CN109556469A - 一种软发射式单兵火箭弹的击发装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种软发射式单兵火箭弹的击发装置，互锁组件和电路控制组件形成的机电一体的软发射式单兵火箭弹的击发形式可精确控制软发射单兵火箭弹的击发力，且满足软发射单兵火箭弹日常勤务处理时的安全性；同时，互锁组件和电路控制组件组合的击发方式具有成本低、可靠性高、通用性强，可广泛适用于单兵火箭弹软发射的改造；根据击发力幅值和脉宽阈值，设置设定的重量的击发力阈值响应滑块和设定刚度的弹簧，可实现击发力阈值可控，使用范围宽且方便可靠；击发力阈值响应滑块和弹簧在使用时只响应来自于击发机构的定向应力和行程的综合作用，有效屏蔽弹药在日常勤务处理时的非击发力的冲击，实现弹药存储、运输、搬运等环节的高钝感。
Description
技术领域
本发明涉及弹药击发控制领域，具体涉及一种软发射式单兵火箭弹的击发装置。
背景技术
单兵火箭弹是一种步兵反坦克攻坚武器，其操作简单、重量轻、威力大，基层步兵单位仍然大量装备，成为步兵进程作战破甲攻坚的利器。但是，由于其采用的无后座力火炮发射方式，火箭弹承受的发射过载高，发射瞬间的炮尾烟焰噪声较大，无法在半密闭式的有限空间发射使用，限制了武器系统作战使用的环境。尤其在城市巷战中，不能充分发挥其作战优势。
软发射式单兵火箭弹以低发射过载、低烟焰噪声为特点，可适用于系统在半密闭空间条件下作战使用，可有效提高武器系统的作战效能和人员的安全性。软发射式单兵火箭弹的发射过载很低，原有系统的“机械-火帽”式击发模式不能满足软发射式单兵火箭弹的发射需求。为此，需要研制一种全新的安全发火装置，该装置一方面应能完全兼容原火箭系统的击发机构，另外一方面，应与原有的“机械-火帽”式底火具有相同的击发特性，以满足系统击发可靠性和勤务处理的要求。
原单兵火箭弹“机械-火帽”式底火的核心特点是具有击发力幅值及脉宽阈值的敏感性，该特点是有效保证击发可靠性和勤务处理安全性的关键，因此，软发射单兵火箭的击发控制方案也必须满足此特性要求。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种软发射式单兵火箭弹的击发装置，能够有效控制软发射式单兵火箭弹的击发问题，且能避免软发射单兵火箭弹日常勤务处理时碰撞引起火箭弹触发。
本发明的技术方案为：一种软发射式单兵火箭弹的击发装置，该击发装置安装在弹体上，包括：互锁组件和电路控制组件；
电路控制组件固定在弹体上，电路控制组件与弹体之间设置有导电片，导电片一端与电路控制组件连通，另一端伸出电路控制组件；
所述互锁组件包括击发力阈值响应组件和触发结构；
所述弹体的圆周面上沿径向设置台阶型沉孔；
所述击发力阈值响应组件包括剪切限位滑块；
所述剪切限位滑块为圆柱形，其外圆周面上对称设有两个剪切片，所述剪切限位滑块的一端沿轴向加工有沉孔，所述剪切限位滑块沿径向加工有与其轴向沉孔连通的导向孔，用于给触发结构导向；
所述剪切限位滑块安装在所述弹体的台阶型沉孔内并与所述弹体的台阶型沉孔滑动配合，所述剪切限位滑块上的剪切片与该台阶型沉孔的台阶抵触，使所述剪切限位滑块的沉孔的开口方向朝向所述弹体的台阶型沉孔的底部，并使所述剪切限位滑块的沉孔的开口端的端部与所述弹体的台阶型沉孔的底部留有设定距离；铜帽与所述弹体的台阶抵触固定在其上的台阶型沉孔内，用于封闭所述弹体的台阶型沉孔的开口端，所述铜帽与所述剪切限位滑块的端部接触；
电路控制组件有导电片伸出的侧壁上设有与其一体成型的触发结构安装座，触发结构安装座为一端开口且另一端设有过孔的空腔结构；
触发结构包括供电滑块和弹簧B；
所述供电滑块为阶梯轴，其大端为导体，小端为绝缘体；弹簧B一端与供电滑块的大端固定后将二者安装在触发结构安装座的内部空腔中，弹簧B另一端抵触在电路控制组件上并与电路控制组件电连接；
初始时，所述供电滑块与所述剪切限位滑块的导向孔不同轴，所述供电滑块小端抵触在所述剪切限位滑块上；
当所述铜帽轴向受到设定阈值的击发力时，所述剪切限位滑块上的剪切片断裂，击发力推动所述剪切限位滑块轴向运动，使其导向孔与所述供电滑块同轴，所述供电滑块在弹簧B的作用下落入所述剪切限位滑块的导向孔，所述供电滑块的大端与导电片接触，电路控制组件导通，通过其上的击发控制电路完成火箭弹的击发。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电路控制组件包括设有击发控制电路的电路板、电池和电池座；电池座为一端开口且另一端设有过孔的空腔结构，电池座套在电池外，电池座的开口端固定在弹体上；电池的一极压住导电片的一端并与导电片相连，导电片的另一端露在电池座的外部，电池的另一极穿过电池座上的过孔与电路板电连接；
所述击发控制电路包括单片机U1、二极管D1、电容C3、惯性开关S1、弹翼开关S2、电阻R1、电阻R2、反相器U2A、反相器U2B、晶闸管Q1、晶闸管Q2；
所述互锁组件与导电片接通或断开以控制电源开关S3的闭合或断开；
所述二极管D1正极与所述电池的阳极连接，负极与所述电容C3连接；
电阻R1一端通过设置惯性开关S1的导线与所述电源开关S3的另一端连接，另一端接地；其中，惯性开关S1感受到设定过载时闭合；
电阻R2一端通过设置弹翼开关S2的导线与所述电源开关S3的另一端连接，另一端接地；其中，当弹翼张开时，弹翼开关S2闭合；
当电源开关S3闭合时，所述电池向单片机U1供电，延迟设定时间后，单片机U1完成复位，此时，单片机U1向反相器U2A输出信号，该信号通过晶闸管Q1点燃点火具F1，惯性开关S1感受到设定过载后闭合向单片机U1输入过载信号，点火具F1点燃弹体，弹翼张开时，弹翼开关S2闭合向单片机U1输入弹翼张开信号，单片机U1感受到过载信号和弹翼张开信号时，向反相器U2B输出信号，该信号通过晶闸管Q1点燃点火具F2；
反相器U2A一端通过导线与引脚P06连接，另一端与晶闸管Q1的控制极连接；
反相器U2B一端通过导线与引脚P14连接，另一端与晶闸管Q2的控制极连接；
晶闸管Q1的阴极与点火具F1的一端连接，晶闸管Q1的阳极与晶闸管Q2的阳极相连，晶闸管Q2的阴极与点火具F2的一端连接，点火具F1和点火具F2的另一端与所述电池的阳极相连；
晶闸管Q1和晶闸管Q2相连的导线上引出导线连接大地。
作为本发明的一种优选技术方案，所述击发力阈值响应组件还包括击发力阈值响应滑块、弹簧A和螺母；所述击发力阈值响应滑块一端设有轴肩；
所述击发力阈值响应滑块套装在所述剪切限位滑块的轴向的沉孔内，所述弹簧A一端与该沉孔的底部接触，另一端与所述击发力阈值响应滑块的端面抵触并固定，所述击发力阈值响应滑块伸入所述剪切限位滑块的导向孔中；
螺母设在所述剪切限位滑块内，用于对所述击发力阈值响应滑块轴向限位，当受到设定阈值的击发力时，所述击发力阈值响应滑块在弹簧A的作用下完全退出所述剪切限位滑块的导向孔。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括电容C2，电容C2与所述电容C3并联；电源引脚通过导线连接在所述电容C2和电容C3之间的导线上。
有益效果：
(1)本发明中互锁组件和电路控制组件形成的机电一体的软发射式单兵火箭弹的击发形式可精确控制软发射单兵火箭弹的击发力，且满足软发射单兵火箭弹日常勤务处理时的安全性；同时，互锁组件和电路控制组件组合的击发方式具有成本低、可靠性高、通用性强，可广泛适用于单兵火箭弹软发射的改造。
(2)本发明中设置击发力阈值响应滑块和弹簧，且击发力阈值响应滑块和弹簧根据击发力幅值和脉宽阈值分别设置为设定的重量和刚度，可实现击发力阈值可控，使用范围宽、使用方便可靠；击发力阈值响应滑块和弹簧在使用时只响应来自于击发机构的定向应力和行程的综合作用，有效屏蔽弹药在日常勤务处理时的非击发力的冲击，实现弹药存储、运输、搬运等环节的高钝感，有效保证安全性。
附图说明
图1为本发明的击发装置结构示意图。
图2为本发明中击发力阈值响应组件的局部放大示意图。
图3为本发明中击发力阈值响应滑块轴向观测图。
图4为本发明中击发力阈值响应滑块剖面图。
图5为本发明中触发结构的局部放大示意图。
图6为本发明中击发控制电路图。
其中，1-击发力阈值响应组件，2-触发结构，3-电路板，4-电池，5-电池座，6-弹体，7-铜帽，8-剪切限位滑块，9-击发力阈值响应滑块，10-弹簧A，11-螺母，12-供电滑块，13-弹簧B，
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本实施例提供了一种软发射式单兵火箭弹的击发装置及击发方法，能够有效控制软发射式单兵火箭弹的击发问题，且能避免软发射单兵火箭弹日常勤务处理时碰撞引起火箭弹触发。
如图1-6所示，该击发装置安装在弹体6上，包括：互锁组件和电路控制组件；
电路控制组件包括设有击发控制电路的电路板3、电池4和电池座5；
电池座5为一端开口且另一端设有过孔的圆柱型空腔结构，电池座5套在电池4外圆周上，电池座5的开口端固定在弹体6上；电池4的一极压住导电片的一端并与导电片相连，使导电片的另一端露在弹体6的外部，电池4的另一极穿过电池座5上的过孔与电路板3电连接；
所述互锁组件包括击发力阈值响应组件1和触发结构2；
所述弹体6的圆周面上沿径向设置台阶型沉孔；
所述击发力阈值响应组件1包括剪切限位滑块8、击发力阈值响应滑块9、弹簧A10和螺母11；
击发力阈值响应滑块9和弹簧A10根据击发力幅值和脉宽阈值分别设置为设定的重量和刚度，用于响应设定阈值的击发力；
所述剪切限位滑块8为圆柱形，其外圆周面上对称设有与其一体成型的两个剪切片，所述剪切限位滑块8的一端沿轴向加工有沉孔，其上沿径向加工有与其轴向沉孔连通的导向孔，用于给触发结构2导向；
击发力阈值响应滑块9为一端设有轴肩的圆轴；
所述弹簧A10和击发力阈值响应滑块9的轴肩端固定后将二者安装在所述剪切限位滑块8的轴向的沉孔内并与所述弹体6的台阶型沉孔滑动配合，使所述弹簧A10一端与击发力阈值响应滑块9的轴肩抵触，另一端与所述剪切限位滑块8的沉孔的底部接触，击发力阈值响应滑块9的另一端伸入所述剪切限位滑块8的导向孔中；
在所述剪切限位滑块8内部安装设有外螺纹的螺母11，螺母11与剪切限位滑块8螺纹连接，螺母11的一端与击发力阈值响应滑块9的轴肩抵触，击发力阈值响应滑块9与螺母11的内孔滑动配合；
所述剪切限位滑块8安装在所述弹体6的台阶型沉孔内，其上剪切片与该台阶型沉孔的台阶抵触，使所述剪切限位滑块8的沉孔的开口方向朝向所述弹体6的台阶型沉孔的底部，并使所述剪切限位滑块8的沉孔的开口端与所述弹体6的台阶型沉孔的底部留有设定距离；铜帽7与所述弹体6上台阶型沉孔的台阶抵触固定在其内，用于封闭所述弹体6的台阶型沉孔的开口端，起到密封和隔离缓冲的作用；
电池座5的露出导电片的侧壁上设有与电池座5一体成型的触发结构安装座，触发结构安装座为一端开口且另一端设有过孔的空腔结构，其开口方向与电池座5的开口方向一致；
触发结构2包括供电滑块12和弹簧B13；
所述供电滑块12为阶梯轴，其直径较大端为导体，直径较小端为绝缘体；弹簧B13一端与供电滑块12的直径较大端固定后将二者安装在触发结构安装座的内部空腔中，弹簧B13另一端通过导线与电路板3电连接；
初始时，所述供电滑块12与所述剪切限位滑块8的导向孔不同轴，所述供电滑块12直径较小端抵触在所述剪切限位滑块8上，弹簧B13处于压缩状态；
当所述铜帽7轴向受到设定阈值的击发力时，所述剪切限位滑块8上的剪切片被击发力切断，铜帽7变形，击发力推动所述剪切限位滑块8运动，使其导向孔与所述供电滑块12同轴，此时，在惯性力的作用下，击发力阈值响应滑块9退出所述剪切限位滑块8的导向孔，弹簧A10被压缩，所述供电滑块12在弹簧B13的作用下落入所述剪切限位滑块8的导向孔，所述供电滑块12的直径较大端与导电片接触。
所述击发控制电路包括二极管D1、电容C2、钽电容C3、单片机U1、惯性开关S1、弹翼开关S2、电阻R1、电阻R2、反相器U2A、反相器U2B、晶闸管Q1、晶闸管Q2；其中，单片机U1型号为C8051F530；
所述互锁组件在所述击发控制电路中作为电源开关S3，所述互锁组件与导电片接通或断开用于控制电源开关S3的闭合或断开，所述供电滑块12的直径较大端与导电片接触时，电源开关S3闭合；
所述电池4、电源开关S3、二极管D1和钽电容C3依次串联形成闭合回路，其中，二极管D1的正极通过设有电源开关S3的导线与电池4的正极相连，二极管D1的负极通过钽电容C3与电池4的负极相连；钽电容C3同时具有储能和滤波的作用；电容C2具有滤波的功能；肖特基二极管D1具有正向导通并降低电压、反向不导通的作用；
电容C2与所述钽电容C3并联；
电阻R1一端通过设置惯性开关S1的导线连接在所述电池4的正极，另一端接地；其中，惯性开关S1感受到设定过载时闭合；
电阻R2一端通过设置弹翼开关S2的导线连接在所述电池4的正极，另一端接地；其中，当弹翼张开时，弹翼开关S2闭合；
单片机U1上分出六个引脚，分别为引脚P03、引脚P04、引脚GND、引脚VRGIN、引脚P06和引脚P14，引脚P03通过导线连接在弹翼开关S2和电阻R2之间的导线上，引脚P04通过导线连接在惯性开关S1和电阻R1之间的导线上，引脚GND通过导线与大地相连，引脚VRGIN通过导线连接在所述电容C2和钽电容C3之间的导线上；其中，单片机U1的引脚P03、P04、P06和P14均为输入/输出引脚，GND表示地极，引脚VRGIN为电源引脚，表示向单片机U1的供电，供电电压为正极电压；
反相器U2A输入端通过导线与引脚P06连接，输出端与晶闸管Q1的控制极连接；
反相器U2B输入端通过导线与引脚P14连接，输出端与晶闸管Q2的控制极连接；
晶闸管Q1的阴极与点火具F1的一端连接，晶闸管Q1的阳极与晶闸管Q2的阳极相连，晶闸管Q2的阴极与点火具F2的一端连接，点火具F1、点火具F2的另一端分别连在外部电源上；
晶闸管Q1和晶闸管Q2相连的导线上引出导线连接大地。
具体地：在非击发状态下，该击发装置中的剪切限位滑块8的剪切片与弹体6的台阶型沉孔的台阶抵触，在剪切片的阻挡作用下，剪切限位滑块8无法向弹体中心运动，因此供电滑块12的直径较大端无法与导电片接触，从而使互锁组件处于断开状态，保证了单兵火箭弹的起飞发动机和飞行发动机在此状态下不会点火。
当单兵火箭弹因冲击、碰撞等干扰力作用导致剪切限位滑块8的剪切片断裂时，剪切限位滑块8向弹体中心运动，但由于冲击、碰撞等产生的干扰力与正常击发时击针的击发力在幅值和脉宽上具有不同的特性，因此击发力阈值响应滑块9和弹簧10不会对此时干扰力的幅值和脉宽进行有效响应。所以在受到该干扰力作用时，击发力阈值响应滑块9相对于剪切限位滑块8不会产生或产生较小的相对运动，击发力阈值响应滑块9不会从剪切限位滑块8的径向孔中完全退出，其对于供电滑块12依旧具备阻挡作用，因此供电滑块12的直径较大端无法与导电片接触，从而互锁组件仍然处于断开状态，保证了单兵火箭弹的起飞发动机和飞行发动机在此状态下不会点火。
当射手对单兵火箭弹进行正常击发时，采用该击发装置的击发步骤如下：
步骤一：使用时，射手扣动火箭弹弹筒击发机构的扳机，击针撞击铜帽7，剪切限位滑块8上的剪切片断裂，击发力推动铜帽7变形；
步骤二：铜帽变形过程中，依靠击针的击发力和击发行程推动剪切限位滑块8向弹体中心运动；此时，利用铜帽的变形限制剪切限位滑块8不能向击针反向运动；
步骤三：剪切限位滑块8向弹体中心运动过程中，击发力阈值响应滑块9对正常击发的击发力幅值和脉宽进行有效响应，压缩弹簧10相对于剪切限位滑块8进行反向运动，从剪切限位滑块8的径向孔中完全退出，解除对供电滑块12的机械锁定，供电滑块12在弹簧B13的弹力作用下其直径最小端进入剪切限位滑块8的导向孔，供电滑块12的直径最大端与导电片接触，互锁组件接通形成互锁；
步骤四：互锁组件锁定后，电源开关3闭合接通，电池4向电路板3上的击发控制电路供电；
步骤五：击发控制电路供电后，其工作过程如下：
发射时，电池4的电源开关S3闭合接通，电池4向电路供电，肖特基二极管D1单向导通，电流向钽电容C3充电，钽电容C3充电的同时进行滤波，充满后，经过电容C2进一步滤波，电阻R3和电容C1串联连接在Vreg和单片机U1的引脚GND之间，单片机U1的复位引脚RST连接在电阻R3和电容C1之间；
在Vreg电压建立过程中，通过电阻R3和电容C1进行充电，刚开始充电时，单片机U1的引脚RST的电压为引脚GND的电压，随着电容C1逐渐充电，引脚RST电压逐渐提高，充电完成后，变为Vreg电压；
引脚RST的电压为引脚GND的电压时，单片机U1处于复位模式，当引脚RST变为Vreg电压后，单片机U1完成复位，单片机U1经过反相器U2A控制晶闸管Q1导通，点火具F1作用，起飞发动机点火；其中，Vreg电压和单片机U1的引脚VRGIN的电压等效；
起飞发动机点火，推动弹体运动，惯性开关S1感受到设定过载后闭合，单片机U1的引脚VRGIN电压从0V上跳变成电池4的电压；当弹翼张开，弹翼开关S2闭合后，火箭弹出筒，单片机U1的引脚P03电压从0V上跳变成电池4的电压，此时，单片机U1通过反相器U2B控制晶闸管Q2导通，点火具F2作用，飞行发动机点火，继续为弹体加速。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种软发射式单兵火箭弹的击发装置，其特征在于，该击发装置安装在弹体(6)上，包括：互锁组件和电路控制组件；
电路控制组件固定在弹体(6)上，电路控制组件与弹体(6)之间设置有导电片，导电片一端与电路控制组件连通，另一端伸出电路控制组件；
所述互锁组件包括击发力阈值响应组件(1)和触发结构(2)；
所述弹体(6)的圆周面上沿径向设置台阶型沉孔；
所述击发力阈值响应组件(1)包括剪切限位滑块(8)；
所述剪切限位滑块(8)为圆柱形，其外圆周面上对称设有两个剪切片，所述剪切限位滑块(8)的一端沿轴向加工有沉孔，所述剪切限位滑块(8)沿径向加工有与其轴向沉孔连通的导向孔，用于给触发结构(2)导向；
所述剪切限位滑块(8)安装在所述弹体(6)的台阶型沉孔内并与所述弹体(6)的台阶型沉孔滑动配合，所述剪切限位滑块(8)上的剪切片与该台阶型沉孔的台阶抵触，使所述剪切限位滑块(8)的沉孔的开口方向朝向所述弹体(6)的台阶型沉孔的底部，并使所述剪切限位滑块(8)的沉孔的开口端的端部与所述弹体(6)的台阶型沉孔的底部留有设定距离；铜帽(7)与所述弹体(6)的台阶抵触固定在其上的台阶型沉孔内，用于封闭所述弹体(6)的台阶型沉孔的开口端，所述铜帽(7)与所述剪切限位滑块(8)的端部接触；
电路控制组件有导电片伸出的侧壁上设有与其一体成型的触发结构安装座，触发结构安装座为一端开口且另一端设有过孔的空腔结构；
触发结构(2)包括供电滑块(12)和弹簧B(13)；
所述供电滑块(12)为阶梯轴，其大端为导体，小端为绝缘体；弹簧B(13)一端与供电滑块(12)的大端固定后将二者安装在触发结构安装座的内部空腔中，弹簧B(13)另一端抵触在电路控制组件上并与电路控制组件电连接；
初始时，所述供电滑块(12)与所述剪切限位滑块(8)的导向孔不同轴，所述供电滑块(12)小端抵触在所述剪切限位滑块(8)上；
当所述铜帽(7)轴向受到设定阈值的击发力时，所述剪切限位滑块(8)上的剪切片断裂，击发力推动所述剪切限位滑块(8)轴向运动，使其导向孔与所述供电滑块(12)同轴，所述供电滑块(12)在弹簧B(13)的作用下落入所述剪切限位滑块(8)的导向孔，所述供电滑块(12)的大端与导电片接触，电路控制组件导通，通过其上的击发控制电路完成火箭弹的击发。
2.如权利要求1所述的软发射式单兵火箭弹的击发装置，其特征在于，所述电路控制组件包括设有击发控制电路的电路板(3)、电池(4)和电池座(5)；电池座(5)为一端开口且另一端设有过孔的空腔结构，电池座(5)套在电池(4)外，电池座(5)的开口端固定在弹体(6)上；电池(4)的一极压住导电片的一端并与导电片相连，导电片的另一端露在电池座(5)的外部，电池(4)的另一极穿过电池座(5)上的过孔与电路板(3)电连接；
所述击发控制电路包括单片机U1、二极管D1、电容C3、惯性开关S1、弹翼开关S2、电阻R1、电阻R2、反相器U2A、反相器U2B、晶闸管Q1、晶闸管Q2；
所述互锁组件与导电片接通或断开以控制电源开关S3的闭合或断开；
所述二极管D1正极与所述电池(4)的阳极连接，负极与所述电容C3连接；
电阻R1一端通过设置惯性开关S1的导线与所述电源开关S3的另一端连接，另一端接地；其中，惯性开关S1感受到设定过载时闭合；
电阻R2一端通过设置弹翼开关S2的导线与所述电源开关S3的另一端连接，另一端接地；其中，当弹翼张开时，弹翼开关S2闭合；
当电源开关S3闭合时，所述电池(4)向单片机U1供电，延迟设定时间后，单片机U1完成复位，此时，单片机U1向反相器U2A输出信号，该信号通过晶闸管Q1点燃点火具F1，惯性开关S1感受到设定过载后闭合向单片机U1输入过载信号，点火具F1点燃弹体(6)，弹翼张开时，弹翼开关S2闭合向单片机U1输入弹翼张开信号，单片机U1感受到过载信号和弹翼张开信号时，向反相器U2B输出信号，该信号通过晶闸管Q1点燃点火具F2；
反相器U2A一端通过导线与引脚P06连接，另一端与晶闸管Q1的控制极连接；
反相器U2B一端通过导线与引脚P14连接，另一端与晶闸管Q2的控制极连接；
晶闸管Q1的阴极与点火具F1的一端连接，晶闸管Q1的阳极与晶闸管Q2的阳极相连，晶闸管Q2的阴极与点火具F2的一端连接，点火具F1和点火具F2的另一端与所述电池(4)的阳极相连；
晶闸管Q1和晶闸管Q2相连的导线上引出导线连接大地。
3.如权利要求1或2所述的软发射式单兵火箭弹的击发装置，其特征在于，所述击发力阈值响应组件(1)还包括击发力阈值响应滑块(9)、弹簧A(10)和螺母(11)；所述击发力阈值响应滑块(9)一端设有轴肩；
所述击发力阈值响应滑块(9)套装在所述剪切限位滑块(8)的轴向的沉孔内，所述弹簧A(10)一端与该沉孔的底部接触，另一端与所述击发力阈值响应滑块(9)的端面抵触并固定，所述击发力阈值响应滑块(9)伸入所述剪切限位滑块(8)的导向孔中；
螺母(11)设在所述剪切限位滑块(8)内，用于对所述击发力阈值响应滑块(9)轴向限位，当受到设定阈值的击发力时，所述击发力阈值响应滑块(9)在弹簧A(10)的作用下完全退出所述剪切限位滑块(8)的导向孔。
4.如权利要求2所述的软发射式单兵火箭弹的击发装置，其特征在于，还包括电容C2，电容C2与所述电容C3并联；电源引脚通过导线连接在所述电容C2和电容C3之间的导线上。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112631156A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-04-09 | 西安昆仑工业（集团）有限责任公司 | 一种弹药击发控制电路 |
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2018
- 2018-12-29 CN CN201811636746.6A patent/CN109556469B/zh active Active
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| Publication number | Publication date |
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