CN1095537C - 一种起重机主梁下挠度激光检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种起重机主梁下挠度激光检测方法及装置。其特点是：它包括起重机被测主梁、激光测量器、目标靶及计算机。在起重机起吊重物前后，激光测量器发射出的激光打向目标靶，目标靶将部分激光回射到激光测量器中的成象器上，成象器并将目标象送到线阵探测器中，线阵探测器将光信号转换成电信号后，经数据采集器，以及联接的传输电缆输入计算机中，计算机进行两次位置差的计算，就得到主梁下挠变形量，并显示及预报起重机主梁下挠度。它可适用各种桥式、门式起重机主梁的下挠度测量和显示预报。也可用于各种大型承载桥梁的负荷测试中。
Description
本发明属于一种梁的下挠变形检测技术及装置，特别涉及到起重机主梁下挠度激光检测方法及装置。
在现有技术中，对于起重机主梁下挠度检测方法及装置，通常多采用钢丝悬挂，钢尺测量。或是用水准仪、经纬仪、准直仪及激光准直仪等，人工读数的方法进行测量。如在《工业安全与防尘》1997年第2期“用激光准直仪测量桥式起重机主梁水平旁弯”，这些方法和装置仅适用于静态测量，不能实现自动检测及预报。对于起重机主梁下挠度测量其人工读数造成的误差较大，人为因素较多，使得测量精度较低。
本发明的目的是提供一种在线、实时、静、动态检测，测试精度较高，并且能够进行动态显示和预报的起重机主梁下挠度激光检测方法及装置。
本发明的技术方案，一种起重机主梁下挠度激光检测装置。其特点是：它包括起重机被测主梁、激光测量器、目标靶及计算机，其激光测量器安装于起重机被测主梁上，在主梁下挠度最大位置(主梁中间位置或者悬臂主梁悬臂端部)。激光测量器发射出的激光打向目标靶，目标靶安装于起重机主梁下挠度最小的位置(主梁下挠度为零的起重机轮部支承位置)，激光测量器与目标靶安装在一条直线上。目标靶垂直于发出的激光，并回射部分光线，激光测量器将光信号转换成电信号后输出数据信号，通过联接的传输电缆输入计算机，计算机进行主梁下挠度显示及预报。
一种起重机主梁下挠度激光检测方法。其特点是：在起重机被测主梁上，主梁下挠度最大位置(梁中间位置或者悬臂主梁悬臂端部)安装一个激光测量器，在主梁下挠度最小的位置(主梁挠度为零的起重机轮部支承位置)安装一个目标靶。在起重机起吊重物前后，激光测量器发射出的激光打向目标靶，目标靶将部分激光回射到激光测量器中的成象器上，成象器并将目标象送到线阵探测器中，线阵探测器将光信号转换成电信号后经数据采集器，以及通过联接的传输电缆输入计算机中；计算机进行两次位置差的计算，就得到主梁下挠变形量，并显示及预报起重机主梁下挠度。
本发明技术方案的实施，可达到静、动态起重机主梁下挠度的在线实时检测，提高了测量精度和自动化程度，实现了起重机的安全生产及预警。
说明书附图及说明：
图1、起重机主梁下挠度激光检测方法及装置示意图
图2、激光测量器的组成及检测方法示意图
图3、目标靶结构及安装示意图
图4、激光测量器安装示意图
以下结合说明书附图进行实施例的详细说明。
图1是起重机主梁下挠度激光检测方法及装置的示意图。它包括起重机被测主梁1、激光测量器2、目标靶3及计算机4，其激光测量器安装于起重机被测主梁上，在主梁下挠度最大位置(主梁中间位置或者悬臂主梁悬臂端部)，目标靶安装于起重机主梁下挠度最小的位置(主梁下挠度为零的起重机轮部支承位置)，激光测量器将光信号转换成电信号后输出数据信号，通过联接的传输电缆输入计算机，计算机进行主梁下挠度显示及预报。
图2是激光测量器的组成及检测方法示意图。激光测量器2由激光发射器5、成象器6、线阵探测器7、数据采集器8及机箱9所组成。激光发射器装在成象器旁边，使激光发射器发出的激光进入成象器中，成象器将一部分激光打到目标靶上，目标靶把接收的激光反射回成象器，成象器再把反射回的激光送到其后的线阵探测器上，线阵探测器将光信号转化成为电信号后传至联接的数据采集器，机箱把激光发射器、成象器、线阵探测器、数据采集器集成组装为一体。
图3是目标靶结构及安装示意图。目标靶3是由接收激光测量器2发出的激光，并将激光反射到成象器6上的反射镜10，安装在起重机主梁1上的支架11构成，反射镜嵌入或粘接在支架板上的中间。
图4是激光测量器安装示意图。激光测量器2由螺栓12固定在支架13上。
图3与图4中所示激光测量器及目标靶的安装方式适用于固定检测和预报。其安装方式也可装在起重机主梁上方的盖板上，可采用放置、加底座焊和螺栓等固定的方法，同样，可实现起重机主梁下挠度的测量。激光测量器与目标靶应装在一条直线上，目标靶应垂直这一条直线，并对着激光。
图1与图2示意了激光测量起重机下挠度的方法，在起重机主梁1上安装上激光测量器2与目标靶3，激光测量器中的激光发射器5发出激光进入成象器6，成象器把一部分激光打到目标靶上，目标靶将激光回射到成象器中，成象器将目标象送到线阵探测器7上，目标象的线度与占据探测器的象元数相对应，线阵探测器将光信号转化成为电信号，经数据采集器8送入计算机4中，计算机计算出目标靶的位置，当起重机起吊重物前后，主梁向下产生下挠变形，激光测量器随主梁变形下移，目标象在激光测量器中线阵探测器的位置也相应移动，并产生的电信号经过数据采集、计算机的处理就可得出位置信息，而两次位置的差值就是主梁下挠量，并由计算机显示及预报。
本发明提供的一种起重机主梁下挠度激光检测方法及装置，可适用各种桥式、门式起重机主梁的下挠度测量和显示预报。也可用于各种大型承载桥梁的负荷测试中。
Claims (4)
1.一种起重机主梁下挠度激光检测装置，其特征在于：它包括起重机被测主梁(1)、激光测量器(2)、目标靶(3)及计算机(4)，其激光测量器(2)安装于起重机被测主梁(1)上，在主梁下挠度最大位置即主梁中间位置或者悬臂主梁悬臂端部，激光测量器(2)发射出的激光打向目标靶(3)，目标靶(3)安装于起重机主梁(1)下挠度最小的位置，即主梁下挠度为零的起重机轮部支承位置，激光测量器(2)与目标靶(3)安装在一条直线上，目标靶(3)垂直于发出的激光，并回射部分光线，激光测量器(2)接收光信号并转换成电信号后输出数据信号，通过联接的传输电缆输入计算机(4)，计算机进行主梁下挠度显示及预报。
2.根据权利要求1所述的一种起重机主梁下挠度激光检测装置，其特征在于：所述的激光测量器(2)由激光发射器(5)、成象器(6)、线阵探测器(7)、数据采集器(8)及机箱(9)所组成；激光发射器(5)装在成象器(6)旁边，使激光发射器(5)发出的激光进入成象器(6)中，成象器(6)将一部分激光打到目标靶(3)上，目标靶把接收的激光反射回成象器(6)，成象器(6)再把反射回的激光送到其后的线阵探测器(7)上，线阵探测器(7)将光信号转化成为电信号后传至联接的数据采集器(8)中，机箱(9)把激光发射器(5)、成象器(6)、线阵探测器(7)、数据采集器(8)集成组装为一体。
3.根据权利要求1或2所述的一种起重机主梁下挠度激光检测装置，其特征在于：所述的目标靶(3)是由接收激光测量器(2)发出的激光，并将激光反射到成象器(6)上的反射镜(10)，安装在起重机主梁(1)上的支架(11)构成，反射镜(10)嵌入或粘接在支架(11)板上的中间。
4.一种起重机主梁下挠度激光检测方法，其特征在于：在起重机被测主梁(1)上，主梁(1)下挠度最大位置，即梁中间位置或者悬臂主梁的悬臂端部，安装一个激光测量器(2)，在主梁(1)下挠度最小的位置，即主梁挠度为零的起重机轮部支承位置，安装一个目标靶(3)；在起重机起吊重物前后，激光测量器(2)发射出的激光打向目标靶(3)，目标靶(3)将部分激光回射到激光测量器(2)中的成象器(6)上，成象器(6)并将目标象送到线阵探测器(7)中，线阵探测器(7)将光信号转换成电信号后经数据采集器(8)，以及通过联接的传输电缆输入计算机(4)中；计算机(4)进行两次位置差的计算，就得到主梁(1)下挠变形量，并显示及预报起重机主梁(1)下挠度。
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