CN109544835A - 一种防盗方法及防盗黑匣子 - Google Patents

一种防盗方法及防盗黑匣子 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种防盗方法及防盗黑匣子，所述方法包括：黑匣子检测防盗设备是否被盗，如果是，则对防盗设备进行定位，并将位置信息上报给用户终端和交通联防监控系统；所述交通联防监控系统根据位置信息控制附近的摄像头跟踪黑匣子所在的位置，并获取拍摄结果；所述用户终端构建并显示被盗设备的移动路径；所述黑匣子检测被盗设备是否到达藏匿地点，如果是，则进行声光报警，并将藏匿地点的位置信息发送给交通联防监控系统；所述交通联防监控系统将由拍摄结果合成的视频文件发送给用户终端。本发明能够通过城市交通联防监控系统实时跟踪定位被盗设备，并在被盗设备到达藏匿点后进行声光报警，对偷盗者具有威慑作用。

Description

一种防盗方法及防盗黑匣子
技术领域
本发明涉及重要设施的安全保障监控技术领域，尤其涉及一种防盗方法及防盗黑匣子。
背景技术
现代生活中，无论是民生还是科研中，有很多重要设施需要安防保护。尤其是很多项目需要户外的工作环境，通常户外工作的重要设施安防需要24小时的监控，无论是人力还是物力都是极大的挑战以及消耗。户外无人值守的情况下，重要设施的防盗窃，防遗失，防破坏就是亟待需要解决的问题。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提出一种防盗方法及防盗黑匣子，在判定设备被盗后，能够通过城市交通联防监控系统实时跟踪定位被盗设备，并在被盗设备到达藏匿点后进行声光报警，对偷盗者具有威慑作用。
为实现上述目的，本发明提供了一种防盗方法，所述方法包括以下步骤：
步骤1：安装在设备上的黑匣子检测防盗设备是否被盗，如果是，则对被盗设备进行实时定位，并将位置信息实时上报给监管设备的用户终端和交通联防监控系统；
步骤2：所述交通联防监控系统根据上报的所述黑匣子的位置信息判断预定距离内是否有摄像头，如果有则根据位置信息控制所述摄像头的朝向以跟踪拍摄黑匣子所在的位置，当黑匣子离开摄像头预定距离后控制所述摄像头停止拍摄，从而获得一段时间内的拍摄结果；
步骤3：用户终端根据上报的所述黑匣子的位置信息的时间先后顺序，构建被盗设备的移动路径，并在用户终端上进行显示；
步骤4：所述黑匣子检测被盗设备是否到达藏匿地点，如果是，则进行声光报警，并将GPS定位模块检测的位置信息标记为藏匿地点并发送给监管设备的用户终端以及城市的交通联防监控系统；
步骤5：所述交通联防监控系统接收到标记为藏匿地点的位置信息后，根据拍摄结果的时间先后顺序，将多个拍摄结果合成为一个视频文件，并发送给监管设备的用户终端。
其中，在黑匣子中预先内置地图信息和从交通联防监控系统获取的特定区域内的摄像头的编号，步骤2中，所述黑匣子根据当前的位置信息和自身存储的地图确定预定距离内是否有摄像头，并获取摄像头编号，然后将位置信息和所述摄像头编号上报给所述交通联防监控系统。
其中，步骤1中，通过黑匣子内置的振动传感器检测设备的振动频率或幅度是否异常、通过水平陀螺仪检测设备的水平状态是否改变并通过GPS定位模块检测设备的位置是否改变来判断设备是否被盗。
其中，步骤1中，芯片会对振动传感器的振动幅度、水平陀螺仪的信号以及GPS定位信息进行分析，判断设备是否受到破坏。当破坏程度达到预定程度时，向设备用户发出报警短信。
其中，步骤4中，如果在预定的时间段内被盗设备的位置没有改变，且检测到的振动频率未出现突变，则判定被盗设备已经到达藏匿地点。
本发明还提供一种防盗黑匣子，通过隐蔽的方式固定在设备的内部，所述黑匣子集成以下元器件：处理芯片，振动传感器、GPRS模块、GPS定位模块、水平陀螺仪、电量指示灯、电池，
所述处理芯片控制黑匣子内的各个元器件，并对黑匣子产生的数据进行相关处理；
所述振动传感器用于检测设备的振动频率或振动幅度；
所述GPS定位模块用于检测设备的位置信息；
所述水平陀螺仪用于检测设备的水平状态；
所述GPRS模块用于将GPS定位模块检测的位置信息上报给监管设备的用户终端和交通联防监控系统，或向用户终端发出报警短信；
所述电池用于对黑匣子内的各个元器件供电，电量指示灯用于指示电池的剩余电量。
其中，所述黑匣子通过振动传感器、水平陀螺仪和GPS定位模块检测设备是否被盗或被破坏。
其中，所述黑匣子通过振动传感器以及GPS定位模块判断被盗设备是否到达藏匿地点。
其中，所述黑匣子还集成声音传感器，用于检测设备的环境声音，所述黑匣子通过振动传感器、声音传感器以及GPS定位模块判断被盗设备是否到达藏匿地点。
本发明为用户提供被盗设备的移动路线图，还利用城市中现有的城市交通联防监控系统为用户提供被盗设备的视频图像，有利于快速追回被盗设备。
通过参照以下附图及对本发明的具体实施方式的详细描述，本发明的特征及优点将会变得清楚。
附图说明
图1是本发明的防盗方法流程示意图；
图2是本发明的防盗黑匣子的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提出一种防盗方法及防盗黑匣子，在判定设备被盗后，能够通过城市交通联防监控系统实时跟踪定位被盗设备，并在被盗设备到达藏匿点后进行声光报警，对偷盗者具有威慑作用。
图1是本发明的防盗方法流程示意图。所述方法包括以下步骤：
步骤1：安装在设备上的黑匣子检测防盗设备是否被盗，如果是，则对被盗设备进行实时定位，并将位置信息实时上报给监管设备的用户终端和交通联防监控系统。
黑匣子通过隐蔽的方式固定在设备的内部或其他位置，并检测设备是否被盗。具体可以通过黑匣子内置的振动传感器检测设备的振动频率或幅度是否异常、通过水平陀螺仪检测设备的水平状态是否改变、并通过GPS定位模块检测设备的位置是否改变来判断设备是否被盗或受到破坏。如果振动传感器的振动幅度异常、水平陀螺仪的信号显示设备的水平状态发生了变化，且GPS定位的位置发生变化，则判断设备被盗窃。黑匣子中的定位模块进行实时定位，并将定位结果实时上报给监管设备的用户终端以及城市的交通联防监控系统。如果振动传感器的振动幅度异常、水平陀螺仪的信号显示设备的水平状态发生了变化，但通过GPS定位的位置未发生变化，则判断设备受到破坏，进而根据振动幅度判断破坏程度。可以预设振动幅度与破坏程度的映射表。当破坏程度达到预定程度时，向设备用户发出报警短信。
优选地，如无异常状态，芯片控制电池只给传感器组件供电，例如振动传感器或水平陀螺仪，GPS定位模块和通信模块处于待机状态，不消耗电量，以增加黑匣子的续航能力。如果振动传感器或水平陀螺仪检测到异常，则对通信模块或GPS定位模块供电。
步骤2：所述交通联防监控系统根据上报的所述黑匣子的位置信息判断预定距离内是否有摄像头，如果有则根据位置信息控制所述摄像头的朝向以跟踪拍摄黑匣子所在的位置，当黑匣子离开摄像头预定距离后控制所述摄像头停止拍摄，从而获得一段时间内的拍摄结果。按照同样的方式，可以获得黑匣子经过区域的多个相关摄像头的拍摄结果。
优选地，可以在黑匣子中预先内置地图信息和从交通联防监控系统获取的特定区域内的摄像头的编号，在设备被盗后，所述黑匣子根据当前的位置信息和自身存储的地图确定预定距离内是否有摄像头，并获取摄像头编号，然后将位置信息和所述摄像头编号上报给所述交通联防监控系统，这样交通联防监控系统可以直接控制上报的编号所对应的摄像头，不必再调用地图和查找摄像头编号，节省了时间。
步骤3：用户终端根据上报的所述黑匣子的位置信息的时间先后顺序，构建被盗设备的移动路径，并在用户终端上进行显示。
用户终端调用用户终端内存储的地图，根据位置信息构建被盗设备的移动路径，并显示在显示屏上，使得设备用户能够及时知道被盗设备的位置信息。
步骤4：所述黑匣子检测被盗设备是否到达藏匿地点，如果是，则进行声光报警，并将GPS定位模块检测的位置信息标记为藏匿地点并发送给监管设备的用户终端以及城市的交通联防监控系统。
在黑匣子确定设备被盗后，通过黑匣子内置的GPS定位模块来定位被盗设备的位置，同时通过振动传感器检测设备的振动频率。如果在预定的时间段内被盗设备的位置没有改变且检测到的振动频率未出现突变，则判定被盗设备已经到达藏匿地点。优选地，还可以通过声音传感器检测设备周围环境中声音，如果在预定的时间段内被盗设备的位置没有改变且检测到的环境声音和振动频率未出现突变，则判定被盗设备已经到达藏匿地点。此时黑匣子将GPS定位模块检测的位置信息标记为藏匿地点并发送给监管设备的用户终端以及城市的交通联防监控系统。同时，黑匣子的处理芯片触发声光报警装置进行声光报警，从而对偷盗者产生威慑作用。
步骤5：所述交通联防监控系统接收到标记为藏匿地点的位置信息后，根据拍摄结果的时间先后顺序，将多个拍摄结果合成为一个视频文件，并发送给监管设备的用户终端。这样，设备用户能够通过观看视频直观地知道被盗设备的更多信息，例如，偷窃人的样貌，运输被盗设备的车辆信息等。
本发明利用城市中现有的城市交通联防监控系统为用户提供被盗设备的视频图像，无需用户报警后再由警方调取摄像头录像，省去了对大量摄像头录像的繁琐分析，有利于快速追回被盗设备。
图2是本发明的防盗黑匣子的结构示意图。本发明的黑匣子用于实现本发明的防盗方法，所述黑匣子集成以下元器件：处理芯片，振动传感器、GPRS模块、GPS定位模块、水平陀螺仪、电量指示灯、电池。
可以设计一个黑匣子，尺寸约为4cm*2.5cm*6cm，体积约为普通香烟烟盒大小，外壳可通过3D打印或批量模具生产，同时保障外壳的密封性。
所述处理芯片控制黑匣子内的各个元器件，并对黑匣子产生的数据进行相关处理。
振动传感器用于检测设备的振动频率或振动幅度。
GPS定位模块用于检测设备的位置信息。
水平陀螺仪用于检测设备的水平状态。
GPRS模块用于将GPS定位模块检测的位置信息上报给监管设备的用户终端和交通联防监控系统，或向用户终端发出报警短信。
所述电池用于对黑匣子内的各个元器件供电，电量指示灯用于指示电池的剩余电量。
黑匣子上预留有电线接口，从而与安装在黑匣子外部的声光报警装置进行电连接。
所述黑匣子通过振动传感器、水平陀螺仪和GPS定位模块检测设备是否被盗或被破坏。所述黑匣子通过振动传感器以及GPS定位模块判断被盗设备是否到达藏匿地点。
优选地，黑匣子还集成声音传感器，用于检测设备的环境声音。所述黑匣子通过振动传感器、声音传感器以及GPS定位模块判断被盗设备是否到达藏匿地点。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种防盗方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤1：安装在设备上的黑匣子检测防盗设备是否被盗，如果是，则对被盗设备进行实时定位，并将位置信息实时上报给监管设备的用户终端和交通联防监控系统；
步骤2：所述交通联防监控系统根据上报的所述黑匣子的位置信息判断预定距离内是否有摄像头，如果有则根据位置信息控制所述摄像头的朝向以跟踪拍摄黑匣子所在的位置，当黑匣子离开摄像头预定距离后控制所述摄像头停止拍摄，从而获得一段时间内的拍摄结果；
步骤3：用户终端根据上报的所述黑匣子的位置信息的时间先后顺序，构建被盗设备的移动路径，并在用户终端上进行显示；
步骤4：所述黑匣子检测被盗设备是否到达藏匿地点，如果是，则进行声光报警，并将GPS定位模块检测的位置信息标记为藏匿地点并发送给监管设备的用户终端以及城市的交通联防监控系统；
步骤5：所述交通联防监控系统接收到标记为藏匿地点的位置信息后，根据拍摄结果的时间先后顺序，将多个拍摄结果合成为一个视频文件，并发送给监管设备的用户终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在黑匣子中预先内置地图信息和从交通联防监控系统获取的特定区域内的摄像头的编号，步骤2中，所述黑匣子根据当前的位置信息和自身存储的地图确定预定距离内是否有摄像头，并获取摄像头编号，然后将位置信息和所述摄像头编号上报给所述交通联防监控系统。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1中，通过黑匣子内置的振动传感器检测设备的振动频率或幅度是否异常、通过水平陀螺仪检测设备的水平状态是否改变并通过GPS定位模块检测设备的位置是否改变来判断设备是否被盗。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1中，芯片会对振动传感器的振动幅度、水平陀螺仪的信号以及GPS定位信息进行分析，判断设备是否受到破坏，当破坏程度达到预定程度时，向设备用户发出报警短信。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤4中，如果在预定的时间段内被盗设备的位置没有改变，且检测到的振动频率未出现突变，则判定被盗设备已经到达藏匿地点。
6.一种防盗黑匣子，通过隐蔽的方式固定在设备的内部，所述黑匣子集成以下元器件：处理芯片，振动传感器、GPRS模块、GPS定位模块、水平陀螺仪、电量指示灯、电池，
所述处理芯片控制黑匣子内的各个元器件，并对黑匣子产生的数据进行相关处理；
所述振动传感器用于检测设备的振动频率或振动幅度；
所述GPS定位模块用于检测设备的位置信息；
所述水平陀螺仪用于检测设备的水平状态；
所述GPRS模块用于将GPS定位模块检测的位置信息上报给监管设备的用户终端和交通联防监控系统，或向用户终端发出报警短信；
所述电池用于对黑匣子内的各个元器件供电，电量指示灯用于指示电池的剩余电量。
7.根据权利要求6所述的黑匣子，其特征在于，所述黑匣子通过振动传感器、水平陀螺仪和GPS定位模块检测设备是否被盗或被破坏。
8.根据权利要求6所述的黑匣子，其特征在于，所述黑匣子通过振动传感器以及GPS定位模块判断被盗设备是否到达藏匿地点。
9.根据权利要求6所述的黑匣子，其特征在于，所述黑匣子还集成声音传感器，用于检测设备的环境声音，所述黑匣子通过振动传感器、声音传感器以及GPS定位模块判断被盗设备是否到达藏匿地点。
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