CN109541486B - 一种检测动力电池绝缘的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测动力电池绝缘的方法及系统，通过判断电压检测点的绝缘电压是否超过预设电压区间，确定动力电池绝缘检测系统是否能够正常对动力电池进行绝缘检测。当动力电池绝缘检测系统无法正常进行绝缘检测时，控制电路控制注入电流产生电路停止输出正负交替的电流脉冲信号而开始输出单方向的电流脉冲信号，且单方向的电流脉冲信号的绝对值大于正负交替的电流脉冲信号的绝对值，如此电压检测点的绝缘电压在较短时间内达到绝缘检测系统能够识别的电压值，当注入电流产生电路重新输出正负交替的电流脉冲信号时，绝缘检测系统能够正常检测出动力电池的绝缘故障，缩短了绝缘检测系统检测出绝缘故障的时间，有利于及时报警，以免发生触电风险。

Description

一种检测动力电池绝缘的方法及系统

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种检测动力电池绝缘的方法及系统。

背景技术

随着能源的不断枯竭和环境污染日趋严重，目前电动汽车越来越受重视。电动汽车包括动力电池包，动力电池包用于为电动汽车提供动力。

对于轿车类的电动汽车大概需要300V-450V的电压，对于巴士类的电动汽车大概需要600V-700V的电压。由于单节电池的电压太小，因此动力电池包一般是包括多个电池组串联在一起，而每个电池组又包括多节电池串联或串并联在一起。

由此可见，由于电动汽车的动力电池包的电压较高，相对于用户来说，属于高压。如果动力电池包与外界绝缘出现问题，将导致漏电。这样会对驾驶员、乘客甚至路人造成伤害。

目前，检测动力电池的绝缘是通过注入恒定电流，测量整个动力电池对于地的绝缘电阻，由于注入的是恒定电流，因此，不同绝缘电阻产生的电压不同，通过测量绝缘电阻上的电压来获得绝缘电阻的大小。绝缘电阻可以表征动力电池的绝缘性能，当绝缘性能良好时，绝缘电阻的阻值很大，反之当绝缘出现问题时，绝缘电阻的阻值较小。

但是，在实际测试时发现，当绝缘电阻发生劣化时，经过较长时间才能检测绝缘劣化，导致报警不及时的问题，如果报警不及时，则容易造成触电风险。

发明内容

为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本申请提供一种检测动力电池绝缘的方法及系统，能够在动力电池发生绝缘故障时，快速检测出绝缘故障，及时报警，以免发生触电风险。

为了实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种检测动力电池绝缘的方法，应用于动力电池的绝缘检测系统，所述绝缘检测系统包括：控制器和注入电流产生电路；所述注入电流产生电路，用于产生正负交替的电流脉冲信号通过串联的电阻和电容注入所述动力电池的负极；

该方法包括：

获得电压检测点的绝缘电压，所述电压检测点为所述注入电流产生电路的输出端与串联的电阻和电容的连接点；

判断所述绝缘电压超出预设电压区间时，控制所述注入电流产生电路停止输出所述正负交替的电流脉冲信号，控制所述注入电流产生电路输出单方向的电流脉冲信号，且所述单方向的电流脉冲信号的绝对值大于所述正负交替的电流脉冲信号的绝对值，以使所述电压检测点的基准电压回归，直至所述绝缘电压达到预设值时，控制所述注入电流产生电路恢复输出所述正负交替的电流脉冲信号。

可选的，所述判断所述绝缘电压超出预设电压区间，具体包括：

判断所述绝缘电压小于所述预设电压区间的最小电压值；

或，

判断所述绝缘电压大于所述预设电压区间的最大电压值。

可选的，所述控制所述注入电流产生电路输出单方向的电流脉冲信号，具体包括：

当所述绝缘电压小于所述预设电压区间的最小电压值时，控制所述注入电流产生电路输出正的电流脉冲信号；

当所述绝缘电压小于所述预设电压区间的最大电压值时，控制所述注入电流产生电路输出负的电流脉冲信号。

可选的，所述单方向的电流脉冲信号的绝对值比所述正负交替的电流脉冲信号的绝对值大预设倍数。

可选的，所述预设值为0V；

所述预设电压区间为正负30V。

本申请还提供一种检测动力电池绝缘的系统，包括：控制器、电压检测电路和注入电流产生电路；

所述电压检测电路，用于获得电压检测点的绝缘电压，所述电压检测点为所述注入电流产生电路的输出端与串联的电阻和电容的连接点；

所述控制器，用于判断所述绝缘电压超出预设电压区间时，控制所述注入电流产生电路停止输出所述正负交替的电流脉冲信号，控制所述注入电流产生电路输出单方向的电流脉冲信号，且所述单方向的电流脉冲信号的绝对值大于所述正负交替的电流脉冲信号的绝对值，以使所述电压检测点的基准电压回归，直至所述绝缘电压达到预设值时，控制所述注入电流产生电路恢复输出所述正负交替的电流脉冲信号。

可选的，所述控制器，判断所述绝缘电压超出预设电压区间，具体包括：

判断所述绝缘电压小于所述预设电压区间的最小电压值；

或，

判断所述绝缘电压大于所述预设电压区间的最大电压值。

可选的，所述控制器控制所述注入电流产生电路输出单方向的电流脉冲信号，具体包括：

当所述绝缘电压小于所述预设电压区间的最小电压值时，控制所述注入电流产生电路输出正的电流脉冲信号；

当所述绝缘电压小于所述预设电压区间的最大电压值时，控制所述注入电流产生电路输出负的电流脉冲信号。

可选的，所述单方向的电流脉冲信号的绝对值比所述正负交替的电流脉冲信号的绝对值大预设倍数。

可选的，所述预设值为0V；

所述预设电压区间为正负30V。

与现有技术相比，本申请至少具有以下优点：

本申请提供的检测动力电池绝缘的方法，通过判断电压检测点的绝缘电压是否超过预设电压区间，确定动力电池绝缘检测系统是否能够正常对动力电池进行绝缘检测。由于预设电压区间是动力电池绝缘检测系统能够识别的电压区间，因而，当电压检测点的绝缘电压因动力电池发生绝缘故障而超过预设电压区间时，动力电池绝缘检测系统因无法识别电压检测点的绝缘电压，而无法根据电压检测点的绝缘电压确定动力电池对于地的绝缘电阻的大小，进而无法根据动力电池对于地的绝缘电阻的大小检测出动力电池的绝缘故障。为了快速恢复绝缘检测系统的检测能力，该方法通过控制电路控制注入电流产生电路停止输出正负交替的电流脉冲信号，并控制注入电流产生电路输出单方向的电流脉冲信号，此时，由于单方向的电流脉冲信号的绝对值大于正负交替的电流脉冲信号的绝对值，因而，提高了电压检测点的基准电压回归的速度，使得电压检测点的绝缘电压在较短的时间内达到绝缘检测系统能够识别的电压值，此时，注入电流产生电路输出正负交替的电流脉冲信号，使得绝缘检测系统能够正常对动力电池进行绝缘检测，以便于检测出动力电池的绝缘故障。如此，该方法能够缩短绝缘检测系统检测动力电池的绝缘故障的时间，有利于及时报警，以免发生触电风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为现有的一种绝缘检测系统的结构示意图；

图2为绝缘检测系统的等效电路示意图；

图3为动力电池绝缘良好时电压检测点A的电压扫描波形示意图；

图4为动力电池绝缘劣化时电压检测点A的电压扫描波形示意图；

图5为本申请实施例提供的检测动力电池绝缘的方法的一种实施方式的流程图；

图6为本申请实施例提供的绝缘检测系统的等效电路图；

图7为本申请实施例提供的检测动力电池绝缘的方法的另一种实施方式的流程图；

图8为本申请实施例提供的检测动力电池绝缘的系统的结构示意图。

具体实施方式

目前，检测动力电池是否绝缘的方法是通过交替注入正负定电流，测量整个动力电池对于地的绝缘电阻的大小，并根据绝缘电阻的大小确定动力电池是否绝缘。由于注入的是正负定电流，使得不同绝缘电阻产生幅值不同的交流电压，因此，在该方法中可以通过测量绝缘电阻上交流电压的幅值来获得绝缘电阻的大小。绝缘电阻可以表征动力电池的绝缘性能，当绝缘性能良好时，绝缘电阻的阻值很大，反之当绝缘出现问题时，绝缘电阻的阻值较小。

为了便于解释和说明，下面将结合图1解释检测动力电池是否绝缘的工作原理。

参见图1，该图为现有的一种绝缘检测系统的结构示意图。

在图1的绝缘检测系统中，第一绝缘电阻R1表示动力电池正极对于地面的绝缘电阻，第二绝缘电阻R2表示电池负极对于地面的绝缘电阻。

该系统的具体工作原理如下：

首先，通过交替电流发生回路交替输出正负定电流，使得每个绝缘电阻均产生交流电压，而且当绝缘电阻的电阻值不同时，产生的交流电压的幅值也不同。

然后，微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)检测电压检测点A的绝缘电压。

其次，根据电压检测点A的绝缘电压得到电压点测点A的电压扫描波形。

最后，根据电压检测点A的电压扫描波形的幅值获得绝缘电阻。

另外，在绝缘检测系统进行检测时，如果动力电池的绝缘状态良好，则绝缘检测系统中将获得电压检测点A的稳定的电压扫描波形；如果动力电池的绝缘状态劣化，则绝缘检测系统中获得的电压扫描波形将发生巨大的波动甚至无法显示电压的波形。

为了便于理解和解释，下面将以R1为10兆欧姆、R2为10兆欧姆和动力电池的电压为500V为例依次介绍当动力电池处于不同绝缘状态时，电压检测点A的电压扫描波形。

下面将结合图2和图3，介绍当动力电池处于良好绝缘状态时，电压检测点A的电压扫描波形。其中，图2是绝缘检测系统的等效电路示意图，图3是动力电池绝缘良好时电压检测点A的电压扫描波形示意图。

当动力电池的绝缘良好时，地面相对于电池负极的电位为250V，则，绝缘检测点A的绝缘电压相对于电池负极的电位也是250V。由于绝缘检测点A和电池负极之间被隔离电容C隔离，因而，绝缘检测点A相对于地面的交流波形的基准电位为0V，此时，绝缘检测点A的电压扫描波形201是稳定的交流波形，而且，该电压扫描波形的幅值可以反映绝缘电阻的大小。

然而，当动力电池处于劣化时，电压检测点A的绝缘电压的电压扫描波形将发生巨大的波动，下面将结合图2和图4，介绍当动力电池处于劣化的绝缘状态时，电压检测点A的电压扫描波形。其中，图2是绝缘检测系统的等效电路示意图，图4是动力电池绝缘劣化时电压检测点A的电压扫描波形示意图。

当动力电池的绝缘劣化，使得动力电池正极对于地面的绝缘电阻R1近似为0欧姆时，地面相对于电池负极的电位为500V，但是，由于绝缘检测点A依旧为250V，使得绝缘检测点A相对于地面的交流波形301的基准电位跌落至-250V，之后随着隔离电容C的逐渐充电，使得绝缘检测点A相对于地面的交流波形的基准电位逐渐上升至0V，达到稳定。

但是，发明人经过研究发现，上述检测动力电池的绝缘检测系统存在以下的问题：

当动力电池的绝缘劣化时，绝缘检测点A相对于地面的交流波形301因基准电位的变化产生波动。其中，在基准电位逐渐回归的过程中，由于绝缘检测点A处的电压超出了MCU可以处理识别的预设电压区间，使得MCU无法获得电压检测点A的绝缘电压。如图4所示，无效区域301a为MCU无法识别电压检测点A的绝缘电压的区域。由于在无效区域301a内MCU无法识别电压检测点A的绝缘电压，因而，也无法根据电压检测点A的绝缘电压获取电扫描波形，进而也无法根据波形幅值确定绝缘电阻的电阻值，进而无法根据绝缘电阻的电阻值判断动力电池的绝缘状态。

而且，在现有的绝缘检测系统中，MCU处于无法识别电压状态的时间持续较长，使得MCU发现动力电池发生绝缘劣化较晚，导致容易造成触电风险。

其中，导致MCU处于无法识别电压状态的时间持续较长的原因，具体如下：

当MCU处于无法识别电压的状态时，交替电流发生回路仍交替注入正负定电流。此时，正负定电流将对MCU处于无法识别电压状态的时间的长短产生相反的影响，进而导致MCU处于无法识别电压状态的时间延长。

例如，当绝缘检测点A相对于地面的电压小于0V时，正向电流可以加快隔离电容C的充电，有利于加快基准电位回归的速度，但是，负向电流则将阻碍隔离电容C的充电，导致基准电位回归速度的降低。

另外，由于交替电流发生回路输出的电流值较小，也导致MCU处于无法识别电压状态的时间延长。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种检测动力电池绝缘的方法，该方法包括：获得电压检测点的绝缘电压，所述电压检测点为所述注入电流产生电路的输出端与串联的电阻和电容的连接点；判断所述绝缘电压超出预设电压区间时，控制所述注入电流产生电路停止输出所述正负交替的电流脉冲信号，控制所述注入电流产生电路输出单方向的电流脉冲信号，且所述单方向的电流脉冲信号的绝对值大于所述正负交替的电流脉冲信号的绝对值，以使所述电压检测点的基准电压回归，直至所述绝缘电压达到预设值时，控制所述注入电流产生电路恢复输出所述正负交替的电流脉冲信号。

在该方法中，通过判断电压检测点的绝缘电压是否超过预设电压区间，确定动力电池绝缘检测系统是否能够正常对动力电池进行绝缘检测。由于预设电压区间是动力电池绝缘检测系统能够识别的电压区间，因而，当电压检测点的绝缘电压因动力电池发生绝缘故障而超过预设电压区间时，动力电池绝缘检测系统因无法识别电压检测点的绝缘电压，而无法根据电压检测点的绝缘电压确定动力电池对于地的绝缘电阻的大小，进而无法根据动力电池对于地的绝缘电阻的大小检测出动力电池的绝缘故障。为了快速恢复绝缘检测系统的检测能力，该方法通过控制电路控制注入电流产生电路停止输出正负交替的电流脉冲信号，并控制注入电流产生电路输出单方向的电流脉冲信号，此时，由于单方向的电流脉冲信号的绝对值大于正负交替的电流脉冲信号的绝对值，因而，提高了电压检测点的基准电压回归的速度，使得电压检测点的绝缘电压在较短的时间内达到绝缘检测系统能够识别的电压值，此时，注入电流产生电路输出正负交替的电流脉冲信号，使得绝缘检测系统能够正常对动力电池进行绝缘检测，以便于检测出动力电池的绝缘故障。如此，该方法能够缩短绝缘检测系统检测动力电池的绝缘故障的时间，有利于及时报警，以免发生触电风险。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图5，该图为本申请实施例提供的检测动力电池绝缘的方法的一种实施方式的流程图。

本申请实施例提供的检测动力电池绝缘的方法，包括：

S501：获得电压检测点的绝缘电压。

本申请实施例提供的检测动力电池绝缘的方法，可以应用于动力电池的绝缘检测系统。

参见图6，该图为本申请实施例提供的绝缘检测系统的等效电路图。

绝缘检测系统包括：控制器601和注入电流产生电路602。而且，第一绝缘电阻R1表示动力电池正极对于地面的绝缘电阻，第二绝缘电阻R2表示电池负极对于地面的绝缘电阻。

其中，控制器601，用于根据绝缘检测点A的绝缘电压，控制注入电流产生电路602输出相应的电流。

作为示例，控制器601的结构可以采用MCU的结构。

注入电流产生电路602，用于根据控制器601发送的不同控制信号，输出不同的电流。其中，注入电流产生电路602可以用于产生正负交替的电流脉冲信号通过串联的电阻和电容注入所述动力电池的负极；而且，注入电流产生电路602还可以用于产生单方向的电流脉冲信号。

电压检测点为所述注入电流产生电路的输出端与串联的电阻和电容的连接点。

作为示例，电压检测点可以是图6中位于注入电流产生电路的输出端与保护电阻的连接点A。

绝缘电压是电压检测点的电压值。

S502：判断所述绝缘电压是否超出预设电压区间，若是，则执行S503；若否，则返回执行S501。

预设电压区间是预先设定的，预设电压区间可以根据实际需要进行合理设定。例如，预设电压区间可以根据MCU能够识别的电压值进行设定。

作为示例，当MCU可以识别的-30V至+30V的电压值时，则设定预设电压区间为[-30,30]时，此时，S502可以具体为：若绝缘电压大于30V，表示绝缘电压超过了MCU可以识别的最大电压值，使得MCU无法获得该绝缘电压，则执行S503；若绝缘电压大于等于-30V且小于等于30V时，表示绝缘电压可以被处理电路的处理MCU被识别，使得MCU可以获得该绝缘电压，则继续执行S501；若绝缘电压小于-30V时，表示绝缘电压低于MCU可以识别的最小电压值，使得MCU无法获得该绝缘电压，则执行S503。

S503：控制所述注入电流产生电路停止输出所述正负交替的电流脉冲信号。

S504：控制所述注入电流产生电路输出单方向的电流脉冲信号。

单方向的电流脉冲信号的绝对值大于所述正负交替的电流脉冲信号的绝对值。

作为一种实施方式，单方向的电流脉冲信号的绝对值比所述正负交替的电流脉冲信号的绝对值大预设倍数，例如预设倍数的取值区间可以为80-100。当预设倍数取值100时，即单方向的电流脉冲信号的绝对值比所述正负交替的电流脉冲信号的绝对值大100倍。

可以理解的是，单方向的电流脉冲信号的绝对值越大，则可以越快使电压检测点的基准电压回归。当然，单方向的电流脉冲信号的绝对值也不可能取无限大，因为取值越大造成的功耗越大，本领域技术人员可以根据实际需要选择单方向的电流脉冲信号的绝对值的具体取值，本申请实施例中不做具体限定。

与正负交替的电流脉冲信号相比，由于单方向的电流脉冲信号的方向是不变的，因而可以持续提高隔离电容的充电速度或放电速度。另外，由于单方向的电流脉冲信号的绝对值大于正负交替的电流脉冲信号的绝对值，因而，可以提高每次隔离电容的充电量或放电量，进而进一步提高电容的充电速度或放电速度。

由此可知，单方向的电流脉冲信号能够加快基准电位回归的速度，进而缩短MCU处于无法识别电压状态的时间长度，进而缩短了绝缘检测系统无法检测动力电池的绝缘状态的时间，有利于绝缘检测系统在动力电池发生绝缘故障时，快速检测出绝缘故障，及时报警，以免发生触电风险。

S505：获得电压检测点的绝缘电压。

S506：判断绝缘电压达到预设值，若是，则执行S507。若否，则返回执行S505。

预设值是预先设定的值，预设值可以根据动力电池绝缘良好时，绝缘检测点相对于地面的电压值。

作为示例，预设值可以是0V。

S507：控制注入电流产生电路停止输出单方向的电流脉冲信号。

S508：控制注入电流产生电路输出正负交替的电流脉冲信号。

当注入电流产生电路输出正负交替的电流脉冲信号时，绝缘检测系统可以根据绝缘检测点相对于地面的交流波形的幅值，快速准确的确定动力电池的绝缘性能反生劣化，及时报警，以免发生触电风险。

本申请实施例提供的检测动力电池绝缘的方法，通过判断电压检测点的绝缘电压是否超过预设电压区间，确定动力电池绝缘检测系统是否能够正常对动力电池进行绝缘检测。由于预设电压区间是动力电池绝缘检测系统能够识别的电压区间，因而，当电压检测点的绝缘电压因动力电池发生绝缘故障而超过预设电压区间时，动力电池绝缘检测系统因无法识别电压检测点的绝缘电压，而无法根据电压检测点的绝缘电压确定动力电池对于地的绝缘电阻的大小，进而无法根据动力电池对于地的绝缘电阻的大小检测出动力电池的绝缘故障。为了快速恢复绝缘检测系统的检测能力，该方法通过控制电路控制注入电流产生电路停止输出正负交替的电流脉冲信号，并控制注入电流产生电路输出单方向的电流脉冲信号，此时，由于单方向的电流脉冲信号的绝对值大于正负交替的电流脉冲信号的绝对值，因而，提高了电压检测点的基准电压回归的速度，使得电压检测点的绝缘电压在较短的时间内达到绝缘检测系统能够识别的电压值，此时，注入电流产生电路输出正负交替的电流脉冲信号，使得绝缘检测系统能够正常对动力电池进行绝缘检测，以便于检测出动力电池的绝缘故障。如此，该方法能够缩短绝缘检测系统检测动力电池的绝缘故障的时间，有利于及时报警，以免发生触电风险。

为了进一步提高绝缘检测系统检测出绝缘故障的速度，本申请实施例还提供了检测动力电池绝缘的方法的另一种实施方式，下面将结合附图进行解释和说明。

由于检测动力电池绝缘的方法的另一种实施方式是在上述提供的检测动力电池绝缘的方法的具体实施方式的基础上进行改进，为了简要起见，另一种实施方式与上述实施方式内容相同的部分，不再赘述。

参见图7，该图为本申请实施例提供的检测动力电池绝缘的方法的另一种实施方式的流程图。

作为另一种实施方式，本申请实施例提供的检测动力电池绝缘的方法，包括：

S701：获得电压检测点的绝缘电压。

S702：判断所述绝缘电压是否小于所述预设电压区间的最小电压值。若是，则执行S703；若否，则执行S705。

S703：控制所述注入电流产生电路停止输出所述正负交替的电流脉冲信号。

S704：控制所述注入电流产生电路输出正的电流脉冲信号，然后执行S708。

S705：判断所述绝缘电压是否大于所述预设电压区间的最大电压值。若是，则执行S706；若否，则执行S701。

S706：控制所述注入电流产生电路停止输出所述正负交替的电流脉冲信号。

S707：控制所述注入电流产生电路输出正的电流脉冲信号，然后执行S708。

S708：获得电压检测点的绝缘电压。

S709：判断绝缘电压达到预设值，若是，则执行S710。若否，则返回执行S708。

S710：控制注入电流产生电路停止输出单方向的电流脉冲信号。

S711：控制注入电流产生电路输出正负交替的电流脉冲信号。

需要说明的是，所述控制所述注入电流产生电路输出单方向的电流脉冲信号，可以具体为：先判断所述绝缘电压是否小于所述预设电压区间的最小电压值；若否，再判断所述绝缘电压是否大于所述预设电压区间的最大电压值。也可以具体为：先判断所述绝缘电压是否大于所述预设电压区间的最大电压值；若否，再判断所述绝缘电压是否小于所述预设电压区间的最小电压值。

在上述具体实施方式中，是以先判断所述绝缘电压是否小于所述预设电压区间的最小电压值；若否，再判断所述绝缘电压是否大于所述预设电压区间的最大电压值为例进行说明的。

本申请实施例提供的检测动力电池绝缘的方法，通过分别判断所述绝缘电压小于所述预设电压区间的最小电压值以及判断所述绝缘电压大于所述预设电压区间的最大电压值，确认所述绝缘电压超出预设电压区间。而且，当所述绝缘电压小于所述预设电压区间的最小电压值时，控制所述注入电流产生电路输出正的电流脉冲信号；当所述绝缘电压小于所述预设电压区间的最大电压值时，控制所述注入电流产生电路输出负的电流脉冲信号。因而，在该方法中，针对绝缘电压的不同取值范围，采取了不同的电流脉冲信号，以便于缩短绝缘检测系统的处于无法识别电压状态的时间，进而进一步缩短绝缘检测系统检测出动力电池的绝缘故障的时间，有利于及时报警，以免发生触电风险。

基于上述提供的一种检测动力电池绝缘的方法，本申请实施例提供了一种检测动力电池绝缘的系统，下面将结合附图进行解释和说明。

参见图8，该图为本申请实施例提供的检测动力电池绝缘的系统的结构示意图。

本申请实施例提供的检测动力电池绝缘的系统，包括：控制器601、电压检测电路603和注入电流产生电路602；

所述电压检测电路603，用于获得电压检测点的绝缘电压，所述电压检测点为所述注入电流产生电路602的输出端与串联的电阻和电容的连接点；

所述控制器601，用于判断所述绝缘电压超出预设电压区间时，控制所述注入电流产生电路602停止输出所述正负交替的电流脉冲信号，控制所述注入电流产生电路602输出单方向的电流脉冲信号，且所述单方向的电流脉冲信号的绝对值大于所述正负交替的电流脉冲信号的绝对值，以使所述电压检测点的基准电压回归，直至所述绝缘电压达到预设值时，控制所述注入电流产生电路602恢复输出所述正负交替的电流脉冲信号。

所述注入电流产生电路602，用于产生正负交替的电流脉冲信号或单方向的电流脉冲信号通过串联的电阻和电容注入所述动力电池的负极。

作为另一种实施方式，所述控制器601，判断所述绝缘电压超出预设电压区间，具体包括：

判断所述绝缘电压小于所述预设电压区间的最小电压值；

或，

判断所述绝缘电压大于所述预设电压区间的最大电压值。

作为再一实施方式，所述控制器601控制所述注入电流产生电路602输出单方向的电流脉冲信号，具体包括：

当所述绝缘电压小于所述预设电压区间的最小电压值时，控制所述注入电流产生电路602输出正的电流脉冲信号；

当所述绝缘电压小于所述预设电压区间的最大电压值时，控制所述注入电流产生电路602输出负的电流脉冲信号。

作为另一种实施方式，所述单方向的电流脉冲信号的绝对值比所述正负交替的电流脉冲信号的绝对值大预设倍数，例如预设倍数的取值区间可以为80-100。当预设倍数取值100时，即单方向的电流脉冲信号的绝对值比所述正负交替的电流脉冲信号的绝对值大100倍。

可以理解的是，单方向的电流脉冲信号的绝对值越大，则可以越快使电压检测点的基准电压回归。当然，单方向的电流脉冲信号的绝对值也不可能取无限大，因为取值越大造成的功耗越大，本领域技术人员可以根据实际需要选择单方向的电流脉冲信号的绝对值的具体取值，本申请实施例中不做具体限定。

作为又一种实施方式，所述预设值为0V；所述预设电压区间为正负30V。

本申请实施例提供的检测动力电池绝缘的系统，通过判断电压检测点的绝缘电压是否超过预设电压区间，确定动力电池绝缘检测系统是否能够正常对动力电池进行绝缘检测。由于预设电压区间是动力电池绝缘检测系统能够识别的电压区间，因而，当电压检测点的绝缘电压因动力电池发生绝缘故障而超过预设电压区间时，动力电池绝缘检测系统因无法识别电压检测点的绝缘电压，而无法根据电压检测点的绝缘电压确定动力电池对于地的绝缘电阻的大小，进而无法根据动力电池对于地的绝缘电阻的大小检测出动力电池的绝缘故障。为了快速恢复绝缘检测系统的检测能力，该方法通过控制电路控制注入电流产生电路停止输出正负交替的电流脉冲信号，并控制注入电流产生电路输出单方向的电流脉冲信号，此时，由于单方向的电流脉冲信号的绝对值大于正负交替的电流脉冲信号的绝对值，因而，提高了电压检测点的基准电压回归的速度，使得电压检测点的绝缘电压在较短的时间内达到绝缘检测系统能够识别的电压值，此时，注入电流产生电路输出正负交替的电流脉冲信号，使得绝缘检测系统能够正常对动力电池进行绝缘检测，以便于检测出动力电池的绝缘故障。如此，该方法能够缩短绝缘检测系统检测动力电池的绝缘故障的时间，有利于及时报警，以免发生触电风险。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种检测动力电池绝缘的方法，其特征在于，应用于动力电池的绝缘检测系统，所述绝缘检测系统包括：控制器和注入电流产生电路；所述注入电流产生电路，用于产生正负交替的电流脉冲信号通过串联的电阻和电容注入所述动力电池的负极；

该方法包括：

获得电压检测点的绝缘电压，所述电压检测点为所述注入电流产生电路的输出端与串联的电阻和电容的连接点；

判断所述绝缘电压超出预设电压区间时，控制所述注入电流产生电路停止输出所述正负交替的电流脉冲信号，控制所述注入电流产生电路输出单方向的电流脉冲信号，且所述单方向的电流脉冲信号的绝对值大于所述正负交替的电流脉冲信号的绝对值，以使所述电压检测点的基准电压回归，直至所述绝缘电压达到预设值时，控制所述注入电流产生电路恢复输出所述正负交替的电流脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述绝缘电压超出预设电压区间，具体包括：

判断所述绝缘电压小于所述预设电压区间的最小电压值；

或，

判断所述绝缘电压大于所述预设电压区间的最大电压值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述注入电流产生电路输出单方向的电流脉冲信号，具体包括：

当所述绝缘电压小于所述预设电压区间的最小电压值时，控制所述注入电流产生电路输出正的电流脉冲信号；

当所述绝缘电压小于所述预设电压区间的最大电压值时，控制所述注入电流产生电路输出负的电流脉冲信号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述单方向的电流脉冲信号的绝对值比所述正负交替的电流脉冲信号的绝对值大预设倍数。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述预设值为0V；

所述预设电压区间为正负30V。

6.一种检测动力电池绝缘的系统，其特征在于，包括：控制器、电压检测电路和注入电流产生电路；

所述电压检测电路，用于获得电压检测点的绝缘电压，所述电压检测点为所述注入电流产生电路的输出端与串联的电阻和电容的连接点；

所述控制器，用于判断所述绝缘电压超出预设电压区间时，控制所述注入电流产生电路停止输出正负交替的电流脉冲信号，控制所述注入电流产生电路输出单方向的电流脉冲信号，且所述单方向的电流脉冲信号的绝对值大于所述正负交替的电流脉冲信号的绝对值，以使所述电压检测点的基准电压回归，直至所述绝缘电压达到预设值时，控制所述注入电流产生电路恢复输出所述正负交替的电流脉冲信号。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制器，判断所述绝缘电压超出预设电压区间，具体包括：

判断所述绝缘电压小于所述预设电压区间的最小电压值；

或，

判断所述绝缘电压大于所述预设电压区间的最大电压值。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制器控制所述注入电流产生电路输出单方向的电流脉冲信号，具体包括：

当所述绝缘电压小于所述预设电压区间的最小电压值时，控制所述注入电流产生电路输出正的电流脉冲信号；

当所述绝缘电压小于所述预设电压区间的最大电压值时，控制所述注入电流产生电路输出负的电流脉冲信号。

9.根据权利要求6-8任一项所述的系统，其特征在于，所述单方向的电流脉冲信号的绝对值比所述正负交替的电流脉冲信号的绝对值大预设倍数。

10.根据权利要求6-8任一项所述的系统，其特征在于，所述预设值为0V；

所述预设电压区间为正负30V。

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