翻筐装置的下方段设有用于避让托筐架（5）的弯曲段（10），使下方的托筐架（5）横跨输送线（2）的部分可以低于输送线（2）上的菌筐（1）的底部。
2.如权利要求1所述的食用菌菌袋自动翻筐机，其特征在于，所述提筐气缸（6）连接在上下托筐架（5）之间。
3.如权利要求1所述的食用菌菌袋自动翻筐机，其特征在于，所述托筐架（5）是通过至少两根横向梁（11）将菌筐（1）托起的。
4.如权利要求3所述的食用菌菌袋自动翻筐机，其特征在于，所述横向梁（11）为可在托筐架（5）上自由转动的圆柱体。
5.如权利要求1所述的食用菌菌袋自动翻筐机，其特征在于，所述对位部件（7）为板状体。
6.如权利要求1所述的食用菌菌袋自动翻筐机，其特征在于，所述翻转驱动装置包括齿轮（12）、齿条（13）和翻转气缸（14），齿轮（13）与翻转轴（9）固定连接，齿条（13）与翻转气缸（14）连接并与齿轮（12）啮合。
7.如权利要求1或6所述的食用菌菌袋自动翻筐机，其特征在于，所述翻筐架（4）上设有限位部（15），在翻筐架（4）旁设有与限位部（15）配合的阻挡件（16），使翻转驱动装置在驱动翻筐架（4）翻转后，能够保持菌筐（1）处于水平状态。
8.如权利要求1所述的食用菌菌袋自动翻筐机，其特征在于，所述输送线（2）为链式。
9.如权利要求1或8所述的食用菌菌袋自动翻筐机，其特征在于，所述输送线（2）设有用于菌筐（1）定位的挡筐气缸（17）。
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