CN109547313A - 网络状态管理方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种网络状态管理方法和装置，应用于车辆的目标总线，目标总线为车辆上的任一种总线，该方法包括：当目标总线为休眠模式，且接收到网络请求报文时，控制目标总线切换为网络模式，当目标总线为休眠模式，且接收到网络管理报文时，控制目标总线切换为网络模式，启动重传定时器和超时定时器，并将网络管理报文发送至目标节点，在超时定时器超时后，控制目标总线由网络模式切换为准备休眠模式，并启动休眠定时器，在休眠定时器超时后，控制目标总线由准备休眠模式切换为休眠模式。本公开能够根据总线上的状态信息对总线的网络状态进行管理，使总线中的节点能够同步休眠，从而降低车辆的功耗，提高网络状态管理的灵活度。

Description

网络状态管理方法和装置
技术领域
本公开涉及网络管理领域，具体地，涉及一种网络状态管理方法和装置。
背景技术
随着汽车技术的发展，汽车的功能越来越复杂，汽车上设置的ECU(英文：Electronic Control Unit，中文：电子控制单元)的数量逐渐增多。不同的ECU对电源有不同的要求，部分ECU允许直接断电，如座椅模块、后视镜模块等，部分ECU在整车熄火后需要延时工作一段时间，如空调、ESP(英文：Electronic Stability Program，中文：电子稳定系统)等系统，部分ECU需要一直带电工作，如安全防盗模块等。因此，针对不同的ECU的用电需求，需要调整各个ECU对应的总线控制策略，使整车熄火后，需要常供电的ECU进入低功耗模式，降低静态电流的损耗，并通过网络管理(英文：Network Management，缩写：NM)协调各控制器的睡眠时间，保障网络同步睡眠。在相关技术中，汽车的网络管理主要以网络通信协议和网络节点监控为主，很难保障各网络节点的睡眠时间同步。
发明内容
为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种网络状态管理方法和装置。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种网络状态管理方法，应用于车辆的目标总线，所述目标总线为所述车辆上的任一种总线，所述方法包括：
当目标总线为休眠模式，且接收到网络请求报文时，控制所述目标总线切换为网络模式，所述休眠模式用于指示目标节点进入低功耗状态，所述网络模式用于指示所述目标节点进入正常状态，所述目标节点为所述目标总线所控制的任一节点；
当所述目标总线为休眠模式，且接收到网络管理报文时，控制所述目标总线切换为所述网络模式，启动重传定时器和超时定时器，并将所述网络管理报文发送至所述目标节点；
在所述超时定时器超时后，控制所述目标总线由所述网络模式切换为准备休眠模式，并启动休眠定时器，所述准备休眠模式用于指示所述目标节点在所述休眠定时器指示的时长内进入低功耗状态；
在所述休眠定时器超时后，控制所述目标总线由所述准备休眠模式切换为所述休眠模式。
可选地，所述方法还包括：
当所述目标总线为所述准备休眠模式，且接收到所述网络请求报文时，控制所述目标总线切换为所述网络模式；
当所述目标总线为所述准备休眠模式，且接收到所述网络管理报文时，控制所述目标总线切换为所述网络模式，启动所述重传定时器和所述超时定时器，并将所述网络管理报文发送至所述目标节点。
可选地，所述网络模式包括：
信息重传模式、操作模式和可休眠模式，所述信息重传模式用于指示所述目标总线等待重传，所述操作模式用于指示所述目标总线将所述网络管理报文发送至所述目标节点，所述可休眠模式用于指示启动所述休眠定时器；所述方法还包括：
当所述目标总线为所述休眠模式或所述准备休眠模式，且接收到所述网络请求报文或所述网络管理报文时，控制所述目标总线切换为所述信息重传模式；
当所述目标总线为所述信息重传模式，接收到所述网络请求报文，且所述重传定时器超时时，控制所述目标总线切换为所述操作模式，并将所述目标总线接收到的所述网络管理报文发送至所述目标节点；
当所述目标总线为所述信息重传模式，接收到网络释放报文，且所述重传定时器超时时，控制所述目标总线切换为所述可休眠模式；
当所述目标总线为所述操作模式或所述可休眠模式，且接收到重传请求时，控制所述目标总线切换为所述信息重传模式，启动所述重传定时器，并将所述目标总线接收到的所述网络管理报文发送至所述目标节点。
可选地，所述方法还包括：
当所述目标总线为所述操作模式，且接收到所述网络释放报文时，控制所述目标总线切换为所述可休眠模式；
当所述目标总线为所述可休眠模式，且接收到所述网络请求报文时，控制所述目标总线切换为所述操作模式。
可选地，所述目标节点为多个，每个所述目标节点对应一个修正周期，所述修正周期为根据初始周期确定的周期，每个所述修正周期都不相同；
当所述目标总线为所述操作模式时，所述将所述目标总线接收到的所述网络管理报文发送至所述目标节点，包括：
确定多个所述目标节点中需要发送所述网络管理报文的目标节点的个数；
当只有第一目标节点上存在需要发送的所述网络管理报文时，按照所述初始周期接收所述第一目标节点发送的所述网络管理报文，所述第一目标节点为所述多个目标节点中的任一个目标节点；
当有N个所述目标节点上存在需要发送的多个所述网络管理报文时，按照第二目标节点对应的修正周期接收所述第二目标节点发送的所述网络管理报文，所述第二目标节点为所述N个目标节点中对应修正周期最小的目标节点，N为大于1的正整数；
按照第三目标节点对应的修正周期接收所述第三目标节点发送的所述网络管理报文，所述第三目标节点为所述N个目标节点中除所述第二目标节点之外，对应修正周期最小的目标节点；
重复执行所述确定多个所述目标节点中需要发送所述网络管理报文的目标节点的个数至所述按照第三目标节点对应的修正周期接收所述第三目标节点发送的所述网络管理报文的步骤，直至每个所述目标节点上均不存在需要发送的所述网络管理报文。
可选地，所述每个修正周期均小于所述初始周期，且每个所述修正周期均大于所述初始周期的一半。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种网络状态管理装置，应用于车辆的目标总线，所述目标总线为所述车辆上的任一种总线，所述装置包括：
第一控制模块，用于当目标总线为休眠模式，且接收到网络请求报文时，控制所述目标总线切换为网络模式，所述休眠模式用于指示目标节点进入低功耗状态，所述网络模式用于指示所述目标节点进入正常状态，所述目标节点为所述目标总线所控制的任一节点；
所述第一控制模块，还用于当所述目标总线为休眠模式，且接收到网络管理报文时，控制所述目标总线切换为所述网络模式，启动重传定时器和超时定时器，并将所述网络管理报文发送至所述目标节点；
第二控制模块，用于在所述超时定时器超时后，控制所述目标总线由所述网络模式切换为准备休眠模式，并启动休眠定时器，所述准备休眠模式用于指示所述目标节点在所述休眠定时器指示的时长内进入低功耗状态；
第三控制模块，用于在所述休眠定时器超时后，控制所述目标总线由所述准备休眠模式切换为所述休眠模式。
可选地，所述装置还包括：
第四控制模块，用于当所述目标总线为所述准备休眠模式，且接收到所述网络请求报文时，控制所述目标总线切换为所述网络模式；
所述第四控制模块，还用于当所述目标总线为所述准备休眠模式，且接收到所述网络管理报文时，控制所述目标总线切换为所述网络模式，启动所述重传定时器和所述超时定时器，并将所述网络管理报文发送至所述目标节点。
可选地，所述网络模式包括：
信息重传模式、操作模式和可休眠模式，所述信息重传模式用于指示所述目标总线等待重传，所述操作模式用于指示所述目标总线将所述网络管理报文发送至所述目标节点，所述可休眠模式用于指示启动所述休眠定时器；所述装置还包括：
第五控制模块，用于当所述目标总线为所述休眠模式或所述准备休眠模式，且接收到所述网络请求报文或所述网络管理报文时，控制所述目标总线切换为所述信息重传模式；
第六控制模块，用于当所述目标总线为所述信息重传模式，接收到所述网络请求报文，且所述重传定时器超时时，控制所述目标总线切换为所述操作模式，并将所述目标总线接收到的所述网络管理报文发送至所述目标节点；
所述第六控制模块，还用于当所述目标总线为所述信息重传模式，接收到网络释放报文，且所述重传定时器超时时，控制所述目标总线切换为所述可休眠模式；
所述第六控制模块，还用于当所述目标总线为所述操作模式或所述可休眠模式，且接收到重传请求时，控制所述目标总线切换为所述信息重传模式，启动所述重传定时器，并将所述目标总线接收到的所述网络管理报文发送至所述目标节点。
可选地，所述装置还包括：
第七控制模块，用于当所述目标总线为所述操作模式，且接收到所述网络释放报文时，控制所述目标总线切换为所述可休眠模式；
所述第七控制模块，还用于当所述目标总线为所述可休眠模式，且接收到所述网络请求报文时，控制所述目标总线切换为所述操作模式。
可选地，所述目标节点为多个，每个所述目标节点对应一个修正周期，所述修正周期为根据初始周期确定的周期，每个所述修正周期都不相同；
所述第六控制模块包括：
确定子模块，用于确定多个所述目标节点中需要发送所述网络管理报文的目标节点的个数；
接收子模块，用于当只有第一目标节点上存在需要发送的所述网络管理报文时，按照所述初始周期接收所述第一目标节点发送的所述网络管理报文，所述第一目标节点为所述多个目标节点中的任一个目标节点；
所述接收子模块，还用于当有N个所述目标节点上存在需要发送的多个所述网络管理报文时，按照第二目标节点对应的修正周期接收所述第二目标节点发送的所述网络管理报文，所述第二目标节点为所述N个目标节点中对应修正周期最小的目标节点，N为大于1的正整数；
所述接收子模块，还用于按照第三目标节点对应的修正周期接收所述第三目标节点发送的所述网络管理报文，所述第三目标节点为所述N个目标节点中除所述第二目标节点之外，对应修正周期最小的目标节点；
控制子模块，用于重复执行所述确定多个所述目标节点中需要发送所述网络管理报文的目标节点的个数至所述按照第三目标节点对应的修正周期接收所述第三目标节点发送的所述网络管理报文的步骤，直至每个所述目标节点上均不存在需要发送的所述网络管理报文。
可选地，所述每个修正周期均小于所述初始周期，且每个所述修正周期均大于所述初始周期的一半。
通过上述技术方案，本公开应用于车辆的目标总线，当目标总线为用于指示目标节点进入低功耗状态的休眠模式，且接收到网络请求报文时，控制目标总线切换为用于指示目标节点进入正常状态的网络模式，当目标总线为休眠模式，且接收到网络管理报文时，控制目标总线切换为网络模式，启动重传定时器和超时定时器，并将网络管理报文发送至目标节点，其中，目标节点为目标总线所控制的任一节点，在超时定时器超时后，控制目标总线由网络模式切换为用于指示目标节点在休眠定时器指示的时长内进入低功耗状态的准备休眠模式，并启动休眠定时器，在休眠定时器超时后，控制目标总线由准备休眠模式切换为休眠模式。本公开能够根据总线上的状态信息对总线的网络状态进行管理，使总线中的节点能够同步休眠，从而降低车辆的功耗，提高网络状态管理的灵活度。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种网络状态管理方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种网络状态管理方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种网络状态管理方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的又一种网络状态管理方法的流程图。
图5是图3所示实施例示出的一种步骤108的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种网络状态管理装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的另一种网络状态管理装置的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的另一种网络状态管理装置的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的又一种网络状态管理装置的框图。
图10是图8所示实施例示出的一种第六控制模块的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在介绍本公开提供的网络状态管理方法和装置之前，首先对本公开各个实施例所涉及的应用场景进行介绍。该应用场景可以包括：设置有AUTOSAR(英文：AUTOmotive OpenSystem Architecture，中文：汽车开放系统架构)的车辆。该车辆上还可以设置有多个ECU，并根据ECU的不同需求，设置有4个CAN(英文：Controller Area Network，中文：控制器局域网络)总线(对应四个网段)，分别为PT_CAN(英文：Powertrain_CAN中文：动力驱动总线)、Chassis_CAN(中文：底盘总线)、Comfort_CAN(中文：舒适总线)、Information_CAN(中文：信息总线)，并通过GW(英文：Gate Way，中文：网关)分别与四个网段进行连接，GW再与OBD(英文：On Board Diagnostics，中文：车载自动诊断系统)连接，四个网段的通信速率均为500kbit/s，GW与OBD之间的通信速率也为500k bit/s。其中，PT_CAN主要用于配置动力相关节点，例如可以包括：GW、EGSM(英文：Electronic Gear Selector Module，中文：电子换档器)、EMS(英文：Engine Management System，中文：发动机管理系统)、TCU(英文：Transmission Control Unit，中文：变速器控制器)。Chassis_CAN用于配置和底盘安全相关节点，例如可以包括：GW、ACU(英文：Airbag Control Unit，中文：安全气囊控制单元)、ESC(英文：Electronic Stabilization Control，中文：电子稳定控制单元)、FCS(英文：Front Camera System，中文：前摄像头系统)、FRS(英文：Front Radar System，中文：前雷达系统)、PAS(英文：Parking Assistant System，中文：泊车辅助系统)、SAS(英文：Steering Angle Sensor，中文：方向盘转角传感器)、EPS(英文：Electronic PowerSteering中文：电子助力转向系统)。Comfort_CAN用于配置车身系统相关节点，例如可以包括：GW、AC(英文：Air Conditioner，中文：空调控制器)、ACU、BCM(英文：Body ControlModule，中文：车身控制模块)、DSCU(英文：Driver Seat Control Unit，中文：驾驶员座椅控制模块)、PEPS(英文：Passive Entry Passive Start，中文：无钥匙进入一键式启动单元)、PTG(英文：Power Tailgate，中文：电动后背门)。Information_CAN用于配置娱乐相关节点，例如可以包括：GW、HVSM(英文：Heating and Ventilation of Seat Module，中文：座椅加热通风模块)、IPK(英文：Instrument Pack，中文：组合仪表控制单元)、MMI(英文：Multi Media Interface，中文：多媒体交互系统)、T-BOX(英文：Telematics BOX，中文：远程信息处理控制器)、DVR(英文：Digital Video Recorder，中文：行车记录仪)。
图1是根据一示例性实施例示出的一种网络状态管理方法的流程图。如图1所示，应用于车辆的目标总线，目标总线为车辆上的任一种总线，该方法包括以下步骤：
在步骤101中，当目标总线为休眠模式，且接收到网络请求报文时，控制目标总线切换为网络模式，休眠模式用于指示目标节点进入低功耗状态，网络模式用于指示目标节点进入正常状态，目标节点为目标总线所控制的任一节点。
在步骤102中，当目标总线为休眠模式，且接收到网络管理报文时，控制目标总线切换为网络模式，启动重传定时器和超时定时器，并将网络管理报文发送至目标节点。
示例的，车辆上电后，对目标总线进行初始化，目标总线的初始状态为休眠模式(英文：Bus Sleep Mode)，以控制目标节点切换为休眠模式，并对各个节点进行初始化，休眠模式用于指示目标总线控制的目标节点进入低功耗状态。其中，目标总线可以是一个或多个，例如可以是PT_CAN、Chassis_CAN、Comfort_CAN、Information_CAN中的任何一个总线。进入休眠模式的目的是当目标总线上没有报文交互需求时，目标总线切换到该模式下以降低目标总线控制的目标节点的电能损耗，从而降低车辆整体的功耗，其中目标节点为目标总线所控制的任一节点。当目标总线为休眠模式，且接收到网络请求报文时(也可以是本地请求)，即目标总线需要唤醒目标节点，唤醒的方式可以是目标总线接收网络请求报文或者接收本地请求报文，目标总线切换为网络模式(英文：Network Mode)，网络模式用于指示目标节点进入正常状态。当目标总线为休眠模式，且接收到网络管理报文时，即目标总线需要将网络管理报文发送给目标节点，目标总线切换为网络模式，启动重传定时器(例如可以是：T_REPEAT_MESSAGE)和超时定时器(例如可以是：T_NM_TIMEROUT)，并将网络管理报文发送至目标节点。在超时定时器指示的时长内，目标节点能够接收或发送网络管理报文，在重传定时器指示的时长内，目标节点会发送重传信息，以确保目标节点能够被目标总线上除目标节点之外的其它节点发现。当目标总线为网络模式时，即目标节点进入正常状态时，目标节点接收或发送网络管理报文后，目标总线重启重传定时器。
在步骤103中，在超时定时器超时后，控制目标总线由网络模式切换为准备休眠模式，并启动休眠定时器，准备休眠模式用于指示目标节点在休眠定时器指示的时长内进入低功耗状态。
在步骤104中，在休眠定时器超时后，控制目标总线由准备休眠模式切换为休眠模式。
示例的，在超时定时器超时后，即目标节点不再接收或发送网络管理报文，目标总线由网络模式切换为准备休眠模式(英文：Prepare Bus Sleep Mode)，并启动休眠定时器。其中，准备休眠模式用于指示目标节点在等待休眠定时器指示的时长后进入低功耗状态，休眠定时器是为了确保目标总线上的目标节点在进入休眠模式前有足够的时间停止目标总线上的活动，使目标总线上的目标节点能够统一的进行休眠(统一进行休眠是为了避免当车辆上的两个相关联的ECU，即由同一个目标总线控制的任意两个ECU，一个进入了休眠模式，而另一个没有进入休眠模式时，可能会导致没有进入休眠模式的ECU发生故障)。在休眠定时器超时后，即目标总线上的目标节点已经停止目标总线上的活动，目标总线由准备休眠模式切换为休眠模式。
需要说明的是，本公开实施例中的网络管理报文可以设置为8个字节，其中，Byte0存放ECU地址，Byte 1存放控制向量(英文：Control Bit Vector)，Byte 2-Byte 7存放多个用户定义数据。例如，可以使用Byte 2中的User data 0来描述唤醒原因，Byte 3中的User data 1来描述网络当前所处状态，Byte 4-Byte 7中的User data 2-5来描述保持目标总线唤醒原因。网络管理报文格式如表1所示：
表1
Byte 0放置网络管理控制报文ID(英文：Identification)，网络管理控制报文ID的范围为0x400～0x47F，网络管理控制报文基地址(英文：NM Control Frame BaseAddress)为0x400，网络管理报文ID＝网络管理控制报文基地址+ECU地址。如表2所示：
表2
ECU地址及网络管理控制报文地址的分配表，可以如下表3所示：
表3
综上所述，本公开应用于车辆的目标总线，当目标总线为用于指示目标节点进入低功耗状态的休眠模式，且接收到网络请求报文时，控制目标总线切换为用于指示目标节点进入正常状态的网络模式，当目标总线为休眠模式，且接收到网络管理报文时，控制目标总线切换为网络模式，启动重传定时器和超时定时器，并将网络管理报文发送至目标节点，其中，目标节点为目标总线所控制的任一节点，在超时定时器超时后，控制目标总线由网络模式切换为用于指示目标节点在休眠定时器指示的时长内进入低功耗状态的准备休眠模式，并启动休眠定时器，在休眠定时器超时后，控制目标总线由准备休眠模式切换为休眠模式。本公开能够根据总线上的状态信息对总线的网络状态进行管理，使总线中的节点能够同步休眠，从而降低车辆的功耗，提高网络状态管理的灵活度。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种网络状态管理方法的流程图。如图2所示，该方法还包括以下步骤：
在步骤105中，当目标总线为准备休眠模式，且接收到网络请求报文时，控制目标总线切换为网络模式。
在步骤106中，当目标总线为准备休眠模式，且接收到网络管理报文时，控制目标总线切换为网络模式，启动重传定时器和超时定时器，并将网络管理报文发送至目标节点。
示例的，当目标总线进入准备休眠模式时，会立即启动休眠定时器，在休眠定时器指示的时长内，一旦接收到网络请求报文时(也可以是本地请求)，说明目标总线需要唤醒目标节点，目标总线切换为网络模式，唤醒的方式可以是目标总线接收网络请求报文或者接收本地请求报文。当目标总线为准备休眠模式，且接收到网络管理报文时，即目标总线需要将网络管理报文发送给目标节点，目标总线切换为网络模式，启动重传定时器和超时定时器，并将网络管理报文发送至目标节点。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种网络状态管理方法的流程图。如图3所示，网络模式包括：信息重传模式、操作模式和可休眠模式，信息重传模式用于指示目标总线等待重传，操作模式用于指示目标总线将网络管理报文发送至目标节点，可休眠模式用于指示启动休眠定时器。该方法还包括以下步骤：
在步骤107中，当目标总线为休眠模式或准备休眠模式，且接收到网络请求报文或网络管理报文时，控制目标总线切换为信息重传模式。
示例的，网络模式包含三种模式，分别为信息重传模式(英文：Repeat MessageState)、操作模式(英文：Normal Operation State)和可休眠模式(英文：Ready SleepState)。信息重传模式用于指示目标总线等待重传，信息重传模式可以确保从休眠模式或准备休眠模式切换到网络模式时，目标节点能够被目标总线上的除目标节点之外的其它节点发现。当目标总线为休眠模式或准备休眠模式，且接收到网络请求报文或网络管理报文时，目标总线切换为信息重传模式。当目标总线为信息重传模式，且超时定时器超时时，目标总线重启超时定时器。
在步骤108中，当目标总线为信息重传模式，接收到网络请求报文，且重传定时器超时时，控制目标总线切换为操作模式，并将目标总线接收到的网络管理报文发送至目标节点。
在步骤109中，当目标总线为信息重传模式，接收到网络释放报文，且重传定时器超时时，控制目标总线切换为可休眠模式。
举例来说，操作模式用于指示目标总线将网络管理报文发送至目标节点，操作模式指示目标总线保持唤醒状态。在目标总线为信息重传模式，接收到网络请求报文，且重传定时器超时的条件下，即目标节点需要进行通信，目标总线切换为操作模式，并将接收到的网络管理报文发送至目标节点。在目标总线为操作模式，且超时定时器超时的条件下，目标总线重启超时定时器。可休眠模式用于指示启动休眠定时器，可休眠模式是为了当目标节点已经准备释放目标总线上的资源，但目标总线上的除目标节点之外的其它节点还需要使用目标总线上的资源时，等待目标总线上的其它节点进入准备休眠模式，以使目标总线上的全部节点能够同时进入休眠模式。在目标总线为信息重传模式，接收到网络释放报文，且重传定时器超时的条件下，即目标节点不需要进行通信，目标总线切换为可休眠模式。
在步骤110中，当目标总线为操作模式或可休眠模式，且接收到重传请求时，控制目标总线切换为信息重传模式，启动重传定时器，并将目标总线接收到的网络管理报文发送至目标节点。
示例的，当目标总线为操作模式或可休眠模式，且接收到重传请求时，可以设置一个重传信息位(英文：Repeat Message Bit)，重传信息位用于确定目标总线是否进入信息重传模式，当重传信息位＝1时，表示已接收到重传信息，目标总线切换为信息重传模式，启动重传定时器，并将目标总线接收到的网络管理报文发送至目标节点。如果目标节点自身需要进入信息重传模式，则设置重传信息位＝1并进入信息重传模式，如果目标节点自身需要由信息重传模式切换至其他状态，则清空重传信息位。
图4是根据一示例性实施例示出的又一种网络状态管理方法的流程图。如图4所示，该方法还包括以下步骤：
在步骤111中，当目标总线为操作模式，且接收到网络释放报文时，控制目标总线切换为可休眠模式。
在步骤112中，当目标总线为可休眠模式，且接收到网络请求报文时，控制目标总线切换为操作模式。
示例的，当目标总线为操作模式时，如果目标节点不需要进行通信，目标节点可以向目标总线发送网络释放报文，即目标总线满足休眠条件(网络被释放)，目标总线在接收到网络释放报文后，控制目标总线切换为可休眠模式。当目标总线为可休眠模式，且接收到网络请求报文时，即目标节点需要进行通信，目标总线切换为操作模式。
图5是图3所示实施例示出的一种步骤108的流程图。如图8所示，目标节点为多个，每个目标节点对应一个修正周期，修正周期为根据初始周期确定的周期，每个修正周期都不相同。
步骤108包括以下步骤：
在步骤1081中，确定多个目标节点中需要发送网络管理报文的目标节点的个数。
在步骤1082中，当只有第一目标节点上存在需要发送的网络管理报文时，按照初始周期接收第一目标节点发送的网络管理报文，第一目标节点为多个目标节点中的任一个目标节点。
举例来说，目标节点为多个，每个目标节点对应一个修正周期，修正周期可以根据初始周期来确定，每个目标节点对应的修正周期都各不相同。一个目标总线上的每个目标节点的初始周期值(例如可以是200ms)是相等的，可以由静态配置决定，那么可以将多个目标节点的修正周期设置为115ms，120ms，130ms，145ms等。如果目标总线按照初始周期接收目标节点发送的网络管理报文，会使目标总线的负载过大，因此需要对目标总线进行负载率优化。目标总线的负载率优化在进入操作模式时开启，退出操作模式时关闭。目标总线首先确定多个目标节点中需要发送网络管理报文的目标节点的个数，当只有第一目标节点上存在需要发送的网络管理报文时，将第一目标节点的发送周期设置为初始周期，目标总线按照初始周期接收第一目标节点发送的网络管理报文，第一目标节点为多个目标节点中的任一个目标节点。例如，如果目标总线上只有第一目标节点需要发送网络管理报文，第一目标节点的修正时间为40ms，初始周期为70ms，那么设置第一目标节点的发送周期为70ms，目标总线按照70ms的周期接收第一目标节点发送的网络管理报文。
在步骤1083中，当有N个目标节点上存在需要发送的多个网络管理报文时，按照第二目标节点对应的修正周期接收第二目标节点发送的网络管理报文，第二目标节点为N个目标节点中对应修正周期最小的目标节点，N为大于1的正整数。
在步骤1084中，按照第三目标节点对应的修正周期接收第三目标节点发送的网络管理报文，第三目标节点为N个目标节点中除第二目标节点之外，对应修正周期最小的目标节点。
在步骤1085中，重复执行步骤1081至步骤1084的步骤，直至每个目标节点上均不存在需要发送的网络管理报文。
示例的，当有N个目标节点上存在需要发送的多个网络管理报文时，目标总线确定第二目标节点，第二目标节点为N个目标节点中对应修正周期最小的目标节点(N为大于1的正整数)，第二目标节点的发送周期设置为第二目标节点对应的修正周期，目标总线按照第二目标节点对应的修正周期接收第二目标节点发送的网络管理报文。当第二目标节点成功发送出网络管理报文后，目标总线确定第三目标节点，第三目标节点为N个目标节点中除第二目标节点之外，对应修正周期最小的目标节点(即第三目标节点为对应的修正周期为N个目标节点对应的N个修正周期中第二小的修正周期)，第三目标节点的发送周期设置为第三目标节点对应的修正周期，目标总线按照第三目标节点对应的修正周期接收第三目标节点发送的网络管理报文。当第三目标节点成功发送出网络管理报文后，重复执行步骤1081至步骤1084的步骤，直至每个目标节点上均不存在需要发送的网络管理报文，因此能够保证目标节点中修正周期值最小的两个节点交替发送网络管理报文，如果其中一个节点停止发送网络管理报文，则修正周期次小的那个目标节点会接替发送网络管理报文，这样的负载率优化方式可以保证在一个初始周期内最多会有2条网络管理报文被发送出去，降低了目标总线上的负载率。以对信息总线Information_CAN进行负载率优化为例，Information_CAN上有6个目标节点：DVR、MMI、IPK、HVSM、TBOX、GW_Information。初始周期为200ms，设置目标节点DVR、MMI、IPK、HVSM、TBOX、GW_Information的修正周期分别为110ms、120ms、130ms、140ms、125ms、115ms，目标总线的负载率优化前，目标节点DVR、MMI、IPK、HVSM、TBOX、GW_Information均以200ms周期各自发送各自的网络管理报文，即每200ms时间段内，目标总线上共有6条网络管理报文。目标总线的负载率优化后，如目标节点DVR先发送网络管理报文，发送成功后，将目标节点DVR的发送周期设置为初始周期200ms，而目标节点MMI、IPK、HVSM、TBOX、GW_Information接收到目标节点DVR发送的网络管理报文后，将各自的发送周期设置为修正周期，分别为120ms、130ms、140ms、125ms、115ms。此时，目标节点GW_Information的发送周期最小，GW_Information先发送网络管理报文，发送成功后，DVR、MMI、IPK、HVSM、TBOX这5个目标节点在收到目标节点GW_Information发送的网络管理报文后，将各自的发送周期设置为修正周期，分别为110ms、120ms、130ms、140ms、125ms。同理，目标节点DVR的发送周期最小，先发送网络管理报文，此时，MMI、IPK、HVSM、TBOX、GW_Information这5个节点在收到目标节点DVR发送的网络管理报文后，将各自的网络管理报文发送周期设置为修正周期，分别为120ms、130ms、140ms、125ms、115ms，网络中仅有目标节点DVR和GW_Information两个节点交替发送网络管理报文，发送周期110ms+115ms＝225ms，以此重复执行，直至每个目标节点上均不存在需要发送的网络管理报文。
可选地，每个修正周期均小于初始周期，且每个修正周期均大于初始周期的一半。
示例的，每个修正周期均小于初始周期，且每个修正周期均大于初始周期的一半。例如，初始周期为70ms，那么可以将第一目标节点、第二目标节点和第三目标节点对应的修正周期分别设置为40ms，50ms，60ms。
综上所述，本公开应用于车辆的目标总线，当目标总线为用于指示目标节点进入低功耗状态的休眠模式，且接收到网络请求报文时，控制目标总线切换为用于指示目标节点进入正常状态的网络模式，当目标总线为休眠模式，且接收到网络管理报文时，控制目标总线切换为网络模式，启动重传定时器和超时定时器，并将网络管理报文发送至目标节点，其中，目标节点为目标总线所控制的任一节点，在超时定时器超时后，控制目标总线由网络模式切换为用于指示目标节点在休眠定时器指示的时长内进入低功耗状态的准备休眠模式，并启动休眠定时器，在休眠定时器超时后，控制目标总线由准备休眠模式切换为休眠模式。本公开能够根据总线上的状态信息对总线的网络状态进行管理，使总线中的节点能够同步休眠，从而降低车辆的功耗，提高网络状态管理的灵活度。
图6是根据一示例性实施例示出的一种网络状态管理装置的框图。如图6所示，该装置200应用于车辆的目标总线，目标总线为车辆上的任一种总线，包括：
第一控制模块201，用于当目标总线为休眠模式，且接收到网络请求报文时，控制目标总线切换为网络模式，休眠模式用于指示目标节点进入低功耗状态，网络模式用于指示目标节点进入正常状态，目标节点为目标总线所控制的任一节点。
第一控制模块201，还用于当目标总线为休眠模式，且接收到网络管理报文时，控制目标总线切换为网络模式，启动重传定时器和超时定时器，并将网络管理报文发送至目标节点。
第二控制模块202，用于在超时定时器超时后，控制目标总线由网络模式切换为准备休眠模式，并启动休眠定时器，准备休眠模式用于指示目标节点在休眠定时器指示的时长内进入低功耗状态。
第三控制模块203，用于在休眠定时器超时后，控制目标总线由准备休眠模式切换为休眠模式。
图7是根据一示例性实施例示出的另一种网络状态管理装置的框图。如图7所示，装置200还包括：
第四控制模块204，用于当目标总线为准备休眠模式，且接收到网络请求报文时，控制目标总线切换为网络模式。
第四控制模块204，还用于当目标总线为准备休眠模式，且接收到网络管理报文时，控制目标总线切换为网络模式，启动重传定时器和超时定时器，并将网络管理报文发送至目标节点。
图8是根据一示例性实施例示出的另一种网络状态管理装置的框图。如图8所示，网络模式包括：信息重传模式、操作模式和可休眠模式，信息重传模式用于指示目标总线等待重传，操作模式用于指示目标总线将网络管理报文发送至目标节点，可休眠模式用于指示启动休眠定时器。装置200还包括：
第五控制模块205，用于当目标总线为休眠模式或准备休眠模式，且接收到网络请求报文或网络管理报文时，控制目标总线切换为信息重传模式。
第六控制模块206，用于当目标总线为信息重传模式，接收到网络请求报文，且重传定时器超时时，控制目标总线切换为操作模式，并将目标总线接收到的网络管理报文发送至目标节点。
第六控制模块206，还用于当目标总线为信息重传模式，接收到网络释放报文，且重传定时器超时时，控制目标总线切换为可休眠模式。
第六控制模块206，还用于当目标总线为操作模式或可休眠模式，且接收到重传请求时，控制目标总线切换为信息重传模式，启动重传定时器，并将目标总线接收到的网络管理报文发送至目标节点。
图9是根据一示例性实施例示出的又一种网络状态管理装置的框图。如图9所示，装置200还包括：
第七控制模块207，用于当目标总线为操作模式，且接收到网络释放报文时，控制目标总线切换为可休眠模式。
第七控制模块207，还用于当目标总线为可休眠模式，且接收到网络请求报文时，控制目标总线切换为操作模式。
图10是图8所示实施例示出的一种第六控制模块的框图。如图10所示，目标节点为多个，每个目标节点对应一个修正周期，修正周期为根据初始周期确定的周期，每个修正周期都不相同。
第六控制模块206包括：
确定子模块2061，用于确定多个目标节点中需要发送网络管理报文的目标节点的个数。
接收子模块2062，用于当只有第一目标节点上存在需要发送的网络管理报文时，按照初始周期接收第一目标节点发送的网络管理报文，第一目标节点为多个目标节点中的任一个目标节点。
接收子模块2062，还用于当有N个目标节点上存在需要发送的多个网络管理报文时，按照第二目标节点对应的修正周期接收第二目标节点发送的网络管理报文，第二目标节点为N个目标节点中对应修正周期最小的目标节点，N为大于1的正整数。
接收子模块2062，还用于按照第三目标节点对应的修正周期接收第三目标节点发送的网络管理报文，第三目标节点为N个目标节点中除第二目标节点之外，对应修正周期最小的目标节点。
控制子模块2063，用于重复执行确定多个目标节点中需要发送网络管理报文的目标节点的个数至按照第三目标节点对应的修正周期接收第三目标节点发送的网络管理报文的步骤，直至每个目标节点上均不存在需要发送的网络管理报文。
可选地，每个修正周期均小于初始周期，且每个修正周期均大于初始周期的一半。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
综上所述，本公开应用于车辆的目标总线，当目标总线为用于指示目标节点进入低功耗状态的休眠模式，且接收到网络请求报文时，控制目标总线切换为用于指示目标节点进入正常状态的网络模式，当目标总线为休眠模式，且接收到网络管理报文时，控制目标总线切换为网络模式，启动重传定时器和超时定时器，并将网络管理报文发送至目标节点，其中，目标节点为目标总线所控制的任一节点，在超时定时器超时后，控制目标总线由网络模式切换为用于指示目标节点在休眠定时器指示的时长内进入低功耗状态的准备休眠模式，并启动休眠定时器，在休眠定时器超时后，控制目标总线由准备休眠模式切换为休眠模式。本公开能够根据总线上的状态信息对总线的网络状态进行管理，使总线中的节点能够同步休眠，从而降低车辆的功耗，提高网络状态管理的灵活度。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种网络状态管理方法，其特征在于，应用于车辆的目标总线，所述目标总线为所述车辆上的任一种总线，所述方法包括：
当目标总线为休眠模式，且接收到网络请求报文时，控制所述目标总线切换为网络模式，所述休眠模式用于指示目标节点进入低功耗状态，所述网络模式用于指示所述目标节点进入正常状态，所述目标节点为所述目标总线所控制的任一节点；
当所述目标总线为休眠模式，且接收到网络管理报文时，控制所述目标总线切换为所述网络模式，启动重传定时器和超时定时器，并将所述网络管理报文发送至所述目标节点；
在所述超时定时器超时后，控制所述目标总线由所述网络模式切换为准备休眠模式，并启动休眠定时器，所述准备休眠模式用于指示所述目标节点在所述休眠定时器指示的时长内进入低功耗状态；
在所述休眠定时器超时后，控制所述目标总线由所述准备休眠模式切换为所述休眠模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述目标总线为所述准备休眠模式，且接收到所述网络请求报文时，控制所述目标总线切换为所述网络模式；
当所述目标总线为所述准备休眠模式，且接收到所述网络管理报文时，控制所述目标总线切换为所述网络模式，启动所述重传定时器和所述超时定时器，并将所述网络管理报文发送至所述目标节点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络模式包括：
信息重传模式、操作模式和可休眠模式，所述信息重传模式用于指示所述目标总线等待重传，所述操作模式用于指示所述目标总线将所述网络管理报文发送至所述目标节点，所述可休眠模式用于指示启动所述休眠定时器；所述方法还包括：
当所述目标总线为所述休眠模式或所述准备休眠模式，且接收到所述网络请求报文或所述网络管理报文时，控制所述目标总线切换为所述信息重传模式；
当所述目标总线为所述信息重传模式，接收到所述网络请求报文，且所述重传定时器超时时，控制所述目标总线切换为所述操作模式，并将所述目标总线接收到的所述网络管理报文发送至所述目标节点；
当所述目标总线为所述信息重传模式，接收到网络释放报文，且所述重传定时器超时时，控制所述目标总线切换为所述可休眠模式；
当所述目标总线为所述操作模式或所述可休眠模式，且接收到重传请求时，控制所述目标总线切换为所述信息重传模式，启动所述重传定时器，并将所述目标总线接收到的所述网络管理报文发送至所述目标节点。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述目标总线为所述操作模式，且接收到所述网络释放报文时，控制所述目标总线切换为所述可休眠模式；
当所述目标总线为所述可休眠模式，且接收到所述网络请求报文时，控制所述目标总线切换为所述操作模式。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标节点为多个，每个所述目标节点对应一个修正周期，所述修正周期为根据初始周期确定的周期，每个所述修正周期都不相同；
当所述目标总线为所述操作模式时，所述将所述目标总线接收到的所述网络管理报文发送至所述目标节点，包括：
确定多个所述目标节点中需要发送所述网络管理报文的目标节点的个数；
当只有第一目标节点上存在需要发送的所述网络管理报文时，按照所述初始周期接收所述第一目标节点发送的所述网络管理报文，所述第一目标节点为所述多个目标节点中的任一个目标节点；
当有N个所述目标节点上存在需要发送的多个所述网络管理报文时，按照第二目标节点对应的修正周期接收所述第二目标节点发送的所述网络管理报文，所述第二目标节点为所述N个目标节点中对应修正周期最小的目标节点，N为大于1的正整数；
按照第三目标节点对应的修正周期接收所述第三目标节点发送的所述网络管理报文，所述第三目标节点为所述N个目标节点中除所述第二目标节点之外，对应修正周期最小的目标节点；
重复执行所述确定多个所述目标节点中需要发送所述网络管理报文的目标节点的个数至所述按照第三目标节点对应的修正周期接收所述第三目标节点发送的所述网络管理报文的步骤，直至每个所述目标节点上均不存在需要发送的所述网络管理报文。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述每个修正周期均小于所述初始周期，且每个所述修正周期均大于所述初始周期的一半。
7.一种网络状态管理装置，其特征在于，应用于车辆的目标总线，所述目标总线为所述车辆上的任一种总线，所述装置包括：
第一控制模块，用于当目标总线为休眠模式，且接收到网络请求报文时，控制所述目标总线切换为网络模式，所述休眠模式用于指示目标节点进入低功耗状态，所述网络模式用于指示所述目标节点进入正常状态，所述目标节点为所述目标总线所控制的任一节点；
所述第一控制模块，还用于当所述目标总线为休眠模式，且接收到网络管理报文时，控制所述目标总线切换为所述网络模式，启动重传定时器和超时定时器，并将所述网络管理报文发送至所述目标节点；
第二控制模块，用于在所述超时定时器超时后，控制所述目标总线由所述网络模式切换为准备休眠模式，并启动休眠定时器，所述准备休眠模式用于指示所述目标节点在所述休眠定时器指示的时长内进入低功耗状态；
第三控制模块，用于在所述休眠定时器超时后，控制所述目标总线由所述准备休眠模式切换为所述休眠模式。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四控制模块，用于当所述目标总线为所述准备休眠模式，且接收到所述网络请求报文时，控制所述目标总线切换为所述网络模式；
所述第四控制模块，还用于当所述目标总线为所述准备休眠模式，且接收到所述网络管理报文时，控制所述目标总线切换为所述网络模式，启动所述重传定时器和所述超时定时器，并将所述网络管理报文发送至所述目标节点。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述网络模式包括：
信息重传模式、操作模式和可休眠模式，所述信息重传模式用于指示所述目标总线等待重传，所述操作模式用于指示所述目标总线将所述网络管理报文发送至所述目标节点，所述可休眠模式用于指示启动所述休眠定时器；所述装置还包括：
第五控制模块，用于当所述目标总线为所述休眠模式或所述准备休眠模式，且接收到所述网络请求报文或所述网络管理报文时，控制所述目标总线切换为所述信息重传模式；
第六控制模块，用于当所述目标总线为所述信息重传模式，接收到所述网络请求报文，且所述重传定时器超时时，控制所述目标总线切换为所述操作模式，并将所述目标总线接收到的所述网络管理报文发送至所述目标节点；
所述第六控制模块，还用于当所述目标总线为所述信息重传模式，接收到网络释放报文，且所述重传定时器超时时，控制所述目标总线切换为所述可休眠模式；
所述第六控制模块，还用于当所述目标总线为所述操作模式或所述可休眠模式，且接收到重传请求时，控制所述目标总线切换为所述信息重传模式，启动所述重传定时器，并将所述目标总线接收到的所述网络管理报文发送至所述目标节点。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述目标节点为多个，每个所述目标节点对应一个修正周期，所述修正周期为根据初始周期确定的周期，每个所述修正周期都不相同；
所述第六控制模块包括：
确定子模块，用于确定多个所述目标节点中需要发送所述网络管理报文的目标节点的个数；
接收子模块，用于当只有第一目标节点上存在需要发送的所述网络管理报文时，按照所述初始周期接收所述第一目标节点发送的所述网络管理报文，所述第一目标节点为所述多个目标节点中的任一个目标节点；
所述接收子模块，还用于当有N个所述目标节点上存在需要发送的多个所述网络管理报文时，按照第二目标节点对应的修正周期接收所述第二目标节点发送的所述网络管理报文，所述第二目标节点为所述N个目标节点中对应修正周期最小的目标节点，N为大于1的正整数；
所述接收子模块，还用于按照第三目标节点对应的修正周期接收所述第三目标节点发送的所述网络管理报文，所述第三目标节点为所述N个目标节点中除所述第二目标节点之外，对应修正周期最小的目标节点；
控制子模块，用于重复执行所述确定多个所述目标节点中需要发送所述网络管理报文的目标节点的个数至所述按照第三目标节点对应的修正周期接收所述第三目标节点发送的所述网络管理报文的步骤，直至每个所述目标节点上均不存在需要发送的所述网络管理报文。
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