CN204742345U - 一种基于压力传感器的捕鼠装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于压力传感器的捕鼠装置,包括微控制器和箱体,所述微控制器的输入口连接有压力传感部分和电源模块,微控制器的输出口连接有开关控制模;所述压力传感部分包括压力传感器、信号放大电路、A/D转换电路,压力传感器连接信号放大电路,信号放大电路连接A/D转换电路,A/D转换电路连接微控制器。本实用新型提供一种基于压力传感器的捕鼠装置,能够自动将老鼠捕捉至箱内。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种捕鼠装置,具体涉及一种基于压力传感器的捕鼠装置。
背景技术
由于季节变化,小动物活动频繁,特别是鼠类,时时处处危害人类。其不仅在卫生、农业、林业、副业、建筑等方面有严重危害。在我国现有的各种鼠类数量是人口数量的4倍,如此庞大的群体对我们的伤害,都在警示着我们必须坚决置老鼠于死地而后快。老鼠时哺乳纲、啮齿目、鼠科啮齿类动物,其主要特点是适应能力强、行动迅速、善于打洞等。老鼠常常进入食品加工厂造成食品污染,经济损失非常巨大。危害的主要方式:1、老鼠进入食品加工厂偷吃食品材料,造成食品污染,严重的还会造成食品中毒;2、老鼠善于挖洞,损坏墙壁,对加工厂的安全存在潜在的危险;3、老鼠进家门会啃咬电路造成家庭起火,造成财产损失;4、老鼠可以直接把疾病传播给人类或通过体外寄生虫间接传播给人畜,特别是这些食品传播到全国各地,造成的健康安全问题非常严重。
目前,大多数工厂采用的普遍方法就是通过在老鼠出没密集的地方放一些占有老鼠药的食物,等待老鼠前来吃,这种方法首先对食品加工厂的食品卫生安全存在很大的隐患,其次这种捕鼠杀鼠效果很不明显。随着电子技术的发展,市场上有一种高压电子驱鼠器出售,但是不足的是这种驱鼠装置直接使用的是家庭交流电,像加工厂那种经常人来人往的公共场所,对工人的安全有一定的危险性,而且使用之前要预先埋好导线,比较麻烦。另有一种利用猫的叫声来驱鼠装置,这种装置虽然能驱鼠,但是驱鼠效果不明显,不能实现高度自动化,因为这种装置不能自动检测到老鼠的到来,只是每到晚上就把装置打开,长时间运转会减少装置的寿命,而且猫叫声音过于单一,声音大小长期无所变化,另外,仅仅是猫的声音不足以把老鼠吓跑,时间一长就会被老鼠识破。
综上所述,现有的方法过于单一,比较容易让老鼠适应,缺陷比较多,最主要问题就是捕鼠处于一种被动,自动化系数非常低,效果也很差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种基于压力传感器的捕鼠装置,能够自动将老鼠捕捉至箱内,并能用低频电磁波驱鼠器使老鼠处于暂时瘫痪状态。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种基于压力传感器的捕鼠装置,包括微控制器和箱体,所述微控制器的输入口连接有压力传感部分和电源模块,微控制器的输出口连接有开关控制模;所述压力传感部分包括压力传感器、信号放大电路、A/D转换电路,压力传感器连接信号放大电路,信号放大电路连接A/D转换电路,A/D转换电路连接微控制器;箱体的顶部设有可开合的活页板,由电动机带动活页板的开合,压力传感器设于活页板上,箱体的顶部还设有诱饵支架,在箱体内设有超声波驱鼠器;所述电动机与超声波驱鼠器的供电回路上设有开关控制模块。
所述开关控制模块包括继电器驱动器和继电器,微控制器连接继电器驱动器,继电器驱动器连接继电器。
所述箱体的正面设有可开合并能锁紧的玻璃窗,用于观察是否有老鼠落进去。
所述箱体的底部设有万向轮,便于本装置的移动。
所述微控制器为型号为AT89C2051的单片机,该单片机是一种带4K字节FLASH存储器的低电压、高性能CMOS8位微处理器,灵活性高且价廉,压力传感器的型号为QLM,该压力传感器采用轮辐式弹性体结构,利用剪切式应力原理,具有低外形、精度高、强度好等特点,适用于多种载荷力的测试,方便安装于实用。
采用上述结构,本实用新型具有以下优点:
(1)本装置通过综合利用自控装置和低频电磁波驱鼠器解决了老鼠出没对家庭造成危害的问题;
(2)可以通过捕鼠箱快速有效来捕捉老鼠,并且可以多次利用;
(3)本实用新型安全可靠,不会对人造成伤害,材料简单,价格便宜,效果好,低频电子驱鼠器可以在市场上买现成的电子产品;
(4)捕鼠工作流程都是自动进行,实现了高强度自动化水平。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型的结构框图;
图2为箱体的结构示意图;
图3为活页板翻转后的结构示意图;
图4为微控制器电路图;
图5为开关控制模块电路图;
图6为电源模块电路图;
图7为A/D转换电路图;
图8为信号放大电路图;
图中:微控制器1、压力传感器2、信号放大电路3、A/D转换电路4、开关控制模块6、箱体7、活页板8、诱饵支架9、诱饵10、玻璃窗11、万向轮12。
具体实施方式
如图1~3所示,一种基于压力传感器的捕鼠装置,包括微控制器1和箱体7,所述微控制器1的输入口连接有压力传感部分和电源模块6,微控制器1的输出口连接有开关控制模5;所述压力传感部分包括压力传感器2、信号放大电路3、A/D转换电路4,压力传感器2连接信号放大电路3,信号放大电路3连接A/D转换电路4,A/D转换电路4连接微控制器1;箱体7的顶部设有可开合的活页板8,由电动机带动活页板8的开合,压力传感器2设于活页板8上,箱体7的顶部还设有诱饵支架9,在箱体7内设有超声波驱鼠器;所述电动机与超声波驱鼠器的供电回路上设有开关控制模块5。
所述开关控制模块5包括继电器驱动器和继电器,微控制器1连接继电器驱动器,继电器驱动器连接继电器。
所述箱体7的正面设有可开合并能锁紧的玻璃窗11,用于观察是否有老鼠落进去。
所述箱体7的底部设有万向轮12,便于本装置的移动。
所述微控制器1为型号为AT89C2051的单片机,该单片机是一种带4K字节FLASH存储器的低电压、高性能CMOS8位微处理器,灵活性高且价廉,压力传感器的型号为QLM,该压力传感器采用轮辐式弹性体结构,利用剪切式应力原理,具有低外形、精度高、强度好等特点,适用于多种载荷力的测试,方便安装于实用。
如图4所示,为微控制器电路图,该电路由单片机AT89C2051、电容C1、C2、C3,晶振Y2组成。AT89C2051单片机是主控芯片,P3.0~P3.5作为压力传感部分信号输入端口,P1.0~P1.7端输出控制信号控制开关控制模块5动作响应。
如图5所示,为开关控制模块电路图,该电路主要由继电器驱动器ULN2803和继电器组成。ULN2803是八路NPN达林顿连接晶体管阵,适用于低逻辑点平数字电路和较高的电流、电压要求之间的接口。用其驱动5V继电器,ULN2803输出端直接接继电器线圈一端,继电器线圈的另一端接+5V电源,ULN2803的输入端直接和单片机I/O口相连,单片机输出高电平时就可驱动继电器动作,进而驱动超声波驱鼠器、电机的启动。
如图6所示,为电源模块电路图,系统中需要稳压电源供电的主要有单片机。由于单片机需要5V的直流电源供电。故采用稳压芯片LM2596-5P,输入为+12V的直流电压,得到5V电源。
如图7所示,为A/D转换电路图,ADC0808是一种较为常用的8路模拟量输入,8位数字量输出的逐次比较式ADC芯片。该电路主要功能是读取压力传感器接收电路的值,本实用新型针对老鼠经常出没的地方放置一个自动控制箱,通过压力传感器自动检测老鼠的出没,并通过ADC0808N将传感器采集并发出的模拟信号转换成8位的数字信号。然后将数字信号传递给单片机进行处理。
如图8所示,为信号放大电路,由于压力传感器2的输出信号比较小,需要专门的放大电路对电压信号进行放大,压力传感器采用的是3线制输出,所以在设计放大电路时选择采用仪表放大器MAX4196,它具有差分输入和相对参考端单端输出的闭环增益,具有差分输出和相对参考端的单端输出。即它的两个差分输入端施加输入信号,其增益可由内部预置,也可以由用户通过引脚内部设置或者通过输入信号隔离的外部增益电阻设置。在本系统中,测控系统希望压力传感器的输出信号在0~5V之间,所以在使用MAX4196芯片时,需要一个外部的电压基准,该电压基准相当于仪表放大器的零位,在本系统中,选择2.5V的电压基准。采用MAXIM公司的电压基准芯片MAX6192为MAX4196提供参考零位。
使用时,将诱饵10挂到诱饵支架9上,引诱老鼠去捕捉诱饵,当老鼠爬上活页板8后,会触及压力传感器2,压力传感器2检测到信号后将信号传递给微控制器1,微控制器1将信号处理后控制开关控制模块5动作,继电器连通电动机与超声波驱鼠器的供电回路,电动机带动活页板8翻转,使老鼠掉入箱体7内,同时超声波驱鼠器工作,发出超声波,使老鼠处于暂时昏迷状态,通过窗口11可以观察老鼠是否昏迷,并从窗口11将老鼠取出。
Claims (5)
1.一种基于压力传感器的捕鼠装置,包括微控制器(1)和箱体(7),其特征在于:所述微控制器(1)的输入口连接有压力传感部分和电源模块(6),微控制器(1)的输出口连接有开关控制模(5);所述压力传感部分包括压力传感器(2)、信号放大电路(3)、A/D转换电路(4),压力传感器(2)连接信号放大电路(3),信号放大电路(3)连接A/D转换电路(4),A/D转换电路(4)连接微控制器(1);
箱体(7)的顶部设有可开合的活页板(8),由电动机带动活页板(8)的开合,压力传感器(2)设于活页板(8)上,箱体(7)的顶部还设有诱饵支架(9),在箱体(7)内设有超声波驱鼠器;所述电动机与超声波驱鼠器的供电回路上设有开关控制模块(5)。
2.根据权利要求1所述一种基于压力传感器的捕鼠装置,其特征在于:所述开关控制模(5)包括继电器驱动器和继电器,微控制器(1)连接继电器驱动器,继电器驱动器连接继电器。
3.根据权利要求1所述一种基于压力传感器的捕鼠装置,其特征在于:所述箱体(7)的正面设有可开合并能锁紧的玻璃窗(11)。
4.根据权利要求1或3所述一种基于压力传感器的捕鼠装置,其特征在于:所述箱体(7)的底部设有万向轮(12)。
5.根据权利要求1所述一种基于压力传感器的捕鼠装置,其特征在于:所述微控制器(1)为型号为AT89C2051的单片机,压力传感器的型号为QLM。
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