CN109547923A - 一种定位信号处理的方法、通信终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位信号处理的方法，该方法包括：在启动定位后，判断定位处理电路的输入信号中是否存在对定位信号产生干扰的干扰信号，其中，定位处理电路用于对输入的定位信号进行处理以实现定位；若是，则对定位处理电路的输入信号进行插损增强，以衰减定位处理电路的输入信号。通过上述方法，可以保证稳定的定位功能。本申请还提供了一种通信终端及存储介质。

Description

一种定位信号处理的方法、通信终端及存储介质

技术领域

本申请涉及信号处理领域，特别是涉及一种定位信号处理的方法、通信终端及存储介质。

背景技术

随着现代通信技术的发展，以及人们对于终端产品多样化的需求，现有的终端产品均具有定位功能。而现有终端产品中，定位系统的天线形式主要有两种，一种是定位天线和其他的通信天线共用一个天线，通过带阻和高通滤波器进行隔离，另一种是定位天线和其他的通信天线是独立的天线。但是这两种天线形式均存在其他通信谐波影响定位功能的问题，从而导致定位系统无法准确定位或者是无法定位，影响终端的定位功能的稳定性，故需要一种可解决以上技术问题的方法。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种定位信号处理的方法、通信终端及存储介质。可以降低干扰信号对于定位信号的干扰，提供了稳定的定位功能。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种定位信号处理的方法，所述方法包括：

在启动定位后，判断定位处理电路的输入信号中是否存在对定位信号产生干扰的干扰信号，其中，所述定位处理电路用于对输入的定位信号进行处理以实现定位；

若是，则对所述定位处理电路的输入信号进行插损增强，以衰减所述定位处理电路的输入信号。

为解决上述技术问题，本申请采用的再一个技术方案是，提供一种通信终端，所述终端包括：处理器、存储器、定位接收电路、定位处理电路以及插损增强电路；其中，所述定位接收电路的输出端与所述定位处理电路的输入端连接，所述插损增强电路的输入端连接所述定位处理电路的输入端；所述处理器连接于所述存储器和插损增强电路的控制端；

所述定位接收电路用于接收定位信号；

所述定位处理电路用于对输入的所述定位信号进行处理，得到定位信息；

所述插损增强电路用于在所述处理器的控制下，实现对所述定位处理电路的输入信号进行插损增强；

所述处理器用于运行所述存储器中的程序数据，以执行如上所述的方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是提供一种存储介质，所述存储介质存储有程序数据，所述程序数据被执行时实现如上所述的方法。

以上方案，通过在通信终端启动定位后，判断定位处理电路的输入信号中是否存在对定位信号产生干扰的干扰信号，当判断存在影响定位信号的干扰信号时，则对定位处理电路的输入信号进行插损增强，以衰减定位电路的输入信号，由于在启动定位之后，对定位信号的功率要求降低，故即使衰减输入定位电路的定位信号也不会影响其定位，而且输入定位电路的干扰信号也有所衰减，故可降低干扰信号对于定位信号的干扰，保证了稳定的定位功能。

附图说明

图1是本申请一种定位信号处理的方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请一种定位信号处理的方法另一实施例的流程示意图；

图3是本申请一种定位信号处理的方法又一实施例的流程示意图；

图4是本申请一种通信终端一实施例的结构示意图；

图5是本申请一种通信终端另一实施例的结构示意图；

图6是本申请一种存储介质一实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

由于本申请提供的技术方案是定位信号处理的方法，故可以得知本申请所提供的定位信号处理的方法适用于具有定位功能的通信终端，特在此说明。而本申请所提供的定位信号处理的方法，适用于具备定位功能且启动定位的通信终端，且本方案不仅仅是对定位信号进行处理，对定位信号之外的信号也会进行处理，以满足定位信号的处理要求。

请参见图1，图1为本申请一种定位信号处理的方法一实施例流程示意图。该方法包括：

S110：在启动定位后，判断定位处理电路的输入信号中是否存在对定位信号产生干扰的干扰信号。

其中，通信终端的定位功能的启动，可以是由用户在需要定位时启动，也可以是系统中具备定位权限且被用户开启该权限的软件自动启动定位功能，如导航软件等。

在一实施例中，启动定位包括：开启定位功能并获得首次定位信号。由于在通信终端启动定位后至获得首次定位信号的时间上还是有一定时间间隔，或者换而言之通信终端启动定位后，可能无法即刻获取到定位信号的，故在当前实施例中，定义启动定位包括：通信终端开启定位功能并获得首次定位信号。通信终端在获得首次定位信号后，会持续追踪该信号，以提供持续的定位服务。

在当前实施例中，可以通过获取通信终端系统中对于各功能状态的标记来获取当前通信终端是否开启定位功能，或者是系统中保存的关于各功能的最新广播和通知来确定定位功能是否已经开启。可以理解的，在其他实施例中，还可以通过其他方式获取通信终端是否开启定位功能。

定位处理电路用于对输入通信终端的定位信号进行处理以实现定位，具体的，对于定位信号所进行的处理可以包括：滤波、除噪、放大等等。定位信号是指接收来自定位卫星的信号，具体包括：GPS卫星信号，中国北斗卫星导航系统的信号、格洛纳斯卫星导航系统等。

在当前实施例中，判断定位处理电路的输入信号中是否存在对定位信号产生干扰的干扰信号，即是判断定位处理电路中的正在输入的或即将输入的信号中，是否存在至少一个信号的谐波信号的频率在定位信号的频段内，当在通信终端的定位功能启动之后，当判断存在这样的一个信号时，则可以得知此时输入信号中存在对定位信号产生干扰的干扰信号。反之则判断定位处理电路的输入信号中不存在对定位信号产生干扰的干扰信号。

其中，定位处理电路的输入信号中至少包括：终端发射的窄带通信信号和宽带通信信号。当终端需要发射窄带通信信号或宽带通信信号时，系统会预先将所需发射的信号的频率进行广播通知，此时在得到即将发射的窄带通信信号或宽带通信信号中是否存在对定位信号产生干扰的干扰信号，当判断得到存在这样的干扰信号时，即可在窄带信号或宽带信号发射前启动插损增强，以衰减定位处理电路输入的信号，规避干扰保证稳定的定位功能。

在其他实施例中，也可以是判断定位处理电路的输入信号中，是否存在至少一个信号的谐波信号频率在定位信号的频段的预设范围内，当存在这样的信号时，则判断此时输入信号中存在对定位信号产生干扰的干扰信号。反之，则判断定位处理电路的输入信号中不存在上述干扰信号。

其中，定位频段预设范围内是预先设定的，基于对定位信号的频段与其他由定位处理电路输入的信号频率或者是谐波信号频率的大量测试后，对于所得的测试数据进行处理分析后得到该范围，该范围的边界值是指定位处理电路的输入信号恰好可以不影响定位定好的定位功能时的值，定位频段的预设范围内包括，谐波信号频率处于定位频段内或者是落在频段范围外的预设范围内。如，当定位信号的频段为L1：1575.42+/-10MHz，则此时的定位频段的预设范围可以是L1±10MHz。

S120：若是，则对定位处理电路的输入信号进行插损增强，以衰减定位处理电路的输入信号。

若判断定位处理电路的输入信号中是存在对定位信号产生干扰的干扰信号时，则会对定位电路的输入信号进行插损增强，而插损增强是指使得定位电路中的插入损耗增强，以实现衰减输入处理电路的输入信号的频率，实现避免因其他信号带来的干扰影响通信终端的定位功能。

其中，对定位处理电路的输入信号进行插损增强的方式有多种，具体包括：滤波和/或信号衰减。其中可通过增设一个滤波电路实现对处理电路的输入信号进行滤波以实现增加插损，通过增设信号衰减器实现衰减定位处理电路的输入信号。可以理解的，在其他实施例中还可以通过增加用于传输输入信号通路的损耗等手段实现增强定位处理电路的输入信号插入损耗，在此不一一列举。

进一步的，在一实施例中，对定位处理电路的输入信号进行插损增强包括：启动连接于定位处理电路的输入端的插损增强电路，以对定位处理电路的输入信号进行插损增强。在当前实施例中，插损增强电路在没有干扰信号时，是不会被启用的，可通过断开的开关电路与定位处理电路断开。而在判断定位处理电路的输入信号中存在对定位信号产生干扰的干扰信号后，才会被启动，接入到定位处理电路中，以实现对定位电路的输入信号进行插损增强。

其中，输入端用于输入定位处理电路的输入信号，也可以理解为接收定位信号一端。

通过图1所示实施例提供的技术方案，可以在定位处理电路的输入信号中存在对定位信号干扰的干扰信号时，通过增加定位处理电路的输入信号插损，衰减定位处理电路的输入信号。由于在启动定位之后，定位信号已进行捕获，并处于跟踪状态，而在定位过程中对跟踪灵敏度的要求较低，即对定位信号的功率要求降低，故即使衰减输入定位电路的定位信号也不会影响其定位，而且输入定位电路的干扰信号也有所衰减，故可降低干扰信号对于定位信号的干扰，从而保证了通信终端稳定的定位功能。具体的，当定位信号为GPS定位信号时，由于GPS的追踪灵敏度为-160dBm，而GPS的捕获灵敏度为-140dBm，由此可以得知此时的定位信号的追踪灵敏度与捕获灵敏度的差值在-20dBm，故当判断存在对定位信号产生干扰的干扰信号进行插损增强时，在降低了干扰信号的频率避免干扰信号的谐波频率与定位信号的频段发生干扰的同时，并不会影响定位信号的追踪，从而也不会影响终端的定位功能，从而提供了稳定的定位功能。

请参见图2，为本申请一种定位信号处理的方法另一实施例流程示意图。在当前实施例中，本申请所提供的定位信号处理的方法是由可以实现利用陆地无线信号进行陆地无线通信和利用定位信号进行定位的通信系统执行，即可以同时支持陆地无线通信和定位信号进行定位的通信设备执行。当前实施例中，该方法包括：

S210：判断当前是否开启陆地无线通信的发射功能。

其中，陆地无线信号具体为用于陆地无线通信发射信号。在当前实施例中，陆地无线信号包括窄带无线信号和/或宽带无线信号。判断当前通信终端是否开启陆地无线通信发射功能，可以直接获取通信终端系统对于各功能状态的标记来获取当前通信终端是否开启陆地无线通信的发射功能。当陆地无线通信的在系统中的状态标记为开启所对应的标记时，则判断当前通信终端开启了陆地无线通信的发射功能。反之，则判断当前通信终端没有开启陆地无线通信的发射功能。

若步骤S210判断当前开启了陆地无线通信发射功能，则执行判断定位处理电路的输入信号中是否存在对定位信号产生干扰的干扰信号。

在当前实施例中，判断定位处理电路的输入信号中是否存在对定位信号产生干扰信号具体包括：

S211：判断陆地无线信号的谐波信号的频率与定位信号的频段之差的绝对值是否低于预设频值。

在获取到陆地无线信号后，求取该陆地无线信号的谐波信号，并判断所获得的陆地无线信号的谐波信号的频率与定位信号频段间的差值，是否是低于预设频值。由于定位信号的频段是一个范围值，陆地无线信号的谐波信号频率可能是小于定位信号频段，或者是大于定位信号频段，又或者是恰好在定位信号频段之中的，这样就造成了陆地无线信号的谐波信号的频率与定位信号的频段之差可正可负，故将陆地无线信号的谐波信号的频率与定位信号的频段之差的绝对值与预设频值相比。

其中，预设频值是根据对各种陆地无线信号的谐波信号与定位频段进行大量测试分析后获得，是对定位信号恰好无干扰的陆地无线信号的谐波信号频率与定位信号频段的差值所对应的绝对值。故只需要判断陆地无线信号的谐波信号的频率与定位信号的频段之差的绝对值是否低于预设频值即可判断陆地无线信号是否是干扰信号。由于定位信号的频段是一个范围值，所以陆地无线信号谐波信号频率与定位信号之间的差值，可以是预先选设定好对比值。如：可以选择定位信号频段的中间值为对比值，这样在求取差值时可以将陆地无线信号谐波信号的频率减去该对比值，求得陆地无线信号谐波频率与定位信号频段之差，并与预先设定预设频值进行比较以判断当前陆地无线信号的谐波信号是否为干扰信号，其中预设频值也是依据对比值求得的。

S212：若是，则确定存在干扰信号。在当前实施例中干扰信号为陆地无线信号的谐波信号。

若陆地无线信号的谐波信号的频率与定位信号的频段之差的绝对值低于预设频值时，即该无线信号的谐波信号的频率属于定位信号频段内或者是与定位信号的频段范围较近，则说明该无线信号的谐波信号的频率处于可影响定位信号质量的频率范围内，此时判断通信终端中输入的信号中存在干扰信号。

可以理解的，当陆地无线信号的谐波信号的频率与定位信号的频段之差的绝对值大于或等于预设频值时，则判断通信终端中定位处理电路中输入的信号中不存在干扰信号。

S213：对定位处理电路的输入信号进行插损增强，以衰减定位处理电路的输入信号。

在当前实施例中，当判断存在干扰信号时，对定位处理电路的输入信号进行插损增强，具体请参见上述图1所示的实施例中步骤S120所对应的阐述内容。

在其他实施例中，当判断存在陆地无线信号的谐波信号对定位信号产生干扰时，增加陆地无线信号的谐波抑制。陆地无线信号之所以可以成为定位信号的干扰信号时，是由于陆地无线信号的谐波信号频率与定位信号的频段之差的绝对值低于预设值，即陆地无线信号的谐波信号频率过高，此时可以进一步增加陆地无线信号的谐波抑制，从而可实现使得陆地无线信号的谐波信号频率降低，从而避免成为定位信号的干扰信号。其中，关于所增加的谐波抑制的量具体是依据原有陆地无线信号的谐波信号的频率所对应的预设谐波抑制量进行调整设定，预设谐波抑制量是依据经验值进行设定的。

进一步的，请参见图3，为本申请一种定位信号处理的方法在又一实施例中的流程示意图。在当前实施例中，可进一步依据被判定为干扰信号的谐波种类计算所需增加的插损量，其中，对定位处理电路的输入信号进行插损增强的进一步包括：

S311：判断陆地无线信号的谐波种类。

当判断陆地无线信号为影响定位信号的干扰信号时，则会进一步判断该陆地无线信号的谐波种类，再具体基于对陆地无线信号的谐波种类的判断，计算所需增加的插损量。在其他实施例中，当是通过增加陆地无线信号的谐波抑制来解决陆地无线信号对于定位信号的干扰时，则会基于判断所得的陆地无线信号的谐波种类计算或选择所需要进行增加的谐波抑制。

S312：根据干扰信号的谐波种类和/或干扰信号的频段，计算所需增加的插损量。

在当前实施例中，根据上述步骤中所确认的干扰信号的谐波种类计算所需增加的插损量。其中，对于同一干扰信号而言，其谐波信号频率越高，谐波次越高则对应的，对定位信号的影响则越强，对应的则需要增加的插损量则会越大。在同一种谐波种类下，计算所需增加的插损量与判断所得的谐波信号的频率之间存在一计算公式。由于定位信号的频段是已知，定位信号频段所对应的预设范围是已知，换而言之是对定位信号无干扰的谐波信号所对应的最大频率值可知，这样可将当前的谐波信号的频率、定位信号无干扰的谐波信号所对应的最大频率值带入公式求得增加插损量所需减少的谐波信号的频率值，再基于计算所得到的依靠所增加插损量减少的谐波信号的频率值反推计算得到所需增加的插损量。

在其他实施例中，可预先对应设定不同的谐波种类下不同谐波频率差值所对应的需要增加的插损量。其中，在当前实施例中不同谐波频率差值是指干扰信号的谐波信号频率与满足恰好不影响定位信号通信质量的谐波频率间的差值。可以按照对不同的差值进行分区间，按照不同的区间进行设置该区间对应的所需增加的插损量。如，在当谐波频率差值在零到5kHz之间时，所对应的插损量是5dB，当谐波频率差值大于5kHz至10kHz时，所对应的插损值是12dB等，对于差值的按照差值大小进行分区间以及各个区间所对应的插损值是依据前期大量实验测试数据获得。

S313：按照所需增加的插损量，对定位处理电路的输入信号进行插损增强。

在计算得到所需增加的插损量后，对定位处理电路的输入信号进行插损增强如所计算所得的插损量，以实现使得干扰信号不再影响定位信号的通信质量，同时还可以依据定位信号的高追踪性保证通信终端可提供稳定的定位功能。生成对应计算所得的插损量的指令，然后发送至插损电路，以接入对应计算所得的插损量的插损增强电路。

请参见图4，为本申请一种通信终端400一实施例结构示意图。该终端包括：处理器401、存储器402、定位接收电路404、定位处理电路403以及插损增强电路405。

其中，定位接收电路404的输出端与定位处理电路403的输入端连接，定位接收电路404用于接收定位信号，为通信终端实现定位提供了技术基础。

定位处理电路403的输入端与插损增强电路405的输入端连接，定位处理电路403用于对定位接收电路404所接收到的定位信号进行处理，得到定位信息。在其他实施例中，定位接收电路404输出的定位信号是经过滤波除燥等处理的定位信号。当然，在其他实施例中，定位处理电路403所接收的定位信号还可以经过其他类的信号处理过程，具体不一一列举详述。

插损增强电路405的输入端连接定位处理电路403的输入端，用于在处理器401的控制下，实现对定位处理电路403的输入信号进行插损增强，以规避干扰信号对于定位信号的影响，以保证通信终端400可以提供稳定准确的定位功能。处理器401连接于存储器402和插损增强电路405的控制端，处理器401用于运行存储器402中的程序数据，以执行如上各个实施例所述的定位信号处理的方法。

请参见图5，为本申请一种通信终端500在另一实施例中的结构示意图。进一步的，在当前实施例中定位接收电路504包括：相互连接的天线5042和第二滤波电路5041。其中，第二滤波电路5041用于将天线5041接收到的信号进行滤波处理后输出至定位处理电路503的输入端。其中天线5042的数量可以是一个也可以是多个，当天线5042是一个时，天线5042所接收的信号包括定位信号和/或陆地无线通信信号。可以理解的，当天线5042的数量是多个时，不同的天线所接收的信号均是其各自对应的信号电路。

定位处理电路503包括相互连接的低噪放大器5031和处理电路5032。其中，低噪放大器5031输入端与第二滤波电路5041的输出端连接，低噪放大器5031用于将定位处理电路503的输入信号(即第二滤波电路5041输出的信号)进行低噪放大后输出至处理电路5032，处理电路5032用于对低噪放大器5031输出的信号进行处理，得到定位信息。其中，处理电路5032的输出端与处理器501连接，用于将所获得的定位信息输出至处理器501，在当前实施例中处理电路5032中包括：U9003。

进一步的，当前实施例中插损增强电路505包括：第一滤波电路5051和/或衰减器(图未示)。第一滤波电路5051连接与低噪放大器5031输入端连接(定位处理电路503的输入端)，用于为定位接收电路504输出的信号进行插损增强，以减少输入信号中的干扰信号对定位信号的干扰影响。衰减器用于对定位接收电路504输出的信号进行衰减，以减少其他信号对于定位信号的影响。

参见图6，本申请还提供一种存储介质600。该存储介质600存储有程序数据601，该程序数据601被执行时实现如上所述定位信号处理的方法及各个实施例中所描述的方法。具体的，上述存储介质600可以是存储器、个人计算机、服务器、网络设备，或者U盘等其中的一种。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种定位信号处理的方法，其特征在于，所述方法包括：

在启动定位后，判断定位处理电路的输入信号中是否存在对定位信号产生干扰的干扰信号，其中，所述定位处理电路用于对输入的定位信号进行处理以实现定位；

若是，则对所述定位处理电路的输入信号进行插损增强，以衰减所述定位处理电路的输入信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述定位处理电路的输入信号进行插损增强，包括：

启动连接于所述定位处理电路的输入端的插损增强电路，以对所述定位处理电路的输入信号进行插损增强，其中，所述输入端用于输入所述定位处理电路的输入信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述插损增强包括滤波和/或信号衰减。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法由能够实现利用陆地无线信号进行陆地无线通信和利用所述定位信号进行定位的通信系统执行，所述干扰信号为所述陆地无线信号的谐波信号；

所述判断定位处理电路的输入信号中是否存在对定位信号产生干扰的干扰信号具体包括：

判断所述陆地无线信号的谐波信号的频率与所述定位信号的频段之差的绝对值是否低于预设频值；

若是，则确定存在所述干扰信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述陆地无线信号包括窄带无线信号和/或宽带无线信号。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述陆地无线信号具体为用于陆地无线通信的发射信号；

在启动定位后，且在所述判断定位处理电路的输入信号中是否存在对定位信号产生干扰的干扰信号之前，所述方法还包括：

判断当前是否开启所述陆地无线通信的发射功能，若是，则执行所述判断定位处理电路的输入信号中是否存在对定位信号产生干扰的干扰信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动定位包括：

开启定位功能并获得首次定位信号。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述定位处理电路的输入信号进行插损增强的步骤包括：

判断所述陆地无线信号的谐波种类；

根据所述干扰信号的谐波种类和/或所述干扰信号的频段，计算所需增加的插损量；

按照所述所需增加的插损量，对所述定位处理电路的输入信号进行插损增强。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断存在所述陆地无线信号的谐波信号对所述定位信号产生干扰时，增加所述陆地无线信号的谐波抑制。

10.一种通信终端，其特征在于，所述通信终端包括：处理器、存储器、定位接收电路、定位处理电路以及插损增强电路；

其中，所述定位接收电路用于接收定位信号；

所述定位处理电路与所述定位接收电路连接，用于对所述定位接收电路输入的所述定位信号进行处理，得到定位信息；

所述插损增强电路与所述定位处理电路连接，用于在所述处理器的控制下，实现对所述定位处理电路的输入信号进行插损增强；

所述存储器用于存储程序数据；

所述处理器与所述存储器和所述定位处理电路分别连接，用于判断所述定位处理电路的输入信号中是否存在对所述定位信号产生干扰的干扰信号，若是，所述处理器还用于控制所述插损增强电路实现对所述定位处理电路的输入信号进行插损增强。

11.根据权利要求10所述的通信终端，其特征在于，所述插损增强电路包括第一滤波电路和/或衰减器。

12.根据权利要求10所述的通信终端，其特征在于，所述定位接收电路包括：相互连接的天线和第二滤波电路，其中，所述第二滤波电路用于将天线接收到的信号进行滤波处理后输出至所述定位处理电路的输入端；

所述定位处理电路包括相互连接的低噪放大器和处理电路，其中，所述低噪放大器用于将所述第二滤波电路的输入信号进行低噪放大后输出至所述处理电路，所述处理电路用于对所述低噪放大器输出的信号进行处理，得到所述定位信息。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序数据，所述程序数据被执行时实现如权利要求1至9任一项所述的方法。