CN109552272A - 一种移动换电设备及移动换电方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种移动换电设备及移动换电方法，移动换电设备包括：运输车；移动换电操作台，设置于所述运输车上；所述移动换电操作台用于使待换电车辆移动到所述运输车上；所述待换电车辆包括待换电池箱；至少一个满电电池箱，设置于运输车上，用于替换所述待换电车辆中的所述待换电池箱。本发明实施例提供一种移动换电设备及移动换电方法，以实现随时随地更换电池箱。

Description

一种移动换电设备及移动换电方法

技术领域

本发明实施例涉及电动汽车技术，尤其涉及一种移动换电设备及移动换电方法。

背景技术

随着国家对新能源汽车的支持，以及对燃油车的严格限制，新能源车的保有量会越来越多，而电动汽车又是现阶段新能源车的主力。现阶段电动汽车推广的难点有：1)续航里程短；2)充电时间长，一般慢充需要6～8个小时，快充也要半小时，但快充对电池寿命有影响；3)电池成本高；4)需要专门的充电设备及充电场所，普通家庭很难有条件。由于充电时间较长，因此通常采用使用满电电池箱替换待换电池箱的方式来满足电动汽车的亟需用电需求。

现有的电动汽车换电(换电即采用使用满电电池箱替换待换电池箱)模式有：1)底盘换电模式：电动汽车驶入专用换电场所，利用底部专用换电设备来更换电池箱。2)侧方换电模式：电动汽车驶入专用换电场所，拆除车身两侧裙板，通过专用换电设备从车身侧部更换电池箱。3)分箱换电模式：电动汽车驶入专用换电场所，使用专用设备从车身前部和尾部更换电池组。

现有电动汽车换电模式均需要驶入专用换电场所，无法做到随时随地更换电池箱，此问题亟待解决。

发明内容

本发明实施例提供一种移动换电设备及移动换电方法，以实现随时随地更换电池箱。

第一方面，本发明实施例提供一种移动换电设备，包括：

运输车；

移动换电操作台，设置于所述运输车上；所述移动换电操作台用于使待换电车辆移动到所述运输车上；所述待换电车辆包括待换电池箱；

至少一个满电电池箱，设置于运输车上，用于替换所述待换电车辆中的所述待换电池箱。

可选地，还包括：

车辆前后限位装置，用于沿车身长度方向上固定所述待换电车辆；

车辆左右限位装置，用于沿车身宽度方向上固定所述待换电车辆。

可选地，还包括：设置于所述运输车上的电池箱托盘、电池箱轮转机构和控制单元；

所述电池箱托盘可拆卸地设置于所述电池轮转机构上；所述控制单元与所述电池轮转机构电连接，用于控制所述电池轮转机构运动。

可选地，所述电池箱托盘上设置有精定位销，所述精定位销用于将所述满电电池箱对准所述待换电车辆的电池箱安装点。

可选地，所述移动换电操作台包括斜坡，所述斜坡的一端位于所述运输车上，所述斜坡的另一端伸展后位于地面上，通过所述移动换电操作台的所述斜坡使所述待换电车辆移动到所述运输车上。

第二方面，本发明实施例提供一种移动换电方法，由第一方面所述的移动换电设备执行，所述移动换电方法包括：

将运输车行驶到待换电车辆所在地点；所述运输车辆上设置有移动换电操作台和至少一个满电电池箱；

通过所述移动换电操作台使所述待换电车辆移动到所述运输车上；所述待换电车辆包括待换电池箱；

将所述满电电池箱替换所述待换电车辆中的所述待换电池箱。

可选地，所述移动换电设备还包括车辆前后限位装置和车辆左右限位装置；

将所述满电电池箱替换所述待换电车辆中的所述待换电池箱之前，所述移动换电方法还包括：

使所述车辆前后限位装置沿车身长度方向上固定所述待换电车辆；

使所述车辆左右限位装置沿车身宽度方向上固定所述待换电车辆。

可选地，所述移动换电设备还包括设置于所述运输车上的电池箱托盘、电池箱轮转机构和控制单元，所述控制单元与所述电池轮转机构电连接；

将所述满电电池箱替换所述待换电车辆中的所述待换电池箱包括：

所述控制单元控制所述电池箱轮转机构举升所述电池箱托盘至第一位置，所述第一位置与所述待换电车辆的电池箱安装点交叠；

解除所述待换电车辆上的电池箱固定组件，以将所述待换电池箱放置于所述电池箱托盘中；

所述控制单元控制所述电池箱轮转机构下降所述电池箱托盘，将所述电池箱托盘移动到第二位置并从所述电池箱托盘中取出所述待换电池箱，所述第二位置与所述待换电车辆的电池箱安装点不交叠；

将所述满电电池箱放置到所述电池箱托盘中，所述控制单元控制所述电池箱轮转机构举升所述电池箱托盘至所述第一位置，并将所述满电电池箱安装到所述待换电车辆中；

安装所述待换电车辆上的电池箱固定组件。

可选地，所述电池箱托盘上设置有精定位销；

将所述满电电池箱安装到所述待换电车辆中包括：

使用所述精定位销将所述满电电池箱对准所述待换电车辆的电池箱安装点；

将所述满电电池箱安装到所述待换电车辆的电池箱安装点。

可选地，所述移动换电操作台包括斜坡，所述斜坡的一端位于所述运输车上，所述斜坡的另一端伸展后位于地面上；

通过所述移动换电操作台使所述待换电车辆移动到所述运输车上包括：

通过所述移动换电操作台的所述斜坡使所述待换电车辆移动到所述运输车上。

本发明实施例中，满电电池箱位于运输车上，可以通过运输车将满电电池箱运输到待换电车辆所在位置，不需要驶入专用换电场所即可完成换电操作，实现了随时随地更换电池箱。且移动换电操作台可以使待换电车辆移动到运输车上，封闭式环境操作，不影响市容，同时又解决了路面不平，影响换电效率的问题。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种移动换电设备的示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种移动换电方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种移动换电设备的示意图参考1，移动换电设备，包括：运输车1、移动换电操作台7和至少一个满电电池箱8。移动换电操作台7设置于运输车1上。移动换电操作台7用于使待换电车辆2移动到运输车1上。待换电车辆2包括待换电池箱。待换电车辆2可以为电动汽车。待换电池箱可以为电量未充满的电池箱或者空电电池箱。至少一个满电电池箱8设置于运输车1上，用于替换待换电车辆2中的待换电池箱。满电电池箱8可以充满电的电池箱。

本发明实施例中，满电电池箱位于运输车上，可以通过运输车将满电电池箱运输到待换电车辆所在位置，不需要驶入专用换电场所即可完成换电操作，实现了随时随地更换电池箱。且移动换电操作台可以使待换电车辆移动到运输车上，封闭式环境操作，不影响市容，同时又解决了路面不平，影响换电效率的问题。

可选地，参考图1，移动换电设备还包括车辆前后限位装置5和车辆左右限位装置6。车辆前后限位装置5用于沿车身长度方向上固定待换电车辆。车辆左右限位装置6用于沿车身宽度方向上固定待换电车辆。车辆前后限位装置5和车辆左右限位装置6将待换电车辆2固定在运输车1上，防止待换电车辆2移动，有利于换电操作的进行。

可选地，参考图1，移动换电设备还包括设置于运输车1上的电池箱托盘9、电池箱轮转机构4和控制单元3。电池箱托盘9可拆卸地设置于电池轮转机构上4。控制单元3与电池轮转机构4电连接，用于控制电池轮转机构4运动。电池轮转机构4可以上下移动、左右移动、前后移动。这里的方向“上”指的是远离地面方向，“下”指的是朝向地面方向。“左”指的是朝向运输车1的车头方向，“右”指的是远离运输车1的车头方向。面向运输车1的车头方向时“前”在左手侧，面向运输车1的车头方向时“后”在左手侧。将电池箱托盘9可拆卸地设置于电池轮转机构上4，而不是将电池箱托盘9焊接于电池轮转机构上4，方便根据不同的待换电车辆2的车型更换对应大小的电池箱托盘9。且电池箱托盘9、电池箱轮转机构4和控制单元3，可以保证换电过程中自动化，既缩短换电时间，又不需太多的人力资源，节约成本。

可选地，参考图1，电池箱托盘9上设置有精定位销(图中未示出)，精定位销用于将满电电池箱8对准待换电车辆2的电池箱安装点。

可选地，参考图1，移动换电操作台7包括斜坡11，斜坡11的一端位于运输车1上，斜坡11的另一端伸展后位于地面上，通过移动换电操作台7的斜坡11使待换电车辆2移动到运输车1上。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种移动换电方法的流程图，本发明实施例二中的移动换电方法可以由实施例一中的移动换电设备执行，参考图1和图2，移动换电方法包括如下步骤：

S110、将运输车1行驶到待换电车辆2所在地点。

其中，运输车辆1上设置有移动换电操作台7和至少一个满电电池箱8。

S120、通过移动换电操作台7使待换电车辆2移动到运输车1上。

其中，待换电车辆2包括待换电池箱。

S130、将满电电池箱8替换待换电车辆2中的待换电池箱。

本发明实施例中，满电电池箱位于运输车上，可以通过运输车将满电电池箱运输到待换电车辆所在位置，不需要驶入专用换电场所即可完成换电操作，实现了随时随地更换电池箱。且移动换电操作台可以使待换电车辆移动到运输车上，封闭式环境操作，不影响市容，同时又解决了路面不平，影响换电效率的问题。

可选地，参考图1和图2，移动换电设备还包括车辆前后限位装置5和车辆左右限位装置6。将满电电池箱8替换待换电车辆2中的待换电池箱(即步骤S130)之前，移动换电方法还包括：

使车辆前后限位装置5沿车身长度方向上固定待换电车辆2。

使车辆左右限位装置6沿车身宽度方向上固定待换电车辆2。

可选地，参考图1和图2，移动换电设备还包括设置于运输车1上的电池箱托盘9、电池箱轮转机构4和控制单元3。

将满电电池箱8替换待换电车辆2中的待换电池箱(即步骤S130)包括如下子步骤：

S131、控制单元3控制电池箱轮转机构4举升电池箱托盘9至第一位置。

其中，第一位置与待换电车辆2的电池箱安装点交叠。第一位置可以位于待换电车辆2的电池箱安装点的正下方，从而可以在第一位置处将待换电池箱放置于电池箱托盘9中。

S132、解除待换电车辆2上的电池箱固定组件，以将待换电池箱放置于电池箱托盘9中。

S133、控制单元3控制电池箱轮转机构4下降电池箱托盘9，将电池箱托盘9移动到第二位置并从电池箱托盘9中取出待换电池箱。

其中，第二位置与待换电车辆2的电池箱安装点不交叠，从而使在第二位置处卸载的待换电池箱不在待换电车辆2的电池箱安装点下方，不影响后续满电电池箱8安装到待换电车辆2的过程。

S134、将满电电池箱8放置到电池箱托盘9中，控制单元3控制电池箱轮转机构4举升电池箱托盘9至第一位置，并将满电电池箱8安装到待换电车辆2中。

S135、安装待换电车辆2上的电池箱固定组件。

可选地，在步骤S135后移动换电方法还包括：确认待换电车辆2能正常启动工作后，启动待换电车辆2离开运输车1，以完成换电操作。

可选地，参考图1和图2，电池箱托盘9上设置有精定位销。

步骤S134中，将满电电池箱8放置到电池箱托盘9中包括：

使用精定位销将满电电池箱8对准待换电车辆2的电池箱安装点。

将满电电池箱8安装到待换电车辆2的电池箱安装点。

可选地，参考图1和图2，移动换电操作台7包括斜坡11，斜坡11的一端位于运输车1上，斜坡11的另一端伸展后位于地面上。

通过移动换电操作台7使待换电车辆2移动到运输车1上(即步骤S120)包括：

通过移动换电操作台7的斜坡11使待换电车辆2移动到运输车1上。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种移动换电设备，其特征在于，包括：

运输车；

移动换电操作台，设置于所述运输车上；所述移动换电操作台用于使待换电车辆移动到所述运输车上；所述待换电车辆包括待换电池箱；

至少一个满电电池箱，设置于运输车上，用于替换所述待换电车辆中的所述待换电池箱。

2.根据权利要求1所述的移动换电设备，其特征在于，还包括：

车辆前后限位装置，用于沿车身长度方向上固定所述待换电车辆；

车辆左右限位装置，用于沿车身宽度方向上固定所述待换电车辆。

3.根据权利要求1所述的移动换电设备，其特征在于，还包括：设置于所述运输车上的电池箱托盘、电池箱轮转机构和控制单元；

所述电池箱托盘可拆卸地设置于所述电池轮转机构上；所述控制单元与所述电池轮转机构电连接，用于控制所述电池轮转机构运动。

4.根据权利要求1所述的移动换电设备，其特征在于，所述电池箱托盘上设置有精定位销，所述精定位销用于将所述满电电池箱对准所述待换电车辆的电池箱安装点。

5.根据权利要求1所述的移动换电设备，其特征在于，所述移动换电操作台包括斜坡，所述斜坡的一端位于所述运输车上，所述斜坡的另一端伸展后位于地面上，通过所述移动换电操作台的所述斜坡使所述待换电车辆移动到所述运输车上。

6.一种移动换电方法，由权利要求1-5任一项所述的移动换电设备执行，其特征在于，所述移动换电方法包括：

将运输车行驶到待换电车辆所在地点；所述运输车辆上设置有移动换电操作台和至少一个满电电池箱；

通过所述移动换电操作台使所述待换电车辆移动到所述运输车上；所述待换电车辆包括待换电池箱；

将所述满电电池箱替换所述待换电车辆中的所述待换电池箱。

7.根据权利要求6所述的移动换电方法，其特征在于，所述移动换电设备还包括车辆前后限位装置和车辆左右限位装置；

将所述满电电池箱替换所述待换电车辆中的所述待换电池箱之前，所述移动换电方法还包括：

使所述车辆前后限位装置沿车身长度方向上固定所述待换电车辆；

使所述车辆左右限位装置沿车身宽度方向上固定所述待换电车辆。

8.根据权利要求6所述的移动换电方法，其特征在于，所述移动换电设备还包括设置于所述运输车上的电池箱托盘、电池箱轮转机构和控制单元，所述控制单元与所述电池轮转机构电连接；

将所述满电电池箱替换所述待换电车辆中的所述待换电池箱包括：

所述控制单元控制所述电池箱轮转机构举升所述电池箱托盘至第一位置，所述第一位置与所述待换电车辆的电池箱安装点交叠；

解除所述待换电车辆上的电池箱固定组件，以将所述待换电池箱放置于所述电池箱托盘中；

所述控制单元控制所述电池箱轮转机构下降所述电池箱托盘，将所述电池箱托盘移动到第二位置并从所述电池箱托盘中取出所述待换电池箱，所述第二位置与所述待换电车辆的电池箱安装点不交叠；

将所述满电电池箱放置到所述电池箱托盘中，所述控制单元控制所述电池箱轮转机构举升所述电池箱托盘至所述第一位置，并将所述满电电池箱安装到所述待换电车辆中；

安装所述待换电车辆上的电池箱固定组件。

9.根据权利要求8所述的移动换电方法，其特征在于，所述电池箱托盘上设置有精定位销；

将所述满电电池箱安装到所述待换电车辆中包括：

使用所述精定位销将所述满电电池箱对准所述待换电车辆的电池箱安装点；

将所述满电电池箱安装到所述待换电车辆的电池箱安装点。

10.根据权利要求6所述的移动换电方法，其特征在于，所述移动换电操作台包括斜坡，所述斜坡的一端位于所述运输车上，所述斜坡的另一端伸展后位于地面上；

通过所述移动换电操作台使所述待换电车辆移动到所述运输车上包括：

通过所述移动换电操作台的所述斜坡使所述待换电车辆移动到所述运输车上。