CN109547550A - 智能无线监测管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能无线监测管理系统，包括用于采集信号的传感器、获得通信信息的MCU、用于将通信信息传输至云端服务器的无线通信模块、从云端服务器获取并存储通信信息的后台数据库，传感器、MCU、无线通信模块、云端服务器、后台数据库依次通信连接；本发明采用物联网技术、单片机控制技术、无线通信技术相结合，通过传感器、MCU、无线通信模块、云端服务器、后台数据库之间的互联互通，实现了对监测点的远程智能监控，大大提高了监控管理的信息化水平；该系统设计精确，节能环保，成本较低，又克服了传统监控的低效、不精确、容易丢失监控数据且不能持续监测以及工作强度和工作量较大并费时费力且污染环境的缺点，具有极高的市场推广价值。

Description

智能无线监测管理系统

技术领域

本发明涉及一种管理系统，尤其涉及一种智能无线监测管理系统，具体来说是涉及一种应用于物业、大型商场、学校、医院、仓库等场所可能存在鼠害、虫害、蚁害等场景的智能无线监测管理系统。

背景技术

鼠害、虫害、蚁害等危害作为世界性的公害，尤其在我国更是声名狼藉，危害程度不言而喻。例如，在生活方面，动物会偷食人类的粮食，破坏草场，传播疾病，给农牧民造成极大的损失，对环境造成破坏，对人畜的健康也造成危害；在工业方面，动物会咬啮电缆引起短路，钻入变压器引起燃爆，破坏高压线路引起磁场感应击穿烧毁设备。为了避免鼠害带来的损失，人们会通过投放鼠药、布置动物夹等传统的方式来消灭动物，但上述除害灭鼠的方式普遍存在灭鼠效果不佳、容易造成家猫、家畜的误食或误伤的问题。

目前，普遍采用监测站对出现诸如鼠害、虫害、蚁害等危害较严重的场景进行监控，现有的监测站譬如采用饵料站进行鼠情监控或除害灭鼠，监测主要通过动物夹法、鼠笼法、粉剂法、粘鼠板法等方式，主要由人工实施，存在如下缺点：一是虽然除害效果好，但是人工监测工作强度和工作量大，耗费人力财力，并且不能持续监测；二是采集到的样本多为死鼠，既不利于标本制作、种属鉴定以及动物体寄生媒介的检出，也容易造成环境污染；三是由于动物公害监测装置适应恶劣场景环境的能力较差，造成监测的数据不准确，使得监控精确性较低和监控效率较低，也容易发生装置丢失的情况，使得监测数据丢失；四是由于硬件与软件组成的监控系统设计不合理，导致容易发生鼠情误报。

发明内容

本发明解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种采用物联网技术、单片机控制技术、无线通信技术相结合实现对监测点的远程智能监控并大大提高了监控管理的信息化水平的智能无线监测管理系统。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

智能无线监测管理系统，包括用于采集信号的传感器、用于对接收到的信号进行信号与数据处理并获得通信信息的MCU、用于将通信信息传输至云端服务器的无线通信模块、从云端服务器获取并存储通信信息的后台数据库，传感器、MCU、无线通信模块、云端服务器、后台数据库依次通信连接；通过传感器、MCU、无线通信模块、云端服务器、后台数据库进行系统监控的智能无线监测管理方法包括如下步骤：

步骤一：对MCU进行初始化设置，并预先设定MCU的阈值，MCU预先设定的阈值与传感器采集到的直径大于或等于3cm的动物的信号相对应；

步骤二：对传感器进行配置，满足传感器采集信号的要求；

步骤三：连接在传感器上红外电路检测电压值是否有变化：如果检测电压值没有变化，则系统直接进入步骤四；如果检测电压值有变化，则判断是否有动物进入传感器的信号采集范围；如果判断没有动物进入传感器的信号采集范围，则系统进入步骤四；如果判断有动物进入传感器的信号采集范围，则系统进入步骤四；

步骤四：MCU对电压值进行数据运算与处理并对数据运算与处理之后的数据和MCU预先设定的阈值进行对比且获得对比结果，MCU依据对比结果对是否检测到动物活动作出判断；如果MCU依据对比结果检测到没有动物活动，则系统直接进入休眠并返回至步骤二；如果MCU依据对比结果检测到有动物活动，则系统通过无线通信模块将含有对比结果的通信信息传输至云端服务器，后台数据库从云端服务器获取并存储含有对比结果的通信信息，系统进入休眠并返回至步骤二。其中，后台数据库设在后台控制中心，后台控制中心为包含数据服务器的微机系统或智能终端或设在智能终端上的APP；通过传感器、MCU、无线通信模块、云端服务器、后台数据库之间的互联互通，实现了对可能存在诸如鼠害、飞虫虫害、爬虫虫害、白蚁蚁害或其他有害动物等动物公害的各种场景的无线通信远程检测与监控功能，大大提高了动物公害监控的实时性、准确性和信息化水平。

作为优选，传感器为至少两个；至少两个传感器采集到至少两个信号并将至少两个信号传输至MCU，MCU对接收到的至少两个信号进行信号与数据处理并获得通信信息，通过无线通信模块将通信信息传输至云端服务器，后台数据库通过无线通信方式从云端服务器获取并存储通信信息，后台控制中心依据通信信息判定为出现动物公害；其中，动物的直径大于或等于3cm，传感器采集到的动物的直径大于或等于3cm才能判定该动物为有害动物。

作为优选，还包括为系统供电的电源，电源与MCU连接；电源、传感器、MCU、无线通信模块组成监控电路，监控电路包括连接在传感器与MCU之间的三极管、连接在传感器与三极管的集电极之间的负载电阻、连接在MCU与三极管的基极之间的偏置电阻、连接在传感器上的上拉电阻、连接在电源与MCU之间且相互并联连接的三个第一电容、分别连接在MCU上的第一连接器和第二连接器、连接在第一连接器上的二极管、连接在第二连接器上的第二电容。其中，MCU为控制芯片，无线通信模块为GPRS；三极管的基极是传感器信号的触发端，电源电流经三极管的集电极进入，从三极管的发射极流出。采用红外线反射原理，当红外线反射被触发时，三极管的基极就会由于红外线反射产生微电流，利用三极管特性，微电流引发三极管的放大效应，由三极管的发射极流出的电流强度大幅度增加，使得在红外线被触发和无触发情况下，有很大的电流差值，可以用来做对比数据；MCU的功能是对三极管的发射极流出的信号进行计算，转换为AD值，方便程序编制和人机界面的交互；各个电阻具有限流功能，保证了红外线发射管低功耗运作；电容的设置是为了控制电流信号稳定性，滤除信号噪音，减少干扰；三极管的设置，既具有开关功能，又具有放大功能，提高了MCU的驱动能力；负载电阻的功能在于：三极管的集电极电压随基极电流变化而在第一限流电阻上的电压发生改变，起到电流放大作用；偏置电阻提供三极管正向偏置电压；上拉电阻具有限流功能；三个第一电容的设置，既具有滤波功能，又具有稳定电压输出的功能；第二电容的功能在于：具有平滑滤波效果好，可以有效地抑制外界电压的突变对MCU的冲击，可以有效地保证CPU的负载发生变化时供电电压的稳定。

本发明中，当动物进入至少两个传感器中的任意一个传感器的信号采集范围内时，传感器采集得到一个信号，但是如果至少两个传感器有且只有采集得到一个信号，则不能判定为出现动物公害，即：通信信息中含有至少两个信号成为判定出现动物公害的依据；

本发明中，当同一只动物在10分钟内依次进入至少两个传感器的信号采集范围时，至少两个传感器对同一只动物在10分钟内依次采集得到至少两个信号，则判定为出现动物公害。

本发明中，当两只动物同时进入至少两个传感器中的各一个传感器的信号采集范围时，至少两个传感器分别对两只动物同时采集得到各一个信号，则判定为出现动物公害，并且由于此时至少两个传感器中的任意两个不同的传感器同时采集得到各一个信号，因此此情况认定至少两个传感器中的任意两个不同的传感器同时采集得到各一个信号的时间间隔为0。

本发明中，当两只动物在10分钟内依次进入至少两个传感器中的各一个传感器的信号采集范围时，至少两个传感器中的各一个传感器在10分钟内依次采集得到至少两个信号，则判定为出现动物公害。

本发明中，当两只动物在10分钟内依次进入至少两个传感器中的同一个传感器的信号采集范围时，至少两个传感器中的同一个传感器在10分钟内依次采集得到至少两个信号，则判定为出现动物公害。

本发明中，至少两个传感器采集得到至少两个信号之间的时间间隔为0-10分钟，使得对出现动物公害的判定发生误报的可能性较低。

本发明中，传感器为三个，三个传感器分别连接在控制板上，电源、MCU、无线通信模块均固定布设在控制板上，控制板可拆卸的固定设在监控箱中；监控箱两侧分别设有供动物进出监控箱的第一通孔、第二通孔，监控箱内可拆卸的固定设有放置饵料的饵料盒，第一通孔、饵料盒、第二通孔之间形成供动物爬行的通道；三个传感器分别为靠近第一通孔并对经过第一通孔的动物进行信号采集的第一传感器、靠近饵料盒并对经过饵料盒的动物进行信号采集的第二传感器、靠近第二通孔并对经过第二通孔的动物进行信号采集的第三传感器；

本发明中，三个传感器的其中的两个分别布设在供动物进出的两个不同出入口，另外一个传感器布设在上述两个传感器之间，通过将上述三个传感器分别布设在动物经过通道的不同位置处的设置，进一步降低了对出现动物公害判定的误报发生率。本发明中，三个传感器采集得到至少两个信号包括如下具体采集方式：当同一只动物在10分钟内依次进入任意两个传感器的信号采集范围时，任意两个传感器对同一只动物在10分钟内依次采集得到两个信号，则判定为出现动物公害；当同一只动物在10分钟内依次进入三个传感器的信号采集范围时，三个传感器对同一只动物在10分钟内依次采集得到三个信号，则判定为出现动物公害；当两只动物同时进入三个传感器中的任意两个传感器的信号采集范围时，任意两个传感器分别对两只动物同时采集得到各一个信号，则判定为出现动物公害，并且由于此时三个传感器中的任意两个不同的传感器同时采集得到各一个信号，因此此情况认定三个传感器中的任意两个不同的传感器同时采集得到各一个信号的时间间隔为0；当两只动物在10分钟内依次进入三个传感器中的任意两个传感器的信号采集范围时，三个传感器中的任意两个传感器在10分钟内依次采集得到各一个信号，则判定为出现动物公害；当两只动物在10分钟内依次进入三个传感器中的同一个传感器的信号采集范围时，三个传感器中的同一个传感器在10分钟内依次采集得到至少两个信号，则判定为出现动物公害。通过如下具体方式进行判断：

当同一只动物在10分钟内依次经过第一通孔、第二通孔时，第一传感器、第三传感器对同一只动物在10分钟内依次采集得到两个信号，则判定为出现动物公害；

本发明的监控箱的设置，动物既可以从第一通孔进出监控箱，也可以从第二通孔进出监控箱，使得对各种可能存在动物公害的场景的监控变得极其便利；

本发明中，当同一只动物在10分钟内依次经过第一通孔、饵料盒时，第一传感器、第二传感器对同一只动物在10分钟内依次采集得到两个信号，则判定为出现动物公害。

本发明中，当同一只动物在10分钟内依次经过第二通孔、饵料盒时，第三传感器、第二传感器对同一只动物在10分钟内依次采集得到两个信号，则判定为出现动物公害。

本发明中，当两只动物分别从第一通孔、第二通孔同时进入监控箱时，第一传感器、第三传感器分别对两只动物同时采集得到各一个信号，则判定为出现动物公害，并且由于此时第一传感器、第三传感器同时采集得到各一个信号，因此此情况认定第一传感器、第三传感器同时采集得到各一个信号的时间间隔为0。

本发明中，当两只动物在10分钟内从第一通孔进入监控箱至饵料盒时，第一传感器、第二传感器在10分钟内依次采集得到各一个信号，则判定为出现动物公害；当两只动物在10分钟内从第二通孔进入监控箱至饵料盒时，第三传感器、第二传感器在10分钟内依次采集得到各一个信号，则判定为出现动物公害；当两只动物在10分钟内依次进入第一通孔或第二通孔时，第一传感器或第三传感器在10分钟内依次采集得到两个信号，则判定为出现动物公害。

本发明中，动物的直径大于或等于3cm，MCU预先设定的阈值与传感器采集到的直径大于或等于3cm的动物的信号相对应。如果直径小于3cm的动物或其他诸如蟑螂等小动物从第一通孔或第二通孔进入监控箱及饵料盒，则第一传感器、第二传感器、第三传感器均不被触发，也即是说三个传感器均采集不到信号，从而后台控制中心不会接收到信号。

本发明中，传感器为红外传感器，红外传感器对信号的采集具有较强的灵敏性和准确性。

本发明中，监控箱内固定设有紧固饵料盒的加强筋。监控箱在长时间使用过程中，由于动物进出监控箱可能破坏监控箱及饵料盒，加强筋提高了监控箱及饵料盒的牢靠性和使用寿命。

本发明中，监控箱包括箱体、可拆卸的固定设在箱体上的箱盖，饵料盒可拆卸的固定设在箱体内，第一通孔、第二通孔分别设在箱体两侧，控制板固定设在箱盖内；箱盖可打开的盖在箱体上面，控制板盖在箱盖与箱体形成的内部空间中并紧贴在加强筋的顶部，既提高了安装控制板的牢靠性和稳固性，保护了控制板，又保证了长时间使用过程中的安全性；第一传感器位于第一通孔上方相对应的位置并靠近第一通孔，第二传感器位于饵料盒上方相对应的位置并靠近饵料盒，第三传感器位于第二通孔上方相对应的位置并靠近第二通孔。本发明的监控箱可极其方便地可拆卸的固定安装在监测点上，具有防雨、防水、防风、防沙的优点，使得本发明的监控箱能应用于各种动物公害泛滥的恶劣场景环境中。

本发明中，监控箱还包括固定设在箱体或箱盖上的锁体、将锁体解开或锁上的钥匙，锁体包括固定设在箱盖上的第一锁体、固定设在箱体上的第二锁体，第一锁体外侧面设有与三个钥匙插脚相对应的三个钥匙孔，第一锁体内侧面设有锁片，第二锁体固定设有卡勾，卡勾两侧设有供锁片卡入或弹出的卡槽；本发明的箱盖从箱体中的解锁过程如下：当需要将箱盖从箱体上打开时，先将钥匙的三个钥匙插脚对准三个钥匙孔，再用外力向内推动钥匙至三个钥匙插脚完全进入三个钥匙孔，三个钥匙插脚向内顶开锁片并使锁片从卡槽中弹出，从而将箱盖从箱体中解锁。钥匙与锁体的设置，进一步提高了监控箱在长时间使用过程中的便利性，也便于维护控制板和更换饵料盒及饵料。

本发明中，监控箱还包括卡扣机构，箱盖通过卡扣机构可拆卸的固定设在箱体上；卡扣机构包括固定设在箱体上的扣座、固定设在箱盖上的卡片，卡片可拆卸的固定卡设在扣座上，从而箱盖可拆卸的固定设箱体上，便于监控箱的安装、拆卸、维护和携带。

本发明的智能无线监测管理系统基于智能无线监测装置具有如下优势：

1、监测管理系统作为监测的硬件与软件相结合的监控设施，可以广泛应用于物业、大型商场、学校、医院、仓库等场所的动物公害长期监测，有计划的布设在各种动物公害密度高的场所进行动物公害长期监测，监测各场所动物公害变化，防止外来动物公害侵入，并结合除害措施可有效降低动物疫情疾病的发生，提升了有害动物防治的技术水平。

2、传统的动物公害监测所采取的“夹夜法”要求一个监测点要布夹100个且需要连续布放，并受天气和人为因素的干扰较大，不但耗费大量的人力和物力，监测也易受各种因素影响造成监测结果不准确且监测数据容易丢失。本发明的动物公害智能无线监测装置既具有较高的监测效率，又可以大大减少工作人员的工作量，提高工作效率，而且使监测由短期监测变为长期监测，监测数据不易丢失且监测结果客观，具有可比性。

3、本发明采用监控箱监控动物公害，实现了动物公害的实时监控功能，既避免了传统的监测方法出现无效动物夹、动物夹击伤监测人员等问题的发生，又避免了动物夹打伤、打死活动物的情况发生，也避免了监测人员巡检不及时以及除害延迟导致动物公害死亡乃至腐败等情况的发生，提高了动物体寄生虫的检出率，降低了污染环境的程度，极大地方便了动物公害种属鉴定、标本制作和携带病原体的检测。

4、采用物联网技术、单片机控制技术、无线通信技术相结合，实现了对动物公害信息的任意时段的历史数据的查询、汇总、分析、打印功能，实现了各个场所角落之间的动物公害监控的互联互通，使信息共享，管理优化，大大提高了动物公害监控的信息化水平。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：采用物联网技术、单片机控制技术、无线通信技术相结合，通过传感器、MCU、无线通信模块、云端服务器、后台数据库之间的互联互通，实现了对动物公害监测点的远程智能监控，大大提高了动物公害监控管理的信息化水平；该系统设计精确，节能环保，成本较低，又克服了传统动物公害监控的低效、不精确、容易丢失监控数据且不能持续监测以及工作强度和工作量较大并费时费力且污染环境的缺点，具有极高的市场推广价值。

附图说明

图1为本发明的智能无线监测管理系统实施例的功能框图。

图2为本发明通过传感器、MCU、无线通信模块、云端服务器、后台数据库进行系统监控的智能无线监测管理方法实施例的管理流程图。

图3为本发明中电源、传感器、MCU、无线通信模块组成监控电路实施例的电路原理图。

图4为本发明的监控箱实施例的结构示意图。

图5为将图4中的箱盖从箱体上打开状态实施例的结构示意图。

图6为本发明的卡扣机构实施例的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

智能无线监测管理系统，如图1-6所示，包括用于采集信号的传感器6、用于对接收到的信号进行信号与数据处理并获得通信信息的MCU5、用于将通信信息传输至云端服务器3的无线通信模块2、从云端服务器3获取并存储通信信息的后台数据库40，传感器6、MCU5、无线通信模块2、云端服务器3、后台数据库40依次通信连接；通过传感器6、MCU5、无线通信模块2、云端服务器3、后台数据库40进行系统监控的智能无线监测管理方法包括如下步骤：

步骤一：对MCU5进行初始化设置，并预先设定MCU5的阈值，MCU5预先设定的阈值与传感器采集到的直径大于或等于3cm的动物的信号相对应；

步骤二：对传感器6进行配置，满足传感器采集信号的要求；

步骤三：连接在传感器6上红外电路检测电压值是否有变化：如果检测电压值没有变化，则系统直接进入步骤四；如果检测电压值有变化，则判断是否有动物进入传感器6的信号采集范围；如果判断没有动物进入传感器6的信号采集范围，则系统进入步骤四；如果判断有动物进入传感器的信号采集范围，则系统进入步骤四；

步骤四：MCU5对电压值进行数据运算与处理并对数据运算与处理之后的数据和MCU5预先设定的阈值进行对比且获得对比结果，MCU5依据对比结果对是否检测到动物活动作出判断；如果MCU5依据对比结果检测到没有动物活动，则系统直接进入休眠并返回至步骤二；如果MCU5依据对比结果检测到有动物活动，则系统通过无线通信模块2将含有对比结果的通信信息传输至云端服务器3，后台数据库40从云端服务器3获取并存储含有对比结果的通信信息，系统进入休眠并返回至步骤二。

本实施例中，传感器6为至少两个；至少两个传感器6采集到至少两个信号并将至少两个信号传输至MCU5，MCU5对接收到的至少两个信号进行信号与数据处理并获得通信信息，通过无线通信模块2将通信信息传输至云端服务器3，后台数据库40通过无线通信方式从云端服务器3获取并存储通信信息，后台控制中心4依据通信信息判定为出现动物公害。

本实施例中，还包括为系统供电的电源1，电源1与MCU5连接；电源1、传感器6、MCU5、无线通信模块2组成监控电路，监控电路包括连接在传感器6与MCU5之间的三极管7、连接在传感器6与三极管7的集电极之间的负载电阻8、连接在MCU5与三极管7的基极之间的偏置电阻9、连接在传感器6上的上拉电阻10、连接在电源与MCU5之间且相互并联连接的三个第一电容11、分别连接在MCU5上的第一连接器12和第二连接器13、连接在第一连接器12上的二极管14、连接在第二连接器13上的第二电容15。其中，MCU5为控制芯片，无线通信模块2为GPRS；三极管的基极是传感器信号的触发端，电源电流经三极管的集电极进入，从三极管的发射极流出。采用红外线反射原理，当红外线反射被触发时，三极管的基极就会由于红外线反射产生微电流，利用三极管特性，微电流引发三极管的放大效应，由三极管的发射极流出的电流强度大幅度增加，使得在红外线被触发和无触发情况下，有很大的电流差值，可以用来做对比数据；MCU5的功能是对三极管的发射极流出的信号进行计算，转换为AD值，方便程序编制和人机界面的交互；各个电阻具有限流功能，保证了红外线发射管低功耗运作；电容的设置是为了控制电流信号稳定性，滤除信号噪音，减少干扰；三极管7的设置，既具有开关功能，又具有放大功能，提高了MCU5的驱动能力；负载电阻8的功能在于：三极管7的集电极电压随基极电流变化而在第一限流电阻上的电压发生改变，起到电流放大作用；偏置电阻9提供三极管7正向偏置电压；上拉电阻10具有限流功能；三个第一电容11的设置，既具有滤波功能，又具有稳定电压输出的功能；第二电容15的功能在于：具有平滑滤波效果好，可以有效地抑制外界电压的突变对MCU5的冲击，可以有效地保证CPU的负载发生变化时供电电压的稳定。

本实施例中，当动物进入至少两个传感器6中的任意一个传感器6的信号采集范围内时，传感器6采集得到一个信号，但是如果至少两个传感器6有且只有采集得到一个信号，则不能判定为出现动物公害，即：通信信息中含有至少两个信号成为判定出现动物公害的依据；其中，后台数据库40设在后台控制中心4，后台控制中心4为包含数据服务器的微机系统或智能终端或设在智能终端上的APP；通过传感器6、MCU5、无线通信模块2、云端服务器3、后台数据库40之间的互联互通，实现了对可能存在动物公害的各种场景的无线通信远程检测与监控功能，大大提高了动物公害监控的实时性、准确性和信息化水平。

本实施例中，当同一只动物在10分钟内依次进入至少两个传感器6的信号采集范围时，至少两个传感器6对同一只动物在10分钟内依次采集得到至少两个信号，则判定为出现动物公害。

本实施例中，当两只动物同时进入至少两个传感器6中的各一个传感器6的信号采集范围时，至少两个传感器6分别对两只动物同时采集得到各一个信号，则判定为出现动物公害，并且由于此时至少两个传感器6中的任意两个不同的传感器6同时采集得到各一个信号，因此此情况认定至少两个传感器6中的任意两个不同的传感器6同时采集得到各一个信号的时间间隔为0。

本实施例中，当两只动物在10分钟内依次进入至少两个传感器6中的各一个传感器6的信号采集范围时，至少两个传感器6中的各一个传感器6在10分钟内依次采集得到至少两个信号，则判定为出现动物公害。

本实施例中，当两只动物在10分钟内依次进入至少两个传感器6中的同一个传感器6的信号采集范围时，至少两个传感器6中的同一个传感器6在10分钟内依次采集得到至少两个信号，则判定为出现动物公害。

本发明中，至少两个传感器6采集得到至少两个信号之间的时间间隔为0-10分钟，使得对出现动物公害的判定发生误报的可能性较低。

本实施例中，传感器6为三个，三个传感器6分别连接在控制板21上，电源1、MCU5、无线通信模块2均固定布设在控制板21上，控制板21可拆卸的固定设在监控箱中；监控箱两侧分别设有供动物进出监控箱的第一通孔161、第二通孔162，监控箱内可拆卸的固定设有放置饵料的饵料盒19，第一通孔161、饵料盒19、第二通孔162之间形成供动物爬行的通道163；三个传感器6分别为靠近第一通孔161并对经过第一通孔161的动物进行信号采集的第一传感器61、靠近饵料盒19并对经过饵料盒19的动物进行信号采集的第二传感器62、靠近第二通孔162并对经过第二通孔162的动物进行信号采集的第三传感器63。

本实施例中，三个传感器6的其中的两个分别布设在供动物进出的两个不同出入口，另外一个传感器6布设在上述两个传感器6之间，通过将上述三个传感器6分别布设在动物经过通道163的不同位置处的设置，进一步降低了对出现动物公害判定的误报发生率。

本实施例中，三个传感器6采集得到至少两个信号包括如下具体采集方式：当同一只动物在10分钟内依次进入任意两个传感器6的信号采集范围时，任意两个传感器6对同一只动物在10分钟内依次采集得到两个信号，则判定为出现动物公害；当同一只动物在10分钟内依次进入三个传感器6的信号采集范围时，三个传感器6对同一只动物在10分钟内依次采集得到三个信号，则判定为出现动物公害；当两只动物同时进入三个传感器6中的任意两个传感器6的信号采集范围时，任意两个传感器6分别对两只动物同时采集得到各一个信号，则判定为出现动物公害，并且由于此时三个传感器6中的任意两个不同的传感器6同时采集得到各一个信号，因此此情况认定三个传感器6中的任意两个不同的传感器6同时采集得到各一个信号的时间间隔为0；当两只动物在10分钟内依次进入三个传感器6中的任意两个传感器6的信号采集范围时，三个传感器6中的任意两个传感器6在10分钟内依次采集得到各一个信号，则判定为出现动物公害；当两只动物在10分钟内依次进入三个传感器6中的同一个传感器6的信号采集范围时，三个传感器6中的同一个传感器6在10分钟内依次采集得到至少两个信号，则判定为出现动物公害。通过如下具体方式进行判断：

当同一只动物在10分钟内依次经过第一通孔161、第二通孔162时，第一传感器61、第三传感器63对同一只动物在10分钟内依次采集得到两个信号，则判定为出现动物公害；

本实施例中的监控箱的设置，动物既可以从第一通孔161进出监控箱，也可以从第二通孔162进出监控箱，使得对各种可能存在动物公害的场景的监控变得极其便利；

本实施例中，当同一只动物在10分钟内依次经过第一通孔161、饵料盒19时，第一传感器、第二传感器对同一只动物在10分钟内依次采集得到两个信号，则判定为出现动物公害。

本实施例中，当同一只动物在10分钟内依次经过第二通孔162、饵料盒19时，第三传感器、第二传感器对同一只动物在10分钟内依次采集得到两个信号，则判定为出现动物公害。

本实施例中，当两只动物分别从第一通孔161、第二通孔162同时进入监控箱时，第一传感器、第三传感器分别对两只动物同时采集得到各一个信号，则判定为出现动物公害，并且由于此时第一传感器、第三传感器同时采集得到各一个信号，因此此情况认定第一传感器、第三传感器同时采集得到各一个信号的时间间隔为0。

本实施例中，当两只动物在10分钟内从第一通孔161进入监控箱至饵料盒19时，第一传感器、第二传感器在10分钟内依次采集得到各一个信号，则判定为出现动物公害；当两只动物在10分钟内从第二通孔162进入监控箱至饵料盒19时，第三传感器、第二传感器在10分钟内依次采集得到各一个信号，则判定为出现动物公害；当两只动物在10分钟内依次进入第一通孔161或第二通孔162时，第一传感器或第三传感器在10分钟内依次采集得到两个信号，则判定为出现动物公害。

本实施例中，动物的直径大于或等于3cm，MCU5预先设定的阈值与传感器采集到的直径大于或等于3cm的动物的信号相对应。如果直径小于3cm的动物或其他诸如蟑螂等小动物从第一通孔161或第二通孔162进入监控箱及饵料盒19，则第一传感器、第二传感器、第三传感器均不被触发，也即是说三个传感器均采集不到信号，从而后台控制中心不会接收到信号。

本实施例中，传感器6为红外传感器。

本实施例中，监控箱内固定设有紧固饵料盒19的加强筋20。

本实施例中，监控箱包括箱体16、可拆卸的固定设在箱体16上的箱盖17，饵料盒可拆卸的固定设在箱体16内，第一通孔161、第二通孔162分别设在箱体16两侧，控制板21固定设在箱盖17内；箱盖17可打开的盖在箱体16上面，控制板21盖在箱盖17与箱体16形成的内部空间中并紧贴在加强筋的顶部，既提高了安装控制板21的牢靠性和稳固性，保护了控制板21，又保证了长时间使用过程中的安全性；第一传感器位于第一通孔161上方相对应的位置并靠近第一通孔161，第二传感器位于饵料盒上方相对应的位置并靠近饵料盒，第三传感器位于第二通孔162上方相对应的位置并靠近第二通孔162。本实施例中的监控箱可极其方便地可拆卸的固定安装在监测点上，具有防雨、防水、防风、防沙的优点，使得本实施例中的监控箱能应用于各种动物公害泛滥的恶劣场景环境中。

本实施例中，监控箱还包括固定设在箱体16或箱盖17上的锁体、将锁体解开或锁上的钥匙18，锁体包括固定设在箱盖17上的第一锁体170、固定设在箱体16上的第二锁体164，第一锁体170外侧面设有与三个钥匙插脚180相对应的三个钥匙孔1701，第一锁体170内侧面设有锁片1702，第二锁体164固定设有卡勾1640，卡勾1640两侧设有供锁片1702卡入或弹出的卡槽16400；本实施例中的箱盖17从箱体16中的解锁过程如下：当需要将箱盖17从箱体16上打开时，先将钥匙18的三个钥匙插脚180对准三个钥匙孔1701，再用外力向内推动钥匙18至三个钥匙插脚180完全进入三个钥匙孔1701，三个钥匙插脚180向内顶开锁片1702并使锁片1702从卡槽16400中弹出，从而将箱盖17从箱体16中解锁。钥匙18与锁体的设置，进一步提高了监控箱在长时间使用过程中的便利性，也便于维护控制板21和更换饵料盒及饵料。

本实施例中，监控箱还包括卡扣机构，箱盖17通过卡扣机构可拆卸的固定设在箱体16上；卡扣机构包括固定设在箱体16上的扣座23、固定设在箱盖17上的卡片22，卡片22可拆卸的固定卡设在扣座23上，从而箱盖17可拆卸的固定设箱体16上，便于监控箱的安装、拆卸、维护和携带。

本实施例中的智能无线监测管理系统具有如下优势：

1、监测管理系统作为动物公害监测的硬件与软件相结合的监控设施，可以广泛应用于物业、大型商场、学校、医院、仓库等场所的动物公害长期监测，有计划的布设在各种动物公害密度高的场所进行动物公害长期监测，监测各场所动物公害变化，防止外来动物公害侵入，并结合除害措施可有效降低动物疫情疾病的发生，提升了有害动物防治的技术水平。

2、传统的动物公害监测所采取的“夹夜法”要求一个监测点要布夹100个且需要连续布放，并受天气和人为因素的干扰较大，不但耗费大量的人力和物力，监测也易受各种因素影响造成监测结果不准确且监测数据容易丢失。本实施例中的智能无线监测装置既具有较高的监测效率，又可以大大减少工作人员的工作量，提高工作效率，而且使监测由短期监测变为长期监测，监测数据不易丢失且监测结果客观，具有可比性。

3、本实施例采用监控箱监控动物公害，实现了动物公害的实时监控功能，既避免了传统的监测方法出现无效动物夹、动物夹击伤监测人员等问题的发生，又避免了动物夹打伤、打死活动物的情况发生，也避免了监测人员巡检不及时以及除害延迟导致动物死亡乃至腐败等情况的发生，提高了动物体寄生虫的检出率，降低了污染环境的程度，极大地方便了动物公害种属鉴定、标本制作和携带病原体的检测。

4、采用物联网技术、单片机控制技术、无线通信技术相结合，实现了对动物公害信息的任意时段的历史数据的查询、汇总、分析、打印功能，实现了各个场所角落之间的动物公害监控的互联互通，使信息共享，管理优化，大大提高了动物公害监控的信息化水平。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (3)

1.智能无线监测管理系统，其特征在于：包括用于采集信号的传感器(6)、用于对接收到的信号进行信号与数据处理并获得通信信息的MCU(5)、用于将通信信息传输至云端服务器(3)的无线通信模块(2)、从云端服务器(3)获取并存储通信信息的后台数据库(40)，传感器(6)、MCU(5)、无线通信模块(2)、云端服务器(3)、后台数据库(40)依次通信连接；通过传感器(6)、MCU(5)、无线通信模块(2)、云端服务器(3)、后台数据库(40)进行系统监控的智能无线监测管理方法包括如下步骤：

步骤一：对MCU(5)进行初始化设置，并预先设定MCU(5)的阈值；

步骤二：对传感器(6)进行配置；

步骤三：连接在传感器(6)上红外电路检测电压值是否有变化：如果检测电压值没有变化，则系统直接进入步骤四；如果检测电压值有变化，则判断是否有动物进入传感器(6)的信号采集范围；如果判断没有动物进入传感器(6)的信号采集范围，则系统进入步骤四；如果判断有动物进入传感器(6)的信号采集范围，则系统进入步骤四；

步骤四：MCU(5)对电压值进行数据运算与处理并对数据运算与处理之后的数据和MCU(5)预先设定的阈值进行对比且获得对比结果，MCU(5)依据对比结果对是否检测到动物活动作出判断；如果MCU(5)依据对比结果检测到没有动物活动，则系统直接进入休眠并返回至步骤二；如果MCU(5)依据对比结果检测到有动物活动，则系统通过无线通信模块(2)将含有对比结果的通信信息传输至云端服务器(3)，后台数据库(40)从云端服务器(3)获取并存储含有对比结果的通信信息，系统进入休眠并返回至步骤二。

2.根据权利要求1所述的智能无线监测管理系统，其特征在于：传感器(6)为至少两个；至少两个传感器(6)采集到至少两个信号并将至少两个信号传输至MCU(5)，MCU(5)对接收到的至少两个信号进行信号与数据处理并获得通信信息，通过无线通信模块(2)将通信信息传输至云端服务器(3)，后台数据库(40)通过无线通信方式从云端服务器(3)获取并存储通信信息，后台控制中心(4)依据通信信息判定为出现动物公害。

3.根据权利要求1或2所述的智能无线监测管理系统，其特征在于：还包括为系统供电的电源(1)，电源(1)与MCU连接；电源(1)、传感器(6)、MCU(5)、无线通信模块(2)组成监控电路，监控电路包括连接在传感器(6)与MCU(5)之间的三极管(7)、连接在传感器(6)与三极管(7)的集电极之间的负载电阻(8)、连接在MCU(5)与三极管(7)的基极之间的偏置电阻(9)、连接在传感器(6)上的上拉电阻(10)、连接在电源(1)与MCU之间且相互并联连接的三个第一电容(11)、分别连接在MCU(5)上的第一连接器(12)和第二连接器(13)、连接在第一连接器(12)上的二极管(14)、连接在第二连接器(13)上的第二电容(15)。