CN109558470B - 一种轨迹数据可视化方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨迹数据可视化方法及装置，用于实现多源轨迹数据的可视化，其中方法包括：从多个数据来源获取轨迹数据；根据对象要素标识，从轨迹数据中获取各对象要素的轨迹点；针对任一比例尺，确定同一对象要素的融合轨迹点，融合轨迹点中任两个轨迹点之间距离小于预设距离阈值；预设距离阈值与地图的比例尺相对应；在地图上展现融合轨迹点。地图的每一个比例尺都对应有一个预设距离阈值用于对轨迹点进行融合，使得在不同比例尺中能够进行融合的轨迹点也不同，通过随比例尺动态变化的预设距离阈值，克服了多种来源的轨迹数据空间跨度大的问题，使得多种来源的轨迹数据可以同时在地图上展现。

Description

一种轨迹数据可视化方法及装置

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种轨迹数据可视化方法及装置。

背景技术

随着物联网的兴起与各种传感器的投入使用，如车载全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)、手机、公交卡、银行卡等，与对象关联的轨迹数据不断丰富，并且信息量大大增长，围绕人、车等对象的轨迹分析已经具备了足够丰富的数据基础，由于轨迹数据往往包含空间位置信息，因此基于地图进行轨迹数据可视化展现和分析的技术逐渐成熟。

但是目前的大部分轨迹可视化分析手段存在一定的局限性，通常只支持单类轨迹的可视化展现方式，即只能展现一种数据来源所提供的轨迹数据。其原因在于多种来源的轨迹数据在时间、空间跨度上差异较大，例如，由铁路局或者航空公司所提供的数据多为城市之间甚至国家之间的轨迹数据，而公交公司所提供的数据则多为城市内部的轨迹数据。此外，不同来源的轨迹数据的数据量差异也较大，从而难以充分利用地图获得较为直观的可视化效果。

发明内容

本发明提供一种轨迹数据可视化方法及装置，用以实现多源轨迹数据的共同可视化展现。

本发明实施例提供一种轨迹数据可视化方法，应用于多比例尺的地图，包括：

从多个数据来源获取轨迹数据；

根据对象要素标识，从所述轨迹数据中获取各对象要素的轨迹点；

针对任一比例尺，确定同一对象要素的融合轨迹点，所述融合轨迹点中任两个轨迹点之间距离小于预设距离阈值；所述预设距离阈值与所述地图的比例尺相对应；

在所述地图上展现所述融合轨迹点。

可选的，根据对象要素标识，从所述轨迹数据中获取各对象要素的轨迹点之后，还包括：

根据各个轨迹点在所述轨迹数据中出现的次数和频率，确定未满足预设标准的短期轨迹点；

确定同一对象要素的融合轨迹点，包括：

根据所述短期轨迹点确定所述融合轨迹点，所述融合轨迹点中任两个短期轨迹点之间距离小于所述预设距离阈值。

可选的，还包括：

根据各个轨迹点在所述轨迹数据中出现的次数和频率，确定满足预设标准的长期轨迹点；

在所述地图上展现所述长期轨迹点。

可选的，确定同一对象要素的融合轨迹点之前，还包括：

根据所述轨迹数据的时空连贯性，获取所述轨迹数据中的连贯型轨迹数据；

对所述连贯型轨迹数据进行分段；

确定同一对象要素的融合轨迹点，包括：

根据所述预设距离阈值，分别获取所述连贯型轨迹数据的各个分段的融合轨迹点；

在所述地图上展现所述融合轨迹点，包括：

在所述地图上关联展现所述各个分段的融合轨迹点。

本发明实施例提供一种轨迹数据可视化装置，应用于多比例尺的地图，包括：

收发单元，用于从多个数据来源获取轨迹数据；

处理单元，用于根据对象要素标识，从所述轨迹数据中获取各对象要素的轨迹点；

所述处理单元，还用于针对任一比例尺，确定同一对象要素的融合轨迹点，所述融合轨迹点中任两个轨迹点之间距离小于预设距离阈值；所述预设距离阈值与所述地图的比例尺相对应；

所述收发单元，还用于在所述地图上展现所述融合轨迹点。

可选的，所述处理单元还用于：

根据各个轨迹点在所述轨迹数据中出现的次数和频率，确定未满足预设标准的短期轨迹点；

所述处理单元具体用于：

根据所述短期轨迹点确定所述融合轨迹点，所述融合轨迹点中任两个短期轨迹点之间距离小于所述预设距离阈值。

可选的，所述处理单元还用于：

根据各个轨迹点在所述轨迹数据中出现的次数和频率，确定满足预设标准的长期轨迹点；

控制所述收发单元在所述地图上展现所述长期轨迹点。

可选的，所述处理单元还用于：

根据所述轨迹数据的时空连贯性，获取所述轨迹数据中的连贯型轨迹数据；

对所述连贯型轨迹数据进行分段；

所述处理单元具体用于：

根据所述预设距离阈值，分别获取所述连贯型轨迹数据的各个分段的融合轨迹点；

所述处理单元具体用于：

在所述地图上关联展现所述各个分段的融合轨迹点。

本发明实施例提供一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一项所述的方法。

本发明实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算设备可执行指令用于使所述计算机执行上述任一项所述的方法。

综上所述，本发明实施例提供一种轨迹数据可视化方法及装置，应用于多比例尺的地图，其中方法包括：从多个数据来源获取轨迹数据；根据对象要素标识，从轨迹数据中获取各对象要素的轨迹点；针对任一比例尺，确定同一对象要素的融合轨迹点，融合轨迹点中任两个轨迹点之间距离小于预设距离阈值；预设距离阈值与地图的比例尺相对应；在地图上展现融合轨迹点。在本发实施例提供的轨迹数据可视化方法中，地图的每一个比例尺都对应有一个预设距离阈值用于对轨迹点进行融合，使得在不同比例尺中能够进行融合的轨迹点也不同，例如，在比例尺A下，如城市地图，对象要素1的轨迹为在城市a中的各个分散的融合轨迹点，在比例尺B下，如全国地图，预设阈值距离变大，对象要素1城市a中的所有轨迹点融合为1个融合轨迹点，全国地图上显示的是城市a为对象要素1的一个融合轨迹点。通过随比例尺动态变化的预设距离阈值，克服了多种来源的轨迹数据空间跨度大的问题，使得多种来源的轨迹数据可以同时在地图上展现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种轨迹数据可视化方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种聚合展现效果示意图；

图3为本发明实施例提供的一种渲染展现效果示意图；

图4为本发明实施例提供的一种可行的轨迹数据可视化方法流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种轨迹数据可视化装置结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种计算设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种轨迹数据可视化方法流程示意图，如图1所示，包括以下步骤：

S101：从多个数据来源获取轨迹数据。

S102：根据对象要素标识，从轨迹数据中获取各对象要素的轨迹点。

S103：针对任一比例尺，确定同一对象要素的融合轨迹点，融合轨迹点中任两个轨迹点之间距离小于预设距离阈值；预设距离阈值与地图的比例尺相对应。

S104：在地图上展现融合轨迹点。

在S101中，数据来源可以是铁路局、航空公司、公交公司、小区物业等等，只要是与轨迹相关的数据都属于本发明实施例所公开的轨迹数据。轨迹数据所包含的轨迹可以是以经纬坐标的形式表示，如东经36度，北纬20度，也可以是以地址的形式表示，如上海市黄浦区XXX路XX号。

在S102中，将具有多种表示形式的轨迹数据统一为一种表示形式，即空间化处理，如统一采用经纬坐标的形式表示。对于其它表示形式，如地址的形式表示，可以通过地址匹配、设备关联等方式为轨迹数据中的轨迹赋予经纬度坐标值。一般，轨迹可以轨迹点或轨迹线的形式表示，而轨迹线由一系列轨迹点组成，因此，本发明实施例以轨迹点为单位进行轨迹处理。每一中数据来源所包括的对象要素有多个在本发明实施例中，对被统一了经纬度坐标值的各个轨迹点按不同的对象要素进行划分，对应于同一个对象要素的轨迹点被归为一类。

在S103中，本发明实施例所公开的地图具有多个比例尺，每一个比例尺对应一个预设距离阈值。一般，比例尺越小，预设阈值距离越大，比例尺越大，预设阈值距离越小。对于任一比例尺，按照与该比例尺对应的预设距离对属于同一要素对象的轨迹点进行融合，能够融合为一个融合轨迹点的轨迹点之间最大距离需小于预设距离阈值。可选的，融合的方式可以是空间聚合，也可以是热度渲染等方式。可选的，融合轨迹点的位置可根据该融合轨迹点所包括的各轨迹点的经纬度坐标共同确定。将多个轨迹点融合成融合轨迹点，使得在地图上进行绘制的操作量大大降低，非常适合海量轨迹数据的展现场景。

在S104中，在地图上展现融合轨迹点，可选的，可根据融合轨迹点所包括的轨迹点的数量调整轨迹点的大小，如包含轨迹点数量越多的融合轨迹点直径越大，包含轨迹点数量越少的融合轨迹点直径越小。可选的，还可以在地图上同时展现该融合轨迹点所包括的轨迹点的数量。如一个融合轨迹点由10个轨迹点融合获得，则在地图上展现该融合轨迹点的同时还会在该融合轨迹点上展示“10”。图2为本发明实施例提供的一种聚合展现效果示意图，如图1所示，图2中的融合轨迹点由7个轨迹点聚合而成。图3为本发明实施例提供的一种渲染展现效果示意图，图3中的对象要素的轨迹点共渲染成了两个融合轨迹点。可选的，还可以为融合轨迹点添加扩展连接，扩展连接中为融合轨迹点所包括的轨迹点的具体信息，在点开扩展连接时，便可以直接看到融合成该融合轨迹点的各轨迹点的具体信息。

在本发实施例提供的轨迹数据可视化方法中，地图的每一个比例尺都对应有一个预设距离阈值用于对轨迹点进行融合，使得在不同比例尺中能够进行融合的轨迹点也不同，例如，在比例尺A下，如城市地图，对象要素1的轨迹为在城市a中的各个分散的融合轨迹点，在比例尺B下，如全国地图，预设阈值距离变大，对象要素1城市a中的所有轨迹点融合为1个融合轨迹点，全国地图上显示的是城市a为对象要素1的一个融合轨迹点。通过随比例尺动态变化的预设距离阈值，克服了多种来源的轨迹数据空间跨度大的问题，使得多种来源的轨迹数据可以同时在地图上展现。

在多种来源的轨迹数据中，对于任一对象要素，可能会有一些重复出现的轨迹点，例如工作单位、家庭等等，这些重复出现的轨迹数据由于出现次数过多且频繁，融合的意义并不大，可以预先提取出来进行特殊标识，而只对其余轨迹点进行融合等操作。可选的，根据对象要素标识，从所述轨迹数据中获取各对象要素的轨迹点之后，还包括：根据各个轨迹点在轨迹数据中出现的次数和频率，确定未满足预设标准的短期轨迹点；确定同一对象要素的融合轨迹点，包括：根据短期轨迹点确定融合轨迹点，融合轨迹点中任两个短期轨迹点之间距离小于预设距离阈值。具体实施过程中，对于次数和频率进行评价的预设标准可根据实际需求而定，例如，多种来源的时间数据中任一数据来源所提供的数据的时间跨度不超过一年，那么一年中出现次数较少或出现频率较低的点便可以视为短期轨迹点。确定出短期轨迹点后，根据预设距离阈值对短期轨迹点融合获得融合轨迹点。

可选的，对于出现次数和频率满足预设标准的长期轨迹点，在地图上之间展现长期轨迹点。可选的，可根据数据来源类型和长期轨迹点的实际含义，为其赋予特殊的显示样式，例如，增加房子的标识以将长期轨迹点标记为家。相较于长期轨迹点，短期轨迹点能够更好地反应对象要素的特殊活动，而长期估计点则能更好地反应对象要素规律性活动，将长期轨迹点和短期轨迹点区分处理能够更好地适应不同业务的需求，同时，也可简化融合处理。

对于短期轨迹点，由于数据来源的不同其可能具有不同的时空连贯性，具体来说，有些数据来源提供的轨迹数据可能时间不连贯或者空间不连贯，而有些数据来源提供的轨迹数据可能时间和空间都连贯，前者为点类型轨迹数据，后者为连贯型轨迹数据。本发明实施例提供一种针对不同类型的短期轨迹点进行处理的方法，可选的，确定同一对象要素的融合轨迹点之前，还包括：根据轨迹数据的时空连贯性，获取轨迹数据中的连贯型轨迹数据；对连贯型轨迹数据进行分段。具体实施过程中，分段规则可根据业务需求而定，如，以轨迹运动路线为重点的情况下，可直接按时间段进行分段，而以运动过程中的特殊地点(如驻留地点)为重点的情况下，可根据轨迹的时间、空间变化情况进行分段。根据预设距离阈值，分别获取连贯型轨迹数据的各个分段的融合轨迹点；在地图上关联展现各个分段的融合轨迹点。所谓的关联展现，包括关联展现各个融合轨迹点之间的先后关系。

而对于点类型轨迹数据，可直接根据预设距离阈值对其进行融合处理，获取融合轨迹点。

可选的，在展现长期轨迹点或融合轨迹点时，既可以只单独展现一个对象要素的长期轨迹点或融合轨迹点，也可以同时展现多个对象要素的长期轨迹点或融合轨迹点，并分析多个对象要素的轨迹之间的关联性。

图4为本发明实施例提供的一种可行的轨迹数据可视化方法流程示意图，如图4所示，包括以下步骤：

S401：获取轨迹数据；

S402：空间化处理轨迹数据。

将轨迹数据中可用于确定空间位置的地址、地名、设备号、坐标等提取出来，通过地址匹配、设备关联等方式对各类轨迹点赋予最终的经纬度坐标值。

S403：判断各轨迹点是否满足预设标准，若是，则执行S404，若否，则执行S406。

结合轨迹点跨越的时间范围，将轨迹分为长期轨迹点(如居住地、工作地、户籍地址等)与短期轨迹点(酒店住宿、网吧上网、手机轨迹等)，并分别执行不同的后续处理。

S404：确定轨迹点为长期轨迹点。

S405：设置长期轨迹点在地图上的显示样式。

S406：确定轨迹点为短期轨迹点。

S407：判断短期轨迹点的轨迹数据是否具有时空连贯性，若是，则执行S410，若否，则执行S408。

S408：确定轨迹数据为点类型轨迹数据。

S409：融合点类型轨迹数据中的轨迹点。

S410：确定轨迹数据为连贯型轨迹数据。

S411：将连贯性轨迹数据中的轨迹点连接处理。

所谓的连接处理，指的是先将轨迹点按照时间顺序连接为一段轨迹，之后，对轨迹分段，分别对每一分段进行融合。

S412：设置融合轨迹点在地图上的显示样式。

S413：设置融合轨迹点在地图上的显示大小。

S414：多对象要素的轨迹分析。

对于所有处理完成后的长期以及短期轨迹点，对不同对象要素的轨迹在时间空间上进行比对，对时间与空间上轨迹重合情况进行计算。

S415：汇总显示。

可采用如下策略：对于融合轨迹点，利用图标大小表示所包括轨迹点数量的多少，并在右上角进行标识，如图2所示；对于相邻的轨迹点，可以利用热度渲染展现密级程度的差异，如图3所示；对于不同对象要素的轨迹点，以不同的展现颜色加以区分；对于不同对象要素轨迹的重合情况，在地图上进行标识，以突出显示轨迹的关联关系。

综上所述，本发明实施例提供一种轨迹数据可视化方法，应用于多比例尺的地图，包括：从多个数据来源获取轨迹数据；根据对象要素标识，从轨迹数据中获取各对象要素的轨迹点；针对任一比例尺，确定同一对象要素的融合轨迹点，融合轨迹点中任两个轨迹点之间距离小于预设距离阈值；预设距离阈值与地图的比例尺相对应；在地图上展现融合轨迹点。在本发实施例提供的轨迹数据可视化方法中，地图的每一个比例尺都对应有一个预设距离阈值用于对轨迹点进行融合，使得在不同比例尺中能够进行融合的轨迹点也不同，例如，在比例尺A下，如城市地图，对象要素1的轨迹为在城市a中的各个分散的融合轨迹点，在比例尺B下，如全国地图，预设阈值距离变大，对象要素1城市a中的所有轨迹点融合为1个融合轨迹点，全国地图上显示的是城市a为对象要素1的一个融合轨迹点。通过随比例尺动态变化的预设距离阈值，克服了多种来源的轨迹数据空间跨度大的问题，使得多种来源的轨迹数据可以同时在地图上展现。

基于相同的技术构思，本发明实施例提供一种轨迹数据可视化装置，应用于多比例尺的地图，该可视化装置可以实现上述任一实施例所提供的方法。图5为本发明实施例提供的一种轨迹数据可视化装置结构示意图，如图5所示，可视化装置500包括收发单元501和处理单元502，其中：

收发单元501，用于从多个数据来源获取轨迹数据；

处理单元502，用于根据对象要素标识，从轨迹数据中获取各对象要素的轨迹点；

处理单元502，还用于针对任一比例尺，确定同一对象要素的融合轨迹点，融合轨迹点中任两个轨迹点之间距离小于预设距离阈值；预设距离阈值与地图的比例尺相对应；

收发单元501，还用于在地图上展现融合轨迹点。

可选的，处理单元502还用于：

根据各个轨迹点在轨迹数据中出现的次数和频率，确定未满足预设标准的短期轨迹点；

处理单元502具体用于：

根据短期轨迹点确定融合轨迹点，融合轨迹点中任两个短期轨迹点之间距离小于预设距离阈值。

可选的，处理单元502还用于：

根据各个轨迹点在轨迹数据中出现的次数和频率，确定满足预设标准的长期轨迹点；

控制收发单元501在地图上展现长期轨迹点。

可选的，处理单元502还用于：

根据轨迹数据的时空连贯性，获取轨迹数据中的连贯型轨迹数据；

对连贯型轨迹数据进行分段；

处理单元502具体用于：

根据预设距离阈值，分别获取连贯型轨迹数据的各个分段的融合轨迹点；

处理单元502具体用于：

在地图上关联展现各个分段的融合轨迹点。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)等。如图6所示，为本发明实施例提供的一种计算设备结构示意图，该计算设备可以包括中央处理器601(Center Processing Unit，CPU)、存储器602、输入设备603、输出设备604等，输入设备603可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备604可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。

存储器602可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本发明实施例中，存储器可以用于存储本发明实施例所提供的轨迹数据可视化方法的程序，处理器通过调用存储器存储的程序指令，按照获得的程序指令执行上述任一项所述的轨迹数据可视化方法。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储为上述计算设备所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述任一实施例提供的轨迹数据可视化方法的程序。

所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种轨迹数据可视化方法，应用于多比例尺的地图，其特征在于，包括：

从多个数据来源获取轨迹数据；

根据对象要素标识，从所述轨迹数据中获取各对象要素的轨迹点；

针对任一比例尺，确定同一对象要素的融合轨迹点，所述融合轨迹点中任两个轨迹点之间距离小于预设距离阈值；所述预设距离阈值与所述地图的比例尺相对应；

在所述地图上展现所述融合轨迹点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据对象要素标识，从所述轨迹数据中获取各对象要素的轨迹点之后，还包括：

根据各个轨迹点在所述轨迹数据中出现的次数和频率，确定未满足预设标准的短期轨迹点；

确定同一对象要素的融合轨迹点，包括：

根据所述短期轨迹点确定所述融合轨迹点，所述融合轨迹点中任两个短期轨迹点之间距离小于所述预设距离阈值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

根据各个轨迹点在所述轨迹数据中出现的次数和频率，确定满足预设标准的长期轨迹点；

在所述地图上展现所述长期轨迹点。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定同一对象要素的融合轨迹点之前，还包括：

根据所述轨迹数据的时空连贯性，获取所述轨迹数据中的连贯型轨迹数据；

对所述连贯型轨迹数据进行分段；

确定同一对象要素的融合轨迹点，包括：

根据所述预设距离阈值，分别获取所述连贯型轨迹数据的各个分段的融合轨迹点；

在所述地图上展现所述融合轨迹点，包括：

在所述地图上关联展现所述各个分段的融合轨迹点。

5.一种轨迹数据可视化装置，应用于多比例尺的地图，其特征在于，包括：

收发单元，用于从多个数据来源获取轨迹数据；

处理单元，用于根据对象要素标识，从所述轨迹数据中获取各对象要素的轨迹点；

所述处理单元，还用于针对任一比例尺，确定同一对象要素的融合轨迹点，所述融合轨迹点中任两个轨迹点之间距离小于预设距离阈值；所述预设距离阈值与所述地图的比例尺相对应；

所述收发单元，还用于在所述地图上展现所述融合轨迹点。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

根据各个轨迹点在所述轨迹数据中出现的次数和频率，确定未满足预设标准的短期轨迹点；

所述处理单元具体用于：

根据所述短期轨迹点确定所述融合轨迹点，所述融合轨迹点中任两个短期轨迹点之间距离小于所述预设距离阈值。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

根据各个轨迹点在所述轨迹数据中出现的次数和频率，确定满足预设标准的长期轨迹点；

控制所述收发单元在所述地图上展现所述长期轨迹点。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

根据所述轨迹数据的时空连贯性，获取所述轨迹数据中的连贯型轨迹数据；

对所述连贯型轨迹数据进行分段；

所述处理单元具体用于：

根据所述预设距离阈值，分别获取所述连贯型轨迹数据的各个分段的融合轨迹点；

所述处理单元具体用于：

在所述地图上关联展现所述各个分段的融合轨迹点。

9.一种计算设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行如权利要求1至4任一项所述的方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如权利要求1至4任一项所述的方法。

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