CN109565404A - 用于交通工具到交通工具通信的自主资源选择 - Google Patents

Abstract

描述了与选择用于V2V通信的资源选择规程相关的各个方面。在本公开的一方面，描述了用于选择用于V2V传输的资源选择规程的方法、计算机可读介质和装置。该装置(例如，UE)可被配置成标识该UE处的近期感测历史信息不可用于基于感测的资源选择规程。该UE可被进一步配置成：响应于标识该近期感测历史信息不可用，基于从网络实体获得的配置信息来选择资源选择规程。在各种配置中，该UE可基于以配置信息为基础选择的资源选择规程来选择用于V2V传输的资源。

Description

用于交通工具到交通工具通信的自主资源选择

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年8月11日提交的题为“AUTONOMOUS RESOURCE SELECTION FORVEHICLE-TO-VEHICLE COMMUNICATIONS(用于交通工具到交通工具通信的自主资源选择)”的美国临时申请S/N.62/373,593、以及于2017年2月16日提交的题为“AUTONOMOUSRESOURCE SELECTION FOR VEHICLE-TO-VEHICLE COMMUNICATIONS(用于交通工具到交通工具通信的自主资源选择)”的美国专利申请No.15/435,255的权益，这两件申请通过援引被整体明确纳入于此。

背景

领域

本公开一般涉及通信系统，尤其涉及交通工具到交通工具(V2V)通信。

背景技术

无线通信系统被广泛部署以提供诸如电话、视频、数据、消息接发、和广播等各种电信服务。典型的无线通信系统可采用能够通过共享可用系统资源来支持与多个用户通信的多址技术。此类多址技术的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统、以及时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统。

这些多址技术已经在各种电信标准中被采纳以提供使不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球级别上进行通信的共同协议。示例电信标准是长期演进(LTE)。LTE是由第三代伙伴项目(3GPP)颁布的通用移动电信系统(UMTS)移动标准的增强集。LTE被设计成通过在下行链路上使用OFDMA、在上行链路上使用SC-FDMA、以及使用多输入多输出(MIMO)天线技术而改善频谱效率、降低成本、以及改善服务来支持移动宽带接入。然而，随着对移动宽带接入的需求持续增长，存在对于LTE技术中的进一步改进的需要。这些改进也可适用于其他多址技术以及采用这些技术的电信标准。

在V2V通信中，消息可能是等待时间受约束的，例如，某些消息可能需要在生成之后的某一时间段以内被传送。如此，使用具有最小1秒的感测历史的基于感测的资源选择规程来选择用于数据传输的资源可能花费比对消息传输的等待时间约束所准许的时间更多的时间。作为结果，到了1秒的感测历史变为可用的时候，等待被传送的消息可能是无效的了，这是由于该消息所传达的信息因在消息传输之前的感测时间所引起的等待时间/延迟而变得陈旧和/或无效。

概述

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在标识出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。本概述的唯一目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以作为稍后给出的更详细描述之序。

描述了与选择用于V2V通信(例如，与V2V消息相对应的分组的传输)的资源选择规程相关的各个特征。在V2V通信系统中，通常使用基于感测的资源选择办法。然而，在许多状况下，使用基于感测的资源选择规程进行的资源选择可能在消息传输(例如，V2V消息传输)中引入过多的等待时间。在此类场景中，感测历史信息可能在给定时间(例如，在V2V消息正等待被传送时)不可用和/或不再有效。根据一方面，用户装备(UE)可标识该UE处的近期感测历史信息不可用于基于感测的资源选择规程，并且可基于配置信息来选择资源选择规程。该配置信息可从网络实体(举例而言，诸如基站或另一网络节点)获得，或者可在设备处预配置。该配置信息可阐述指示哪种类型的资源选择规程可被用于选择用于V2V传输的资源的规则和/或条件。该资源选择规程可包括随机资源选择规程、基于感测的资源选择规程、或这两者的组合。在一附加方面，资源选择规程的选择可基于要由UE传送的分组的优先级。

本公开呈现了可被用于V2V通信的方法和装置。例如，在本公开的一方面，描述了用于选择用于V2V传输的资源选择规程的方法、计算机可读介质和装置。该装置(例如，UE)可被配置成标识该UE处的近期感测历史信息不可用于基于感测的资源选择规程。该UE可被进一步配置成：响应于标识近期感测历史信息不可用，基于从网络实体获得的配置信息来选择资源选择规程。在各种配置中，该UE可基于以配置信息为基础选择的资源选择规程来选择/标识用于V2V传输的资源。

虽然本文中所描述的方法和装置非常适合于V2V通信系统，但是本文中所描述的方法、装置及各个方面也适用于各种不同的通信系统。

为了达成前述及相关目的，这一个或多个方面包括在下文充分描述并在权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了这一个或多个方面的某些解说性特征。但是，这些特征仅仅是指示了可采用各种方面的原理的各种方式中的若干种，并且本描述旨在涵盖所有此类方面及其等效方案。

附图简述

图1是解说无线通信系统和接入网的示例的示图。

图2A、2B、2C和2D是分别解说DL帧结构、DL帧结构内的DL信道、UL帧结构、以及UL帧结构内的UL信道的LTE示例的示图。

图3是解说接入网中的演进型B节点(eNB)和UE的示例的示图。

图4是交通工具到交通工具通信系统的示图。

图5解说了根据示例性配置的示例性通信系统以及该通信系统中的示例性信令和/或操作。

图6A是根据示例性配置的UE的示例性无线通信方法的流程图的第一部分。

图6B解说了示例性无线通信方法的流程图的第二部分，其解说了可由UE作为基于配置信息选择资源选择规程的一部分执行的操作。

图7解说了根据一些配置的一方面的示例性随机资源选择方法的流程图。

图8是解说一些配置中的在UE中所使用的示例性随机函数组件的(诸)输入和输出的图示。

图9解说了根据一些配置的一方面的基于感测的示例性资源选择方法的流程图。

图10是解说设备中的不同装置/组件之间的数据流的概念性数据流图。

图11是解说采用处理系统的设备的硬件实现的示例的示图。

详细描述

以下结合附图阐述的详细描述旨在作为各种配置的描述，而无意表示可实践本文所描述的概念的仅有配置。本详细描述包括具体细节以提供对各种概念的透彻理解。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，没有这些具体细节也可实践这些概念。在一些实例中，以框图形式示出众所周知的结构和组件以便避免淡化此类概念。

现在将参照各种设备(装置)和方法给出电信系统的若干方面。这些设备(装置)和方法将在以下详细描述中进行描述并在附图中由各种框、组件、电路、过程、算法等(统称为“元素”)来解说。这些元素可使用电子硬件、计算机软件、或其任何组合来实现。此类元素是实现成硬件还是软件取决于具体应用和加诸于整体系统上的设计约束。

作为示例，元素、或元素的任何部分、或者元素的任何组合可被实现为包括一个或多个处理器的“处理系统”。处理器的示例包括：微处理器、微控制器、图形处理单元(GPU)、中央处理单元(CPU)、应用处理器、数字信号处理器(DSP)、精简指令集计算(RISC)处理器、片上系统(SoC)、基带处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、状态机、门控逻辑、分立的硬件电路以及其他配置成执行本公开中通篇描述的各种功能性的合适硬件。处理系统中的一个或多个处理器可以执行软件。软件应当被宽泛地解释成意为指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件组件、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行件、执行的线程、规程、函数等，无论其是用软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言、还是其他术语来述及皆是如此。

相应地，在一个或多个示例实施例中，所描述的功能可以在硬件、软件、或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储或编码在计算机可读介质上。计算机可读介质包括计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、光盘存储、磁盘存储、其他磁存储设备、前述类型的计算机可读介质的组合、或可被用来存储指令或数据结构形式的能被计算机访问的计算机可执行代码的任何其它介质。

图1是解说无线通信系统和接入网100的示例的示图。无线通信系统(亦称为无线广域网(WWAN))包括基站102、UE 104、以及演进型分组核心(EPC)160。基站102可包括宏蜂窝小区(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区(低功率蜂窝基站)。宏蜂窝小区包括eNB。小型蜂窝小区包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、和微蜂窝小区。

基站102(统称为演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN))通过回程链路132(例如，S1接口)与EPC 160对接。除了其他功能，基站102还可执行以下功能中的一者或多者：用户数据的传递、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、无线电接入网(RAN)共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送。基站102可在回程链路134(例如，X2接口)上彼此直接或间接(例如，通过EPC 160)通信。回程链路134可以是有线的或无线的。

基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为各自相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。可能存在交叠的地理覆盖区域110。例如，小型蜂窝小区102'可具有与一个或多个宏基站102的覆盖区域110交叠的覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括归属演进型B节点(eNB)(HeNB)，该HeNB可以向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的上行链路(UL)(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。这些通信链路可通过一个或多个载波。对于在每个方向上用于传输的总共最多达Yx MHz(x个分量载波)的载波聚集中分配的每个载波，基站102/UE 104可使用最多达Y MHz(例如，5、10、15、20MHz)带宽的频谱。这些载波可以或者可以不彼此毗邻。载波的分配可以关于DL和UL是非对称的(例如，与UL相比可将更多或更少载波分配给DL)。分量载波可包括主分量载波以及一个或多个副分量载波。主分量载波可被称为主蜂窝小区(PCell)，并且副分量载波可被称为副蜂窝小区(SCell)。

无线通信系统可进一步包括在5GHz无执照频谱中经由通信链路154与Wi-Fi站(STA)152处于通信的Wi-Fi接入点(AP)150。当在无执照频谱中通信时，STA 152/AP 150可在通信之前执行畅通信道评估(CCA)以确定该信道是否可用。

小型蜂窝小区102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区102'可采用LTE并且使用与由Wi-Fi AP 150使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用LTE的小型蜂窝小区102'可推升接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的LTE可被称为LTE无执照(LTE-U)、有执照辅助式接入(LAA)、或MuLTEfire。

毫米波(mmW)基站180可在mmW频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可以向下扩展至3GHz的频率以及100毫米的波长。超高频(SHF)频带在3GHz与30GHz之间扩展，其亦被称为厘米波。使用mmW/近mmW无线电频带的通信具有极高的路径损耗和短射程。mmW基站180可利用与UE 182的波束成形184来补偿极高路径损耗和短射程。

EPC 160可包括移动性管理实体(MME)162、其他MME 164、服务网关166、多媒体广播多播服务(MBMS)网关168、广播多播服务中心(BM-SC)170、以及分组数据网络(PDN)网关172。MME 162可与归属订户服务器(HSS)174处于通信。MME 162是处理UE 104与EPC 160之间的信令的控制节点。一般而言，MME 162提供承载和连接管理。所有用户网际协议(IP)分组通过服务网关166来传递，服务网关166自身连接到PDN网关172。PDN网关172提供UE IP地址分配以及其他功能。PDN网关172和BM-SC 170连接到IP服务176。IP服务176可包括因特网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流送服务(PSS)、和/或其他IP服务。BM-SC 170可提供用于MBMS用户服务置备和递送的功能。BM-SC 170可用作内容提供商MBMS传输的进入点、可用来授权和发起公共陆地移动网(PLMN)内的MBMS承载服务、并且可用来调度MBMS传输。MBMS网关168可用来向属于广播特定服务的多播广播单频网(MBSFN)区域的基站102分发MBMS话务，并且可负责会话管理(开始/停止)并负责收集eMBMS相关的收费信息。

基站也可被称为B节点、演进型B节点(eNB)、接入点、基收发机站、无线电基站、无线电收发机、收发机功能、基本服务集(BSS)、扩展服务集(ESS)、或其他某个合适的术语。基站102为UE 104提供去往EPC 160的接入点。UE 104的示例包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(SIP)电话、膝上型设备、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、全球定位系统、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、平板设备、智能设备、可穿戴设备、或任何其他类似的功能设备。UE 104也可被称为站、移动站、订户站、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端、或某种其他合适的术语。

图2A是解说LTE中的DL帧结构的示例的示图200。图2B是解说LTE中的DL帧结构内的信道的示例的示图230。图2C是解说LTE中的UL帧结构的示例的示图250。图2D是解说LTE中的UL帧结构内的信道的示例的示图280。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。在LTE中，帧(10ms)可被划分成10个相等大小的子帧。每个子帧可包括两个连贯的时隙。资源网格可被用于表示这两个时隙，每个时隙包括一个或多个时间并发的资源块(RB)(亦称为物理RB(PRB))。该资源网格被划分成多个资源元素(RE)。在LTE中，对于正常循环前缀，RB包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的7个连贯码元(对于DL而言为OFDM码元；对于UL而言为SC-FDMA码元)，总共84个RE。对于扩展循环前缀而言，RB包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的6个连贯码元，总共72个RE。由每个RE承载的比特数取决于调制方案。

如图2A中解说的，一些RE承载用于UE处的信道估计的DL参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可包括因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)(有时也称为共用RS)、因UE而异的参考信号(UE-RS)、以及信道状态信息参考信号(CSI-RS)。图2A解说了用于天线端口0、1、2、和3的CRS(分别指示为R₀、R₁、R₂和R₃)、用于天线端口5的UE-RS(指示为R₅)、以及用于天线端口15的CSI-RS(指示为R)。图2B解说帧的DL子帧内的各种信道的示例。物理控制格式指示符信道(PCFICH)在时隙0的码元0内，并且携带指示物理下行链路控制信道(PDCCH)占据1个、2个、还是3个码元(图2B解说占据3个码元的PDCCH)的控制格式指示符(CFI)。PDCCH在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带下行链路控制信息(DCI)，每个CCE包括9个RE群(REG)，每个REG包括OFDM码元中的4个连贯RE。UE可用还承载DCI的因UE而异的增强型PDCCH(ePDCCH)来配置。ePDCCH可具有2个、4个、或8个RB对(图2B示出了2个RB对，每个子集包括1个RB对)。物理混合自动重复请求(ARQ)(HARQ)指示符信道(PHICH)也在时隙0的码元0内，并且携带基于物理上行链路共享信道(PUSCH)来指示HARQ确收(ACK)/否定ACK(NACK)反馈的HARQ指示符(HI)。主同步信道(PSCH)在帧的子帧0和5内的时隙0的码元6内，并且承载由UE用于确定子帧定时和物理层身份的主同步信号(PSS)。副同步信道(SSCH)在帧的子帧0和5内的时隙0的码元5内，并且承载由UE用于确定物理层蜂窝小区身份群号的副同步信号(SSS)。基于物理层身份和物理层蜂窝小区身份群号，UE可确定物理蜂窝小区标识符(PCI)。基于PCI，UE可确定上述DL-RS的位置。物理广播信道(PBCH)在帧的子帧0的时隙1的码元0、1、2、3内，并且承载主信息块(MIB)。MIB提供DL系统带宽中的RB数目、PHICH配置、以及系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)承载用户数据、不通过PBCH传送的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB))、以及寻呼消息。

如图2C中解说的，一些RE承载用于eNB处的信道估计的解调参考信号(DM-RS)。UE可在帧的最后码元中附加地传送探通参考信号(SRS)。SRS可具有梳状结构，并且UE可在梳齿(comb)之一上传送SRS。SRS可由eNB用于信道质量估计以在UL上实现取决于频率的调度。图2D解说了帧的UL子帧内的各种信道的示例。物理随机接入信道(PRACH)可基于PRACH配置而在帧的一个或多个子帧内。PRACH可包括子帧内的6个连贯RB对。PRACH允许UE执行初始系统接入并且达成UL同步。物理上行链路控制信道(PUCCH)可位于UL系统带宽的边缘。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI)，诸如调度请求、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)、以及HARQ ACK/NACK反馈。PUSCH携带数据，并且可附加地用于携带缓冲器状态报告(BSR)、功率净空报告(PHR)、和/或UCI。

图3是接入网中eNB 310与UE 350处于通信的框图。在DL中，来自EPC 160的IP分组可被提供给控制器/处理器375。控制器/处理器375实现层3和层2功能性。层3包括无线电资源控制(RRC)层，并且层2包括分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层、以及媒体接入控制(MAC)层。控制器/处理器375提供与系统信息(例如，MIB、SIB)的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、无线电接入技术(RAT)间移动性、以及UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层分组数据单元(PDU)的传递、通过ARQ的纠错、级联、分段、以及RLC服务数据单元(SDU)的重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到传输块(TB)上、MAC SDU从TB解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级区分相关联的MAC层功能性。

发射(TX)处理器316和接收(RX)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。包括物理(PHY)层的层1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。TX处理器316基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交调幅(M-QAM))来处置至信号星座的映射。经编码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流可随后被映射到OFDM副载波、在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用、并且随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合到一起以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。该OFDM流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。该信道估计可以从由UE 350传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出来。每个空间流随后可经由分开的发射机318TX被提供给一不同的天线320。每个发射机318TX可用相应空间流来调制RF载波以供传输。

在UE 350处，每个接收机354RX通过其各自相应的天线352来接收信号。每个接收机354RX恢复出调制到RF载波上的信息并将该信息提供给接收(RX)处理器356。TX处理器368和RX处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。RX处理器356可对该信息执行空间处理以恢复出以UE 350为目的地的任何空间流。如果有多个空间流以该UE 350为目的地，则它们可由RX处理器356组合成单个OFDM码元流。RX处理器356随后使用快速傅立叶变换(FFT)将该OFDM码元流从时域变换到频域。该频域信号对该OFDM信号的每个副载波包括单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由eNB 310传送了的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器358计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由eNB 310在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3和层2功能性的控制器/处理器359。

控制器/处理器359可与存储程序代码和数据的存储器360相关联。存储器360可被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器359提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自EPC 160的IP分组。控制器/处理器359还负责使用ACK和/或NACK协议进行检错以支持HARQ操作。

类似于结合由eNB 310进行的DL传输所描述的功能性，控制器/处理器359提供与系统信息(例如，MIB、SIB)捕获、RRC连接、以及测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、以及安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过ARQ的纠错、级联、分段、以及RLC SDU的重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到TB上、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级区分相关联的MAC层功能性。

由信道估计器358从由eNB 310所传送的参考信号或者反馈推导出的信道估计可由TX处理器368用来选择恰适的编码和调制方案，以及促成空间处理。由TX处理器368生成的空间流可经由分开的发射机354TX被提供给不同的天线352。每个发射机354TX可用相应空间流来调制RF载波以供传输。

在eNB 310处以与结合UE 350处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理UL传输。每个接收机318RX通过其各自相应的天线320来接收信号。每个接收机318RX恢复出调制到RF载波上的信息并将该信息提供给RX处理器370。

控制器/处理器375可与存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器375提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自UE 350的IP分组。来自控制器/处理器375的IP分组可被提供给EPC 160。控制器/处理器375还负责使用ACK和/或NACK协议进行检错以支持HARQ操作。

图4是支持V2V通信和/或对等通信的通信系统400的示图。V2V通信可被分类为对等(也称为设备到设备(D2D))通信类型。通信系统400包括分别装备有UE 412、414、416、418(未示出)的交通工具412'、414'、416'、418'。V2V通信系统400可与蜂窝通信系统(诸如举例而言无线广域网(WWAN))交叠。由此，通信系统400还可包括WWAN设备并且支持WWAN操作。UE412、414、416、418中分别与交通工具412'、414'、416'、418'相关联的一些UE可使用DL/ULWWAN频谱按对等通信方式来一起通信，一些UE可与基站402通信，而一些UE可进行这两种通信。在一些配置中，分别与交通工具412'、414'、416'、418'相关联的UE 412、414、416、418可例如使用专用于V2V型通信的通信资源(例如，时频资源)经由V2V通信进行通信。例如，如图4中所示，UE 412、414(分别对应于交通工具412’、414’)处于V2V通信中，并且UE 416、418(分别对应于交通工具416’、418’)处于V2V通信中。UE 412、414还正与基站402进行通信。在一些配置中，用于对等和/或V2V通信的通信资源可对应于一个或多个副链路(sidelink)信道，诸如物理副链路广播信道(PSBCH)、物理副链路发现信道(PSDCH)、物理副链路共享信道(PSSCH)、和/或物理副链路控制信道(PSCCH)。虽然在以上被描述为被装备在交通工具中，但是通信系统400中的UE可以是具有通信设备(诸如UE 104)的能力的交通工具本身。UE可使用V2V通信进行通信，该V2V通信可被定义为对等通信(也称为设备到设备(D2D)通信)类型。

下文所讨论的示例性方法和装置适用于支持对等和/或V2V型通信的各种通信系统(诸如举例而言基于FlashLinQ、WiMedia、蓝牙、ZigBee或以IEEE 802.11标准为基础的Wi-Fi的设备到设备无线通信系统)。为了简化讨论，在LTE的上下文内讨论了示例性方法和装置。然而，本领域普通技术人员将理解，这些示例性方法和装置更一般地可适用于各种其他无线设备到设备通信系统。

在感测信息不可用和/或变得无效的数个状况下，使用基于感测的资源选择规程进行的资源选择可能在消息传输(例如，V2V消息传输)中引入过多的等待时间。此类状况可例如包括：在用于V2V型通信的传输信道和/或通信资源池改变时、UE切换、上电事件等。在此类场景中，感测历史信息可能在给定时间不可用和/或不再有效。例如，当从第一蜂窝小区到第二蜂窝小区的UE切换发生时，用于第二蜂窝小区中的V2V通信的通信资源池可能改变，和/或第二蜂窝小区的定时信息(同步定时)可能与第一蜂窝小区所遵循的定时不同。在此类切换场景中，先前感测历史信息可能在发生了至其的切换的第二蜂窝小区中不再有效。在上电场景中，例如，当UE被开启以用于操作时，感测信息可能不可用(例如，因为UE刚刚被开启并且在UE处于关闭时未曾执行感测)。作为结果，具有低等待时间约束的消息(诸如V2V传输)可能导致无效消息的传输。

在一方面，UE可通过标识UE处的近期历史信息不可用于基于感测的资源选择规程来选择用于传送例如与V2V消息相对应的数据分组的资源，并且可基于从网络实体(诸如举例而言基站或另一网络节点)获得的配置信息来选择资源选择规程。该资源选择规程可以是随机资源选择规程、基于感测的资源选择规程、或这两者的组合。在一附加方面，该资源选择规程的选择可基于要由UE传送的分组的优先级。

图5解说了根据示例性实施例的示例性通信系统500以及通信系统500中的示例性信令和/或操作。示例性通信系统500可与通信系统400相同或相似，并且支持各设备之间的V2V通信。通信系统500还可支持WWAN辅助式通信。由此，在至少一些配置中，通信系统500中的UE使用V2V和车联网(V2X)型通信进行通信。如所解说的，通信系统500可包括UE，其可以是附图中所示的交通工具和/或交通工具中的用户装备设备。相应地，出于讨论目的，图5中所示的交通工具将被称为UE。通信系统500可以是图1的系统和接入网络的一部分，并且可包括可与以上关于图1讨论的元素相同或相似的许多元素。以下讨论了与可在通信系统500中使用的示例性方法相关的各个方面。

如所解说的，通信系统500可包括多个UE 514、516和518、以及网络实体502(诸如基站或另一网络节点)。UE 514、516和518支持V2V模式，并且由此执行V2V型通信。在通信系统500中，UE 514、516和518可周期性地和/或以其他方式传送(例如，广播)与V2V消息相对应的数据分组。一种类型的V2V消息传达交通工具信息(例如，与交通工具相关联的信息)。该交通工具信息可例如包括UE(交通工具)的位置、UE(交通工具)的移动方向、UE(交通工具)的速度等。在一些配置中，此类交通工具信息可由UE每100毫秒(ms)(例如，作为广播)传送一次。当UE有数据要传送时，可使用基于感测的资源选择机制来作出资源选择以用于传送该数据。在基于感测的资源选择机制中，有数据要传送的UE基于由该UE执行的信道感测来选择一个或多个资源以传送该数据。在一些配置中，由UE中的每一者(例如，在后台在进行中的基础上)执行感测以确定哪些通信资源适于传送V2V数据。感测操作可包括监视资源(例如，与可专用于V2V通信的通信资源集的通信资源池相对应的资源)以检测来自其他UE的传输。此类监视允许UE确定哪些资源被占用且不适用于传输、以及哪些资源未被占用。通信资源池中(用于V2V通信)的每个资源可具有身份(例如，可唯一性地标识该资源的标识符)，并且执行感测的UE 514、516、518可测量在正被监视的各个资源上接收到的能量。在一些配置中，感测操作包括测量正被监视的资源中的每一者上的能量、以及标识未被占用并且由此适用于传输的资源。在给定资源上存在(例如，高于阈值的)能量可指示该资源正被使用，并且由此可能不可用于传输。

相应地，按以上所讨论的方式，感测历史信息可由UE 514、516和518中的每一者基于对从可能正使用V2V通信资源池的其他UE检测到的传输的感测来收集，并且被存储在这些UE中的每一者处。感测历史信息可以是例如近期感测数据的滑动窗口，以使得由UE 514、516和518在过去一秒(或更多秒)感测的最新近感测数据被存储。在一些配置中，感测可由UE在行进的基础上(例如，由每个UE在该UE开启之时在后台)执行，以允许UE 514、516和518在消息需要被传送时利用感测数据。在一方面，对于希望传送消息的给定UE，在资源选择之前一秒内感测的历史信息可被视为与确定资源是否正由另一UE使用或以某种方式被占用相关。

在一些配置中，UE可存储在(相对于当前时间的)前若干秒内的感测历史信息，并且使用最新近的感测历史信息来标识一个或多个资源以用于传送V2V数据。通常，可能有数据要传送的UE可使用感测历史信息来选择用于传送V2V数据的资源(例如，资源块(RB)集)。然而，如以上所讨论的，在一些情形/状况中，过去一秒内的感测历史可能不可用或者可能无效，并且使用基于感测的资源选择规程进行的资源选择可能在传输(例如，V2V数据传输)中引入过多的等待时间。在许多此类情形中，到感测数据可用的时候(例如，执行感测以收集感测数据达一时间段(例如，一秒或多秒)之后)，要被传送的交通工具信息可能例如由于交通工具数据(诸如速度、方向、和/或位置)的改变而改变和/或可能不再有效。由此，根据一方面，在此类情况中(例如，在近期感测历史信息不可用的情况下)，有数据要传送的UE可使用配置信息来确定要用于选择用于数据传输的资源的资源选择规程。在一些实施例中，配置信息可由UE 514、516和518从网络节点(诸如网络实体502)获得。例如，网络实体502可传送包括配置信息的广播消息503。在一些配置中，该配置信息是在UE 514、516和518处在UE处于无线电资源控制(RRC)_空闲状态中时经由广播消息503或者在UE处于RRC_连通状态中时经由单播信令消息来接收的。在一些配置中，该配置信息可在UE 514、516和518中预配置。该配置信息可包括一组条件，并且指示要在该组条件下使用的对应资源选择规程(或资源选择规程的序列)。在一些配置中，在近期感测历史不可用或无效的情形中，可依赖于配置信息。在某些配置中，在有长达预定义时间量(例如，可能小于1秒)的感测历史信息可用时，网络实体502可(经由配置信息)向UE 514、516和518指示可以使用基于感测的资源选择规程。

根据一方面，UE 514可确定是否有UE 514处的近期感测历史信息可用于基于感测的资源选择规程。例如，在一方面，UE 514可包括感测历史信息标识组件(诸如专门编程的处理器、或执行存储在存储器中的专门编程的代码的处理器)，以用来例如通过访问通常可在其中存储感测历史信息的设备存储器来确定/标识UE 514处的感测数据是否可用。出于讨论图5的目的，考虑UE 514有V2V数据要传送，但是UE 514处的感测历史信息(例如，过去一秒的感测数据)不可用或无效。基于UE 514在给定时间(例如，在V2V数据正等待被传送时)执行的查找，UE 514可标识(520)在过去一秒(或更多秒)内的感测数据不可用和/或所存储的感测历史信息无效(例如由于陈旧或对应于不再使用的资源池)。感测历史信息可能由于如先前所讨论的一个或多个原因(例如，在UE 514刚刚被开启并且由此在当前时间没有(或没有足够)感测历史数据可用时)而不可用。另一此类场景可以例如是切换情形，其中较早的感测历史信息可能不再有效。感测历史信息还可能由于资源池和/或信道重新配置而不可用。

相应地，根据一方面，UE 514访问配置信息(其可能已经由网络实体502广播或以其他方式在UE 514中预配置)以确定要用于选择用于V2V数据传输的资源的资源选择规程。该配置信息可包括指示要在各种状况下使用的资源选择规程(或资源选择规程的序列)的信息。例如，在一方面，该配置信息可指示：在预定义时间量(例如，1秒或小于1秒)的感测历史信息不可用时，则应当使用随机资源选择规程。在一方面，配置信息可指示：在预定义时间量的感测历史信息不可用、但是要被传送的V2V消息具有低优先级时，则应当使用具有减少的感测时间的基于感测的资源选择规程(其也可在配置信息中指定)。由此，在某些配置中，在预定义时间量(例如，可能小于1秒)的感测历史信息可用时，网络实体502可(经由配置信息)向UE 514、516和518指示可以使用基于感测的资源选择规程。该配置可指示：在所指示的时间量的感测历史信息不可用并且要被传送的数据分组具有高优先级时应当使用随机资源选择规程。

相应地，UE 514可响应于标识近期感测历史信息不可用而基于配置信息来选择(522)资源选择规程。在一些配置中，资源选择规程可以是随机资源选择规程、基于感测的资源选择规程、或其组合。在一些配置中，如果基于配置信息确定UE 514将使用基于感测的资源选择规程，则网络实体502可进一步例如在该配置信息中指定UE应当执行感测的时间量。在一些配置中，感测时间段是减少的时间段(例如，小于一秒的感测时间段)。例如，在一些配置中，感测时段可以在100ms与500ms之间。在一些配置中，如果配置信息指示UE 514将使用随机资源选择，则还可以指定用于生成伪随机数的随机化函数以及输入到该随机化函数的种子。相应地，在此类配置中，UE 514可使用指定随机化函数和种子来生成伪随机数，该伪随机数随后被用于标识用于传输的资源。随机种子可基于UE身份，例如，UE 514的标识符(诸如UE 514的国际移动订户身份(IMSI)、媒体接入控制(MAC)身份、或另一此类设备身份)。至随机函数的另一输入可以是资源选择发生的时间。

在一些配置中，该配置信息可指示：在感测历史信息不可用时，UE应当执行随机选择，网络实体还可以指令UE何时使用感测来重选到资源。例如，当感测历史不可用时，配置信息可指示UE应当始于随机资源选择并传送V2V数据，并且可进一步指示：在有足够的感测数据可用时，该UE应当切换至基于感测的资源选择，例如，在有长达500ms的感测数据可用时，该UE可使用500ms的感测信息来执行资源重选。因为感测可在进行中的基础上在后台执行，所以UE 514可以初始使用随机选择规程来选择传输资源，但是在某一感测时间段已经流逝之后，UE 514可基于在该时间段内收集的感测信息来重选用于传输的资源。

在选择资源选择规程之后，UE 514可根据所选资源选择规程来例如从与所选资源选择规程类型相对应的通信资源池中选择(诸)资源。在各种配置中，关于要用于V2V通信的(诸)通信资源池的信息可被预配置或被UE 514知晓。在一些配置中，关于(诸)通信资源池的此类信息可由网络实体502在系统信息块(SIB)中传达给UE 514、516和518。接着，UE 514可在所选资源上传送(525)V2V消息(例如，包括传达交通工具信息的一个或多个V2V分组)。在一些实施例中，V2V消息传输(525)可以是广播传输。

再次参照图5，在某些方面，UE 514可被配置(598)成：标识该UE处近期感测历史信息不可用于基于感测的资源选择规程，并且响应于标识该近期感测历史信息不可用，基于从与该UE处于通信中的网络实体获得的配置信息来选择资源选择规程。

图6是根据一方面的第一网络的示例性无线通信方法的流程图600。操作中的一些操作可以是可任选的，如由虚线/点线表示。流程图600的方法可例如由通信系统500的UE514执行。在602，该UE可确定例如与V2V消息相对应的一个或多个数据分组是否被生成并且可用于传输。例如，该UE可监视传输缓冲器的状态来检查是否有任何数据分组正等待被传送。例如，在通信系统500中，包括交通工具信息(举例而言，诸如位置、移动方向、速度等)的消息可在UE(例如，UE 514、516和518)处生成，这些消息需要在生成之后的设定时间量内被传送，以满足针对此种类型的消息的指定等待时间要求(例如，在被生成的100ms以内)。由此，一旦与此类消息相对应的数据分组可用，该UE就需要标识用于传输的资源并在生成的某一时间段内传送(诸)数据分组。相应地，在602，该UE可确定此类信息是否可用以及是否准备好进行传输。如果没有此类数据分组可用，则在一些配置中，该UE可如环回所指示的那样在行进中的基础上监视此类数据分组的可用性。然而，如果一个或多个数据分组可用于传输，则在604，该UE确定近期感测历史信息(例如，长达过去的一秒)是否可用且有效。如果例如基于当前时间与所存储的感测历史所对应的时间的比较确定感测历史信息可用且有效，则在606，该UE可行进至使用基于在过去一秒的感测历史信息选择的资源来传送(诸)V2V数据分组。在一些配置中，所选资源是从通信资源池(在本文中有时称为正常资源池)中选择的，该通信资源池与在根据如将被讨论的一些实施例的特征使用随机资源选择的情形中所使用的另一资源池(在本文中有时称为例外资源池)不同。该资源可以是来自用于V2V通信的资源集的时频资源。例如，在OFDM配置中，该资源可以是与一个或多个OFDM码元相对应的一个或多个频调码元。在一些配置中，可以使用半持久资源选择，也就是说，被选择用于传送当前V2V消息(例如，交通工具信息广播)的相同资源可被再次用于下一V2V消息传输。

如果在604处确定感测历史信息不可用，则在608，该UE标识该UE处的近期感测历史信息不可用于基于感测的资源选择规程。例如，参照图5，UE 514可标识(520)感测历史信息由于各种状况(如先前所讨论的)中的一者而不可用和/或无效。根据一方面，如果该UE尚未开始感测操作，则在610，该UE(例如，在正常通信资源池中的资源上)发起感测以开始收集历史信息，并且可在进行中的基础上在后台(例如，与其他UE操作并行地)执行感测。在各种配置中，该感测包括(例如，在正常通信资源池的资源上)监视来自其他UE的传输。感测数据611可表示感测操作的数据输出，并且可包括(例如，在过去大约100ms中收集的)感测历史信息。应当领会，从时间的角度来看，最初在发起感测操作之前，感测数据611可能不包括任何感测历史信息，但是随着越来越多的时间流逝，感测数据611可包括所流逝的时间的感测历史。例如，在某一时间点，感测数据可包括过去100ms的感测历史(例如，在自感测开始起流逝了100毫秒之后)。在某一时间点(例如，到此时间点可能已经发生多个V2V传输)，感测数据可包括过去1秒的感测历史。然而，在一些配置中，UE可存储过去1秒或更少或更多时间的感测历史，并且在配置信息指令使用基于感测的资源选择的情况下使用(例如，在该配置信息中所指示的)指定时间量的感测历史信息进行资源选择。

与610处的操作异步地，在标识感测历史信息不可用之际，该UE在612处访问配置信息来确定资源选择规程，例如，该配置信息可从网络实体获得或可被预配置。例如，参考图5，UE 514可从网络实体502获得配置信息，网络实体502可能已经(例如，经由广播消息503)向通信系统500中的UE广播配置信息。在一些配置中，该配置信息是在UE处在该UE处于无线电资源控制(RRC)_空闲状态中时经由广播消息(例如，广播消息503)或者在该UE处于RRC_连通状态中时经由单播信令消息来接收的。在一些配置中，该配置信息可在UE中预配置。在各种配置中，该资源选择规程可以是随机资源选择规程、基于感测的资源选择规程、或这两者的组合中的一者。在614，该UE响应于标识该近期感测历史信息不可用而基于该配置信息来选择资源选择规程。

图6B是解说流程图600的第二部分的图示650，流程图600的第二部分解说了可由UE作为614处基于配置信息选择资源选择规程的一部分执行的操作。由此，在一些配置中，该UE可执行图6B中所解说的操作中作为基于配置信息选择(614)资源选择规程的一部分的一个或多个操作。在一方面，该配置信息可包括关于要在不同条件下选择的不同资源选择规程的信息，并且在一些实施例中，可进一步包括用以实现给定选择规程的附加信息。在616，该UE确定要被传送的(诸)V2V分组具有高优先级等级。在一些配置中，优先级可同与从UE传送的各种类型的V2V消息相对应的分组相关联。该UE可例如基于要被传送的(诸)分组所对应的V2V消息的类型来知晓和/或确定与要被传送的(诸)分组相关联的优先级。在一方面，选择资源选择规程可包括确定当前V2V传输的优先级，并根据要被传送的数据分组的优先级来选取资源选择规程。该配置信息可包括UE基于优先级来确定用于给定传输类型的恰当资源选择规程所需的信息。例如，如果要从UE 514传送的分组是高优先级分组(例如，同与冲突/事故相关的V2V消息相关联的分组)，则配置信息可指示此类与事故/冲突相关的消息传输(具有高优先级)不应当由于感测历史信息的不可用性而被延迟，并且UE应当使用随机资源选择规程来选择用于此类高优先级传输的资源。相应地，如果在616处确定正等待被传送的数据分组具有高优先级，则在一些配置中，在618，该UE选择随机资源选择规程以用于选择用于传送一个或多个数据分组的资源。如以下进一步讨论的，关于图7解说的一个或多个操作(例如，资源标识以及传输)可作为在618处选择的随机资源选择规程的一部分来执行。

在其中配置信息指定使用随机资源选择规程的一些配置中，该配置信息可进一步指示何时(例如，一时间段，在此时间段之后)UE 514可使用基于感测的资源选择规程来重选到资源(例如，另一资源)。例如，该配置信息可指示在感测历史信息不可用时，UE 514可使用随机资源选择规程进行即时传输，但是可附加地指定，一旦收集了长达某一时间段(例如，100ms、200ms、500ms等)的感测历史数据，UE 514就应当切换至基于感测的资源选择以标识用于后续传输的资源。在一些此类配置中，在620，该UE选择用于在(例如，到附加的一个或多个分组准备好用于传输的时候为止)用于感测的时间区间已经流逝的情况下传送附加分组的基于感测的资源选择规程。由此，如所领会的，620处的操作可以使用感测数据611，作为基于感测的资源选择规程的一部分。例如，配置信息可指示：虽然UE可以始于随机资源选择以在没有延迟的情况下传送可用数据，但是在100ms已经流逝之后(其中610处的感测操作正并行地进行)，该UE可选择基于感测的资源选择规程，并使用所指示的时间(例如，100ms)的可用感测数据(611)来标识和选择用于要被传送的下个一个或多个附加分组的资源。在各种配置中，只要感测历史信息可用，该UE就可以继续使用基于感测的资源选择规程。如以下进一步讨论的，关于图9解说的一个或多个操作(例如，使用感测历史信息的资源标识、以及传输)可作为在620处选择的基于感测的资源选择规程的一部分来执行。

在另一方面，如果在616处确定正等待被传送的数据分组不具有高优先级，则在一些配置中，在622，该UE可选择具有所指示的减少的感测时间量的基于感测的资源选择规程以用于选择用于传送一个或多个数据分组的资源。例如，如果要从UE 514传送的分组是正常或低优先级分组(例如，与例行交通工具信息广播消息相关联的分组)，则配置信息可指示此类传输(具有正常或低优先级)在稍微延迟(例如，由于感测历史信息的不可用性而引起延迟达100ms)的情况下可以是可接受的，并且该UE可在所指示的感测时间量已经流逝之后使用基于感测的选择规程来选择用于此类正常或低优先级传输的资源。在一些此类配置中，与通常使用的一秒感测时间段相比，所指示的感测时间是减少的时间段。例如，该配置信息可指示：UE 514可以基于感测的资源选择规程为基础来选择资源，但是该基于感测的资源选择规程具有减少的感测时段，例如100ms、500ms、或其他小于1秒的缩短的感测历时。相应地，在一些配置中，对于正常或低优先级分组，在622，该UE选择用于选择用于传送一个或多个数据分组的资源但是具有减少(所指示)的感测时间段的基于感测的选择规程。如以下进一步讨论的，关于图9解说的一个或多个操作(例如，使用感测历史信息的资源标识、以及传输)可作为基于感测的资源选择规程的一部分来执行。在进一步附加的方面，UE 514可向低优先级分组指派不同的优先级。也就是说，可基于例如分组所对应的V2V消息的类型来在UE 514处配置多个低优先级。另外，(例如，从网络实体502接收或预配置的)配置信息可进一步指示针对不同优先级的多个对应感测时段。例如，UE 514可以用三个不同的优先级——P_低1、P_低2和P_低3来配置具有低优先级的分组，其中P_低1是这些低优先级中的最高优先级，而P_低3是这些低优先级中的最低优先级。在配置中，UE 514可以300ms的感测时段来配置具有P_低3优先级的分组，以200ms的感测时段来配置具有P_低2优先级的分组，和/或以100ms的感测时段来配置具有P_低1优先级的分组。

在又一些其他配置中，不论要被传送的V2V分组的优先级如何，UE都可以在标识(608)近期感测历史信息不可用之际选择随机资源选择规程以用于选择用于传送一个或多个数据分组的资源(如由确定框616至框618处来自否定(否)确定点的点线箭头所指示的)。例如，在一些配置中，该配置信息可指定：无论V2V传输的类型和/或与此类传输相关联的优先级如何，每当感测历史信息不可用和/或无效时，UE都应当使用随机资源选择。在一些配置中，配置信息可进一步指示其后UE可切换至基于感测的资源选择规程以重选用于后续传输的资源的时间段。

图7解说了根据一些配置的一方面的示例性随机资源选择方法的流程图700。流程图700的随机资源选择规程/方法可继在流程图600的方法中(在618处)选择随机资源选择规程之后由UE(举例而言，诸如UE 514)实现。示例性随机资源选择方法在702处例如始于由UE 514例如基于配置信息按以上关于图6A-6B详细讨论的方式来选择随机资源选择规程以用于传送一个或多个V2V数据分组。根据一方面，在704，UE 514例如使用随机函数(有时称为RAND函数)来生成伪随机数，如在图8中解说并在以下更详细地讨论的。所生成的伪随机数遵循随机数的属性，例如，所生成的数不会比随机机会更好地合理预测。现在将参照图8讨论生成随机数的过程，图8解说了示例性随机函数组件800(例如，随机数生成器)、以及随机函数组件800的(诸)输入和输出。在一些配置中，可在UE(例如，UE 412、414和/或UE 514、516和518)中使用随机函数组件800。根据一方面，用于随机化函数的种子是第一输入802，并且随机资源选择发生的时间(例如，伪随机数生成的当前时间)是至随机函数组件800的第二输入804。如所解说的，随机函数组件800的输出806是所生成的伪随机数。在一些配置中，种子(输入802)是由从网络实体502获得的配置信息指定的。在一些其他配置中，种子(输入802)可在UE中配置/预配置，或者基于UE身份，例如，UE的标识符(诸如UE的IMSI、MAC身份或另一此类设备身份)。

再次参照图7，在706，该UE基于所生成的伪随机数来标识用于V2V通信(例如，一个或多个V2V数据分组的传输)的资源。在一些配置中，使用所生成的伪随机数来从第一通信资源池(例如，例外资源池)中的多个资源中标识用于传输的资源，该第一通信资源池不同于在基于感测的资源选择规程中使用的第二通信资源池(例如，正常资源池)。关于第一和第二通信资源池的信息可在从网络实体502获得的配置信息中指示、被预配置、或者可与从网络实体502获得的配置信息分开地传达给UE。在各种配置中，给定资源池(例如，例外资源池)中的每个资源可具有相关联的标识符。根据一方面，所生成的伪随机数使得其可被映射到例外资源池中的资源的标识符。随后可选择/标识与所生成的伪随机数被映射到的标识符相对应的资源以用于V2V传输。这种基于所生成的伪随机数对资源进行的随机选择/标识被称为随机资源选择。

在708，该UE使用由该随机资源选择规程标识的资源来传送一个或多个分组(例如，等待被传送的一个或多个V2V数据分组)。例如，参照图5，在使用基于配置信息选择的资源选择规程选择/标识了通信资源之后，UE 514传送(525)(例如，广播)与V2V消息相对应的一个或多个分组。

相应地，在一些配置中，UE可选择随机选择规程，并且标识随机资源，如上所述，以用于传送V2V消息。

图9解说了根据一些配置的一方面的基于感测的示例性资源选择方法的流程图900。流程图900的基于感测的资源选择规程/方法可继在流程图600的方法中(例如，在620/622处)选择基于感测的资源选择规程之后由UE(举例而言，诸如UE 514)实现。基于感测的示例性资源选择方法在902处例如始于由UE 514例如基于配置信息按以上关于图6A-6B详细讨论的方式来选择基于感测的资源选择规程以用于传送一个或多个V2V数据分组。根据一些配置的一方面，流程图900的基于感测的资源选择可以减少的感测时间(例如，小于由配置信息指定的1秒的感测时间段)来实现。在904，UE 514可基于在预定义时间量执行的感测来标识资源。在各种配置中，该感测包括由UE 514在预定义时间量监视来自其他UE的传输。如以上关于流程图600的610处的操作所讨论的，该UE可以更早地开始感测操作，例如，在确定近期感测历史信息不可用和/或无效之际。如果该感测尚未被启动，则该UE可在确定(例如，在620/622处)将使用基于感测的资源选择之际开始感测操作。在一些配置中，例如，在正常通信资源池中的资源上执行感测操作。虽然可以根据由配置信息指定的条件使用基于感测的资源选择，但是根据一些配置的一方面，选择/标识用于传送V2V数据分组的资源所需的感测历史信息可以对应于减少的时间段(例如，预定义时间段)。在一些配置中，预定义时间量小于1秒，例如100ms、200ms、300ms、500ms等，如由配置信息指定的。因此，虽然可例如在进行中的基础上周期性地或者根据针对感测的指定调度来执行感测，但是在一些配置中，缩短的感测时间段(例如，小于1秒)的感测历史数据可被用来标识用于V2V通信的资源。例如，感测历史数据可指示在正常通信资源池中的各种资源上所测得/所估计的能量。在一方面，可标识/选择具有最低所测得/估计能量的资源。在一些配置中，该UE可使用预定能量阈值来选择/标识资源，例如，具有低于预定能量阈值的能量的资源中的任何资源被认为是可用的。在一些此类配置中，该UE可(基于阈值能量比较来)标识/选择被认为是可用的资源中的任何一个或多个资源以进行传输。

在标识资源之后，在906，该UE使用基于在预定义时间段执行的感测所标识的资源来传送一个或多个分组(例如，等待被传送的一个或多个V2V分组)。例如，参照图5，在选择/标识资源之后，UE 514传送(525)(例如，广播)与V2V消息相对应的一个或多个V2V分组。在随机资源选择可能已经被用来标识用于先前传输的资源(例如，如关于618所讨论)的一些配置中，一个或多个V2V分组可以是在初始传送一个或多个V2V分组之后传送的附加V2V分组。

因此，如上所述，UE 514可基于消息类型、优先级、等待时间约束、用于选择资源的配置信息等使用随机资源选择、或基于感测的资源选择、或这两者的组合来自主地选择用于传送交通工具信息的资源。

图10是解说可在一些配置中用于V2V通信的示例性装备1002中的不同装置/组件之间的数据流的概念性数据流图1000。装备1002可以是UE，举例而言，诸如UE 514。装备1002可包括接收组件1004、感测组件1006、存储组件1008、历史信息标识组件1010、资源选择规程选择组件1012、基于感测的资源选择组件1014、随机资源选择组件1016、以及传输组件1018。

接收组件1004可被配置成从其他设备(诸如网络实体420)和/或其他UE(诸如UE1050)接收并处理消息和/或信息。例如，接收组件1004可被配置成接收配置信息(举例而言，诸如经由广播消息503来自图5的网络实体502的配置信息)。接收组件1004可被进一步配置成从一个或多个其他UE(诸如UE 1050)接收V2V消息(例如，交通工具信息更新、话务更新、与冲突/事故相关的消息等)。

感测组件1006可被配置成根据以上所讨论的各种配置的特征来执行感测。感测操作可包括例如在一组资源(也称为资源池)上监视来自其他UE的传输。在一些配置中，感测组件1006可被配置成测量该组资源(例如，配置成用于V2V通信的正常资源池的资源)上的能量/功率，以确定这些资源中的哪一个或多个资源适用于传送与V2V消息相对应的数据分组。感测组件1006可被进一步配置成输出在给定时间段内中被感测的各种资源的能量/功率测量，作为该时间段的感测数据。例如，每个资源可由标识符标识，并且感测数据可指示在感测操作中针对由其各自的标识符标识的多个资源中的每个资源测量的能量。作为针对多个资源中的每个资源的能量测量的补充或替代，由感测组件1006输出的感测数据可包括已经被发现适于V2V消息传输(例如，由于所测得的能量小于阈值水平)的资源的标识符。在此类配置中，由感测组件1006输出的感测数据可包括已经在给定感测时间段(例如，在过去1秒或小于1秒)中被发现适于V2V消息传输的资源的标识符。

存储组件1008例如是存储器或存储器的一部分，并且被配置成将从感测组件1006接收的最新近感测数据存储为感测历史信息1007。在一些配置中，感测历史信息1007包括最新近的过去1秒或更短的感测数据。感测历史信息1007可与在装备1002处在前一秒中从其他UE接收到的传输相关联。感测组件1006可被配置成更新/盖写存储组件1008中所存储的感测历史信息1007以反映最新近的感测结果。存储组件1008可进一步包括可能已经从网络实体1025接收或者在装备1002中预配置(例如，预先存储)的配置信息。

历史信息标识组件1010可被配置成标识近期感测历史信息在装备1002处不可用和/或对于基于感测的资源选择规程无效。如先前所描述的，出于各种原因(例如，由于资源池配置改变(使得不同/先前资源池的感测历史无效或不相关)、传输信道改变、切换、上电事件、或这些事件的组合)，近期感测历史信息可能在某一时间不可用。因此，当与V2V消息相对应的数据分组要被传送时，根据一方面，历史信息标识组件1010确定例如在过去1秒的感测历史信息是否可用。当此类感测历史信息不可用时和/或如果过去1秒的可用感测历史无效，历史信息标识组件1010可确定/标识近期感测历史信息不可用并且将该确定传递给资源选择规程选择组件1012。

资源选择规程选择组件1012可被配置成响应于标识近期感测历史信息不可用而基于配置信息来选择资源选择规程。配置信息可是存储组件1008中所存储的配置信息1009，并且可从与装备1002处于通信中的网络实体1025获得，或者可能已经被预配置。在一些配置中，选择组件1012可被配置成进一步基于消息类型(例如，要被传送的V2V消息的类型)、要被发送的消息的优先级、与要被传送的消息相关联的等待时间约束来选择资源选择规程。在一些配置中，选择组件1012可被配置成基于配置信息1009来选择随机资源选择规程、或基于感测的资源选择规程、或这两者的组合。在一些配置中，选择组件1012可被进一步配置成确定与要被传送的消息(或消息的数据分组)相关联的优先级，作为选择资源选择规程的一部分。在一些配置中，当确定要被传送的消息具有高优先级时，选择组件1012可被配置成基于配置信息1009来选择随机资源选择规程。例如，配置信息1009可指定，为了传送高优先级数据分组(例如，对应于V2V消息)，将选择随机资源选择规程进行资源选择/标识。在一些配置中，当确定要被传送的消息具有正常或低优先级时，选择组件1012可被配置成基于配置信息1009来选择基于感测的资源选择规程。例如，配置信息1009可指定，为了传送正常或低优先级数据分组(例如，对应于V2V消息)，将选择基于感测的资源选择规程进行资源选择/标识。在一种配置中，选择组件1012可被配置成(例如，在一个或多个分组准备好用于传输时没有感测历史信息可用时)选择随机资源选择规程以用于标识用于传送一个或多个分组的资源，并且随后在用于感测的时间区间已经流逝的情况下选择基于感测的资源选择规程以用于传送附加分组。

在各种配置中，取决于基于配置信息1009选择的资源选择规程的类型，选择组件1012可被进一步配置成在给定时间提供输入和/或激活基于感测的资源选择组件1014或随机资源选择组件1016中的一者。例如，在选择随机资源选择时，选择组件1012可激活随机资源选择组件1016，以例如控制用于传输的资源选择，并且在选择了基于感测的资源选择时，选择组件1012可激活基于感测的资源选择组件1014。

基于感测的资源选择组件1014可被配置成执行/实现基于感测的资源选择。在一些配置中，作为被配置成执行基于感测的资源选择的一部分，基于感测的资源选择组件1014可被配置成基于在预定义时间量内执行的感测来标识资源，其中(例如，由感测组件1006执行的)包括监视来自其他UE的传输长达预定义时间量。在一些配置中，该预定义时间量小于一秒。所标识的资源随后可被用于传送与V2V消息相对应的数据分组。在一些配置中，可能存在多个低优先级等级，其可由装备1002基于例如数据分组所对应的V2V消息的类型来指派给这些分组。在一些此类配置中，配置信息1009可进一步指示，用于选择用于传送具有不同低优先级的分组的资源的多个对应感测时段。在一些此类配置中，基于感测的资源选择组件1014可被配置成使用不同的感测时段来选择用于传送具有不同低优先级的分组的资源。例如，如果存在三个低优先级等级，例如L1、L2和L3，其中L3是低优先级等级中的最低优先级等级，则例如将100ms感测时段用于选择用于具有等级L3的分组的资源，将300ms感测时段用于选择用于具有等级L2的分组的资源，以及将500ms感测时段用于具有等级L1的分组。

随机资源选择组件1016可被配置成执行/实现随机资源选择规程。在一些配置中，作为被配置成执行随机资源选择的一部分，随机资源选择组件1016可被配置成例如使用随机函数来生成伪随机数，并且基于所生成的伪随机数来标识用于传送一个或多个V2V数据分组的资源。随机函数可被实现为随机函数组件800，并且由此在一些配置中，随机函数组件800可被包括在随机资源选择组件1016中或作为随机资源选择组件1016的一部分。在一些配置中，使用所生成的伪随机数来从第一通信资源池(例如，例外资源池)中的多个资源中标识用于传输的资源，该第一资源池不同于在基于感测的资源选择规程中使用的第二通信资源池(例如，正常资源池)。例如，如果有2000个资源可用，则每个资源可具有相关联的标识符。随机函数可被配置成生成1与2000(包括1和2000)之间的随机数。所生成的随机数可被映射到资源的标识符。由此可选择/标识与所映射的标识符相对应的资源以进行V2V传输。在各种配置中，用于随机化函数的种子以及资源选择发生的时间可被用作至随机化函数的输入，其允许随机化函数生成随机(例如，不同)资源号以供UE选择。在一附加方面，UE的身份可被映射到用于随机化函数的种子。这允许不同的UE生成不同的伪随机数，以使得使用随机资源选择的多个UE不会生成相同的伪随机数，并且由此可以减小UE选择相同资源进行传输的可能性。在一些配置中，一旦与V2V消息相对应的一个或多个分组被生成并等待传输，装备1002就可具有例如高达100ms用于生成伪随机数以用于选择资源，并且使用所标识的资源来传送该一个或多个分组。

传输组件1018可被配置成使用所标识的资源来传送与V2V消息相对应的一个或多个分组。关于所标识/选择的资源的信息可由基于感测的资源选择组件1014或随机资源选择组件1016提供。取决于在给定时间基于配置信息1009选择的资源选择规程的类型，并且由此进而取决于例如使用基于感测的资源选择组件1014或随机资源选择组件1016标识的资源，传输组件1018可被配置成在基于感测选择的资源或随机选择的资源上传送一个或多个分组。

该装备可包括执行图5、6和7的前述流程图中的算法的每个框的附加组件。如此，图5、6和7的前述流程图中的每个框可由一组件执行且该装备可包括那些组件中的一个或多个组件。这些组件可以是专门配置成实施所述过程/算法的一个或多个硬件组件、由配置成执行所述过程/算法的处理器实现、存储在计算机可读介质中以供由处理器实现、或其某个组合。

图11是解说采用处理系统1114的装备1002'的硬件实现的示例的示图1100。处理系统1114可用由总线1124一般化地表示的总线架构来实现。取决于处理系统1114的具体应用和总体设计约束，总线1124可包括任何数目的互连总线和桥接器。总线1124将各种电路链接在一起，包括一个或多个处理器和/或硬件组件，由处理器1104，组件1004、1006、1010、1012、1014、1016、1018以及计算机可读介质/存储器1106(其可包括存储组件1008)表示。总线1124还可链接各种其他电路，诸如定时源、外围设备、稳压器和功率管理电路，这些电路在本领域中是众所周知的，且因此将不再进一步描述。

处理系统1114可被耦合到收发机1110。收发机1110被耦合到一个或多个天线1120。收发机1110提供用于通过传输介质与各种其他装备通信的手段。收发机1110从一个或多个天线1120接收信号，从收到的信号中提取信息，并向处理系统1114(具体而言是接收组件1004)提供所提取的信息。另外，收发机1110从处理系统1114(具体而言是传输组件1018)接收信息，并基于收到的信息来生成将应用于一个或多个天线1120的信号。处理系统1114包括耦合到计算机可读介质/存储器1106的处理器1104。处理器1104负责一般性处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器1106上的软件。该软件在由处理器1104执行时使处理系统1114执行上文针对任何特定装备所描述的各种功能。计算机可读介质/存储器1106还可被用于存储由处理器1104在执行软件时操纵的数据。处理系统1114进一步包括组件1004、1006、1008、1010、1012、1016、1018中的至少一个组件。这些组件可以是在处理器1104中运行的软件组件、驻留/存储在计算机可读介质/存储器1106中的软件组件、耦合到处理器1104的一个或多个硬件组件、或其某种组合。处理系统1114可以是UE 350的组件且可包括存储器360和/或包括TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359中的至少一者。

在一种配置中，用于无线通信(例如，V2V通信)的装备1002/1002'包括：用于标识所述装备处近期感测历史信息不可用于基于感测的资源选择规程的装置；以及用于响应于标识该近期感测历史信息不可用而基于从网络实体获得的配置信息来选择资源选择规程的装置。在一些配置中，资源选择规程可包括随机资源选择规程、基于感测的资源选择规程、或其组合。在一些配置中，用于选择资源选择规程的装置被配置成选择随机资源选择规程。在一些此类配置中，装备1002/1002'进一步包括：用于执行随机资源选择规程的装置，该用于执行随机资源选择规程的装置被配置成生成伪随机数，并基于所生成的伪随机数来标识用于V2V通信的资源。伪随机数可使用随机化函数来生成。在一些配置中，用于随机化函数的种子以及资源选择发生的时间被用作至随机化函数的输入。在一些配置中，用于V2V通信的资源是基于所生成的伪随机数来从第一通信资源池中的多个资源中标识的，该第一通信资源池不同于在该基于感测的资源选择中使用的第二通信资源池。在一些配置中，装备1002/1002'可进一步包括：用于使用由随机资源选择规程标识的资源来传送一个或多个分组的装置。在一些此类配置中，该用于选择所述资源选择规程的装置被进一步配置成：在用于感测的时间区间已经流逝的情况下，选择基于感测的资源选择规程以用于传送附加分组。在一些此类配置中，用于传送的装置可被进一步配置成使用以基于感测的资源选择规程为基础标识的资源来传送附加分组。

在一些配置中，用于选择资源选择规程的装置被配置成选择基于感测的资源选择规程。在一些此类配置中，装备1002/1002'可进一步包括：用于执行基于感测的资源选择规程的装置，该用于执行基于感测的资源选择规程的装置被配置成基于在预定义时间量执行的感测来标识资源。在一些配置中，装备1002/1002'可进一步包括：用于执行感测的装置，该用于执行感测的装置被配置成在预定义时间量监视来自其他UE的传输。在一些此类配置中，用于传送的装置可被配置成使用由感测标识的资源来传送一个或多个分组。在一些配置中，该预定义时间量小于一秒。

根据一些配置的一方面，用于选择资源选择规程的装置被配置成：进一步基于要从UE传送的分组的优先级来选择资源选择规程。在一些此类配置中，用于选择资源选择规程的装置被配置成选择随机资源选择规程以用于传送具有高优先级的分组。在一些此类配置中，用于选择资源选择规程的装置被配置成选择基于感测的资源选择规程以用于传送具有低优先级的分组。

前述装置可以是装备1002的前述组件和/或装备1002'的处理系统1114中被配置成执行由前述装置叙述的功能的一个或多个组件。如上文所描述的，处理系统1114可包括TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359。如此，在一配置中，前述装置可以是被配置成执行由前述装置所叙述的功能的TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359。

应理解，所公开的过程/流程图中的各个框的具体次序或层次是示例性办法的解说。应理解，基于设计偏好，可以重新编排这些过程/流程图中的各个框的具体次序或层次。此外，一些框可被组合或被略去。所附方法权利要求以范例次序呈现各种框的要素，且并不意味着被限定于所呈现的具体次序或层次。

提供之前的描述是为了使本领域任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。对这些方面的各种修改将容易为本领域技术人员所明白，并且在本文中所定义的普适原理可被应用于其他方面。因此，权利要求并非旨在被限定于本文中所示的方面，而是应被授予与语言上的权利要求相一致的全部范围，其中对要素的单数形式的引述除非特别声明，否则并非旨在表示“有且仅有一个”，而是“一个或多个”。措辞“示例性”在本文中用于表示“用作示例、实例、或解说”。本文中描述为“示例性”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。除非特别另外声明，否则术语“一些”指的是一个或多个。诸如“A、B或C中的至少一者”、“A、B或C中的一者或多者”、“A、B和C中的至少一者”、“A、B和C中的一者或多者”以及“A、B、C或其任何组合”之类的组合包括A、B和/或C的任何组合，并且可包括多个A、多个B或者多个C。具体地，诸如“A、B或C中的至少一者”、“A、B或C中的一者或多者”、“A、B和C中的至少一者”、“A、B和C中的一者或多者”、以及“A、B、C或其任何组合”之类的组合可以是仅A、仅B、仅C、A和B、A和C、B和C、或者A和B和C，其中任何此类组合可包含A、B或C中的一个或多个成员。本公开通篇描述的各个方面的要素为本领域普通技术人员当前或今后所知的所有结构上和功能上的等效方案通过引述被明确纳入于此，且旨在被权利要求所涵盖。此外，本文中所公开的任何内容都并非旨在贡献给公众，无论这样的公开是否在权利要求书中被显式地叙述。措辞“模块”、“机制”、“元素”、“设备”等等可以不是措辞“装置”的代替。如此，没有任何权利要求元素应被解释为装置加功能，除非该元素是使用短语“用于……的装置”来明确叙述的。

Claims (30)

1.一种由用户装备(UE)进行交通工具到交通工具(V2V)通信的方法，包括：

标识所述UE处的近期感测历史信息不可用于基于感测的资源选择规程；以及

响应于标识所述近期感测历史信息不可用，基于从与所述UE处于通信中的网络实体获得的配置信息来选择资源选择规程。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源选择规程包括随机资源选择规程、所述基于感测的资源选择规程、或其组合。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述配置信息来选择所述资源选择规程包括选择所述随机资源选择规程，其中所述随机资源选择规程包括：

生成伪随机数；

基于所生成的伪随机数来标识用于V2V通信的资源，其中所述伪随机数是使用随机化函数生成的，并且其中用于所述随机化函数的种子以及资源选择发生的时间被用作至所述随机化函数的输入；以及

由所述UE使用由所述随机资源选择规程标识的资源来传送一个或多个分组。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述用于V2V通信的资源是基于所生成的伪随机数来从第一通信资源池中的多个资源中标识的，所述第一通信资源池不同于在所述基于感测的资源选择规程中使用的第二通信资源池。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述种子与所述UE的身份相关联。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在用于感测的时间区间已经流逝的情况下，选择所述基于感测的资源选择规程以用于传送附加分组。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于感测的资源选择规程包括基于在预定义时间量执行的感测来从所述第二通信资源池中标识资源。

8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，选择所述资源选择规程包括选择所述基于感测的资源选择规程，其中所述基于感测的资源选择规程包括：

基于在预定义时间量执行的感测来标识资源，所述感测包括监视来自其他UE的传输长达所述预定义时间量，其中所述预定义时间量小于一秒；以及

由所述UE使用由所述感测标识的资源来传送一个或多个分组。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述近期感测历史信息与在前一秒中在所述UE处从其他UE接收到的传输相关联。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述近期感测历史信息由于资源池配置改变、传输信道改变、切换、上电事件、或其组合而在所述UE处不可用。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置信息在所述UE处预配置。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，选择所述资源选择规程进一步基于要从所述UE传送的分组的优先级。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，随机资源选择规程被选择以用于传送具有高优先级的分组。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，基于感测的资源选择规程被选择以用于传送具有低优先级的分组。

15.一种用于交通工具到交通工具(V2V)通信的用户装备(UE)，包括：

用于标识所述UE处的近期感测历史信息不可用于基于感测的资源选择规程的装置；以及

用于响应于标识所述近期感测历史信息不可用而基于从与所述UE处于通信中的网络实体获得的配置信息来选择资源选择规程的装置。

16.如权利要求15所述的UE，其特征在于，所述资源选择规程包括随机资源选择规程、所述基于感测的资源选择规程、或其组合。

17.如权利要求16所述的UE，其特征在于，用于基于所述配置信息来选择所述资源选择规程的装置被配置成选择所述随机资源选择规程，并且其中所述UE进一步包括：

用于执行所述随机资源选择规程的装置，所述用于执行所述随机资源选择规程的装置被配置成：生成伪随机数并基于所生成的伪随机数来标识用于所述V2V通信的资源，所述伪随机数是使用随机化函数生成的，用于所述随机化函数的种子以及资源选择发生的时间被用作至所述随机化函数的输入；以及

用于使用由所述随机资源选择规程标识的资源来传送一个或多个分组的装置。

18.如权利要求17所述的UE，其特征在于，所述用于V2V通信的资源是基于所生成的伪随机数来从第一通信资源池中的多个资源中标识的，所述第一通信资源池不同于在所述基于感测的资源选择规程中使用的第二通信资源池。

19.如权利要求18所述的UE，其特征在于，所述用于选择所述资源选择规程的装置被进一步配置成：在用于感测的时间区间已经流逝的情况下，选择所述基于感测的资源选择规程以用于传送附加分组。

20.如权利要求16所述的UE，其特征在于，所述用于选择所述资源选择规程的装置被配置成选择所述基于感测的资源选择规程，并且其中所述UE进一步包括：

用于执行所述基于感测的资源选择规程的装置，所述用于执行所述基于感测的资源选择规程的装置被配置成基于在预定义时间内执行的感测来标识资源；

用于执行所述感测的装置，所述用于执行所述感测的装置被配置成监视来自其他UE的传输长达所述预定义时间量，其中所述预定义时间量小于一秒；以及

用于使用由所述感测标识的资源来传送一个或多个分组的装置。

21.如权利要求15所述的UE，其特征在于，用于选择所述资源选择规程的装置被配置成：进一步基于要从所述UE传送的分组的优先级来选择所述资源选择规程。

22.如权利要求21所述的UE，其特征在于，所述用于选择所述资源选择规程的装置被配置成：选择随机资源选择规程以用于传送具有高优先级的分组。

23.如权利要求21所述的UE，其特征在于，所述用于选择所述资源选择规程的装置被配置成：选择基于感测的资源选择规程以用于传送具有低优先级的分组。

24.一种用于交通工具到交通工具(V2V)通信的用户装备(UE)，包括：

存储器；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器被耦合到所述存储器并且被配置成：

标识所述UE处的近期感测历史信息不可用于基于感测的资源选择规程；以及

响应于标识所述近期感测历史信息不可用，基于从与所述UE处于通信中的网络实体获得的配置信息来选择资源选择规程。

25.如权利要求24所述的UE，其特征在于，所述资源选择规程包括随机资源选择规程、所述基于感测的资源选择规程、或其组合。

26.如权利要求25所述的UE，其特征在于，作为被配置成基于所述配置信息来选择所述资源选择规程的一部分，所述至少一个处理器被配置成选择所述随机资源选择规程；以及

其中所述至少一个处理器被进一步配置成：

执行所述随机资源选择规程，其中作为被配置成执行所述随机资源选择规程的一部分，所述至少一个处理器被进一步配置成：生成伪随机数并基于所生成的伪随机数来标识用于所述V2V通信的资源，所述伪随机数是使用随机化函数生成的，用于所述随机化函数的种子以及资源选择发生的时间被用作至所述随机化函数的输入；以及

使用由所述随机资源选择规程标识的资源来传送一个或多个分组。

27.如权利要求25所述的UE，其特征在于，作为被配置成基于所述配置信息来选择所述资源选择规程的一部分，所述至少一个处理器被进一步配置成选择所述基于感测的资源选择规程；以及

其中所述至少一个处理器被进一步配置成：

执行所述基于感测的资源选择规程，其中作为被配置成执行所述基于感测的资源选择规程的一部分，所述至少一个处理器被进一步配置成基于在预定义时间量执行的感测来标识资源；

执行所述感测，所述感测包括监视来自其他UE的传输长达所述预定义时间量，其中所述预定义时间量小于一秒；以及

使用由所述感测标识的资源来传送一个或多个分组。

28.如权利要求24所述的UE，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成：进一步基于要从所述UE传送的分组的优先级来选择所述资源选择规程。

29.如权利要求28所述的UE，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成选择随机资源选择规程以用于传送具有高优先级的分组，以及选择基于感测的资源选择规程以用于传送具有低优先级的分组。

30.一种存储用于由用户装备(UE)进行交通工具到交通工具(V2V)通信的计算机可执行代码的计算机可读介质，包括用于以下操作的代码：

标识所述UE处最新感测的历史信息不可用于基于感测的资源选择规程；以及

响应于标识所述最新感测的历史信息不可用，基于从与所述UE处于通信中的网络实体获得的配置信息来选择资源选择规程。