CN109541164B - 一种无人机水质检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机水质检测装置，属于水质检测领域。一种无人机水质检测装置，包括底座、水质检测组件、无人机本体、探头，底座侧壁连接有第一气囊，底座内壁通过固定块连接有箱体，底座顶部固定连接有第一密封壳体，无人机本体底部通过固定杆连接有第一活塞，第一活塞滑动连接在第一密封壳体内，箱体底壁连接有伸缩管组件，探头连接在伸缩管组件的底部，伸缩管组件上端穿过箱体底壁连接有与第一密封壳体对应的活塞锁紧机构；本发明利用无人机本体自身的重量通过固定杆带动第一活塞在第一密封壳体内滑动，进而带动伸缩管下降进行检测，完成后，通过气泵给第二气囊充气，进而通过浮力带动伸缩管复位。
Description
技术领域
本发明涉及水质检测技术领域，尤其涉及一种无人机水质检测装置。
背景技术
随着社会的发展和人们对生活健康的关注，加上水资源的日益短缺和恶化，水质监测系统的运用备受关注，随着水质监测技术的逐步完善和成熟，水质监测技术已经成为环保管理部门对辖区水体水质、水体状况进行实时监测的主要手段。
常规的人工进行取样，然后送到实验室进行观测，但是取样检测技术无法在第一时间获取水污染状况的准确信息，人工取样，效率低，劳动强度大，而且检测水质的项目单一，对不同深度的水质检测效果不佳，随着水资源污染的日益加剧，从而对水质分析仪器的性能有了更高的要求，以往采用的水质监测仪器已经远不能满足环保工作发展的需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的一种无人机水质检测装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机水质检测装置，包括底座、水质检测组件、无人机本体、探头，所述无人机本体连接在底座的顶部，所述水质检测组件放置在无人机本体上，所述底座侧壁连接有第一气囊，所述底座内壁通过固定块连接有箱体，所述底座顶部固定连接有第一密封壳体，所述无人机本体底部通过固定杆连接有第一活塞，所述第一活塞滑动连接在第一密封壳体内，所述箱体底壁连接有伸缩管组件，所述探头连接在伸缩管组件的底部，所述伸缩管组件上端穿过箱体底壁连接有与第一密封壳体对应的活塞锁紧机构。
优选的，所述伸缩管组件为中空结构，所述水质检测组件通过导线与探头相连，所述导线连接在伸缩管组件内。
优选的，所述导线与伸缩管组件密封相连。
优选的，所述伸缩管组件主要有第一伸缩管、第二伸缩管、第三伸缩管、第四伸缩管，所述第一伸缩管、第二伸缩管、第三伸缩管、第四伸缩管中间分别连接有一个中间管、两个中间管、三个中间管、四个中间管，所述探头固定连接在中间管底部。
优选的，所述伸缩管组件与箱体的连接处连接有密封条。
优选的，所述伸缩管组件下端通过连接件连接有第二气囊，所述伸缩管组件侧壁连接有气泵，所述气泵上连接有气管，所述气管的进气端与中间管密封相连，所述气管的出气端与第二气囊密封相连。
优选的，所述活塞锁紧机构包括第二密封壳体，所述第一密封壳体底部连接有管道，所述管道远离第一密封壳体的一端与第二密封壳体相连，所述第二密封壳体内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞侧壁固定连接有第一连杆，所述第一连杆远离第二活塞的一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆与箱体内壁转动相连，所述第二连杆上端转动连接有第三连杆，所述第三连杆穿过伸缩管组件内壁固定连接有第一挡板，所述第三连杆与伸缩管组件侧壁密封滑动相连，所述伸缩管组件内壁固定连接有第二挡板，所述第一挡板与第二挡板相抵，所述第三连杆远离第二连杆的一端连接有第一卡块，所述中间管上端侧壁连接有与第一卡块对应的第二卡块。
优选的，所述第一密封壳体底壁设有通孔，所述管道通过密封圈与通孔相连。
优选的，所述第一连杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与第二活塞和第二密封壳体内壁相连，所述第三连杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与伸缩管组件内壁和第一挡板相连。
优选的，所述无人机本体的数量为四个，且均匀分布在底座顶部。
与现有技术相比，本发明提供了一种无人机水质检测装置，具备以下有益效果：
1、该无人机水质检测装置，通过将无人机本体将装置飞行至需要检测的区域，通过无人机本体下降，进而底座通过第一气囊浮在水面上，在此同时，利用无人机本体自身的重量通过固定杆带动第一活塞在第一密封壳体内滑动，进而带动活塞锁紧机构接触对伸缩管的锁紧，进而伸缩管通过在重力的作用下降，从而通过探头将水质反馈给水质检测组件。
2、该无人机水质检测装置，通过伸缩管组件为中空结构，水质检测组件通过导线与探头相连，导线连接在伸缩管组件内，从而进行水质检测。
3、该无人机水质检测装置，通过导线与伸缩管组件密封相连，防止导线受潮而导致损坏。
4、该无人机水质检测装置，通过伸缩管组件主要有第一伸缩管、第二伸缩管、第三伸缩管、第四伸缩管，第一伸缩管、第二伸缩管、第三伸缩管、第四伸缩管中间分别连接有一个中间管、两个中间管、三个中间管、四个中间管，进而实现对不同深度进行检测。
5、该无人机水质检测装置，通过伸缩管组件与箱体的连接出连接有密封条，起到密封效果。
6、该无人机水质检测装置，通过伸缩管组件下端通过连接件连接有第二气囊，伸缩管组件侧壁连接有气泵，气泵上连接有气管，气管的上端与伸缩管组件密封相连，气管的下端与第二气囊密封相连，通过气泵给第二气囊充气，进而第二气囊通过浮力带动伸缩管组件复位，在充气的同时，对伸缩管组件内部进行抽气，进而减小伸缩管组件中的压力。
7、该无人机水质检测装置，通过活塞锁紧机构包括第二密封壳体，第一密封壳体底部连接有管道，管道远离第一密封壳体的一端与第二密封壳体相连，第二密封壳体内滑动连接有第二活塞，第二活塞侧壁固定连接有第一连杆，第一连杆远离第二活塞的一端转动连接有第二连杆，第二连杆与箱体内壁转动相连，第二连杆上端转动连接有第三连杆，第三连杆穿过伸缩管内壁固定连接有第一挡板，伸缩管内壁固定连接有第二挡板，第一挡板与第二挡板相抵，第三连杆远离第二连杆的一端连接有第一卡块，伸缩管侧壁连接有与第一卡块对应的第二卡块，通过第一活塞在第一密封壳体捏滑动，进而通过管道，带动第二活塞在第二密封壳体内滑动，进而带动第一连杆移动，进而第一连杆通过第二连杆带动第三连杆移动，从而使第一卡块移动，从而解除对伸缩管的锁紧。
8、该无人机水质检测装置，通过第一密封壳体底壁设有通孔，管道通过密封圈与通孔相连，进而使第一活塞下压产生的气流输送至第二密封壳体内。
9、该无人机水质检测装置，通过第一连杆上套接有第一弹簧，第一弹簧两端分别与第二活塞和第二密封壳体内壁相连，第三连杆上套接有第二弹簧，第二弹簧两端分别与伸缩管内壁和第一挡板相连，通过第一弹簧和第二弹簧可是第二活塞自动复位，进而在使用完成后，伸缩管上升时自动锁紧。
10、该无人机水质检测装置，通过无人机本体的数量为四个，且均匀分布在底座1顶部，从而带动装置飞行至需要检测的区域。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机水质检测装置的结构示意图一；
图2为本发明提出的一种无人机水质检测装置的结构示意图二；
图3为本发明提出的一种无人机水质检测装置的结构示意图三；
图4为本发明提出的一种无人机水质检测装置的俯视图；
图5为本发明提出的一种无人机水质检测装置图1中A部分的结构示意图；
图6为本发明提出的一种无人机水质检测装置图2中B部分的结构示意图；
图7为本发明提出的一种无人机水质检测装置箱体的内部结构示意图；
图8为本发明提出的一种无人机水质检测装置图7中C部分的结构示意图；
图9为本发明提出的一种无人机水质检测装置伸缩管的结构示意图。
图中：1、底座；101、第一气囊；102、第一密封壳体；2、水质检测组件；201、导线；202、探头；3、箱体；301、固定块；4、气泵；401、第二气囊；402、气管；4021、进气端；4022、出气端；5、伸缩管组件；501、连接件；502、第二卡块；6、无人机本体；601、第一活塞；602、固定杆；603、通孔；604、密封圈；605、管道；7、第二密封壳体；701、第二活塞；702、第一连杆；703、第一弹簧；704、第二连杆；705、第三连杆；8、第二挡板；801、第一卡块；802、第一挡板；803、第二弹簧；9、第一伸缩管；901、第二伸缩管；902、第三伸缩管；903、第四伸缩管；904、中间管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-6，一种无人机水质检测装置，包括底座1、水质检测组件2、无人机本体6、探头202，无人机本体6连接在底座1的顶部，水质检测组件2放置在无人机本体6上，底座1侧壁连接有第一气囊101，底座1内壁通过固定块301连接有箱体3，底座1顶部固定连接有第一密封壳体102，无人机本体6底部通过固定杆602连接有第一活塞601，第一活塞601滑动连接在第一密封壳体102内，箱体3底壁连接有伸缩管组件5，探头202连接在伸缩管组件5的底部，伸缩管组件5上端穿过箱体3底壁连接有与第一密封壳体102对应的活塞锁紧机构，使用时，通过将无人机本体6将装置飞行至需要检测的区域，通过无人机本体6下降，进而底座1通过第一气囊101浮在水面上，在此同时，利用无人机本体6自身的重量通过固定杆602带动第一活塞601在第一密封壳体102内滑动，进而带动活塞锁紧机构接触对伸缩管5的锁紧，进而伸缩管组件5通过在重力的作用下降，从而通过探头202将水质反馈给水质检测组件2。
实施例2：
参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图9，一种无人机水质检测装置，包括底座1、水质检测组件2、无人机本体6、探头202，无人机本体6连接在底座1的顶部，水质检测组件2放置在无人机本体6上，底座1侧壁连接有第一气囊101，底座1内壁通过固定块301连接有箱体3，底座1顶部固定连接有第一密封壳体102，无人机本体6底部通过固定杆602连接有第一活塞601，第一活塞601滑动连接在第一密封壳体102内，箱体3底壁连接有伸缩管组件5，探头202连接在伸缩管组件5的底部，伸缩管组件5上端穿过箱体3底壁连接有与第一密封壳体102对应的活塞锁紧机构，使用时，通过将无人机本体6将装置飞行至需要检测的区域，通过无人机本体6下降，进而底座1通过第一气囊101浮在水面上，在此同时，利用无人机本体6自身的重量通过固定杆602带动第一活塞601在第一密封壳体102内滑动，进而带动活塞锁紧机构接触对伸缩管组件5的锁紧，进而伸缩管组件5通过在重力的作用下降，从而通过探头202将水质反馈给水质检测组件2。
伸缩管组件5为中空结构，水质检测组件2通过导线201与探头202相连，导线201连接在伸缩管组件5内，从而进行水质检测。
导线201与伸缩管组件5密封相连，防止导线201受潮而导致损坏。
实施例3：
参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图9，一种无人机水质检测装置，包括底座1、水质检测组件2、无人机本体6、探头202，无人机本体6连接在底座1的顶部，水质检测组件2放置在无人机本体6上，底座1侧壁连接有第一气囊101，底座1内壁通过固定块301连接有箱体3，底座1顶部固定连接有第一密封壳体102，无人机本体6底部通过固定杆602连接有第一活塞601，第一活塞601滑动连接在第一密封壳体102内，箱体3底壁连接有伸缩管组件5，探头202连接在伸缩管组件5的底部，伸缩管组件5上端穿过箱体3底壁连接有与第一密封壳体102对应的活塞锁紧机构，使用时，通过将无人机本体6将装置飞行至需要检测的区域，通过无人机本体6下降，进而底座1通过第一气囊101浮在水面上，在此同时，利用无人机本体6自身的重量通过固定杆602带动第一活塞601在第一密封壳体102内滑动，进而带动活塞锁紧机构接触对伸缩管组件5的锁紧，进而伸缩管组件5通过在重力的作用下降，从而通过探头202将水质反馈给水质检测组件2。
伸缩管组件5为中空结构，水质检测组件2通过导线201与探头202相连，导线201连接在伸缩管组件5内，从而进行水质检测。
导线201与伸缩管组件5密封相连，防止导线201受潮而导致损坏。
伸缩管组件5主要有第一伸缩管9、第二伸缩管901、第三伸缩管902、第四伸缩管903，第一伸缩管9、第二伸缩管901、第三伸缩管902、第四伸缩管903中间分别连接有一个中间管904、两个中间管904、三个中间管904、四个中间管904，探头202固定连接在中间管904底部，进而实现对不同深度进行检测。
实施例4：
参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图9，一种无人机水质检测装置，与实施例2基本相同，更进一步的是，伸缩管组件5与箱体3的连接处连接有密封条，起到密封效果。
实施例5：
参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图9，一种无人机水质检测装置，与实施例2基本相同，更进一步的是，伸缩管组件5下端通过连接件501连接有第二气囊401，伸缩管组件5侧壁连接有气泵4，气泵4上连接有气管402，气管402的进气端4021与中间管904密封相连，气管402的出气端4022与第二气囊401密封相连，通过气泵4给第二气囊401充气，进而第二气囊401通过浮力带动伸缩管组件5复位，在充气的同时，对伸缩管组件5内部进行抽气，进而减小伸缩管组件5中的压力。
实施例6：
参照图1-9，一种无人机水质检测装置，包括底座1、水质检测组件2、无人机本体6、探头202，无人机本体6连接在底座1的顶部，水质检测组件2放置在无人机本体6上，底座1侧壁连接有第一气囊101，底座1内壁通过固定块301连接有箱体3，底座1顶部固定连接有第一密封壳体102，无人机本体6底部通过固定杆602连接有第一活塞601，第一活塞601滑动连接在第一密封壳体102内，箱体3底壁连接有伸缩管组件5，探头202连接在伸缩管组件5的底部，伸缩管组件5上端穿过箱体3底壁连接有与第一密封壳体102对应的活塞锁紧机构，使用时，通过将无人机本体6将装置飞行至需要检测的区域，通过无人机本体6下降，进而底座1通过第一气囊101浮在水面上，在此同时，利用无人机本体6自身的重量通过固定杆602带动第一活塞601在第一密封壳体102内滑动，进而带动活塞锁紧机构接触对伸缩管组件5的锁紧，进而伸缩管组件5通过在重力的作用下降，从而通过探头202将水质反馈给水质检测组件2。
伸缩管组件5为中空结构，水质检测组件2通过导线201与探头202相连，导线201连接在伸缩管组件5内，从而进行水质检测。
导线201与伸缩管组件5密封相连，防止导线201受潮而导致损坏。
伸缩管组件5主要有第一伸缩管9、第二伸缩管901、第三伸缩管902、第四伸缩管903，第一伸缩管9、第二伸缩管901、第三伸缩管902、第四伸缩管903中间分别连接有一个中间管904、两个中间管904、三个中间管904、四个中间管904，中间管904底部均与探头202相连，进而实现对不同深度进行检测。
活塞锁紧机构包括第二密封壳体7，第一密封壳体102底部连接有管道605，管道605远离第一密封壳体102的一端与第二密封壳体7相连，第二密封壳体7内滑动连接有第二活塞701，第二活塞701侧壁固定连接有第一连杆702，第一连杆702远离第二活塞701的一端转动连接有第二连杆704，第二连杆704与箱体3内壁转动相连，第二连杆704上端转动连接有第三连杆705，第三连杆705穿过伸缩管组件5内壁固定连接有第一挡板802，伸缩管组件5内壁固定连接有第二挡板8，第一挡板802与第二挡板8相抵，第三连杆705远离第二连杆704的一端连接有第一卡块801，伸缩管组件5侧壁连接有与第一卡块801对应的第二卡块502，通过第一活塞601在第一密封壳体102捏滑动，进而通过管道605，带动第二活塞701在第二密封壳体7内滑动，进而带动第一连杆702移动，进而第一连杆702通过第二连杆704带动第三连杆705移动，从而使第一卡块801移动，从而解除对伸缩管组件5的锁紧。
实施例7：
参照图1-9，一种无人机水质检测装置，与实施例6基本相同，更进一步的是，第一密封壳体102底壁设有通孔603，管道605通过密封圈604与通孔603相连，进而使第一活塞601下压产生的气流输送至第二密封壳体7内。
第一连杆702上套接有第一弹簧703，第一弹簧703两端分别与第二活塞701和第二密封壳体7内壁相连，第三连杆705上套接有第二弹簧803，第二弹簧803两端分别与伸缩管组件5内壁和第一挡板802相连，通过第一弹簧703和第二弹簧803可是第二活塞701自动复位，进而在使用完成后，伸缩管组件5上升时自动锁紧。
实施例8：
参照图1-6，一种无人机水质检测装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，无人机本体6的数量为四个，且均匀分布在底座1顶部，从而带动装置飞行至需要检测的区域。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人机水质检测装置，包括底座(1)、水质检测组件(2)、无人机本体(6)、探头(202)，所述无人机本体(6)连接在底座(1)的顶部，所述水质检测组件(2)放置在无人机本体(6)上，其特征在于，所述底座(1)侧壁连接有第一气囊(101)，所述底座(1)内壁通过固定块(301)连接有箱体(3)，所述底座(1)顶部固定连接有第一密封壳体(102)，所述无人机本体(6)底部通过固定杆(602)连接有第一活塞(601)，所述第一活塞(601)滑动连接在第一密封壳体(102)内，所述箱体(3)底壁连接有伸缩管组件(5)，所述探头(202)连接在伸缩管组件(5)的底部，所述伸缩管组件(5)上端穿过箱体(3)底壁连接有与第一密封壳体(102)对应的活塞锁紧机构；所述伸缩管组件(5)主要有第一伸缩管(9)、第二伸缩管(901)、第三伸缩管(902)、第四伸缩管(903)，所述第一伸缩管(9)、第二伸缩管(901)、第三伸缩管(902)、第四伸缩管(903)中间分别连接有一个中间管(904)、两个中间管(904)、三个中间管(904)、四个中间管(904)，所述探头(202)固定连接在中间管(904)底部；所述活塞锁紧机构包括第二密封壳体(7)，所述第一密封壳体(102)底部连接有管道(605)，所述管道(605)远离第一密封壳体(102)的一端与第二密封壳体(7)相连，所述第二密封壳体(7)内滑动连接有第二活塞(701)，所述第二活塞(701)侧壁固定连接有第一连杆(702)，所述第一连杆(702)远离第二活塞(701)的一端转动连接有第二连杆(704)，所述第二连杆(704)与箱体(3)内壁转动相连，所述第二连杆(704)上端转动连接有第三连杆(705)，所述第三连杆(705)穿过伸缩管组件(5)内壁固定连接有第一挡板(802)，所述第三连杆(705)与伸缩管组件(5)侧壁密封滑动相连，所述伸缩管组件(5)内壁固定连接有第二挡板(8)，所述第一挡板(802)与第二挡板(8)相抵，所述第三连杆(705)远离第二连杆(704)的一端连接有第一卡块(801)，所述中间管(904)上端侧壁连接有与第一卡块(801)对应的第二卡块(502)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机水质检测装置，其特征在于，所述伸缩管组件(5)为中空结构，所述水质检测组件(2)通过导线(201)与探头(202)相连，所述导线(201)连接在伸缩管组件(5)内。
3.根据权利要求2所述的一种无人机水质检测装置，其特征在于，所述导线(201)与伸缩管组件(5)密封相连。
4.根据权利要求2所述的一种无人机水质检测装置，其特征在于，所述伸缩管组件(5)与箱体(3)的连接处连接有密封条。
5.根据权利要求1所述的一种无人机水质检测装置，其特征在于，所述伸缩管组件(5)下端通过连接件(501)连接有第二气囊(401)，所述伸缩管组件(5)侧壁连接有气泵(4)，所述气泵(4)上连接有气管(402)，所述气管(402)的进气端(4021)与中间管(904)密封相连，所述气管(402)的出气端(4022)与第二气囊(401)密封相连。
6.根据权利要求1所述的一种无人机水质检测装置，其特征在于，所述第一密封壳体(102)底壁设有通孔(603)，所述管道(605)通过密封圈(604)与通孔(603)相连。
7.根据权利要求1所述的一种无人机水质检测装置，其特征在于，所述第一连杆(702)上套接有第一弹簧(703)，所述第一弹簧(703)两端分别与第二活塞(701)和第二密封壳体(7)内壁相连，所述第三连杆(705)上套接有第二弹簧(803)，所述第二弹簧(803)两端分别与伸缩管组件(5)内壁和第一挡板(802)相连。
8.根据权利要求1所述的一种无人机水质检测装置，其特征在于，所述无人机本体(6)的数量为四个，且均匀分布在底座(1)顶部。
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