CN109544500A - 鞋面组装操作的辨识装置及辨识方法 - Google Patents

Abstract

一种鞋面组装操作的辨识装置及辨识方法，包括有一结构光发射器，其用以对一组装好的鞋面发射由结构光形成的光栅；一摄像机，其对向上述鞋面，并可拍摄取得一影像；一计算单元，其用以解析影像中的复数特征点的光强度，并依各特征点的位置与光强度的配对而以一二维阵列表示。计算单元以解析所得的二维阵列与一基准档进行比对，藉以判断鞋面组装的正确性。

Description

鞋面组装操作的辨识装置及辨识方法

技术领域

本发明与鞋面组装机构有关，尤指一种用以辨识鞋面组装的正确性的装置及方法。

背景技术

鞋子的制造过程中，其中一步骤是将鞋面包覆在一楦头上，使用夹具分别夹持鞋面的左、右两侧，再分朝两侧拉开并固定于鞋底上。上述步骤须注意鞋面朝两侧拉开所产生的位移，不能形成歪斜状而产生瑕疵，因此组装完鞋面后必须经过检查，确认组装情形良好后才能继续进行后续作业，否则即须再进行调整或拆掉重做。

然而以人力进行前述的检查作业是有难度的，例如人眼的辨识精度不高，且在体力限制之下，难以精确辨识出鞋面是否有歪斜情形。后来出现一种机器辅助辨识的已知方式，是以一投影机投射出参考光点，藉以辅助辨识，并可利用该光点对瑕疵品进行修改。但鞋子的款式及版型众多，各种鞋款的鞋面组装工法都不相同，即使利用机器辅助辨识瑕疵品，操作人员仍须以己力记忆各种鞋款的组装工法，因而非常不方便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种鞋面组装操作的辨识装置及辨识方法，其通过结构光投射于组装好的鞋面以供取得影像，并解析影像中的光点资讯以判断鞋面是否正确组装，具有判断快速、正确率高且使用便利的功效。

为达前述的目的，本发明提供一种鞋面组装操作的辨识装置，其包括有：

一结构光发射器，其用以对一组装好的鞋面发射由结构光形成的光栅；

一摄像机，其对向该鞋面，并可拍摄取得一影像；

一计算单元，其用以解析该影像中的复数特征点的光强度，并依各特征点的位置与光强度的配对而以一二维阵列表示；该计算单元以解析所得的二维阵列与一基准档进行比对，藉以判断鞋面组装的正确性。

更包括有一显示器，用以显示该摄像机所摄得的影像。

本发明更提供一种使用上述的辨识装置的辨识方法，包括有：

使用该结构光发射器对一组装好的鞋面发射由结构光形成的光栅；

使用该摄像机对该鞋面拍摄以取得一影像；

使用该计算单元解析该影像中的复数特征点的光强度，并依各特征点的位置与光强度的配对建立一二维阵列；

使用该计算单元将该二维阵列与一基准档进行比对，以判断鞋面组装的正确性。

本发明的有益效果在于：

本发明提供一种鞋面组装操作的辨识装置及辨识方法，通过计算单元以解析所得的二维阵列与一基准档进行比对，藉以判断鞋面组装的正确性。

附图说明

图1为本发明辨识装置的架构示意图。

图2、图3为本发明计算单元将影像资讯转换为二维阵列的例示图。

图4为本发明计算单元生成的进一步的二维阵列例示图。

图5为本发明辨识方法的流程图。

图6为本发明光栅投射在鞋面上时其投影的变形情况示意图。

图7为本发明光栅投射在另一待辨识组装状况的鞋面上时其投影的变形情况示意图。

具体实施方式

请参阅图1，所示为本发明提供的鞋面组装操作的辨识装置，其包括有一结构光发射器1、一摄像机2及一计算单元3。该发射器1可发出由结构光形成的光栅，且将其投射在一组装好的鞋面4上。如图6所示，该光栅投射在鞋面上时，其投影会因为鞋面的形状因素而产生变形。

承上，该摄像机2设于该鞋面4附近，并可拍摄该鞋面4而取得一影像。该摄像机2与该计算单元3电性连接，以将该影像传送至该计算单元3。在本实施例中，本发明更设有一显示器31，用以显示该摄像机2所摄得的影像，可供操作者浏览观察。

该摄像机2拍摄光栅投射在鞋面4上的状态而形成一如图6所示的影像后，该影像上复数个特定位置定义为特征点，该计算单元3可解析各特征点上所呈现的光强度，并依各特征点的位置与光强度的配对而以一如图2所示的二维阵列加以表示；其中该阵列中的各数字代表一个特征点的位置及光强度的资讯。图中所列数字仅为说明之用，不代表实际的使用情形。

更进一步地，该阵列也可通过处理而转换为较小的阵列，以精简计算或节省运算时间。精简处理方式可如图2所示地取左上九个元素构成一次矩阵，并经计算而得一加权值，复如图3所示地取左中九个元素构成一次矩阵，并经计算而得另一加权值；重复前述步骤直至该阵列已被递移取值完毕，将各次所得的加权值并列，即可得一如图4所示维度较少的进一步的二维阵列。

通过上述结构，本发明利用结构光的光栅投射在鞋面4上，令光栅因鞋面4的形状而变形，进而造成不同位置处分别具有不同的光强度，并透过该摄像机2取得影像，而由该计算单元3解析得到一二维阵列的表示结果。据此，首先令本发明对一被认为组装状况良好的鞋面进行解析，可得到一被认为是良好状态的二维阵列表示结果，而定义其为一基准档，接着即可利用此基准档做为比较的基础，而对其他已组装完成的鞋面进行组装状况的辨识。

举例而言，使用本发明对一待辨识组装状况的鞋面进行解析，假设得到一如图7所示的影像，其中可发现该影像中各特征点所在位置的光强度与前述做为基准的图6有所差异，则该计算单元加以解析所得到的二维阵列表示结果将与该基准档的内容有所不同，经该计算单元将二者比较并确认差异后，即可判定此鞋面为一瑕疵品，必须舍弃重做。

通过上述说明，可清楚理解本发明可简化辨识鞋面组装状况的流程，使用者无须记忆各种鞋款的制作工法，仅需预先制作一份基准档，即可透过本发明自动作业，非常简便，且精确度高，具有提升产品良率的功效。

本发明更提供一种使用前述辨识装置的辨识方法，如图5所示，其包括有：

使用该结构光发射器对一组装好的鞋面发射由结构光形成的光栅；

使用该摄像机对该鞋面拍摄以取得一影像；

使用该计算单元解析该影像中的复数特征点的光强度，并依各特征点的位置与光强度的配对建立一二维阵列；

使用该计算单元将该二维阵列与一基准档进行比对。

上述方法中，本发明利用由结构光形成的光栅投射在鞋面上会产生变形而导致不同位置的特征点上的光强度产生变化的现象，通过摄像机拍摄成影像后，再以计算单元解析各特征点上的光强度，并建立一二维阵列以代表待辨识鞋面的组装状况。将此二维阵列与一预先建立的基准档进行比对即可判断鞋面组装的正确性，例如比对结果相符，则表示待辨识鞋面的组装状况符合要求；比对结果不符，则表示待辨识鞋面的组装状况不佳，必须舍弃重做。

Claims (3)

1.一种鞋面组装操作的辨识装置，其特征在于，包括有：

一结构光发射器，其用以对一组装好的鞋面发射由结构光形成的光栅；

一摄像机，其对向该鞋面，并可拍摄取得一影像；

一计算单元，其用以解析该影像中的复数特征点的光强度，并依各特征点的位置与光强度的配对而以一二维阵列表示；该计算单元以解析所得的二维阵列与一基准档进行比对，藉以判断鞋面组装的正确性。

2.如权利要求1所述的鞋面组装操作的辨识装置，其特征在于，更包括有一显示器，用以显示该摄像机所摄得的影像。

3.一种使用如权利要求1所述的辨识装置的辨识方法，其特征在于，包括有：

使用该结构光发射器对一组装好的鞋面发射由结构光形成的光栅；

使用该摄像机对该鞋面拍摄以取得一影像；

使用该计算单元解析该影像中的复数特征点的光强度，并依各特征点的位置与光强度的配对建立一二维阵列；

使用该计算单元将该二维阵列与一基准档进行比对，以判断鞋面组装的正确性。