CN109490502B

CN109490502B - 一种无人机水质实时检测取样装置

Info

Publication number: CN109490502B
Application number: CN201811513071.6A
Authority: CN
Inventors: 高永慧; 张庆久; 王雯; 何永军
Original assignee: Bengbu Product Quality Supervision And Inspection Institute
Current assignee: Bengbu product quality supervision and Inspection Institute
Priority date: 2018-12-11
Filing date: 2018-12-11
Publication date: 2021-06-11
Anticipated expiration: 2038-12-11
Also published as: CN109490502A

Abstract

本发明公开了一种无人机水质实时检测取样装置，属于水质检测领域；一种无人机水质实时检测取样装置，包括浮板、无人机本体，无人机本体连接在浮板顶部，无人机本体顶部连接有水质检测组件，浮板上对称连接有两个采样收集箱，采样收集箱顶部连接有水泵，采样收集箱侧壁通过固定件连接有采样管，水泵与采样管密封相连，浮板内壁通过固定件连接有检测箱体，检测箱体底部通过伸缩杆连接有与水质检测组件对应的检测探头，采样管深入水里，进而通过水泵通过采样管将水样本抽取到采样收集箱内；本发明可在实时检测的同时，进行采样，使水质检测更为准确。

Description

一种无人机水质实时检测取样装置

技术领域

本发明涉及水质检测技术领域，尤其涉及一种无人机水质实时检测取样装置。

背景技术

随着社会的发展和人们对生活健康的关注，加上水资源的日益短缺和恶化，水质监测系统的运用备受关注，随着水质监测技术的逐步完善和成熟，水质监测技术已经成为环保管理部门对辖区水体水质、水体状况进行实时监测的主要手段。

常规的人工进行取样，然后送到实验室进行观测，现有的设备无法对水质进行实时检测，而且在采取样品时，采样器内的过滤器会产生堵塞，随着水资源污染的日益加剧，从而对水质检测装置的性能有了更高的要求，以往采用的水质检测装置已经远不能满足环保工作发展的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的一种无人机水质实时检测取样装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机水质实时检测取样装置，包括浮板、无人机本体，所述无人机本体连接在浮板顶部，所述无人机本体顶部连接有水质检测组件，所述浮板上对称连接有两个采样收集箱，所述采样收集箱顶部连接有水泵，所述采样收集箱侧壁通过固定件连接有采样管，所述水泵与采样管密封相连，所述浮板内壁通过固定件连接有检测箱体，所述检测箱体底部通过伸缩杆连接有与水质检测组件对应的检测探头。

优选的，所述采样管内连接有主水管，所述主水管的下端与采样管相连，所述主水管上密封连接有分支管，所述分支管上分别连接有第一过滤器、第二过滤器，所述第一过滤器两端分别连接有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第二过滤器两端分别连接有第三电磁阀和第四电磁阀。

优选的，所述第一过滤器和第二过滤器内从下到上均连接有第一过滤层、过滤棉层、活性碳层。

优选的，所述第一过滤器和第二过滤器的两端与分支管的连接处均连接有密封圈。

优选的，所述主水管下端与采样管的连接处设有第二过滤层。

优选的，所述第二过滤层具体为不锈钢网孔，且所述第二过滤层与采样管活动相连。

优选的，所述无人机本体的数量为四个，且其均匀分布在浮板顶部。

优选的，所述浮板侧壁连接有第一气囊。

优选的，所述无人机本体底部连接有第一密封壳体，所述第一密封壳体内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞上端通过连杆与无人机本体相连，所述第一密封壳体底部通过第一气管连接有第二密封壳体，所述第二密封壳体位于伸缩杆内，所述第二密封壳体内滑动连接有第二活塞，所述伸缩杆内滑动连接有中间杆，所述中间杆上端连接有卡块，所述伸缩杆内壁滑动连接有与卡块对应的卡杆，所述卡杆上固定连接有挡板，所述第二活塞上连接有推杆，所述推杆远离第二活塞的一端与挡板相抵，所述挡板与伸缩杆之间连接有弹簧。

优选的，所述伸缩杆底部连接有第二气囊，所述伸缩杆侧壁连接有气泵，所述气泵上连接有第二气管，所述第二气管的进气端与伸缩杆内腔密封相连，所述第二气管的出气端与第二气囊密封相连。

与现有技术相比，本发明提供了一种无人机水质实时检测取样装置，具备以下有益效果：

1、该无人机水质实时检测取样装置，通过控制无人机本体带动装置到达需要检测的位置，进而通过浮板将装置浮在水面，通过伸缩杆带动探头深入水里，进而通过水质检测组件对水质进行实时检测，在此同时，通过采样管深入水里，进而通过水泵通过采样管将水样本抽取到采样收集箱内，此装置，可在实时检测的同时，进行采样，使水质检测更为准确。

2、该无人机水质实时检测取样装置，通过水泵工作时，水通过主水管进入采样管，此时，第一电磁阀、第二电磁阀关闭，第三电磁阀、第四电磁阀打开，进而通过第二过滤器进行过滤，检测完成后，则水泵将采样收集箱内的水抽取，同时，第一电磁阀、第二电磁阀打开，第三电磁阀、第四电磁阀关闭，进而第一过滤器被冲洗，当下次采样时，通过以上方法使第一过滤器进行过滤，从而第二过滤器进行冲洗，从而减小过滤系统的堵塞。

3、该无人机水质实时检测取样装置，通过第一过滤器和第二过滤器内从下到上均连接有第一过滤层、过滤棉层、活性碳层，从而可对污水进行充分过滤，进而提高水质检测的精度。

4、该无人机水质实时检测取样装置，第一过滤器和第二过滤器的两端与分支管的连接处均连接有密封圈，起到密封作用。

5、该无人机水质实时检测取样装置，主水管下端与采样管的连接处设有第二过滤层，进而起到第一次粗过滤，防止大块残物进入采样管中。

6、该无人机水质实时检测取样装置，通过第二过滤层具体为不锈钢网孔，且第二过滤层与采样管活动相连，从而方便拆卸和维修。

7、该无人机水质实时检测取样装置，通过无人机本体的数量为四个，且其均匀分布在浮板顶部，进而使装置平稳飞行。

8、该无人机水质实时检测取样装置，通过浮板侧壁连接有气囊，从而使浮板产生浮力。

9、该无人机水质实时检测取样装置，通过无人机本体的自重使第一密封壳体通过第一气管带动第二密封壳体解除对伸缩杆的锁定，从而使伸缩杆深入水里进行检测。

10、该无人机水质实时检测取样装置，通过伸缩杆底部连接有第二气囊，伸缩杆侧壁连接有气泵，气泵上连接有第二气管，第二气管的进气端与伸缩杆内腔密封相连，第二气管的出气端与第二气囊密封相连，通过气泵使第二气囊充气的同时，使伸缩杆内部的真空抽出，进而通过浮力带动伸缩杆复位。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机水质实时检测取样装置的结构示意图一；

图2为本发明提出的一种无人机水质实时检测取样装置的结构示意图二；

图3为本发明提出的一种无人机水质实时检测取样装置的结构示意图三；

图4为本发明提出的一种无人机水质实时检测取样装置的俯视图；

图5为本发明提出的一种无人机水质实时检测取样装置采样管的内部结构示意图；

图6为本发明提出的一种无人机水质实时检测取样装置第一过滤器和第二过滤器的内部结构示意图；

图7为本发明提出的一种无人机水质实时检测取样装置实施例9的结构示意图；

图8为本发明提出的一种无人机水质实时检测取样装置实施例8的结构示意。

图中：1、浮板；101、第一气囊；2、无人机本体；3、采样收集箱；301、固定件；4、水泵；401、主水管；4011、分支管；402、第一过滤器；4021、密封圈；4022、活性碳层；4023、过滤棉层；4024、第一过滤层；403、第二过滤器；404、第三电磁阀；405、第一电磁阀；406、第四电磁阀；407、第二电磁阀；408、第二过滤层；5、采样管；6、水质检测组件；601、伸缩杆；602、探头；603、中间杆；6031、卡块；7、检测箱体；8、气泵；801、进气端；802、出气端；803、第一气管；804、第一密封壳体；8041、第一活塞；805、第二气囊；9、第二密封壳体；901、第二活塞；902、推杆；903、卡杆；904、挡板；905、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-4，一种无人机水质实时检测取样装置，包括浮板1、无人机本体2，无人机本体2连接在浮板1顶部，无人机本体2顶部连接有水质检测组件6，浮板1上对称连接有两个采样收集箱3，采样收集箱3顶部连接有水泵4，采样收集箱3侧壁通过固定件301连接有采样管5，水泵4与采样管5密封相连，浮板1内壁通过固定件301连接有检测箱体7，检测箱体7底部通过伸缩杆601连接有与水质检测组件6对应的检测探头602，使用者在使用时，通过控制无人机本体2带动装置到达需要检测的位置，进而通过浮板1将装置浮在水面，通过伸缩杆601带动探头602深入水里，进而通过水质检测组件6对水质进行实时检测，在此同时，通过采样管5深入水里，进而通过水泵4通过采样管5将水样本抽取到采样收集箱3内，此装置，可在实时检测的同时，进行采样，使水质检测更为准确。

实施例2：

参照图1-5，一种无人机水质实时检测取样装置，包括浮板1、无人机本体2，无人机本体2连接在浮板1顶部，无人机本体2顶部连接有水质检测组件6，浮板1上对称连接有两个采样收集箱3，采样收集箱3顶部连接有水泵4，采样收集箱3侧壁通过固定件301连接有采样管5，水泵4与采样管5密封相连，浮板1内壁通过固定件301连接有检测箱体7，检测箱体7底部通过伸缩杆601连接有与水质检测组件6对应的检测探头602，使用者在使用时，通过控制无人机本体2带动装置到达需要检测的位置，进而通过浮板1将装置浮在水面，通过伸缩杆601带动探头602深入水里，进而通过水质检测组件6对水质进行实时检测，在此同时，通过采样管5深入水里，进而通过水泵4通过采样管5将水样本抽取到采样收集箱3内，此装置，可在实时检测的同时，进行采样，使水质检测更为准确。

采样管5内连接有主水管401，主水管401的下端与采样管5相连，主水管401上密封连接有分支管4011，分支管4011上分别连接有第一过滤器402、第二过滤器403，第一过滤器402两端分别连接有第一电磁阀405和第二电磁阀407，第二过滤器403两端分别连接有第三电磁阀404和第四电磁阀406，在水泵4工作时，水通过主水管401进入采样管5，此时，第一电磁阀405、第二电磁阀407关闭，第三电磁阀404、第四电磁阀406打开，进而通过第二过滤器403进行过滤，检测完成后，则水泵4将采样收集箱3内的水抽取，同时，第一电磁阀405、第二电磁阀407打开，第三电磁阀404、第四电磁阀406关闭，进而第一过滤器402被冲洗，当下次采样时，通过以上方法使第一过滤器402进行过滤，从而第二过滤器403进行冲洗，从而减小过滤系统的堵塞。

实施例3：

参照图1-6，一种无人机水质实时检测取样装置，与实施例2基本相同，更进一步的是，第一过滤器402和第二过滤器403内从下到上均连接有第一过滤层4024、过滤棉层4023、活性碳层4022，从而可对污水进行充分过滤，进而提高水质检测的精度。

实施例4：

参照图1-6，一种无人机水质实时检测取样装置，与实施例2基本相同，第一过滤器402和第二过滤器403的两端与分支管4011的连接处均连接有密封圈4021，起到密封作用。

实施例5：

参照图1-6，一种无人机水质实时检测取样装置，包括浮板1、无人机本体2，无人机本体2连接在浮板1顶部，无人机本体2顶部连接有水质检测组件6，浮板1上对称连接有两个采样收集箱3，采样收集箱3顶部连接有水泵4，采样收集箱3侧壁通过固定件301连接有采样管5，水泵4与采样管5密封相连，浮板1内壁通过固定件301连接有检测箱体7，检测箱体7底部通过伸缩杆601连接有与水质检测组件6对应的检测探头602，使用者在使用时，通过控制无人机本体2带动装置到达需要检测的位置，进而通过浮板1将装置浮在水面，通过伸缩杆601带动探头602深入水里，进而通过水质检测组件6对水质进行实时检测，在此同时，通过采样管5深入水里，进而通过水泵4通过采样管5将水样本抽取到采样收集箱3内，此装置，可在实时检测的同时，进行采样，使水质检测更为准确。

主水管401下端与采样管5的连接处设有第二过滤层408，进而起到第一次粗过滤，防止大块残物进入采样管5中。

实施例6：

参照图1-2，一种无人机水质实时检测取样装置，与实施例5基本相同，第二过滤层408具体为不锈钢网孔，且第二过滤层408与采样管5活动相连，从而方便拆卸和维修。

实施例7：

参照图1-4，一种无人机水质实时检测取样装置，与实施例1基本相同，无人机本体2的数量为四个，且其均匀分布在浮板1顶部，进而使装置平稳飞行。

浮板1侧壁连接有第一气囊101，从而使浮板1产生浮力。

实施例8：

参照图1、图2、图3、图4、图8，一种无人机水质实时检测取样装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，无人机本体2底部连接有第一密封壳体804，第一密封壳体804内滑动连接有第一活塞8041，第一活塞8041上端通过连杆与无人机本体2相连，第一密封壳体804底部通过第一气管803连接有第二密封壳体9，第二密封壳体9位于伸缩杆601内，第二密封壳体9内滑动连接有第二活塞901，伸缩杆601内滑动连接有中间杆603，中间杆603上端连接有卡块6031，伸缩杆601内壁滑动连接有与卡块6031对应的卡杆903，卡杆903上固定连接有挡板904，第二活塞901上连接有推杆902，推杆902远离第二活塞901的一端与挡板904相抵，挡板904与伸缩杆601之间连接有弹簧905，进而通过无人机本体2的自重使第一密封壳体804通过第一气管803带动第二密封壳体9解除对伸缩杆601的锁定，从而使伸缩杆601深入水里进行检测。

实施例9：

参照图1、图2、图3、图4、图7，一种无人机水质实时检测取样装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，伸缩杆601底部连接有第二气囊805，伸缩杆601侧壁连接有气泵8，气泵8上连接有第二气管，第二气管的进气端801与伸缩杆601内腔密封相连，第二气管的出气端802与第二气囊805密封相连，通过气泵8使第二气囊805充气的同时，使伸缩杆601内部的真空抽出，进而通过浮力带动伸缩杆601复位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种无人机水质实时检测取样装置，包括浮板（1）、无人机本体（2），所述无人机本体（2）连接在浮板（1）顶部，所述无人机本体（2）顶部连接有水质检测组件（6），其特征在于，所述浮板（1）上对称连接有两个采样收集箱（3），所述采样收集箱（3）顶部连接有水泵（4），所述采样收集箱（3）侧壁通过固定件（301）连接有采样管（5），所述水泵（4）与采样管（5）密封相连，所述浮板（1）内壁通过固定件（301）连接有检测箱体（7），所述检测箱体（7）底部通过伸缩杆（601）连接有与水质检测组件（6）对应的检测探头（602）；所述无人机本体（2）底部连接有第一密封壳体（804），所述第一密封壳体（804）内滑动连接有第一活塞（8041），所述第一活塞（8041）上端通过连杆与无人机本体（2）相连，所述第一密封壳体（804）底部通过第一气管（803）连接有第二密封壳体（9），所述第二密封壳体（9）位于伸缩杆（601）内，所述第二密封壳体（9）内滑动连接有第二活塞（901），所述伸缩杆（601）内滑动连接有中间杆（603），所述中间杆（603）上端连接有卡块（6031），所述伸缩杆（601）内壁滑动连接有与卡块（6031）对应的卡杆（903），所述卡杆（903）上固定连接有挡板（904），所述第二活塞（901）上连接有推杆（902），所述推杆（902）远离第二活塞（901）的一端与挡板（904）相抵，所述挡板（904）与伸缩杆（601）之间连接有弹簧（905）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机水质实时检测取样装置，其特征在于，所述采样管（5）内连接有主水管（401），所述主水管（401）的下端与采样管（5）相连，所述主水管（401）上密封连接有分支管（4011），所述分支管（4011）上分别连接有第一过滤器（402）、第二过滤器（403），所述第一过滤器（402）两端分别连接有第一电磁阀（405）和第二电磁阀（407），所述第二过滤器（403）两端分别连接有第三电磁阀（404）和第四电磁阀（406）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机水质实时检测取样装置，其特征在于，所述第一过滤器（402）和第二过滤器（403）内从下到上均连接有第一过滤层（4024）、过滤棉层（4023）、活性碳层（4022）。

4.根据权利要求2所述的一种无人机水质实时检测取样装置，其特征在于，所述第一过滤器（402）和第二过滤器（403）的两端与分支管（4011）的连接处均连接有密封圈（4021）。

5.根据权利要求2所述的一种无人机水质实时检测取样装置，其特征在于，所述主水管（401）下端与采样管（5）的连接处设有第二过滤层（408）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机水质实时检测取样装置，其特征在于，所述第二过滤层（408）具体为不锈钢网孔，且所述第二过滤层（408）与采样管（5）活动相连。

7.根据权利要求1所述的一种无人机水质实时检测取样装置，其特征在于，所述无人机本体（2）的数量为四个，且其均匀分布在浮板（1）顶部。

8.根据权利要求7所述的一种无人机水质实时检测取样装置，其特征在于，所述浮板（1）侧壁连接有第一气囊（101）。

9.根据权利要求1所述的一种无人机水质实时检测取样装置，其特征在于，所述伸缩杆（601）底部连接有第二气囊（805），所述伸缩杆（601）侧壁连接有气泵（8），所述气泵（8）上连接有第二气管，所述第二气管的进气端（801）与伸缩杆（601）内腔密封相连，所述第二气管的出气端（802）与第二气囊（805）密封相连。