CN109546896A - 双机拖动的提升机控制回路系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双机拖动的提升机控制回路系统，包括：提升机机械部分，其两台电机为去除液力耦合器的软连接，采用对轮或齿轮联接的刚性连接，两台电机包括主机与从机；电气控制部分，其采用两个变频器作为驱动单元，两个变频器为主从控制工作模式，其中主机变频器为速度控制，从机变频器为转矩控制，从机变频器跟随主变频器的转矩，使得两个变频器对两台电机输出相等的转矩。本发明一种双机拖动的提升机控制回路系统的改造方案实施容易，现场施工量少，解决了提升机因液力耦合器漏油带来的问题，降低了工人的维修强度，减少了维修成本，为水泥企业的窑、磨等主机设备连续生产，提供了保障。
Description
技术领域
本发明涉及双机拖动的提升机控制回路系统技术领域，具体为一种双机拖动的提升机控制回路系统。
背景技术
提升机原有的控制技术是：通过两个液力耦合器与两台驱动电机连接，电机控制采用软启动器启动，正常运行后两台电机都处于工频工作。
原有技术存在的问题：1启动时间短，启动速度太快、电流太大，影响提升机运动部件和电机的使用寿命；2液力耦合器对液位的要求很严格，特别是两个液力耦合器连接在一台提升机轴上时，更要调整好两个液力耦合器的液位。现场使用中经常出现因为两个液力耦合器的液位差造成的两台电机电流相差较大的现象，不仅消耗电能，同时也损伤设备；3设备长期运行，液力耦合器的密封垫圈容易磨损，造成液体泄漏，更换密封垫圈耗力耗时，影响正常生产。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双机拖动的提升机控制回路系统。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种双机拖动的提升机控制回路系统，包括：
提升机机械部分，其两台电机为去除液力耦合器的软连接，采用对轮或齿轮联接的刚性连接，两台电机包括主机与从机；
电气控制部分，其采用两个变频器作为驱动单元，两个变频器为主从控制工作模式，其中主机变频器为速度控制，从机变频器为转矩控制，从机变频器跟随主变频器的转矩，使得两个变频器对两台电机输出相等的转矩。
优选的，所述主机变频器和从机变频器均采用ABB公司的ACS880-160kw变频器。
优选的，所述主机变频器与从机变频器之间的通讯距离低于10米，且采用屏蔽双绞线将两台变频器的XD2D连接器连接起来，组成主从机链路。
优选的，所述主从控制工作模式应用于将多个传动连接在一起，将传动之间的负载平均分配，过程主机与过程从机之间采用刚性连接，主机变频器接收DCS系统的控制命令，采用速度控制，从机变频器接收主机变频器的控制命令，采用转矩控制，主机将转矩值传送给从机，从机输出与主机同样的转矩，使得两台电机得到相同的转矩。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明双机拖动的提升机控制回路系统的改造方案实施容易，现场施工量少，解决了提升机因液力耦合器漏油带来的问题，降低了工人的维修强度，减少了维修成本，为水泥企业的窑、磨等主机设备连续生产，提供了保障。
附图说明
图1为本发明变频器主/从控制示意图；
图2为本发明变频器主/从机XD2D接线图；
图3为本发明双变频器主/从控制原理图；
图4为本发明变频器主机/从机修改参数表；
图5为本发明改造前后电机工作数据对照表。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
一种双机拖动的提升机控制回路系统，包括：
提升机机械部分，其两台电机为去除液力耦合器的软连接，采用对轮或齿轮联接的刚性连接，两台电机包括主机与从机；
电气控制部分，其采用两个变频器作为驱动单元，两个变频器为主从控制工作模式，其中主机变频器为速度控制，从机变频器为转矩控制，从机变频器跟随主变频器的转矩，使得两个变频器对两台电机输出相等的转矩。
具体的，所述主机变频器和从机变频器均采用ABB公司的ACS880-160kw变频器。
具体的，所述主机变频器与从机变频器之间的通讯距离低于10米，且采用屏蔽双绞线将两台变频器的XD2D连接器连接起来，组成主从机链路。
具体的，所述主从控制工作模式应用于将多个传动连接在一起，将传动之间的负载平均分配，过程主机与过程从机之间采用刚性连接，主机变频器接收DCS系统的控制命令，采用速度控制，从机变频器接收主机变频器的控制命令，采用转矩控制，主机将转矩值传送给从机，从机输出与主机同样的转矩，使得两台电机得到相同的转矩。
主/从机变频器参数设置
为了实现两个变频器的主从控制，还必须对变频器主、从通讯参数组进行设置，具体参数设置参照图4的变频器主机/从机修改参数表。
主从通讯链接
通讯协议：DDCS(分布式传动通讯系统)
传输速率：4Mbit/s
链路总性能：<5ms在主机和从机之间传输给定值
最长屏蔽双绞线长度：50m
最长光纤长度：1000m
本应用主机变频器与从机变频器之间的通讯距离低于10米，且采用屏蔽双绞线将两台变频器的XD2D连接器连接起来，组成主从机链路，其主从电缆连接如图2。
具体实施时的工作原理为：
现场调试
（1）将两台电机都与传动脱开，参照图4设置好两台变频器的电机参数（99组参数），分别对两台变频器进行识别电机操作。
（2）将两台变频器都转换到“LOC”，在变频器本地启动两台电机运行，运行一段时间，确定无误后，停止变频器并切换到“REM”状态。
（3）参照图4设置好两台变频器的通讯和控制参数，进入主机变频器的62.37参数，判断主从通讯是否正常。如果通讯不正常，首先参照图2检查通讯链路连接，其次检查两个变频器的60组、61组、62组参数设置。
（4）将主机变频器转换到“LOC”，从机变频器转换到“REM”，在主机变频器上设定频率为50.0Hz，在主机变频器上按“启动”，此时观察主、从变频器均开始运行，并且两台变频器的输出电流基本相同。运行一段时间，确定无误后，在主机变频器上按“停止”，待两台变频器都停止后，将主机变频器切换到“REM”状态。
（5）将两台电机都与传动紧固上，在中控给定频率，在主机变频器上观察给定频率是否正确，从中控启动变频器，在现场观察主、从变频器均开始运行，并且两台变频器的输出电流基本相同。在中控观察两台变频器的电流，应该基本相同，保持空载运行4小时。
提升机机械部分都正常的，空载运行4小时，电气部分无异常情况后，投入带料生产运行。改造前与改造后的相关运行数据如图5改造前后电机工作数据对照表所示。
本发明一种双机拖动的提升机控制回路系统的改造方案实施容易，现场施工量少，解决了提升机因液力耦合器漏油带来的问题，降低了工人的维修强度，减少了维修成本，为水泥企业的窑、磨等主机设备连续生产，提供了保障。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种双机拖动的提升机控制回路系统，其特征在于，包括：
提升机机械部分，其两台电机为去除液力耦合器的软连接，采用对轮或齿轮联接的刚性连接，两台电机包括主机与从机；
电气控制部分，其采用两个变频器作为驱动单元，两个变频器为主从控制工作模式，其中主机变频器为速度控制，从机变频器为转矩控制，从机变频器跟随主变频器的转矩，使得两个变频器对两台电机输出相等的转矩。
2.根据权利要求1所述的一种双机拖动的提升机控制回路系统，其特征在于：所述主机变频器和从机变频器均采用ABB公司的ACS880-160kw变频器。
3.根据权利要求1所述的一种双机拖动的提升机控制回路系统，其特征在于：所述主机变频器与从机变频器之间的通讯距离低于10米，且采用屏蔽双绞线将两台变频器的XD2D连接器连接起来，组成主从机链路。
4.根据权利要求1所述的一种双机拖动的提升机控制回路系统，其特征在于：所述主从控制工作模式应用于将多个传动连接在一起，将传动之间的负载平均分配，过程主机与过程从机之间采用刚性连接，主机变频器接收DCS系统的控制命令，采用速度控制，从机变频器接收主机变频器的控制命令，采用转矩控制，主机将转矩值传送给从机，从机输出与主机同样的转矩，使得两台电机得到相同的转矩。
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Citations (2)
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| CN203219229U (zh) * | 2013-03-26 | 2013-09-25 | 青岛天信电气有限公司 | 矿用高压变频器主从应用功率平衡装置 |
| CN106301094A (zh) * | 2015-06-05 | 2017-01-04 | 唐山开诚电控设备集团有限公司 | 矿用皮带机驱动电机多机联动功率平衡控制方法 |
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Non-Patent Citations (1)
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|---|
| 杨其奎: "双机拖动提升机控制回路的改造", 《水泥工程》 * |
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