CN109540139B - 一种自动导航系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动导航系统，所述系统包括服务器、互联网接入控制器、移动设备、一个或者多个编码图案，一个或者多个编码图案设置在一个或者多个地面单元格上，移动设备中存储多个目标位置信息和通用位置信息；移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案得到第一编码信息，并将第一编码信息通过互联网接入控制器发送给所述服务器；所述服务器将预期目标单元格编码信息通过互联网接入控制器发送给所述移动设备；移动设备根据预期目标单元格编码信息、多个目标位置信息以及通用位置信息自动导航至目标位置。通过本发明所述实施例，能够实现移动设备的自动导航，到达目标位置，节省了人力资源且由于自动实现，精确度更高。
Description
技术领域
本发明涉及智能导航领域，尤其涉及一种自动导航系统。
背景技术
随着时代的进步，社会的发展，交通技术发展也越来越广泛。比如汽车作为代步工具使用越来越普遍，那随之而来的停车问题就日益明显。又如随着人们对交通的要求越来越高，无人机和飞机的使用也越来越多，其停靠问题也越来越突出。
现有的停靠方法大多是依靠人为进行调度，当上述移动设备到达某一位置后若想更换到其他位置，通过人为调度控制行驶的方向和速度等。该方法精确度不高，且操作较为繁琐。
发明内容
本发明实施例提供一种自动导航系统，可以实现移动设备高精度的停靠且操作简单。
本发明提供了一种自动导航系统，所述系统包括服务器、互联网接入控制器、移动设备、一个或者多个编码图案，所述一个或者多个编码图案设置在一个或者多个地面单元格上，所述移动设备中存储多个目标位置信息和通用位置信息；
所述移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案得到第一编码信息，并将所述第一编码信息通过互联网接入控制器发送给所述服务器；
所述服务器接收所述第一编码信息，根据所述第一编码信息确定所述移动设备的预期目标单元格编码信息，并将所述预期目标单元格编码信息通过互联网接入控制器发送给所述移动设备；
所述移动设备根据所述预期目标单元格编码信息、所述多个目标位置信息以及所述通用位置信息自动导航至目标位置。
进一步的，所述移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案得到第一编码信息，具体为：所述移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案，提取所述编码图案的图案标识id，所述第一编码信息包含所述图案标识id。
进一步的，所述多个目标位置信息包括多个目标单元格编码信息以及对应的目标移动方向和速度；所述通用位置信息包括通用单元格编码信息以及对应的通用移动方向和速度。
进一步的，所述移动设备根据所述预期目标单元格编码信息、所述多个目标位置信息以及所述通用位置信息自动导航至目标位置，具体为所述移动设备判断所述预期目标单元格编码信息是否与所述多个目标单元格编码信息中的一个匹配，根据判断结果移动至目标位置，其中所述目标位置与所述预期目标单元格编码信息对应。
进一步的，所述根据判断结果移动至目标位置具体为：若匹配，则所述移动设备按照与所述匹配的目标单元格编码信息对应的移动方向和速度移动至目标位置；若不匹配，则所述移动设备按照与所述通用单元格编码信息对应的移动方向和速度移动至目标位置。
进一步的，所述系统还包括一个或者多个单元格感知模块，所述一个或者多个单元格感知模块与所述一个或者多个地面单元格一一对应；所述单元格感知模块包括自动对接充电接口和数据传输模块。
进一步的，所述移动设备到达一个地面单元格后，与所述自动对接充电接口相连，所述数据传输模块通过所述互联网接入控制器将所述单元格感知模块的单元格标识id发送给所述服务器，所述服务器判断所述图案标识id与所述单元格标识id是否匹配，如果匹配，则生成所述预期目标单元格编码信息，否则向所述移动设备提示错误信息。
进一步的，所述地面单元格包括停放单元格、到达单元格和离开单元格；
当所述移动设备到达所述到达单元格后，扫描所述到达单元格对应的编码图案，根据所述预期目标单元格编码信息自动导航至目标位置对应的停放单元格；
当所述移动设备要离开时，扫描所在地面单元格对应的编码图案，根据所述预期目标单元格编码信息自动导航至所述离开单元格。
进一步的，所述移动设备包括车辆、无人机或者飞机。
进一步的，所述移动设备位于地面单元格内，或者所述移动设备位于地面单元格上空。
进一步的，所述编码图案为静态图案或者动态图案。
进一步的，所述静态图案为二维码或者条形码。
进一步的，所述动态图案为LED组成的图案。
本发明实施例的自动导航系统，所述系统包括服务器、互联网接入控制器、移动设备、一个或者多个编码图案，所述一个或者多个编码图案设置在一个或者多个地面单元格上，所述移动设备中存储多个目标位置信息和通用位置信息；所述移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案得到第一编码信息，并将所述第一编码信息通过互联网接入控制器发送给所述服务器；所述服务器接收所述第一编码信息，根据所述第一编码信息确定所述移动设备的预期目标单元格编码信息，并将所述预期目标单元格编码信息通过互联网接入控制器发送给所述移动设备；所述移动设备根据所述预期目标单元格编码信息、所述多个目标位置信息以及所述通用位置信息自动导航至目标位置。通过实施本发明实施例，能够在不需要人工干预的情况下实现移动设备的自动导航，到达目标位置，节省了人力资源且由于自动实现，精确度更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的自动导航系统的一种示意图；
图2是本发明实施例提供的自动导航系统的另一种示意图；
图3是本发明实施例提供的自动导航系统的一种结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1是本发明实施例提供的一种自动导航系统的示意图，所述系统用于为移动设备自动导航。如图1所示，所述系统包括服务器11、互联网接入控制器12、移动设备13、一个或者多个编码图案14，所述一个或者多个编码图案设置在一个或者多个地面单元格上，所述移动设备13中存储多个目标位置信息和通用位置信息；所述移动设备13扫描所述地面单元格上的编码图案14得到第一编码信息，并将所述第一编码信息通过互联网接入控制器12发送给所述服务器11；所述服务器11接收所述第一编码信息，根据所述第一编码信息确定所述移动设备13的预期目标单元格编码信息，并将所述预期目标单元格编码信息通过互联网接入控制器12发送给所述移动设备13；所述移动设备13根据所述预期目标单元格编码信息、所述多个目标位置信息以及所述通用位置信息自动导航至目标位置。
其中，所述移动设备13包括车辆、无人机或者飞机。
所述移动设备13位于地面单元格内，或者所述移动设备13位于地面单元格上空。当所述移动设备13为车辆时，所述车辆到达地面单元格内即可以扫描地面单元格上的编码图案14；当所述移动设备13位无人机或者飞机等可飞行设备时，所述无人机或者飞机既可以到达地面后扫描地面单元格上的编码图案14，也可以在地面单元格上空时就通过自带拍照设备扫描地面单元格上的编码图案14，以得到降落的指示信息。
进一步的，所述编码图案可以为静态图案或者动态图案。所述静态图案可以为二维码或者条形码等能够起到唯一标识作用的图案；所述动态图案可以为LED组成的图案，该图案可以通过控制LED实现动态变动，使得编码图案控制更加灵活。
进一步的，所述地面单元格可以设置在地面上或者搭建的平台上。
通过本发明所述的自动导航系统，能够无需人工参与就可以将移动设备自动导航至目标位置，且导航更为精确。
进一步的，所述移动设备13扫描所述地面单元格上的编码图案14得到第一编码信息，具体为：所述移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案，提取所述编码图案的图案标识id，所述第一编码信息包含所述图案标识id。
进一步的，所述多个目标位置信息包括多个目标单元格编码信息以及对应的目标移动方向和速度；所述通用位置信息包括通用单元格编码信息以及对应的通用移动方向和速度。
所述移动设备13判断所述预期目标单元格编码信息是否与所述多个目标单元格编码信息中的一个匹配，其中所述目标位置与所述预期目标单元格编码信息对应，若匹配，则所述移动设备13按照与所述匹配的目标单元格编码信息对应的移动方向和速度移动至目标位置；若不匹配，则所述移动设备13按照与所述通用单元格编码信息对应的移动方向和速度移动至目标位置。
所述移动设备13通过匹配的单元格编码信息对应的移动方向和速度移动至目标位置，无需再人工搜索可用地面单元格以及人工规划行驶移动路线，保证导航更精确。
图2是本发明实施例提供的自动导航系统的另一种示意图。该实施例中，所述地面单元格包括停放单元格、到达单元格和离开单元格；
当所述移动设备13到达所述到达单元格后，扫描所述到达单元格对应的编码图案，根据所述预期目标单元格编码信息自动导航至目标位置对应的停放单元格；
当所述移动设备13要离开时，扫描所在地面单元格对应的编码图案，根据所述预期目标单元格编码信息自动导航至所述离开单元格。
通过本发明实施例，能够使得移动设备13在到达或者驶离过程中也能够自动导航，无需人工干预路径规划。
图3是本发明实施例提供的自动导航系统的一种结构图。该实施例中，所述自动系统还包括一个或者多个单元格感知模块15，所述一个或者多个单元格感知模块15与所述一个或者多个地面单元格一一对应；所述单元格感知模块15包括自动对接充电接口和数据传输模块，所述单元格感知模块15与所述互联网接入控制器连接。
所述移动设备13到达一个地面单元格后，与所述自动对接充电接口相连，所述数据传输模块通过所述互联网接入控制器将所述单元格感知模块的单元格标识id发送给所述服务器，所述服务器判断所述图案标识id与所述单元格标识id是否匹配，如果匹配，则生成所述预期目标单元格编码信息，否则向所述移动设备提示错误信息。
通过本发明实施例，所述单元格感知模块15起到辅助识别的作用，通过将单元格感知模块15识别出来单元格标识与所述移动设备13识别出来的图案标识相匹配，来判断所述移动设备13的识别是否准确，更精确度起到自动导航作用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
Claims (11)
1.一种自动导航系统，其特征在于，所述系统包括服务器、互联网接入控制器、移动设备、一个或者多个编码图案，所述一个或者多个编码图案设置在一个或者多个地面单元格上，所述移动设备中存储多个目标位置信息和通用位置信息；
所述移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案得到第一编码信息，并将所述第一编码信息通过互联网接入控制器发送给所述服务器；
所述服务器接收所述第一编码信息，根据所述第一编码信息确定所述移动设备的预期目标单元格编码信息，并将所述预期目标单元格编码信息通过互联网接入控制器发送给所述移动设备；
所述移动设备根据所述预期目标单元格编码信息、所述多个目标位置信息以及所述通用位置信息自动导航至目标位置；
其中，所述多个目标位置信息包括多个目标单元格编码信息以及对应的目标移动方向和速度；所述通用位置信息包括通用单元格编码信息以及对应的通用移动方向和速度；所述移动设备根据所述预期目标单元格编码信息、所述多个目标位置信息以及所述通用位置信息自动导航至目标位置，具体为所述移动设备判断所述预期目标单元格编码信息是否与所述多个目标单元格编码信息中的一个匹配，根据判断结果移动至目标位置，其中所述目标位置与所述预期目标单元格编码信息对应；
其中，所述根据判断结果移动至目标位置具体为：若匹配，则所述移动设备按照与所述匹配的目标单元格编码信息对应的移动方向和速度移动至目标位置；若不匹配，则所述移动设备按照与所述通用单元格编码信息对应的移动方向和速度移动至目标位置。
2.如权利要求1所述的自动导航系统，其特征在于，所述移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案得到第一编码信息，具体为：所述移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案，提取所述编码图案的图案标识id，所述第一编码信息包含所述图案标识id。
3.如权利要求2所述的自动导航系统，其特征在于，所述系统还包括一个或者多个单元格感知模块，所述一个或者多个单元格感知模块与所述一个或者多个地面单元格一一对应；所述单元格感知模块包括自动对接充电接口和数据传输模块。
4.如权利要求3所述的自动导航系统，其特征在于，
所述移动设备到达一个地面单元格后，与所述自动对接充电接口相连，所述数据传输模块通过所述互联网接入控制器将所述单元格感知模块的单元格标识id发送给所述服务器，所述服务器判断所述图案标识id与所述单元格标识id是否匹配，如果匹配，则生成所述预期目标单元格编码信息，否则向所述移动设备提示错误信息。
5.如权利要求1-4任一项所述的自动导航系统，其特征在于，所述地面单元格包括停放单元格、到达单元格和离开单元格；
当所述移动设备到达所述到达单元格后，扫描所述到达单元格对应的编码图案，根据所述预期目标单元格编码信息自动导航至目标位置对应的停放单元格；
当所述移动设备要离开时，扫描所在地面单元格对应的编码图案，根据所述预期目标单元格编码信息自动导航至所述离开单元格。
6.如权利要求1-4任一项所述的自动导航系统，其特征在于，所述移动设备包括车辆、无人机或者飞机。
7.如权利要求1-4任一项所述的自动导航系统，其特征在于，所述移动设备位于地面单元格内，或者所述移动设备位于地面单元格上空。
8.如权利要求1-4任一项所述的自动导航系统，其特征在于，所述编码图案为静态图案或者动态图案。
9.如权利要求8所述的自动导航系统，其特征在于，所述静态图案为二维码或者条形码。
10.如权利要求8所述的自动导航系统，其特征在于，所述动态图案为LED组成的图案。
11.如权利要求1-4任一项所述的自动导航系统，其特征在于，所述地面单元格设置在地面上或者搭建的平台上。
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