CN1095537C - 一种起重机主梁下挠度激光检测方法及装置 - Google Patents
一种起重机主梁下挠度激光检测方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1095537C CN1095537C CN 99101428 CN99101428A CN1095537C CN 1095537 C CN1095537 C CN 1095537C CN 99101428 CN99101428 CN 99101428 CN 99101428 A CN99101428 A CN 99101428A CN 1095537 C CN1095537 C CN 1095537C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser
- crane
- girder
- target
- imager
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明提供一种起重机主梁下挠度激光检测方法及装置。其特点是：它包括起重机被测主梁、激光测量器、目标靶及计算机。在起重机起吊重物前后，激光测量器发射出的激光打向目标靶，目标靶将部分激光回射到激光测量器中的成象器上，成象器并将目标象送到线阵探测器中，线阵探测器将光信号转换成电信号后，经数据采集器，以及联接的传输电缆输入计算机中，计算机进行两次位置差的计算，就得到主梁下挠变形量，并显示及预报起重机主梁下挠度。它可适用各种桥式、门式起重机主梁的下挠度测量和显示预报。也可用于各种大型承载桥梁的负荷测试中。
Description
本发明属于一种梁的下挠变形检测技术及装置，特别涉及到起重机主梁下挠度激光检测方法及装置。
在现有技术中，对于起重机主梁下挠度检测方法及装置，通常多采用钢丝悬挂，钢尺测量。或是用水准仪、经纬仪、准直仪及激光准直仪等，人工读数的方法进行测量。如在《工业安全与防尘》1997年第2期“用激光准直仪测量桥式起重机主梁水平旁弯”，这些方法和装置仅适用于静态测量，不能实现自动检测及预报。对于起重机主梁下挠度测量其人工读数造成的误差较大，人为因素较多，使得测量精度较低。
本发明的目的是提供一种在线、实时、静、动态检测，测试精度较高，并且能够进行动态显示和预报的起重机主梁下挠度激光检测方法及装置。
本发明的技术方案，一种起重机主梁下挠度激光检测装置。其特点是：它包括起重机被测主梁、激光测量器、目标靶及计算机，其激光测量器安装于起重机被测主梁上，在主梁下挠度最大位置(主梁中间位置或者悬臂主梁悬臂端部)。激光测量器发射出的激光打向目标靶，目标靶安装于起重机主梁下挠度最小的位置(主梁下挠度为零的起重机轮部支承位置)，激光测量器与目标靶安装在一条直线上。目标靶垂直于发出的激光，并回射部分光线，激光测量器将光信号转换成电信号后输出数据信号，通过联接的传输电缆输入计算机，计算机进行主梁下挠度显示及预报。
一种起重机主梁下挠度激光检测方法。其特点是：在起重机被测主梁上，主梁下挠度最大位置(梁中间位置或者悬臂主梁悬臂端部)安装一个激光测量器，在主梁下挠度最小的位置(主梁挠度为零的起重机轮部支承位置)安装一个目标靶。在起重机起吊重物前后，激光测量器发射出的激光打向目标靶，目标靶将部分激光回射到激光测量器中的成象器上，成象器并将目标象送到线阵探测器中，线阵探测器将光信号转换成电信号后经数据采集器，以及通过联接的传输电缆输入计算机中；计算机进行两次位置差的计算，就得到主梁下挠变形量，并显示及预报起重机主梁下挠度。
本发明技术方案的实施，可达到静、动态起重机主梁下挠度的在线实时检测，提高了测量精度和自动化程度，实现了起重机的安全生产及预警。
说明书附图及说明：
图1、起重机主梁下挠度激光检测方法及装置示意图
图2、激光测量器的组成及检测方法示意图
图3、目标靶结构及安装示意图
图4、激光测量器安装示意图
以下结合说明书附图进行实施例的详细说明。
图1是起重机主梁下挠度激光检测方法及装置的示意图。它包括起重机被测主梁1、激光测量器2、目标靶3及计算机4，其激光测量器安装于起重机被测主梁上，在主梁下挠度最大位置(主梁中间位置或者悬臂主梁悬臂端部)，目标靶安装于起重机主梁下挠度最小的位置(主梁下挠度为零的起重机轮部支承位置)，激光测量器将光信号转换成电信号后输出数据信号，通过联接的传输电缆输入计算机，计算机进行主梁下挠度显示及预报。
图2是激光测量器的组成及检测方法示意图。激光测量器2由激光发射器5、成象器6、线阵探测器7、数据采集器8及机箱9所组成。激光发射器装在成象器旁边，使激光发射器发出的激光进入成象器中，成象器将一部分激光打到目标靶上，目标靶把接收的激光反射回成象器，成象器再把反射回的激光送到其后的线阵探测器上，线阵探测器将光信号转化成为电信号后传至联接的数据采集器，机箱把激光发射器、成象器、线阵探测器、数据采集器集成组装为一体。
图3是目标靶结构及安装示意图。目标靶3是由接收激光测量器2发出的激光，并将激光反射到成象器6上的反射镜10，安装在起重机主梁1上的支架11构成，反射镜嵌入或粘接在支架板上的中间。
图4是激光测量器安装示意图。激光测量器2由螺栓12固定在支架13上。
图3与图4中所示激光测量器及目标靶的安装方式适用于固定检测和预报。其安装方式也可装在起重机主梁上方的盖板上，可采用放置、加底座焊和螺栓等固定的方法，同样，可实现起重机主梁下挠度的测量。激光测量器与目标靶应装在一条直线上，目标靶应垂直这一条直线，并对着激光。
图1与图2示意了激光测量起重机下挠度的方法，在起重机主梁1上安装上激光测量器2与目标靶3，激光测量器中的激光发射器5发出激光进入成象器6，成象器把一部分激光打到目标靶上，目标靶将激光回射到成象器中，成象器将目标象送到线阵探测器7上，目标象的线度与占据探测器的象元数相对应，线阵探测器将光信号转化成为电信号，经数据采集器8送入计算机4中，计算机计算出目标靶的位置，当起重机起吊重物前后，主梁向下产生下挠变形，激光测量器随主梁变形下移，目标象在激光测量器中线阵探测器的位置也相应移动，并产生的电信号经过数据采集、计算机的处理就可得出位置信息，而两次位置的差值就是主梁下挠量，并由计算机显示及预报。
本发明提供的一种起重机主梁下挠度激光检测方法及装置，可适用各种桥式、门式起重机主梁的下挠度测量和显示预报。也可用于各种大型承载桥梁的负荷测试中。
Claims (4)
1.一种起重机主梁下挠度激光检测装置，其特征在于：它包括起重机被测主梁(1)、激光测量器(2)、目标靶(3)及计算机(4)，其激光测量器(2)安装于起重机被测主梁(1)上，在主梁下挠度最大位置即主梁中间位置或者悬臂主梁悬臂端部，激光测量器(2)发射出的激光打向目标靶(3)，目标靶(3)安装于起重机主梁(1)下挠度最小的位置，即主梁下挠度为零的起重机轮部支承位置，激光测量器(2)与目标靶(3)安装在一条直线上，目标靶(3)垂直于发出的激光，并回射部分光线，激光测量器(2)接收光信号并转换成电信号后输出数据信号，通过联接的传输电缆输入计算机(4)，计算机进行主梁下挠度显示及预报。
2.根据权利要求1所述的一种起重机主梁下挠度激光检测装置，其特征在于：所述的激光测量器(2)由激光发射器(5)、成象器(6)、线阵探测器(7)、数据采集器(8)及机箱(9)所组成；激光发射器(5)装在成象器(6)旁边，使激光发射器(5)发出的激光进入成象器(6)中，成象器(6)将一部分激光打到目标靶(3)上，目标靶把接收的激光反射回成象器(6)，成象器(6)再把反射回的激光送到其后的线阵探测器(7)上，线阵探测器(7)将光信号转化成为电信号后传至联接的数据采集器(8)中，机箱(9)把激光发射器(5)、成象器(6)、线阵探测器(7)、数据采集器(8)集成组装为一体。
3.根据权利要求1或2所述的一种起重机主梁下挠度激光检测装置，其特征在于：所述的目标靶(3)是由接收激光测量器(2)发出的激光，并将激光反射到成象器(6)上的反射镜(10)，安装在起重机主梁(1)上的支架(11)构成，反射镜(10)嵌入或粘接在支架(11)板上的中间。
4.一种起重机主梁下挠度激光检测方法，其特征在于：在起重机被测主梁(1)上，主梁(1)下挠度最大位置，即梁中间位置或者悬臂主梁的悬臂端部，安装一个激光测量器(2)，在主梁(1)下挠度最小的位置，即主梁挠度为零的起重机轮部支承位置，安装一个目标靶(3)；在起重机起吊重物前后，激光测量器(2)发射出的激光打向目标靶(3)，目标靶(3)将部分激光回射到激光测量器(2)中的成象器(6)上，成象器(6)并将目标象送到线阵探测器(7)中，线阵探测器(7)将光信号转换成电信号后经数据采集器(8)，以及通过联接的传输电缆输入计算机(4)中；计算机(4)进行两次位置差的计算，就得到主梁(1)下挠变形量，并显示及预报起重机主梁(1)下挠度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 99101428 CN1095537C (zh) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | 一种起重机主梁下挠度激光检测方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 99101428 CN1095537C (zh) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | 一种起重机主梁下挠度激光检测方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1234497A CN1234497A (zh) | 1999-11-10 |
| CN1095537C true CN1095537C (zh) | 2002-12-04 |
Family
ID=5270426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 99101428 Expired - Fee Related CN1095537C (zh) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | 一种起重机主梁下挠度激光检测方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1095537C (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102297667A (zh) * | 2011-05-03 | 2011-12-28 | 杭州电子科技大学 | 起重机激光检测仪电路 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1948634B (zh) * | 2006-04-19 | 2010-04-21 | 武汉岩海工程技术有限公司 | 一种对工程结构体测量挠度沉降的方法及装置 |
| CN101830397A (zh) * | 2010-04-02 | 2010-09-15 | 太原科技大学 | 桥式起重机载荷谱参数数据的采集系统及方法 |
| CN102346018B (zh) * | 2011-09-30 | 2013-01-30 | 合肥工业大学 | 光电式建筑构件挠度测试仪 |
| CN102756976B (zh) * | 2012-07-23 | 2014-07-16 | 中联重科股份有限公司 | 吊臂弯曲挠度检测和安全控制设备、系统、方法及起重机 |
| CN103217262B (zh) * | 2013-03-29 | 2015-09-09 | 国家电网公司 | 锅炉大板梁挠度测试方法 |
| CN103332599B (zh) * | 2013-07-22 | 2016-01-20 | 广东力特工程机械有限公司 | 用于监测起重机起重臂侧向位移的装置及其方法 |
| DE102015208157B4 (de) | 2015-05-04 | 2017-06-14 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Schneidgasdüse und Laserschneidverfahren mit verschiebbarer Ventilhülse zum Einstellen der Strömungscharakteristik |
| CN105180827A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-12-23 | 武汉科技大学 | 一种检测起重机主梁上拱曲线的装置 |
| CN105347192A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-02-24 | 辽宁工程技术大学 | 一种门式起重机主梁挠度在线监测系统及方法 |
| CN105716511B (zh) * | 2016-03-31 | 2018-11-30 | 西南交通大学 | 桥梁静载试验挠度百分表测量连接装置 |
| CN108128702B (zh) * | 2017-12-22 | 2019-05-10 | 西京学院 | 一种塔式起重机起重臂旁弯量实时监测系统 |
| CN109484977B (zh) * | 2018-12-25 | 2022-03-18 | 河南工学院 | 一种双梁起重机小车的微形变检测装置 |
| CN109879170B (zh) * | 2019-03-29 | 2020-08-04 | 哈尔滨理工大学 | 一种起重机吊臂旁弯位移实时检测系统 |
| CN110132160B (zh) * | 2019-06-19 | 2024-03-29 | 厦门大学 | 一种采用光纤光源的桥梁挠度测量方法 |
| CN111238420B (zh) * | 2020-02-17 | 2021-07-02 | 北新绿色住宅有限公司 | 一种外墙板弯曲度在线监测装置及监测方法 |
| CN111665006B (zh) * | 2020-06-06 | 2021-12-14 | 河南交院工程技术集团有限公司 | 一种桥梁的挠度测量方法 |
| CN111665005B (zh) * | 2020-06-06 | 2021-12-14 | 河南交院工程技术集团有限公司 | 一种桥梁的挠度测量方法 |
| CN112197700A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-08 | 河南省特种设备安全检测研究院 | 起重机主梁上拱度的激光跟踪检测工装及其检测方法 |
| CN114104108A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-03-01 | 苏州渭中科技发展有限公司 | 一种适用于新能源汽车的底盘结构 |
-
1999
- 1999-01-25 CN CN 99101428 patent/CN1095537C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102297667A (zh) * | 2011-05-03 | 2011-12-28 | 杭州电子科技大学 | 起重机激光检测仪电路 |
| CN102297667B (zh) * | 2011-05-03 | 2012-11-28 | 杭州电子科技大学 | 起重机激光检测仪电路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1234497A (zh) | 1999-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1095537C (zh) | 一种起重机主梁下挠度激光检测方法及装置 | |
| CN110926523A (zh) | 一种复杂恶劣条件下高速铁路桥梁安全感知与预警系统 | |
| Olaszek | Investigation of the dynamic characteristic of bridge structures using a computer vision method | |
| CN110588709A (zh) | 铁道基础设施检测系统 | |
| CN101245997A (zh) | 一种检测起重机主梁上拱变形曲线的装置 | |
| CN107244335B (zh) | 一种波浪磨耗检测装置及方法 | |
| US8258415B2 (en) | Method of monitoring the free mobility of a force-measuring device and force-measuring module for applying method | |
| CN102252627B (zh) | 一种高铁轨道轨距检测装置和检测方法 | |
| CN2302499Y (zh) | 便携式激光路面弯沉检测仪 | |
| KR100784985B1 (ko) | 구조물 경사측정용 센서결합체 및 이를 이용한 구조물 거동모니터링 시스템 | |
| CN201413139Y (zh) | 大型建筑物结构状态实时监测系统 | |
| CN101183000B (zh) | 一种视觉倾角测量方法及其装置 | |
| CN209840973U (zh) | 一种监测结构物微小位移的装置 | |
| CN201187991Y (zh) | 一种检测起重机主梁旁弯度的装置 | |
| KR20080034259A (ko) | 구조물의 변위 측정장치 | |
| CN112985672B (zh) | 基于非接触空间振动测试的预应力索系索力分析方法 | |
| CN111103106A (zh) | 桥梁在线挠度监测系统及方法 | |
| CN201951492U (zh) | 铁路运输超限检测仪 | |
| KR102046508B1 (ko) | 면진장치 동적거동 기록시스템 | |
| CN213240514U (zh) | 基于微动属性激光探测的建筑物结构和表面异常变化检测装置 | |
| CN111637960B (zh) | 一种消除激光测振仪基点振动影响的测振系统 | |
| CN2366393Y (zh) | 一种起重机主梁强度、刚度实时检测与监控装置 | |
| Philp et al. | A simple fibre optic sensor for measurement of vibrational frequencies | |
| CN208282919U (zh) | 一种安装于集装箱专用吊具上的集装箱空重箱检测机构 | |
| CN112945487A (zh) | 一种桥梁挠度测量装置及测量方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: TAIYUAN HEAVY INDUSTRY CO. Free format text: FORMER OWNER: TAIYUAN HEAVY MACHINERY(GROUP )CO.LTD. Effective date: 20080606 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20080606 Address after: No. 53 Jade Road Street, Wan Berlin District, Shanxi, Taiyuan Patentee after: Taiyuan Heavy Industry Co., Ltd. Address before: No. 53 Jade Road Street, Wan Berlin District, Shanxi, Taiyuan Patentee before: Taiyuan Heavy-Duty Machinery (Group) Co., Ltd. |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20021204 Termination date: 20110125 |