CN109540139A - 一种自动导航系统 - Google Patents
一种自动导航系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109540139A CN109540139A CN201811378431.6A CN201811378431A CN109540139A CN 109540139 A CN109540139 A CN 109540139A CN 201811378431 A CN201811378431 A CN 201811378431A CN 109540139 A CN109540139 A CN 109540139A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mobile device
- cell
- encoded information
- target position
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动导航系统,所述系统包括服务器、互联网接入控制器、移动设备、一个或者多个编码图案,一个或者多个编码图案设置在一个或者多个地面单元格上,移动设备中存储多个目标位置信息和通用位置信息;移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案得到第一编码信息,并将第一编码信息通过互联网接入控制器发送给所述服务器;所述服务器将预期目标单元格编码信息通过互联网接入控制器发送给所述移动设备;移动设备根据预期目标单元格编码信息、多个目标位置信息以及通用位置信息自动导航至目标位置。通过本发明所述实施例,能够实现移动设备的自动导航,到达目标位置,节省了人力资源且由于自动实现,精确度更高。
Description
技术领域
本发明涉及智能导航领域,尤其涉及一种自动导航系统。
背景技术
随着时代的进步,社会的发展,交通技术发展也越来越广泛。比如汽车作为代步工具使用越来越普遍,那随之而来的停车问题就日益明显。又如随着人们对交通的要求越来越高,无人机和飞机的使用也越来越多,其停靠问题也越来越突出。
现有的停靠方法大多是依靠人为进行调度,当上述移动设备到达某一位置后若想更换到其他位置,通过人为调度控制行驶的方向和速度等。该方法精确度不高,且操作较为繁琐。
发明内容
本发明实施例提供一种自动导航系统,可以实现移动设备高精度的停靠且操作简单。
本发明提供了一种自动导航系统,所述系统包括服务器、互联网接入控制器、移动设备、一个或者多个编码图案,所述一个或者多个编码图案设置在一个或者多个地面单元格上,所述移动设备中存储多个目标位置信息和通用位置信息;
所述移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案得到第一编码信息,并将所述第一编码信息通过互联网接入控制器发送给所述服务器;
所述服务器接收所述第一编码信息,根据所述第一编码信息确定所述移动设备的预期目标单元格编码信息,并将所述预期目标单元格编码信息通过互联网接入控制器发送给所述移动设备;
所述移动设备根据所述预期目标单元格编码信息、所述多个目标位置信息以及所述通用位置信息自动导航至目标位置。
进一步的,所述移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案得到第一编码信息,具体为:所述移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案,提取所述编码图案的图案标识id,所述第一编码信息包含所述图案标识id。
进一步的,所述多个目标位置信息包括多个目标单元格编码信息以及对应的目标移动方向和速度;所述通用位置信息包括通用单元格编码信息以及对应的通用移动方向和速度。
进一步的,所述移动设备根据所述预期目标单元格编码信息、所述多个目标位置信息以及所述通用位置信息自动导航至目标位置,具体为所述移动设备判断所述预期目标单元格编码信息是否与所述多个目标单元格编码信息中的一个匹配,根据判断结果移动至目标位置,其中所述目标位置与所述预期目标单元格编码信息对应。
进一步的,所述根据判断结果移动至目标位置具体为:若匹配,则所述移动设备按照与所述匹配的目标单元格编码信息对应的移动方向和速度移动至目标位置;若不匹配,则所述移动设备按照与所述通用单元格编码信息对应的移动方向和速度移动至目标位置。
进一步的,所述系统还包括一个或者多个单元格感知模块,所述一个或者多个单元格感知模块与所述一个或者多个地面单元格一一对应;所述单元格感知模块包括自动对接充电接口和数据传输模块。
进一步的,所述移动设备到达一个地面单元格后,与所述自动对接充电接口相连,所述数据传输模块通过所述互联网接入控制器将所述单元格感知模块的单元格标识id发送给所述服务器,所述服务器判断所述图案标识id与所述单元格标识id是否匹配,如果匹配,则生成所述预期目标单元格编码信息,否则向所述移动设备提示错误信息。
进一步的,所述地面单元格包括停放单元格、到达单元格和离开单元格;
当所述移动设备到达所述到达单元格后,扫描所述到达单元格对应的编码图案,根据所述预期目标单元格编码信息自动导航至目标位置对应的停放单元格;
当所述移动设备要离开时,扫描所在地面单元格对应的编码图案,根据所述预期目标单元格编码信息自动导航至所述离开单元格。
进一步的,所述移动设备包括车辆、无人机或者飞机。
进一步的,所述移动设备位于地面单元格内,或者所述移动设备位于地面单元格上空。
进一步的,所述编码图案为静态图案或者动态图案。
进一步的,所述静态图案为二维码或者条形码。
进一步的,所述动态图案为LED组成的图案。
本发明实施例的自动导航系统,所述系统包括服务器、互联网接入控制器、移动设备、一个或者多个编码图案,所述一个或者多个编码图案设置在一个或者多个地面单元格上,所述移动设备中存储多个目标位置信息和通用位置信息;所述移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案得到第一编码信息,并将所述第一编码信息通过互联网接入控制器发送给所述服务器;所述服务器接收所述第一编码信息,根据所述第一编码信息确定所述移动设备的预期目标单元格编码信息,并将所述预期目标单元格编码信息通过互联网接入控制器发送给所述移动设备;所述移动设备根据所述预期目标单元格编码信息、所述多个目标位置信息以及所述通用位置信息自动导航至目标位置。通过实施本发明实施例,能够在不需要人工干预的情况下实现移动设备的自动导航,到达目标位置,节省了人力资源且由于自动实现,精确度更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的自动导航系统的一种示意图;
图2是本发明实施例提供的自动导航系统的另一种示意图;
图3是本发明实施例提供的自动导航系统的一种结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参考图1,图1是本发明实施例提供的一种自动导航系统的示意图,所述系统用于为移动设备自动导航。如图1所示,所述系统包括服务器11、互联网接入控制器12、移动设备13、一个或者多个编码图案14,所述一个或者多个编码图案设置在一个或者多个地面单元格上,所述移动设备13中存储多个目标位置信息和通用位置信息;所述移动设备13扫描所述地面单元格上的编码图案14得到第一编码信息,并将所述第一编码信息通过互联网接入控制器12发送给所述服务器11;所述服务器11接收所述第一编码信息,根据所述第一编码信息确定所述移动设备13的预期目标单元格编码信息,并将所述预期目标单元格编码信息通过互联网接入控制器12发送给所述移动设备13;所述移动设备13根据所述预期目标单元格编码信息、所述多个目标位置信息以及所述通用位置信息自动导航至目标位置。
其中,所述移动设备13包括车辆、无人机或者飞机。
所述移动设备13位于地面单元格内,或者所述移动设备13位于地面单元格上空。当所述移动设备13为车辆时,所述车辆到达地面单元格内即可以扫描地面单元格上的编码图案14;当所述移动设备13位无人机或者飞机等可飞行设备时,所述无人机或者飞机既可以到达地面后扫描地面单元格上的编码图案14,也可以在地面单元格上空时就通过自带拍照设备扫描地面单元格上的编码图案14,以得到降落的指示信息。
进一步的,所述编码图案可以为静态图案或者动态图案。所述静态图案可以为二维码或者条形码等能够起到唯一标识作用的图案;所述动态图案可以为LED组成的图案,该图案可以通过控制LED实现动态变动,使得编码图案控制更加灵活。
进一步的,所述地面单元格可以设置在地面上或者搭建的平台上。
通过本发明所述的自动导航系统,能够无需人工参与就可以将移动设备自动导航至目标位置,且导航更为精确。
进一步的,所述移动设备13扫描所述地面单元格上的编码图案14得到第一编码信息,具体为:所述移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案,提取所述编码图案的图案标识id,所述第一编码信息包含所述图案标识id。
进一步的,所述多个目标位置信息包括多个目标单元格编码信息以及对应的目标移动方向和速度;所述通用位置信息包括通用单元格编码信息以及对应的通用移动方向和速度。
所述移动设备13判断所述预期目标单元格编码信息是否与所述多个目标单元格编码信息中的一个匹配,其中所述目标位置与所述预期目标单元格编码信息对应,若匹配,则所述移动设备13按照与所述匹配的目标单元格编码信息对应的移动方向和速度移动至目标位置;若不匹配,则所述移动设备13按照与所述通用单元格编码信息对应的移动方向和速度移动至目标位置。
所述移动设备13通过匹配的单元格编码信息对应的移动方向和速度移动至目标位置,无需再人工搜索可用地面单元格以及人工规划行驶移动路线,保证导航更精确。
图2是本发明实施例提供的自动导航系统的另一种示意图。该实施例中,所述地面单元格包括停放单元格、到达单元格和离开单元格;
当所述移动设备13到达所述到达单元格后,扫描所述到达单元格对应的编码图案,根据所述预期目标单元格编码信息自动导航至目标位置对应的停放单元格;
当所述移动设备13要离开时,扫描所在地面单元格对应的编码图案,根据所述预期目标单元格编码信息自动导航至所述离开单元格。
通过本发明实施例,能够使得移动设备13在到达或者驶离过程中也能够自动导航,无需人工干预路径规划。
图3是本发明实施例提供的自动导航系统的一种结构图。该实施例中,所述自动系统还包括一个或者多个单元格感知模块15,所述一个或者多个单元格感知模块15与所述一个或者多个地面单元格一一对应;所述单元格感知模块15包括自动对接充电接口和数据传输模块,所述单元格感知模块15与所述互联网接入控制器连接。
所述移动设备13到达一个地面单元格后,与所述自动对接充电接口相连,所述数据传输模块通过所述互联网接入控制器将所述单元格感知模块的单元格标识id发送给所述服务器,所述服务器判断所述图案标识id与所述单元格标识id是否匹配,如果匹配,则生成所述预期目标单元格编码信息,否则向所述移动设备提示错误信息。
通过本发明实施例,所述单元格感知模块15起到辅助识别的作用,通过将单元格感知模块15识别出来单元格标识与所述移动设备13识别出来的图案标识相匹配,来判断所述移动设备13的识别是否准确,更精确度起到自动导航作用。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在上面的权利要求书中,所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
Claims (14)
1.一种自动导航系统,其特征在于,所述系统包括服务器、互联网接入控制器、移动设备、一个或者多个编码图案,所述一个或者多个编码图案设置在一个或者多个地面单元格上,所述移动设备中存储多个目标位置信息和通用位置信息;
所述移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案得到第一编码信息,并将所述第一编码信息通过互联网接入控制器发送给所述服务器;
所述服务器接收所述第一编码信息,根据所述第一编码信息确定所述移动设备的预期目标单元格编码信息,并将所述预期目标单元格编码信息通过互联网接入控制器发送给所述移动设备;
所述移动设备根据所述预期目标单元格编码信息、所述多个目标位置信息以及所述通用位置信息自动导航至目标位置。
2.如权利要求1所述的自动导航系统,其特征在于,所述移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案得到第一编码信息,具体为:所述移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案,提取所述编码图案的图案标识id,所述第一编码信息包含所述图案标识id。
3.如权利要求1所述的自动导航系统,其特征在于,所述多个目标位置信息包括多个目标单元格编码信息以及对应的目标移动方向和速度;所述通用位置信息包括通用单元格编码信息以及对应的通用移动方向和速度。
4.如权利要求3所述的自动导航系统,其特征在于,所述移动设备根据所述预期目标单元格编码信息、所述多个目标位置信息以及所述通用位置信息自动导航至目标位置,具体为所述移动设备判断所述预期目标单元格编码信息是否与所述多个目标单元格编码信息中的一个匹配,根据判断结果移动至目标位置,其中所述目标位置与所述预期目标单元格编码信息对应。
5.如权利要求4所述的自动导航系统,其特征在于,所述根据判断结果移动至目标位置具体为:若匹配,则所述移动设备按照与所述匹配的目标单元格编码信息对应的移动方向和速度移动至目标位置;若不匹配,则所述移动设备按照与所述通用单元格编码信息对应的移动方向和速度移动至目标位置。
6.如权利要求2所述的自动导航系统,其特征在于,所述系统还包括一个或者多个单元格感知模块,所述一个或者多个单元格感知模块与所述一个或者多个地面单元格一一对应;所述单元格感知模块包括自动对接充电接口和数据传输模块。
7.如权利要求6所述的自动导航系统,其特征在于,
所述移动设备到达一个地面单元格后,与所述自动对接充电接口相连,所述数据传输模块通过所述互联网接入控制器将所述单元格感知模块的单元格标识id发送给所述服务器,所述服务器判断所述图案标识id与所述单元格标识id是否匹配,如果匹配,则生成所述预期目标单元格编码信息,否则向所述移动设备提示错误信息。
8.如权利要求1-7任一项所述的自动导航系统,其特征在于,所述地面单元格包括停放单元格、到达单元格和离开单元格;
当所述移动设备到达所述到达单元格后,扫描所述到达单元格对应的编码图案,根据所述预期目标单元格编码信息自动导航至目标位置对应的停放单元格;
当所述移动设备要离开时,扫描所在地面单元格对应的编码图案,根据所述预期目标单元格编码信息自动导航至所述离开单元格。
9.如权利要求1-7任一项所述的自动导航系统,其特征在于,所述移动设备包括车辆、无人机或者飞机。
10.如权利要求1-7任一项所述的自动导航系统,其特征在于,所述移动设备位于地面单元格内,或者所述移动设备位于地面单元格上空。
11.如权利要求1-7任一项所述的自动导航系统,其特征在于,所述编码图案为静态图案或者动态图案。
12.如权利要求11所述的自动导航系统,其特征在于,所述静态图案为二维码或者条形码。
13.如权利要求11所述的自动导航系统,其特征在于,所述动态图案为LED组成的图案。
14.如权利要求1-7任一项所述的自动导航系统,其特征在于,所述地面单元格可以设置在地面上或者搭建的平台上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811378431.6A CN109540139B (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 一种自动导航系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811378431.6A CN109540139B (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 一种自动导航系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109540139A true CN109540139A (zh) | 2019-03-29 |
CN109540139B CN109540139B (zh) | 2022-12-16 |
Family
ID=65848214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811378431.6A Active CN109540139B (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 一种自动导航系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109540139B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110426038A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-11-08 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 机器人导航控制方法、装置、计算设备及计算机存储介质 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103165025A (zh) * | 2013-03-08 | 2013-06-19 | 郑奕斌 | 一种二维码导航方法、装置及载体 |
CN105203119A (zh) * | 2014-06-27 | 2015-12-30 | 深圳市凯立德科技股份有限公司 | 一种导航方法及导航系统 |
CN106643752A (zh) * | 2015-10-30 | 2017-05-10 | 中国移动通信集团公司 | 一种导航信息生成方法、系统及终端设备 |
CN107562787A (zh) * | 2017-07-31 | 2018-01-09 | 北京三快在线科技有限公司 | 一种poi编码方法及装置、poi推荐方法,电子设备 |
GB201805294D0 (en) * | 2018-03-29 | 2018-05-16 | Arm Ip Ltd | Systems Methods and Devices For Navigation |
CN108303076A (zh) * | 2018-01-09 | 2018-07-20 | 四川西谷物联科技有限公司 | 导航方法、装置及电子设备 |
-
2018
- 2018-11-19 CN CN201811378431.6A patent/CN109540139B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103165025A (zh) * | 2013-03-08 | 2013-06-19 | 郑奕斌 | 一种二维码导航方法、装置及载体 |
CN105203119A (zh) * | 2014-06-27 | 2015-12-30 | 深圳市凯立德科技股份有限公司 | 一种导航方法及导航系统 |
CN106643752A (zh) * | 2015-10-30 | 2017-05-10 | 中国移动通信集团公司 | 一种导航信息生成方法、系统及终端设备 |
CN107562787A (zh) * | 2017-07-31 | 2018-01-09 | 北京三快在线科技有限公司 | 一种poi编码方法及装置、poi推荐方法,电子设备 |
CN108303076A (zh) * | 2018-01-09 | 2018-07-20 | 四川西谷物联科技有限公司 | 导航方法、装置及电子设备 |
GB201805294D0 (en) * | 2018-03-29 | 2018-05-16 | Arm Ip Ltd | Systems Methods and Devices For Navigation |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110426038A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-11-08 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 机器人导航控制方法、装置、计算设备及计算机存储介质 |
CN110426038B (zh) * | 2019-07-01 | 2023-01-24 | 达闼机器人股份有限公司 | 机器人导航控制方法、装置、计算设备及计算机存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109540139B (zh) | 2022-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106672020B (zh) | 基于对象控制器的前车识别方法、车载控制器及列车 | |
CN109709593A (zh) | 基于“云-端”紧耦合的智能网联汽车车载终端平台 | |
CN110136426A (zh) | 一种还车招车系统及方法 | |
CN108303103A (zh) | 目标车道的确定方法和装置 | |
CN110296713A (zh) | 路侧自动驾驶车辆定位导航系统及单个、多个车辆定位导航方法 | |
CN105825719B (zh) | 无人机巡查航线的生成方法及装置 | |
CN105045274B (zh) | 一种用于无人机巡检航迹规划的智能杆塔连通图构建方法 | |
CN106705955A (zh) | 一种海量级agv调度方法及其系统 | |
CN110111584A (zh) | 基于人工智能地面式车库流水灯光引导系统及其控制方法 | |
CN105513434A (zh) | 无人机飞行管制系统及其管制方法 | |
CN109491380A (zh) | 一种智能汽车用无人驾驶系统及使用方法 | |
CN110553660A (zh) | 一种基于a*算法和人工势场的无人车轨迹规划方法 | |
CN109345861A (zh) | 无人机调度方法、无人机及无人机集群 | |
CN110036426A (zh) | 控制装置和控制方法 | |
CN109765909A (zh) | V2x系统应用在港口的方法 | |
CN113111704B (zh) | 基于深度学习的机场道面病害异物检测方法及系统 | |
CN104537913A (zh) | 用于高速铁路行车指挥调度的培训与演练模拟方法 | |
CN106647729A (zh) | 基于图像识别与无线网络的agv导航系统及导航方法 | |
CN110239597A (zh) | 一种跨坐式单轨列车主动式无人驾驶系统 | |
CN110599853A (zh) | 驾校智能教学系统及方法 | |
CN113791619A (zh) | 一种机场自动驾驶牵引车调度导航系统及方法 | |
CN112987711A (zh) | 自动驾驶规控算法优化方法及仿真测试装置 | |
WO2021036680A1 (zh) | 列车调度控制方法、平台及系统、智能车厢和介质 | |
CN107566049A (zh) | 一种利用计算机实现民航电报智能拍发的方法 | |
CN109664921A (zh) | 基于轨旁仿真器的vbtc多车追踪安全性验证方法和系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |