CN109552672A - 一种硬限位角度可调的限位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种硬限位角度可调的限位机构，包括支撑结构和驱动部件，还包括硬限位调角部，其中，硬限位调角部件包括锁紧件、两限位件以及连接组件。驱动部件和连接组件分别设于支撑结构的两端，两限位件的一端分别与连接组件转动连接，且两限位件相对设置；两限位件调节至合适的角度后，通过锁紧件锁紧在连接组件上。本发明能够调整硬限位角度，以应用于不同型号的任务中，解决了限位机构可应用于不同型号的任务中的技术问题。

Description

一种硬限位角度可调的限位机构
技术领域
本发明涉及指向机构技术领域，特别涉及一种可实现硬限位角度调整的限位机构。
背景技术
限位机构是对给定目标平动范围或转动范围进行限制的机构，实现对运动机构或负载的保护，防止因错误指令、控制错误、指令跑飞等原因导致机构运转过界，对其自身或对星上其他产品产生损伤。
随着空间技术不断发展，应用到限位机构的任务越来越多，对于不同的型号任务，其限位机构硬件限位角度一般不同。这就使得针对不同的任务需求，设计师需要设计不同的限位机构。
同时，限位机构产品在初样阶段借用其他型号的产品，经常会遇到硬限位角度不匹配的情况，为了满足新型号任务的硬限位指标，通常要更改借用型号的限位机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种硬限位角度可调的限位机构，能够调整硬限位角度，以应用于不同型号的任务中。
为了解决上述问题，本发明提供了一种硬限位角度可调的限位机构，包括支撑结构和驱动部件，还包括硬限位调角部件，所述硬限位调角部件包括锁紧件、两限位件以及连接组件；
所述驱动部件和所述连接组件分别设于所述支撑结构的两端；两所述限位件的一端分别与连接组件转动连接；两所述限位件调节至合适的角度后，通过所述锁紧件锁紧在连接组件上。
优选的，所述锁紧件为紧固件，所述紧固件与限位件螺纹连接并将其预紧在连接组件上。
优选的，所述连接组件上设有导向孔，所述紧固件穿过所述导向孔连接限位件，所述紧固件在导向孔中滑动以调节限位件。
优选的，所述限位件的一端包括转动孔部，所述连接组件包括轴段，所述转动孔部套接于所述轴段上。
优选的，所述连接组件包括限位部，所述限位部对两限位件的自由端形成硬限位，控制限位件旋转的最大角度。
优选的，所述连接组件包括短轴和端盖，所述短轴连接支撑结构，短轴上设有所述限位部，所述端盖设于短轴的一端，并与限位件转动连接，所述锁紧件将限位件锁紧于端盖上。
优选的，所述端盖上刻有角度标志，用以判断两限位件之间的角度。
优选的，所述支撑结构包括底座和转动支架；所述短轴与所述底座转动连接，并与转动支架固定连接，所述驱动部件固定于底座上，并与转动支架转动连接。
优选的，所述驱动部件包括本体固定组件以及轴系输出组件；所述本体固定组件固定在底座上，并通过所述轴系输出组件与转动支架转动连接。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：
1、本发明提供一种硬限位角度可调的限位机构，包括支撑结构、驱动部件以及硬限位调角部件三部分，各个部分之间相对独立，因此具有高度的模块化和集成化，便于量化生产。
2、本发明的驱动部件与硬限位调角部件分别设置在支撑结构的两端，使整个限位机构更为稳定。
3、本发明的限位件可绕其一端旋转，限位件的另一端通过锁紧件实现旋转和锁紧，从而实现两限位件之间的角度调整，故当限位机构应用于不同型号的任务中时，只要调整两限位件之间的角度即可，不需要重新设计限位机构。
4、本发明的限位机构产品在初样阶段借用到其他任务时，只要调节限位件之间的角度即可进行匹配型号，而不需要更改结构。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1为本发明硬限位角度可调的限位机构的立体图；
图2为本发明硬限位角度可调的限位机构的剖视图；
图3为本发明的硬限位调角部件的示意图，其中，(a)图和(b)图为两个不同方向的视图；
图4为本发明的两个限位件的示意图；
图5为本发明的短轴的示意图。
其中：1、支撑结构，101、底座，101-1、水平部，101-2、竖直部，102、转动支架，2、驱动部件，201、本体固定组件，202、轴系输出组件，3、硬限位调角部件，301、短轴，301-1、限位部，302、端盖，302-1、导向孔，303、限位件，303-1、转动孔部，304、锁紧件，305、深沟球轴承，309、轴段。
具体实施方式
以下将结合图1至图5对本发明提供的硬限位角度可调的限位机构进行详细的描述，下述实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例，本领域技术人员在不改变本发明精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。
请参考图1-5，一种硬限位角度可调的限位机构，包括支撑结构1和驱动部件2，还包括硬限位调角部件3，其中，硬限位调角部件3包括锁紧件304、两限位件303以及连接组件。
驱动部件2和连接组件分别设于支撑结构1的两端，两限位件303的一端分别与连接组件转动连接，且两限位件303相对设置；两限位件调节至合适的角度后，通过锁紧件304锁紧在连接组件上。
详细来说：本发明提供的限位机构包括支撑结构1、驱动部件2以及硬限位调角部件3三部分，各个部分之间相对独立，因此具有高度的模块化和集成化。其中，支撑结构1用于安装其它零部件。驱动部件2与硬限位调角部件3分别设置在支撑结构1的两端，使整个限位机构更为稳定。限位件303可绕其一端旋转，将限位件303调整至任务所需要的角度后，通过锁紧件304锁紧，实现了两限位件303之间硬限位角度可调的技术效果。
请继续参阅图1-5，在一个实施例中，锁紧件304为紧固件，该紧固件与限位件螺纹连接并将其预紧在连接组件上。
详细来说：紧固件与限位件一一对应连接，其可采用锁紧螺钉。紧固件和限位件可位于连接组件中的某一零部件的两侧，紧固件的端部连接在限位件上，当需要锁紧时，旋拧紧固件，使其与限位件将该零部件牢牢夹紧即可。在调整角度时，将紧固件旋松但不脱落限位件，然后通过滑动紧固件来调整限位件，当然，在其他实施例中，采用不同于上述的方式来调节限位件的角度也在本发明的保护范围之内。
请继续参阅图1-3，在一个实施例中，连接组件上设有导向孔302-1，紧固件穿过该导向孔302-1连接限位件，紧固件在导向孔302-1中滑动以调节限位件。
详细来说，通过紧固件在导向孔302-1中滑动来调整限位件的位置，调制合适位置后，拧紧紧固件即可实现锁紧。
请继续参阅图2-4，在一个实施例中，限位杆的一端包括转动孔部303-1，连接组件包括轴段309，转动孔部303-1套接并压紧于轴段309上。
详细来说：两个限位件303的转动孔部303-1顺次套接在该轴段309上，以实现限位件与连接组件的转动连接。在不同的实施例中，可在轴段309的端部对转动孔部进行轴向限位，也可不进行轴向限位，而是经由上述的锁紧件304连接限位件来防止限位件从轴段309上脱落。
请继续参阅图3，在一个实施例中，连接组件包括限位部301-1，该限位部301-1对两限位件303形成硬限位，控制限位件303旋转的最大角度。
详细来说：限位部301-1可为沿连接组件延伸出的圆柱段，如图5所示。限位件的自由端可采用如图3所示的钩状，其可与限位部301-1的外表面具有相同的曲面，以使两者在极端情况下能够面接触，降低两者碰撞产生的冲击。限位部301-1设置在两个限位件303之间，限位件303转动到最大角度旋转角度时，限位部301-1对限位件的端部进行硬限位，以防止运动过限。
请继续参阅图1-5，在一个实施例中，连接组件包括短轴301和端盖302，短轴301连接支撑结构1，端盖302设于短轴301的一端，并与限位件303转动连接。
纤细来说：上述的轴段309即设置在端盖302上，且优选轴段309设于端盖302的中心处，并与短轴301同轴设置。上述的圆柱段即设置在短轴301上，如图2所示。圆柱段和限位件隐于硬限位调角部件内，锁紧件304的端部伸出于硬限位调角部件外部，从而既便于调整角度，又结构紧凑和美观。
进一步的，端盖302上可由角度标志，用以判断两限位件303之间的角度，提高角度调整的精准性和调整效率。
请继续参阅图1-5，在一个实施例中，支撑结构1包括底座101和转动支架102，短轴301与底座101转动连接，并与转动支架102固定连接，驱动部件2固定于底座101上，并与转动支架102转动连接。
详细来说：底座101包括水平部101-1和竖直部101-2，其中，竖直部101-2设置在水平部101-1的两端，竖直部101-2和水平部101-1优选一体成型。上述的短轴301通过深沟球轴承308与一个竖直部101-2转动连接，并与转动支架102固定连接；上述的端盖302可通过螺栓等连接件安装于该竖直部101-2上。
请继续参阅图1-2，在一个实施例中，驱动部件2包括本体固定组件201以及轴系输出组件202。本体固定组件201固定在底座101上，并通过轴系输出组件202与转动支架102转动连接。详细来说：本发明保护本体固定组件201以及轴系输出组件202与限位机构其它零部件之间的连接关系、位置关系等，不过本体固定组件201以及轴系输出组件202的具体结构可采用现有技术实现，此处不进行详述。
以上公开的仅为本申请的部分具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种硬限位角度可调的限位机构，包括支撑结构和驱动部件，其特征在于，还包括硬限位调角部件，所述硬限位调角部件包括锁紧件、两限位件以及连接组件；
所述驱动部件和所述连接组件分别设于所述支撑结构的两端；两所述限位件的一端分别与连接组件转动连接；两所述限位件调节至合适的角度后，通过所述锁紧件锁紧在连接组件上。
2.如权利要求1所述的硬限位角度可调的限位机构，其特征在于，所述锁紧件为紧固件，所述紧固件与限位件螺纹连接并将其预紧在连接组件上。
3.如权利要求2所述的硬限位角度可调的限位机构，其特征在于，所述连接组件上设有导向孔，所述紧固件穿过所述导向孔连接限位件，所述紧固件在导向孔中滑动以调节限位件。
4.如权利要求1所述的硬限位角度可调的限位机构，其特征在于，所述限位件的一端包括转动孔部，所述连接组件包括轴段，所述转动孔部套接于所述轴段上。
5.如权利要求4所述的硬限位角度可调的限位机构，其特征在于，所述连接组件包括限位部，所述限位部对两限位件的自由端形成硬限位，控制限位件旋转的最大角度。
6.如权利要求5所述的硬限位角度可调的限位机构，其特征在于，所述连接组件包括短轴和端盖，所述短轴连接支撑结构，短轴上设有所述限位部，所述端盖设于短轴的一端，并与限位件转动连接，所述锁紧件将限位件锁紧于端盖上。
7.如权利要求6所述的硬限位角度可调的限位机构，其特征在于，所述端盖上刻有角度标志，用以判断两限位件之间的角度。
8.如权利要求6所述的硬限位角度可调的限位机构，其特征在于，所述支撑结构包括底座和转动支架；所述短轴与所述底座转动连接，并与转动支架固定连接，所述驱动部件固定于底座上，并与转动支架转动连接。
9.如权利要求8所述的硬限位角度可调的限位机构，其特征在于，所述驱动部件包括本体固定组件以及轴系输出组件；所述本体固定组件固定在底座上，并通过所述轴系输出组件与转动支架转动连接。
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