CN109563812A - 沿边风力涡轮机叶片振动的减振 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种用于抑制风力涡轮机的转子叶片的沿边振动的方法，其中该方法包括在转子叶片处测量沿边转子叶片振动的运动参数，基于所述运动参数生成叶片桨距角控制信号，以及通过使转子叶片根据叶片桨距角控制信号变桨来抑制转子叶片的沿边振动，其中叶片桨距角控制信号被设置成，使得在根据叶片桨距角控制信号变桨的转子叶片上的合力，在随着风力涡轮机的转子一起旋转的坐标系中，在转子叶片的沿边振动的方向上与沿边转子叶片振动速度相反且成比例。

Description

沿边风力涡轮机叶片振动的减振
技术领域
本发明涉及一种用于抑制风力涡轮机的转子叶片的沿边振动(摆向振动，edgewise vibration)的方法，更具体地涉及一种用于通过转子叶片的变桨从而抑制风力涡轮机的转子叶片的沿边振动的方法。
背景技术
本领域已知的风力涡轮机包括风力涡轮机塔架和转子。转子包括一个或多个转子叶片。转子叶片的振荡和振动(例如沿边振动)是不期望的，这是因为在最坏的情况下它们能够损坏叶片。此外，沿边振动尤其有害，这是因为它们在其它方面中能够在叶片的根部处或沿着后缘导致产生裂缝。
为了消除叶片的有害振动，已知的是，如果检测到叶片的有可能造成损坏的沿边振动，则关闭风力涡轮机一段时间。但是如果经常检测到这种振动，这种方法将严重降低风力涡轮机的整体输出。还已知的是，给叶片设置不同形式的机械减振器，最常见的是基于与减振装置结合的安装有弹簧的质量体的原理，或者叶片可以设置有不同种类的液体减振器。尽管这些类型的特定频率的减振器比常规的多频减振器重量更轻，但是它们仍然具有给叶片的尖端增加相当大的重量的缺点。
WO2008/040347A1描述了一种风力涡轮机，其包括具有一个或多个可变桨叶片的转子，以及用于检测一个或多个所述叶片中的沿边振荡的检测装置。该风力涡轮机的特征在于，该风力涡轮机包括控制装置，其用于在检测装置检测到一个或多个叶片中的沿边振荡时改变一个或多个叶片的桨距角，从而抑制或消除沿边振荡。
发明内容
可以将本发明的一个目的视为提供一种用于抑制风力涡轮机的转子叶片的沿边振动的方法，该方法解决或减轻了其中整体输出减小和/或重量增加的上述问题。
通过提供一种用于抑制风力涡轮机的转子叶片的沿边振动的方法，意图在本发明的第一方面中实现上述目的，该方法包括：
-在转子叶片处测量，诸如在转子叶片处局部测量沿边转子叶片振动的运动参数，其中所述运动参数使得能够确定沿边转子叶片振动速度，
-基于所述运动参数生成叶片桨距角控制信号，
-通过使转子叶片根据叶片桨距角控制信号变桨来抑制转子叶片的沿边振动，
其中，叶片桨距角控制信号被设置成，使得在根据叶片桨距角控制信号变桨的转子叶片上的合力，在随着涡轮机的转子一起旋转的坐标系中，在转子叶片的沿边振动的方向上与沿边转子叶片振动速度相反且成比例。
本发明尤其但并非仅仅有利于获得用于抑制风力涡轮机的转子叶片的沿边振动的方法，本发明可以省去添加机械减振器的需要，这可以减少必须关闭风力涡轮机的情况的数量，即减少停机时间，和/或这可以利于维持高的整体输出。这些优点中的一个或多个可以在转子叶片设计中产生更大的自由度，这进而可以使风力涡轮机能够更接近稳定裕度(stability margin)运行。
“沿边转子叶片振动”被理解为沿着叶片的后缘和前缘之间的弦的振动或振荡。此外还应理解，通常，“沿边转子叶片振动”指的是叶片第一沿边弯曲模式。
“沿边转子叶片振动速度”可以被理解为叶片(具体是叶片的质心)的线速度，该线速度在随着风力涡轮机的转子一起旋转的坐标系中，在沿着叶片的后缘和前缘之间的弦的沿边运动的方向上。
“在转子叶片处测量”可以被理解为专门针对叶片测量运动参数，诸如获得与叶片具体相关的原始运动参数数据。这对于能够生成尤其适于抑制特定叶片的沿边转子叶片振动速度叶片的桨距角控制信号可能是有利的。更具体地，避免了原始运动参数数据被来自其它振动(具体是来自其它转子叶片的沿边转子叶片振动)的贡献污染，这种污染可能导致有瑕疵的叶片桨距角控制信号，这在最坏的情况下会给减振增加可能不利的后果。“在转子叶片处测量”可以具体被理解为在叶片处或在叶片中局部地测量，例如在特定叶片中或在特定叶片处获得诸如运动参数信息的相关数据。
根据一个实施方式，呈现了一种方法，其中
-在转子叶片处测量沿边转子叶片振动的运动参数，
包括从放置在转子叶片处或转子叶片中的传感器接收运动参数信息，诸如允许导出运动参数的信息。
传感器(诸如加速度计)放置在叶片中(诸如在叶片内)或转子叶片处(诸如在叶片根部处)的可能的优点可以是，来自传感器的数据具体涉及相应的叶片(如果传感器放置在别处，例如在塔架或机舱中，则可能不是这种情况)。
“叶片桨距角控制信号”可以被理解为用于控制桨距致动器的桨距控制信号，例如从控制系统(诸如桨距控制系统)发送到调节叶片的桨距的桨距力系统。
“抑制沿边振动”可以被理解为施加减振力，诸如方向与叶片在沿边振动期间的振动移动的方向相反的力，所述力的大小与所述移动的速度成比例，即与沿边转子叶片振动速度相反且成比例。
“通过使转子叶片根据叶片桨距角控制信号变桨来抑制转子叶片的沿边振动”可以被理解为使叶片变桨，以便合力(诸如由于所述变桨而产生的空气动力合力)起到抑制沿边振动的作用。
“在转子叶片的沿边振动的方向上的在转子叶片上的合力”通常被理解为施加在叶片上的力，这个合力可以使转子叶片的质心在沿着叶片的后缘和前缘之间的弦的方向上加速。该合力可以被理解为包括在叶片上的空气动力，诸如由于叶片的变桨(具体是由于根据叶片桨距角控制信号的叶片的变桨)而产生的空气动力。为了在本申请的上下文中分析速度、加速度和力的目的，忽略转子的任何角速度或角加速度。
风力涡轮机可以包括多个转子叶片。因此，呈现了一种用于抑制风力涡轮机的多个转子叶片的沿边振动的方法，该方法包括根据第一方面对多个转子叶片中的一个或多个叶片单独地抑制风力涡轮机的转子叶片的沿边振动。因此，根据该方法，多个叶片中的一个或多个叶片的沿边振动被抑制，其中所述一个或多个叶片中的每一个叶片的沿边振动被单独地抑制，诸如经由单独地测量运动参数、单独地生成叶片桨距角控制信号、以及通过使每个转子叶片根据单独的叶片桨距角控制信号单独地变桨来单独地抑制每个转子叶片的沿边振动。在该方法涉及在多个叶片中抑制相应的沿边振动的情况下，则
-在转子叶片处测量沿边转子叶片振动的运动参数，
可以包括从多个传感器接收运动参数信息，其中传感器放置在每个转子叶片处或每个单独的转子叶片中。
在第二方面中，本发明涉及一种具有指令的计算机程序产品，该指令在被执行时使风力涡轮机的计算设备或控制系统执行根据第一方面的方法。
在第三方面中，本发明涉及一种控制系统，诸如被设置成用于抑制风力涡轮机的一个或多个转子叶片的沿边转子叶片振动的控制系统，其被设置成用于执行根据第一方面的方法。该控制系统可以被设置成确定桨距信号，并且可以被实施为风力涡轮机的通用控制器或诸如专用桨距控制器的控制元件。
在第四方面中，本发明涉及一种包括根据第三方面的控制系统的风力涡轮机。
通过参考结合附图考虑的以下详细描述，将更容易领会并且更好地理解许多伴随特征。如对于技术人员而言明显的是，优选特征可以适当地组合，并且可以与本发明的任何方面组合。
附图说明
图1示出了风力涡轮机100。
图2示出了从前侧/压力侧观察的风力涡轮机叶片。
图3示出了根据一个实施方式的用于抑制风力涡轮机的转子叶片的沿边振动的方法。
图4至图5示出了来自转子叶片的沿边振动的减振的模拟的结果。
图6例示说明了一个示例性流程图，其示出了产生与沿边运动相反的力的桨距偏移的确定。
具体实施方式
现在将进一步详细解释本发明。尽管本发明易于进行各种修改和替代形式，但是已经通过示例公开了具体实施方式。然而，应该理解，本发明并不限于所公开的具体形式。相反，本发明将覆盖落入由随附权利要求限定的本发明的精神和范围内的所有修改、等同方案和替代方案。
图1示出了风力涡轮机100(也可以称为风力涡轮发电机(WTG))，其包括塔架101和具有至少一个转子叶片103(诸如三个转子叶片)的转子102。该转子连接到机舱104，机舱104安装在塔架101的顶部上并适于驱动位于机舱内的发电机。转子102可通过风的作用围绕转子轴线105旋转。由风引起的转子叶片103的旋转能量经由轴传递到发电机。因此，风力涡轮机100能够借助于转子叶片将风的动能转换成机械能，并且随后借助于发电机转换成电能。发电机可包括：用于将发电机AC功率转换为DC功率的功率转换器；以及用于将DC功率转换为AC功率以通入公用电网的功率逆变器。发电机可控制用于产生对应于电力请求的电力。转子叶片103可以变桨以便改变叶片的空气动力学特性，例如，以便最大化风能的吸收(uptake)、以及确保当吹强风时转子叶片不会承受太大的负载、以及抑制沿边振荡。风力涡轮机100包括被设置成用于抑制风力涡轮机的一个或多个转子叶片的沿边转子叶片振动的控制系统，该控制系统可以被设置成确定桨距信号并且可以被实施为风力涡轮机的通用控制器或者诸如专用桨距控制器的控制元件，例如，其中叶片通过桨距系统单独地变桨，该桨距系统具有由桨距控制系统控制的桨距力系统，桨距力系统包括致动器，诸如液压致动器，用于根据来自桨距控制系统的桨距信号使叶片单独地变桨，桨距信号诸如包括对应于一个或多个相应叶片的一个或多个单独的叶片桨距角控制信号。
图2示出了从前侧/压力侧观察的风力涡轮机叶片103。可以互换地称为风力涡轮机叶片和转子叶片(诸如风力涡轮机的转子叶片)。风力涡轮机叶片103包括前缘206、后缘207、尖端208和根部209。本领域中已知的风力涡轮机叶片103通常由玻璃纤维和碳纤维增强树脂复合材料、碳纤维增强木材或其组合制成。现有技术中已知的风力涡轮机叶片103具有弹性中心，与后缘207相比，该弹性中心更靠近前缘206，至少对于叶片103的大部分而言是这样的。如果在处于叶片第一自然沿边频率的频率下或在接近于叶片第一自然沿边频率的频率下发生沿边振荡，尤其是后缘207因此受到相当大的应变，这在某些条件下能够损坏叶片103并造成沿着后缘207的裂缝。在变桨期间，叶片围绕变桨轴线210旋转，变桨轴线210通常可基本上对应于叶片的长度轴线。箭头211指示沿着或平行于叶片的后缘和前缘之间的弦的“沿边转子叶片振动”的方向。
通过在随着风力涡轮机的转子一起旋转的坐标系中，在转子叶片的沿边振动的方向上施加与沿边转子叶片振动速度相反且成比例的合力(诸如空气动力)，可以抑制该沿边振动。
该方法可以被视为通过产生与叶片的沿边振动运动相反的力来模拟粘滞减振器。叶片行为可以被建模为简单的线性弹簧-质量-减振器系统。沿边振动可以建模为简单的线性弹簧-质量-减振器系统。因此，作为时间t的函数的沿着沿边方向的叶片位移x由以下微分方程决定：
其中m是质量，c是减振系数，k是弹簧常数。可以通过产生与振动速度成比例的力F(t)来实现减振。例如，这可以通过以下方式对叶片实现，或者对多个叶片中的每个叶片单独地实现：
a)测量叶片沿边振动加速度，
b)补偿自重引起的力矩的读数，
c)通过漏积分器(leaky integrator)估计沿边叶片速度，
d)通过使所述叶片单独地变桨，产生与估计出的速度成比例的合力，
图3示出了根据一个实施方式的用于抑制风力涡轮机的转子叶片的沿边振动的方法330，其包括：
-在转子叶片处测量312运动参数314，诸如沿边转子叶片振动的时间和叶片的加速度的相应值，其中所述运动参数使得能够确定沿边转子叶片振动速度，
-量化316振动参数，诸如关于沿边转子叶片振动的、在叶片中的一个位置处的应变的RMS水平，并且可选地产生触发信号318，其在振动参数超过预定进入阈值的情况下启动减振，
-(在振动参数超过预定进入阈值的情况下)基于所述运动参数314产生320叶片桨距角控制信号322，并将该叶片桨距角控制信号发送至桨距系统，
-通过使转子叶片根据叶片桨距角控制信号322变桨来抑制324转子叶片的沿边振动，
其中叶片桨距角控制信号322被设置成，使得在根据叶片桨距角控制信号变桨的转子叶片上的合力，在随着涡轮机的转子一起旋转的坐标系中，在转子叶片的沿边振动的方向上与沿边转子叶片振动速度相反且成比例。
根据一个实施方式，呈现了一种方法，其中
-通过使转子叶片根据叶片桨距角控制信号变桨来抑制转子叶片的沿边振动，
在有限的时间段内进行，诸如仅进行60秒，诸如仅30秒，诸如仅10秒，诸如仅5秒，诸如仅1秒。在这种有限的时间量内执行该方法的一个可能的优点是，它能够节省叶片轴承寿命和/或限制液压油消耗(在液压桨距系统的情况下)。
根据一个实施方式，该方法包括：
-量化沿边转子叶片振动的振动参数，
-如果振动参数超过预定进入阈值，则抑制风力涡轮机的转子叶片的沿边振动。
该实施方式的优点可以是，确保了当且仅当需要减振时才执行减振，诸如确保振动可以保持在可接受的水平处(低于进入阈值)，同时不会不必要地(例如在振动水平是可接受的时)降低叶片轴承寿命和/或消耗液压油(在液压桨距系统的情况下)。振动参数可以是RMS水平，诸如在叶片内(诸如在叶片内的某个位置处)的应变的RMS水平。预定进入阈值可以是对应于振动参数的一个值的阈值，超过其则可能与疲劳相关和/或超过其则振动(如果没有被抑制)可能对于叶片结构完整性而言是危险的。
根据另一个实施方式，该方法包括：
-如果振动参数超过预定进入阈值，则量化沿边转子叶片振动的振动参数，
-如果振动参数低于预定退出阈值，则停止抑制风力涡轮机的转子叶片的沿边振动。
可以理解的是，如果振动参数超过预定进入阈值并且启动减振，则随后可以量化振动参数，诸如重复地量化，并且如果振动参数变得低于预定退出阈值则停止减振。预定退出阈值可以相对于预定进入阈值相同或不同，诸如低于预定进入阈值。
根据另一个其它实施方式，呈现了一种方法：
-如果振动参数超过预定进入阈值并且然后在经过了预定阈值时间量之后振动参数高于预定停止阈值，
和/或
-如果振动参数超过预定进入阈值并且然后在经过了预定比率(rate)时间量之后振动参数增加，
则风力涡轮机停止。
该实施方式的优点可以是，在(即使)已经尝试了减振之后(即，自从由于超过预定进入阈值从而启动减振开始已经过了预定阈值时间量之后)振动参数仍然太高(高于预定停止阈值)的情况下，和/或如果在(即使)已经尝试了减振之后(即，自从由于超过预定进入阈值从而启动减振开始已经过了预定比率时间量之后)振动参数仍然增加，则通过停止风力涡轮机来保护风力涡轮机，诸如风力涡轮机的结构完整性。
根据一个实施方式，呈现了一种方法，其中如果振动参数超过预定关闭阈值则停止风力涡轮机。该实施方式的优点可以是，在振动参数太高(诸如高到使得疲劳成为问题和/或风力涡轮机的结构完整性处于风险中)的情况下通过停止风力涡轮机来保护风力涡轮机的结构完整性。
根据一个实施方式，叶片桨距角控制信号被设置成，使得根据叶片桨距角控制信号变桨的转子叶片具有一定量的桨距角偏移，诸如与沿边转子叶片振动速度成比例的可以被称为偏移的角度量。根据该实施方式的方法被应用于足够小的桨距角，使得相应的合力，诸如相应的空气动力基本上与桨距角成比例。
根据另一个实施方式，呈现了一种方法，其中除了关于正常风力涡轮机控制参数控制所述叶片的桨距角的正常桨距角算法之外，还生成所述偏移，诸如该偏移对应于桨距角偏移的角度量。通常可以理解的是，当提到用于减振的“桨距角”时，(叶片桨距角控制信号中的)桨距角是桨距角偏移，除了在正常运行期间被用于针对入风对叶片角度进行优化的桨距角变化之外，还(诸如关于功率输出、负载和噪声)施加该桨距角偏移。在这个上下文中提及“正常”应理解为指的是，在没有根据本申请的用于抑制沿边振动的方法的情况下，与风力涡轮机的运行有关的算法、控制参数。
根据另一个实施方式，所述运动参数对应于以下任何一项：
-时间和转子叶片(诸如转子叶片的质心)的位置的多个相应值，
-转子叶片速度，
-时间和转子叶片(诸如转子叶片的质心)的加速度的多个相应值，
-时间和力的多个相应值，
-时间和力矩的多个相应值，
-时间和应变的多个相应值，
-时间和应力的多个相应值。
根据另一个实施方式，呈现了一种方法，其中
-在转子叶片处测量沿边转子叶片振动的运动参数，
包括以下任何一项：
-从位置传感器接收时间上分辨的(temporally resolved)位置信息，该位置传感器诸如可选地放置在叶片根部中的应变传感器(例如，基于压电或基于光学的应变传感器，如基于布拉格光栅的应变传感器)或者基于GPS(全球定位系统)的传感器，其中所述位置信息使得能够确定时间和转子叶片(诸如转子叶片的质心)的位置的多个相应值，
-从速度传感器(诸如基于流量的传感器)接收速度信息，诸如与转子叶片的质心有关的速度信息，
-从加速度传感器(诸如加速度计)接收时间上分辨的加速度信息，其中所述加速度信息使得能够确定时间和转子叶片(诸如转子叶片的质心)的加速度的多个相应值，
-从回转仪传感器接收回转(gyroscopic)信息，回转仪传感器诸如可选地基于MEMS(微机电系统)或光学器件的陀螺仪。
根据另一个实施方式，传感器放置在转子叶片中。在抑制多个叶片的沿边振动的情况下，在多个叶片的每个叶片中放置传感器。
图4至图5示出了模拟转子叶片的沿边振动的减振的结果。
更具体地，上部曲线图4示出了归一化桨距偏移，即，被施加在叶片处以用于抑制沿边振动的桨距偏移。仅在有限时间内施加变桨，更具体地，在从大约t＝76秒处的开始时间到大约t＝81秒处的停止时间的大约5秒内。
图4中的下部曲线图示出了在正常(没有被减振)运行期间以及在叶片通过根据图4中的上部曲线图的桨距信号减振的运行期间的归一化振荡水平。该附图显示，由于减振，最大振荡水平降低。
图5中的上部曲线图示出了在正常(没有被减振)的运行期间以及在叶片通过桨距信号根据图4中的上部曲线图减振的运行期间的归一化力矩。
图5中的下部曲线图示出了图5的上部曲线图的力矩曲线的快速傅立叶变换(FFT)。该附图示出，由于减振，力矩波动减小。
图6示出了示例性流程图，其示出了产生与沿边运动相反的力的桨距偏移Δθ(例如图4中说明的偏移)的确定。
该附图示出了确定呈沿边叶片根部弯矩(BRBM)600形式的转子叶片运动参数。这可以例如通过呈根部应变传感器形式的、被定位成测量沿边方向中的应变并输出沿边叶片根部弯矩的根部弯矩传感器测量。
沿边叶片根部弯矩被输入到频率过滤器610中，其过滤信号以隔离第一沿边振动频率附近的信号。这可以通过以第一沿边振动中心频率为中心的频率通过过滤器获得。可以根据叶片的频谱来选择过滤器的宽度，并且该宽度通常在0.5Hz和5Hz之间。一个示例性宽度可以是1Hz。
然后将经过频率过滤的信号输入到速度估计过滤器620中。该过滤器可以是基于叶片根部弯矩能够估计叶片速度的任何过滤器。在一个实施方式中，速度估计过滤器对叶片根部弯矩进行积分以确定速度的估计值，例如通过使用漏积分滤波器。速度估计值乘以增益630以便确定要添加到叶片的桨距致动器的桨距偏移。
另外，可以存在启用器(enabler)640，其可以基于振动参数的量化来确定振动水平并输出启用信号，诸如与速度信号相乘的在0到1之间的数字。
此外，可以想到将来自1P重力负载的弯矩纳入考虑的前馈项660。这可以基于转子方位角和桨距角的输入650，以便正确地施加由旋转的重力而引起的力矩。
尽管已经结合具体实施方式描述了本发明，但是不应将其解释为以任何方式限于所给出的示例。本发明的范围由随附的权利要求书阐述。在权利要求的上下文中，术语“包括”或“包含”不排除其它可能的元件或步骤。此外，提及诸如“一个(a/an)”的引用不应被解释为排除多个。权利要求中关于附图中所示元件的附图标记的使用也不应被解释为限制本发明的范围。此外，可以有利地组合在不同权利要求中提到的各个特征，并且在不同的权利要求中提及这些特征并不排除特征的组合是可能和有益的。

Claims (15)

1.一种用于抑制风力涡轮机的转子叶片的沿边振动的方法，所述方法包括：
-在所述转子叶片处测量所述沿边转子叶片振动的运动参数，其中所述运动参数使得能够确定沿边转子叶片振动速度，
-基于所述运动参数生成叶片桨距角控制信号，
-通过使所述转子叶片根据所述叶片桨距角控制信号变桨来抑制所述转子叶片的所述沿边振动，
其中所述叶片桨距角控制信号被设置成，使得在根据所述叶片桨距角控制信号变桨的转子叶片上的合力，在随着所述风力涡轮机的转子一起旋转的坐标系中，在所述转子叶片的所述沿边振动的方向上与所述沿边转子叶片振动速度相反且成比例。
2.一种用于抑制风力涡轮机的多个转子叶片的沿边振动的方法，所述方法包括根据前述权利要求中的任一项对所述多个转子叶片内的一个或多个叶片单独地抑制风力涡轮机的转子叶片的沿边振动。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于
-在所述转子叶片处测量所述沿边转子叶片振动的运动参数，
包括从放置在所述转子叶片处或所述转子叶片中的传感器接收运动参数信息。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的用于抑制风力涡轮机的转子叶片的沿边转子叶片振动的方法，其特征在于
-通过使所述转子叶片根据所述叶片桨距角控制信号变桨来抑制所述转子叶片的所述沿边振动，
在有限的时间段内进行。
5.一种用于抑制风力涡轮机的转子叶片的沿边转子叶片振动的方法，所述方法包括：
-量化所述沿边转子叶片振动的振动参数，
-如果所述振动参数超过预定进入阈值，则根据前述权利要求中的任一项抑制所述风力涡轮机的所述转子叶片的所述沿边振动。
6.根据权利要求5所述的用于抑制风力涡轮机的转子叶片的沿边转子叶片振动的方法，所述方法还包括：
-如果所述振动参数超过所述预定进入阈值，则量化所述沿边转子叶片振动的所述振动参数，
-如果所述振动参数变得低于预定退出阈值，则停止根据权利要求1至4中的任一项的对所述风力涡轮机的所述转子叶片的所述沿边振动的抑制。
7.根据权利要求5至6中的任一项所述的用于抑制风力涡轮机的转子叶片的沿边转子叶片振动的方法，其特征在于：
-如果所述振动参数超过所述预定进入阈值并且然后在经过了预定阈值时间量之后所述振动参数高于预定停止阈值，
和/或
-如果所述振动参数超过所述预定进入阈值并且然后在经过了预定比率时间量之后所述振动参数增加，
则停止所述风力涡轮机。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的用于抑制风力涡轮机的转子叶片的沿边振动的方法，其特征在于，如果所述振动参数超过预定关闭阈值，则停止所述风力涡轮机。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的用于抑制风力涡轮机的转子叶片的沿边振动的方法，其特征在于，所述叶片桨距角控制信号被设置成，使得根据所述叶片桨距角控制信号变桨的所述转子叶片具有其量与所述沿边转子叶片振动速度成比例的桨距角偏移。
10.根据权利要求9所述的用于抑制风力涡轮机的转子叶片的沿边振动的方法，其特征在于，除了关于正常风力涡轮机控制参数控制所述叶片的桨距角的正常桨距角算法之外还生成所述偏移。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的用于抑制风力涡轮机的转子叶片的沿边振动的方法，其特征在于，所述运动参数对应于以下任何一项：
-时间和所述转子叶片(例如所述转子叶片的质心)的位置的多个相应值，
-转子叶片速度，
-时间和所述转子叶片(例如所述转子叶片的质心)的加速度的多个相应值，
-时间和力的多个相应值，
-时间和力矩的多个相应值，
-时间和应变的多个相应值，
-时间和应力的多个相应值。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的用于抑制风力涡轮机的转子叶片的沿边振动的方法，其特征在于，
-在所述转子叶片处测量所述沿边转子叶片振动的运动参数，
包括以下任何一项：
-从位置传感器接收时间上分辨的位置信息，所述位置信息使得能够确定时间和所述转子叶片(例如所述转子叶片的质心)的位置的多个对应值，
-从速度传感器接收速度信息，所述速度信息例如与所述转子叶片的质心相关，
-从加速度传感器接收时间上分辨的加速度信息，所述加速度信息使得能够确定时间和所述转子叶片(例如所述转子叶片的质心)的加速度的多个相应值，
-从回转仪传感器(例如陀螺仪)接收回转信息。
13.一种具有指令的计算机程序产品，所述指令在被执行时使得风力涡轮机的计算装置或控制系统执行根据前述权利要求中的任一项所述的方法。
14.一种控制系统，例如被设置成用于抑制风力涡轮机的一个或多个转子叶片的沿边转子叶片振动的控制系统，其被设置成用于执行根据权利要求1至12中的任一项所述的方法。
15.一种包括根据权利要求14所述的控制系统的风力涡轮机。
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