CN109559509B - 一种基于突发事件下信控诱导分流方法 - Google Patents

Abstract

一种基于突发事件下信控诱导分流方法,包括以下步骤:步骤1.判断突发事故路段所在位置;步骤2.确定上游路口;步骤3.判断信号控制的调控范围;步骤4.判断路口相位放行方式;步骤5.对当前路口进行分流;步骤6.对上游路口进行分流;步骤7.对下游路口进行疏导;步骤8.消散判别与方案恢复。本发明可以对事件发生的上游1级和上上游2级路口进行信控方案的计算，一方面控制或禁止1级2级路口的车流驶入事发路段，避免车流同一时间涌入事故路段而造成区域路网大面积瘫痪，另一方面将车流通过诱导系统在上游和上上游进行分流，提醒车主提前绕行，某种意义上说降低了交通出行的成本，极大提高了出行效率。

Description

一种基于突发事件下信控诱导分流方法

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，具体的涉及一种基于突发事件下信控诱导分流方法。

技术背景

近年来，我国公路路网建设和交通流量的逐年增多，各类突发交通安全事故迅猛增长，因此针对突发事件的应急处置就显得尤为重要。加之近期国内外先后多次大型活动期间发生的一系列交通事故、灾害等，对交警部门的警力部署、车流疏散和提前诱导提出了更高的要求，尤其是消散过程中交通需求在时空上的集中特性尤为突出。

发明内容

本发明基于突发事件下信控诱导分流方法，当计算引擎系统检测到事件(数据源包括视频、接警、高德)发生关联路口或者路段，在诱导发布系统的配合下，可以对事件发生的上游1级和上上游2级路口进行信控方案的计算，一方面控制或禁止1级2级路口的车流驶入事发路段，避免车流同一时间涌入事故路段而造成区域路网大面积瘫痪，也给予了交警充分处理事故的时间和空间，另一方面将车流通过诱导系统在上游和上上游进行分流，提醒车主提前绕行，某种意义上说降低了交通出行的成本，极大提高了出行效率。同时该算法可根据交叉口道路等级的不同，制定不同的信号调控范围。该计算方法能够识别路况的变化，根据实时路况及时地调整信控方案，直至事件撤销，使信号调控更为准确和智能。

本发明的技术方案：一种基于突发事件下信控诱导分流方法，包括以下步骤:

步骤1.判断突发事故路段所在位置；

步骤2.确定上游路口；

步骤3.判断信号控制的调控范围；

步骤4.判断路口相位放行方式；

步骤5.对当前路口进行分流；

步骤6.对上游路口进行分流；

步骤7.对下游路口进行疏导；

步骤8.消散判别与方案恢复。

所述步骤1包括以下具体步骤：

1.1获取突发事件发生的时间和所在路段的id，分别设为T和X；

1.2根据路网结构，找出事件发生路段所在路口的id号，输出“1”，即1级路口。

所述步骤2包括以下具体步骤：

2.1找出1级路口所包含的所有进口车道，分别设为f1、f2、f3…；

2.2分别找到出口车道所在路段X的进口车道：f1、f2、f3…，在路网结构中查询f1、f2、f3…所在的路口，标记为“2”，即2级路口，若找不到2级路口，或者2级路口无直行进入1级路口的车道，则该路口不进行计算。

所述步骤3中判断信号控制的调控范围方法为根据当前路口，获取与事故道路相交的道路的等级，若相交道路不为主干道，则对相交道路进行信控方案调整，若相交道路为主干道，则该条相交道路不进行调控；

所述步骤4包括以下具体步骤：

4.1根据1级路口编号和事件发生的时间T，查询T时刻前5min内信号灯配时实际执行数据，获取当前信号配时方案；

4.2找到进口车道转向为直行，出口车道为事故路段的车道编号，再找到该路段进口车道转向为左转的车道编号，并查询直行车道和左转车道所对应的相位；

4.3若左转和直行在不同的相位，则表明左转和直行单独放行；若左转和直行的相位相同，则表明该进口道直左同放；

4.4在一个周期中，若左转和直行位于同一相位，获取到该相位的绿信比，设为tc，将左转和直行实施统一的信控策略，记为情况一；若左转和直行位于不同相位，则根据T时刻前5min内信号灯配时实际执行数据，分别获取相位的绿信比，设为ta、tb，分别进行调整，记为情况二；若既有左转直行位于同一相位，又有位于不同相位，则对位于同一相位的绿信比tc实施统一的信控策略，对位于不同相位的绿信比ta、tb分别实施不同的策略，记为情况三；情况一处理方法为结合当前事故路段的平均车速，将tc按照步骤a进行计算；情况二处理方法为结合当前事故路段的平均车速，将该路口直行相位的绿信比tb，按照步骤a进行重新计算，将减小的绿信比增加到左转相位的绿信比ta上，保持周期不变，即保证了该路段的通行能力；情况三处理方法为结合当前事故路段的平均车速，将tc和tb按照步骤a进行计算，并将tc、tb减少的绿信比增加到ta上，尽可能地保证该路段的通行能力。所述步骤a计算方法为：

查询事件所在路段的实时平均速度，设为V，调整前相位绿信比设为t1，调整后相位绿信比设为t。

若V<＝5km/h，则将该进口车道直行所在相位的绿信比降为0；

若V在(5km/h,10km/h]，则将该进口车道直行所在相位的绿信比降为t＝0.3t1；

若V在(10km/h,15km/h]，则标记为轻度拥堵，取相位绿信比t＝0.6t1；

若V在(15km/h,20km/h]，则标记为一般拥堵，取相位绿信比t＝0.9t1；

若V>20km/h，则维持原信号配时方案；

所述步骤5对当前路口进行分流计算后输出该路口调整后的相位配时方案。

所述步骤6包括以下具体步骤：

6.1根据路网结构，查询到事故路段的上游路口的id编号；

6.2利用路口进出口车道的关系，查询各上游路口直行进入1级路口的进口车道编号，并获取到其所在的路段编号；

6.3根据路段编号查询到其左转车道的编号；

6.4转步骤3至步骤5的计算步骤，并输出调整结果，将结果推送给前端诱导，提前对车流进行分流引导。

所述步骤7包括以下具体步骤：

7.1查询路网结构，找到事故路段的下游路口编号，并判断该路口形态，若事故路段的下游无直行进口车道，则结束；若有，则转7.2；

7.2查询该路口当前的信号方案，以及直行车道所对应的信号相位和绿信比,设为T1；

7.3根据当前事故路段的实时平均车速，对车道内的车流进行疏导。

若V<＝5km/h，则将该相位的绿信比T＝1.5T1；

若V在(5km/h,10km/h]，则将该相位的绿信比T＝1.3T1；

若V在(10km/h,15km/h]，则将该相位的绿信比T＝1.2T1；

若V在(15km/h,20km/h]，则将该相位的绿信比T＝1.1T1；

7.4输出该路口调整后的完整信号配时结果，并将调整方案推送给前端诱导系统。

所述步骤8消散判别与方案恢复具体方法为：

当事件发生触发优化引擎后，每五分钟计算一次，计算前先查询当前事发路段的高德实时速度，若车速小于或等于20km/h，则转步骤3，继续执行信号控制及诱导方案，直至接收到方案撤销指令，路口信号方案恢复到事发时刻的配时方案。

本发明基于突发事件下信控诱导分流方法可根据交叉口道路等级的不同，制定不同的信号调控范围。该计算方法能够识别路况的变化，根据实时路况及时地调整信控方案，直至事件撤销，使信号调控更为准确和智能。

附图说明

图1为本发明基于突发事件下信控诱导分流方法的流程示意图。

具体实施方式：

为了更好的了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

一种基于突发事件下信控诱导分流方法,包括以下步骤:

步骤1.判断突发事故路段所在位置；

步骤2.确定上游路口；

步骤3.判断信号控制的调控范围；

步骤4.判断路口相位放行方式；

步骤5.对当前路口进行分流；

步骤6.对上游路口进行分流；

步骤7.对下游路口进行疏导；

步骤8.消散判别与方案恢复。

所述步骤1包括以下具体步骤：

1.1获取突发事件发生的时间和所在路段的id，分别设为T和X；

1.2根据路网结构，找出事件发生路段所在路口的id号，输出“1”，即1级路口。

所述步骤2包括以下具体步骤：

2.1找出1级路口所包含的所有进口车道，分别设为f1、f2、f3…；

2.2分别找到出口车道所在路段X的进口车道：f1、f2、f3…,在路网结构中查询f1、f2、f3…所在的路口，标记为“2”，即2级路口,若找不到2级路口，或者2级路口无直行进入1级路口的车道，则该路口不进行计算。

所述步骤3中判断信号控制的调控范围方法为根据当前路口，获取与事故道路相交的道路的等级，若相交道路不为主干道，则对相交道路进行信控方案调整，若相交道路为主干道，则该条相交道路不进行调控；

所述步骤4包括以下具体步骤：

4.1根据1级路口编号和事件发生的时间T，查询T时刻前5min内信号灯配时实际执行数据，获取当前信号配时方案；

4.2找到进口车道转向为直行，出口车道为事故路段的车道编号，再找到该路段进口车道转向为左转的车道编号，并查询直行车道和左转车道所对应的相位；

4.3若左转和直行在不同的相位，则表明左转和直行单独放行；若左转和直行的相位相同，则表明该进口道直左同放；

4.4在一个周期中，若左转和直行位于同一相位，获取到该相位的绿信比，设为tc，将左转和直行实施统一的信控策略，记为情况一；若左转和直行位于不同相位，则根据T时刻前5min内信号灯配时实际执行数据，分别获取相位的绿信比，设为ta、tb，分别进行调整，记为情况二；若既有左转直行位于同一相位，又有位于不同相位，则对位于同一相位的绿信比tc实施统一的信控策略，对位于不同相位的绿信比ta、tb分别实施不同的策略，记为情况三；情况一处理方法为结合当前事故路段的平均车速，将tc按照步骤a进行计算；情况二处理方法为结合当前事故路段的平均车速，将该路口直行相位的绿信比tb，按照步骤a进行重新计算，将减小的绿信比增加到左转相位的绿信比ta上，保持周期不变，即保证了该路段的通行能力；情况三处理方法为结合当前事故路段的平均车速，将tc和tb按照步骤a进行计算，并将tc、tb减少的绿信比增加到ta上，尽可能地保证该路段的通行能力。所述步骤a计算方法为：

查询事件所在路段的实时平均速度，设为V，调整前相位绿信比设为t1，调整后相位绿信比设为t。

若V<＝5km/h，则将该进口车道直行所在相位的绿信比降为0；

若V在(5km/h，10km/h]，则将该进口车道直行所在相位的绿信比降为t＝0.3t1；

若V在(10km/h,15km/h]，则标记为轻度拥堵，取相位绿信比t＝0.6t1；

若V在(15km/h,20km/h]，则标记为一般拥堵，取相位绿信比t＝0.9t1；

若V>20km/h，则维持原信号配时方案；

所述步骤5对当前路口进行分流计算后输出该路口调整后的相位配时方案。

所述步骤6包括以下具体步骤：

6.1根据路网结构，查询到事故路段的上游路口的id编号；

6.2利用路口进出口车道的关系，查询各上游路口直行进入1级路口的进口车道编号，并获取到其所在的路段编号；

6.3根据路段编号查询到其左转车道的编号；

6.4转步骤3至步骤5的计算步骤，并输出调整结果，将结果推送给前端诱导，提前对车流进行分流引导。

所述步骤7包括以下具体步骤：

7.1查询路网结构，找到事故路段的下游路口编号，并判断该路口形态，若事故路段的下游无直行进口车道，则结束；若有，则转7.2；

7.2查询该路口当前的信号方案，以及直行车道所对应的信号相位和绿信比,设为T1；

7.3根据当前事故路段的实时平均车速，对车道内的车流进行疏导。

若V<＝5km/h，则将该相位的绿信比T＝1.5T1；

若V在(5km/h,10km/h]，则将该相位的绿信比T＝1.3T1；

若V在(10km/h,15km/h]，则将该相位的绿信比T＝1.2T1；

若V在(15km/h,20km/h]，则将该相位的绿信比T＝1.1T1；

7.4输出该路口调整后的完整信号配时结果，并将调整方案推送给前端诱导系统。

所述步骤8消散判别与方案恢复具体方法为：

当事件发生触发优化引擎后，每五分钟计算一次，计算前先查询当前事发路段的高德实时速度，若车速小于或等于20km/h，则转步骤3，继续执行信号控制及诱导方案，直至接收到方案撤销指令，路口信号方案恢复到事发时刻的配时方案。

Claims (8)

1.一种基于突发事件下信控诱导分流方法 ，其特征在于，包括以下步骤:

步骤1 .判断突发事故路段所在位置；

步骤2 .确定上游路口；

步骤3 .判断信号控制的调控范围；

步骤4 .判断路口相位放行方式；

步骤5 .对当前路口进行分流；

步骤6 .对上游路口进行分流；

步骤7 .对下游路口进行疏导；

步骤8 .消散判别与方案恢复；

所述步骤4包括以下具体步骤：

4.1根据1级路口编号和事件发生的时间T，查询T时刻前5min内信号灯配时实际执行数据，获取当前信号配时方案；

4.2 找到进口车道转向为直行，出口车道为事故路段的车道编号，再找到该路段进口车道转向为左转的车道编号，并查询直行车道和左转车道所对应的相位；

4.3若左转和直行在不同的相位，则表明左转和直行单独放行；若左转和直行的相位相同，则表明该进口道直左同放；

4.4在一个周期中，若左转和直行位于同一相位，获取到该相位的绿信比，设为tc，将左转和直行实施统一的信控策略，记为情况一；若左转和直行位于不同相位，则根据T时刻前5min内信号灯配时实际执行数据，分别获取相位的绿信比，设为ta、tb，分别进行调整，记为情况二；若既有左转直行位于同一相位，又有位于不同相位，则对位于同一相位的绿信比tc实施统一的信控策略，对位于不同相位的绿信比ta、tb分别实施不同的策略，记为情况三；情况一处理方法为结合当前事故路段的平均车速，将tc按照步骤a进行计算；情况二处理方法为结合当前事故路段的平均车速，将该路口直行相位的绿信比tb，按照步骤a进行重新计算，将减小的绿信比增加到左转相位的绿信比ta上，保持周期不变，即保证了该路段的通行能力；情况三处理方法为结合当前事故路段的平均车速，将tc和tb按照步骤a进行计算，并将tc、tb减少的绿信比增加到ta上，尽可能地保证该路段的通行能力；

所述步骤a计算方法为：查询事件所在路段的实时平均速度，设为V，调整前相位绿信比设为t1，调整后相位绿信比设为t；

若V<=5km/h，则将该进口车道直行所在相位的绿信比降为0；

若V在(5km/h，10km/h]，则将该进口车道直行所在相位的绿信比降为t=0 .3t1；

若V在(10km/h，15km/h]，则标记为轻度拥堵，取相位绿信比t=0 .6 t1；

若V在(15km/h，20km/h]，则标记为一般拥堵，取相位绿信比t=0 .9 t1；

若V>20km/h，则维持原信号配时方案。

2.根据权利要求1所述的一种基于突发事件下信控诱导分流方法，其特征在于，所述步骤1包括以下具体步骤：

1 .1获取突发事件发生的时间和所在路段的id，分别设为T和X；

1 .2根据路网结构，找出事件发生路段所在路口的id号，输出“1”，即1级路口。

3.根据权利要求1所述的一种基于突发事件下信控诱导分流方法 ，其特征在于 ，所述步骤2包括以下具体步骤：

2 .1找出1级路口所包含的所有进口车道，分别设为f1、f2、f3…；

2 .2分别找到出口车道所在路段X的进口车道：f1、f2、f3…，在路网结构中查询f1、f2、f3…所在的路口，标记为“2”，即2级路口 ，若找不到2级路口，或者2级路口无直行进入1级路口的车道，则该路口不进行计算。

4.根据权利要求1所述的一种基于突发事件下信控诱导分流方法，其特征在于，所述步骤3中判断信号控制的调控范围方法为根据当前路口，获取与事故道路相交的道路的等级，若相交道路不为主干道，则对相交道路进行信控方案调整，若相交道路为主干道，则该条相交道路不进行调控。

5.根据权利要求1所述的一种基于突发事件下信控诱导分流方法，其特征在于，所述步骤5对当前路口进行分流计算后输出该路口调整后的相位配时方案。

6.根据权利要求1所述的一种基于突发事件下信控诱导分流方法，其特征在于，所述步骤6包括以下具体步骤：

6.1 根据路网结构，查询到事故路段的上游路口的id编号；

6.2利用路口进出口车道的关系，查询各上游路口直行进入1级路口的进口车道编号，并获取到其所在的路段编号；

6.3根据路段编号查询到其左转车道的编号；

6.4转步骤3至步骤5的计算步骤，并输出调整结果，将结果推送给前端诱导，提前对车流进行分流引导。

7.根据权利要求1所述的一种基于突发事件下信控诱导分流方法 ，其特征在于 ，所述步骤7包括以下具体步骤：

7.1查询路网结构，找到事故路段的下游路口编号，并判断该路口形态，若事故路段的下游无直行进口车道，则结束；若有，则转7.2；

7.2 查询该路口当前的信号方案，以及直行车道所对应的信号相位和绿信比 ，设为T1；

7.3根据当前事故路段的实时平均车速，对车道内的车流进行疏导；

若V<=5km/h，则将该相位的绿信比T=1.5 T1；

若V在(5km/h，10km/h]，则将该相位的绿信比T=1.3 T1；

若V在(10km/h，15km/h]，则将该相位的绿信比T=1.2 T1；

若V在（15km/h，20km/h]，则将该相位的绿信比T=1.1 T1；

7.4输出该路口调整后的完整信号配时结果，并将调整方案推送给前端诱导系统。

8.根据权利要求1所述的一种基于突发事件下信控诱导分流方法，其特征在于，所述步骤8消散判别与方案恢复具体方法为：

当事件发生触发优化引擎后，每五分钟计算一次，计算前先查询当前事发路段的高德实时速度，若车速小于或等于20km/h，则转步骤3，继续执行信号控制及诱导方案，直至接收到方案撤销指令，路口信号方案恢复到事发时刻的配时方案。

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