CN109539598B - 一种槽式太阳能装置的跟踪控制方法及系统 - Google Patents

一种槽式太阳能装置的跟踪控制方法及系统 Download PDF

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CN109539598B CN201811204214.5A CN201811204214A CN109539598B CN 109539598 B CN109539598 B CN 109539598B CN 201811204214 A CN201811204214 A CN 201811204214A CN 109539598 B CN109539598 B CN 109539598B
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Abstract

本发明提供了一种槽式太阳能装置的跟踪控制方法及系统，其方法包括：获取当前时刻相对于槽式太阳能装置的太阳位置信息、第一预设位置以及第二预设位置；判断太阳位置是否位于第一预设位置和第二预设位置之间，若否，则生成跟踪指令；将跟踪指令发送至用户的终端和/或槽式太阳能装置的执行终端。通过实时获取太阳的位置，并将太阳的位置与两个预设的极限位置进行比较，若太阳位置位于两个预设的极限位置之外，代表槽式太阳能装置不能正常接收光线，此时需要对太阳进行跟踪。实现自动对槽式太阳能装置跟踪与否的自动控制，实时监测太阳能的工作状态，提高槽式太阳能装置调节的精准性。

Description

一种槽式太阳能装置的跟踪控制方法及系统
技术领域
本发明涉及槽式天阳能跟踪技术领域，尤其涉及一种槽式太阳能装置的跟踪控制方法及系统。
背景技术
太阳能跟踪技术领域中通常使用的是槽式跟踪技术，现有的槽式跟踪通过判断时间来决定跟踪频率，例如，每间隔20s启动跟踪一次，并且间隔的时间随着季节不同也需要修正，间隔的时间设定与工程师的现场经验有很大关系，间隔的时间设置过短会导致镜场耗电量增加，间隔的时间设置过长会导致镜场发电效率降低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种槽式太阳能装置的跟踪控制方法及系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种槽式太阳能装置的跟踪控制方法，其包括：
获取当前时刻相对于槽式太阳能装置的太阳位置信息、第一预设位置以及第二预设位置；
判断所述太阳位置是否位于所述第一预设位置和所述第二预设位置之间，
若否，则生成跟踪指令；
将所述跟踪指令发送至用户的终端和/或槽式太阳能装置的执行终端。
本发明的有益效果是：通过实时获取太阳的位置，并将太阳的位置与两个预设的极限位置进行比较，若太阳位置位于两个预设的极限位置之间，代表槽式太阳能装置正常接收光线，此时不需要对太阳进行跟踪；若太阳位置位于两个预设的极限位置之外，代表槽式太阳能装置不能正常接收光线，此时需要对太阳进行跟踪。实现自动对槽式太阳能装置跟踪与否的自动控制，实时监测太阳能的工作状态，提高槽式太阳能装置调节的精准性，降低镜场的耗电量，提高镜场的发电效率，降低用户的劳动强度，提高用户体验。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步地，所述判断所述太阳位置是否位于所述第一预设位置和所述第二预设位置之间的步骤，包括：
判断所述太阳位置是否与所述第一预设位置相同，
若是，则生成跟踪指令；
将所述跟踪指令发送至用户的终端和/或槽式太阳能装置的执行终端。
采用上述进一步方案的有益效果是：当太阳位于第一预设位置时，代表下一时刻随着太阳的继续转动，槽式太阳能装置如果保持原位的话将不能正常接收太阳光线，在这个极限位置处对槽式太阳能装置进行调节，对太阳进行跟踪，提高槽式太阳能装置的调节精度，降低镜场的耗电量，提高镜场的发电效率，降低用户的劳动强度，便于槽式太阳能装置的安装以及维护。
进一步地，所述判断所述太阳位置是否位于所述第一预设位置和所述第二预设位置之间的步骤，包括：
判断所述太阳位置是否与所述第二预设位置相同，
若是，则生成停止跟踪指令；
将所述停止跟踪指令发送至用户的终端和/或槽式太阳能装置的执行终端。
采用上述进一步方案的有益效果是：当太阳位于第二预设位置时，代表下一时刻随着槽式太阳能装置的继续转动，槽式太阳能装置如果继续运动的话将不能正常接收太阳光线，在这个极限位置处停止对槽式太阳能装置的调节，提高槽式太阳能装置的调节精度，降低镜场的耗电量，提高镜场的发电效率，降低用户的劳动强度，便于槽式太阳能装置的安装以及维护。
进一步地，在所述获取当前时刻相对于槽式太阳能装置的太阳位置信息、第一预设位置以及第二预设位置的步骤之前，还包括：
获取槽式太阳能装置的参数信息以及当前时刻相对于槽式太阳能装置的太阳位置信息；
根据所述槽式太阳能装置的参数信息以及太阳位置，确定所述第一预设位置以及第二预设位置。
采用上述进一步方案的有益效果是：根据槽式太阳能装置的参数信息以及太阳位置，计算反射光线的角度，进而通过反射光线的角度，计算第一预设位置以及第二预设位置，根据太阳的位置实时调节以及计算第一预设位置以及第二预设位置，提高槽式太阳能装置的调节精度，降低镜场的耗电量，提高镜场的发电效率，降低用户的劳动强度。
进一步地，所述槽式太阳能装置的参数信息包括：聚光槽焦距、聚光槽口径以及集热管半径；
所述根据所述槽式太阳能装置的参数信息以及太阳位置，确定所述第一预设位置以及第二预设位置的步骤，包括：
根据所述槽式太阳能装置的参数信息以及太阳位置，确定反射光线的角度；
根据所述反射光线的角度，确定所述第一预设位置以及第二预设位置；
所述反射光线的角度通过下述公式计算：
Figure BDA0001830800200000031
其中，
Figure BDA0001830800200000032
为反射光线的角度；f为聚光槽焦距；d为聚光槽口径；r为集热管半径。
采用上述进一步方案的有益效果是：根据槽式太阳能装置的参数信息，计算反射光线的角度，从而为不同参数的槽式太阳能装置设定不同的调节时间，提高槽式太阳能装置调节的精准性，降低镜场的耗电量，提高镜场的发电效率，降低用户的劳动强度，提高用户体验。
此外，本发明还提供了一种槽式太阳能装置的跟踪控制系统，其包括：
获取模块，用于获取当前时刻相对于槽式太阳能装置的太阳位置信息、第一预设位置以及第二预设位置；
处理模块，用于判断所述太阳位置是否位于所述第一预设位置和所述第二预设位置之间，
若判断结果为否，则生成跟踪指令；
发送模块，用于将所述跟踪指令发送至用户的终端和/或槽式太阳能装置的执行终端。
本发明的有益效果是：通过实时获取太阳的位置，并将太阳的位置与两个预设的极限位置进行比较，若太阳位置位于两个预设的极限位置之间，代表槽式太阳能装置正常接收光线，此时不需要对太阳进行跟踪；若太阳位置位于两个预设的极限位置之外，代表槽式太阳能装置不能正常接收光线，此时需要对太阳进行跟踪。实现自动对槽式太阳能装置跟踪与否的自动控制，实时监测太阳能的工作状态，提高槽式太阳能装置调节的精准性，降低镜场的耗电量，提高镜场的发电效率，降低用户的劳动强度，提高用户体验。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步地，所述处理模块，还用于：
判断所述太阳位置是否与所述第一预设位置相同，
若判断结果为是，则生成跟踪指令；
发送模块，用于将所述跟踪指令发送至用户的终端和/或槽式太阳能装置的执行终端。
采用上述进一步方案的有益效果是：当太阳位于第一预设位置时，代表下一时刻随着太阳的继续转动，槽式太阳能装置如果保持原位的话将不能正常接收太阳光线，在这个极限位置处对槽式太阳能装置进行调节，对太阳进行跟踪，提高槽式太阳能装置的调节精度，降低镜场的耗电量，提高镜场的发电效率，降低用户的劳动强度，便于槽式太阳能装置的安装以及维护。
进一步地，所述处理模块，还用于：
判断所述太阳位置是否与所述第二预设位置相同，
若判断结果为是，则生成停止跟踪指令；
发送模块，用于将所述停止跟踪指令发送至用户的终端和/或槽式太阳能装置的执行终端。
采用上述进一步方案的有益效果是：当太阳位于第二预设位置时，代表下一时刻随着槽式太阳能装置的继续转动，槽式太阳能装置如果继续运动的话将不能正常接收太阳光线，在这个极限位置处停止对槽式太阳能装置的调节，提高槽式太阳能装置的调节精度，降低镜场的耗电量，提高镜场的发电效率，降低用户的劳动强度，便于槽式太阳能装置的安装以及维护。
进一步地，所述获取模块，还用于获取槽式太阳能装置的参数信息以及当前时刻相对于槽式太阳能装置的太阳位置信息；
处理模块，还用于根据所述槽式太阳能装置的参数信息以及太阳位置，确定所述第一预设位置以及第二预设位置。
采用上述进一步方案的有益效果是：根据槽式太阳能装置的参数信息以及太阳位置，计算反射光线的角度，进而通过反射光线的角度，计算第一预设位置以及第二预设位置，根据太阳的位置实时调节以及计算第一预设位置以及第二预设位置，提高槽式太阳能装置的调节精度，降低镜场的耗电量，提高镜场的发电效率，降低用户的劳动强度。
进一步地，所述槽式太阳能装置的参数信息包括：聚光槽焦距、聚光槽口径以及集热管半径；
所述处理模块，还用于根据所述槽式太阳能装置的参数信息以及太阳位置，确定反射光线的角度；
根据所述反射光线的角度，确定所述第一预设位置以及第二预设位置；
所述处理模块通过下述公式计算所述反射光线的角度：
Figure BDA0001830800200000061
其中，
Figure BDA0001830800200000062
为反射光线的角度；f为聚光槽焦距；d为聚光槽口径；r为集热管半径。
采用上述进一步方案的有益效果是：根据槽式太阳能装置的参数信息，计算反射光线的角度，从而为不同参数的槽式太阳能装置设定不同的调节时间，提高槽式太阳能装置调节的精准性，降低镜场的耗电量，提高镜场的发电效率，降低用户的劳动强度，提高用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例提供的跟踪控制方法的示意性流程图。
图2为本发明实施例提供的跟踪控制系统的示意性结构框图。
图3为本发明实施例提供的跟踪控制方法的示意性原理图之一。
图4为本发明实施例提供的跟踪控制方法的示意性原理图之二。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1至图4所示，图1为本发明实施例提供的跟踪控制方法的示意性流程图。图2为本发明实施例提供的跟踪控制系统的示意性结构框图。图3为本发明实施例提供的跟踪控制方法的示意性原理图之一。图4为本发明实施例提供的跟踪控制方法的示意性原理图之二。
图3和图4中的虚线代表聚光槽与集热管之间的中心线，太阳和聚光槽之间的两条线代表太阳发出的太阳光，集热管与聚光槽之间的两条线代表太阳光照射在聚光槽之后产生的反射光线。
本发明提供了一种槽式太阳能装置的跟踪控制方法，其包括：
S101，获取当前时刻相对于槽式太阳能装置的太阳位置信息、第一预设位置以及第二预设位置；
S102，判断所述太阳位置是否位于所述第一预设位置和所述第二预设位置之间，
S103，若否，则生成跟踪指令；
S104，将所述跟踪指令发送至用户的终端和/或槽式太阳能装置的执行终端。
其中，第一预设位置与第二预设位置为两个极限位置，聚光槽从不能接收太阳能光线的位置转动至刚刚开始能够接收太阳能光线的位置为第一预设位置，聚光槽从能够接收太阳能光线的位置转动至刚刚开始不能够接收太阳能光线的位置为第二预设位置。
这里所说的聚光槽能够接收太阳能光线是指集热管能够接收太阳能光线。
本发明的有益效果是：通过实时获取太阳的位置，并将太阳的位置与两个预设的极限位置进行比较，若太阳位置位于两个预设的极限位置之间，代表槽式太阳能装置正常接收光线，此时不需要对太阳进行跟踪；若太阳位置位于两个预设的极限位置之外，代表槽式太阳能装置不能正常接收光线，此时需要对太阳进行跟踪。实现自动对槽式太阳能装置跟踪与否的自动控制，实时监测太阳能的工作状态，提高槽式太阳能装置调节的精准性，降低镜场的耗电量，提高镜场的发电效率，降低用户的劳动强度，提高用户体验。
具体地，第一预设位置代表跟踪之前的最大极限位置；第二预设位置代表跟踪之后的最大极限位置。正常跟踪时，聚光槽由图3向图4转动，太阳以同样的方向转动。例如：太阳和聚光槽均向逆时针方向转动。
聚光槽位置不变，当太阳在第一预设位置和第二预设位置之间时，光线都在集热管上。
根据太阳位置、集热管、聚光槽位置可以计算出反射光线的位置，当反射光线处在位置第一预设位置时启动跟踪，当反射光线处在位置第二预设位置时停止跟踪，保证光线始终在集热管上。
采用上述跟踪方案，无需再考虑工程师经验、季节等因素，只需要输入聚光槽的系统参数即可。并且极大的降低了系统的启动次数，节省了发电成本。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步地，所述判断所述太阳位置是否位于所述第一预设位置和所述第二预设位置之间的步骤，包括：
判断所述太阳位置是否与所述第一预设位置相同，
若是，则生成跟踪指令；
将所述跟踪指令发送至用户的终端和/或槽式太阳能装置的执行终端。
采用上述进一步方案的有益效果是：当太阳位于第一预设位置时，代表下一时刻随着太阳的继续转动，槽式太阳能装置如果保持原位的话将不能正常接收太阳光线，在这个极限位置处对槽式太阳能装置进行调节，对太阳进行跟踪，提高槽式太阳能装置的调节精度，降低镜场的耗电量，提高镜场的发电效率，降低用户的劳动强度，便于槽式太阳能装置的安装以及维护。
进一步地，所述判断所述太阳位置是否位于所述第一预设位置和所述第二预设位置之间的步骤，包括：
判断所述太阳位置是否与所述第二预设位置相同，
若是，则生成停止跟踪指令；
将所述停止跟踪指令发送至用户的终端和/或槽式太阳能装置的执行终端。
采用上述进一步方案的有益效果是：当太阳位于第二预设位置时，代表下一时刻随着槽式太阳能装置的继续转动，槽式太阳能装置如果继续运动的话将不能正常接收太阳光线，在这个极限位置处停止对槽式太阳能装置的调节，提高槽式太阳能装置的调节精度，降低镜场的耗电量，提高镜场的发电效率，降低用户的劳动强度，便于槽式太阳能装置的安装以及维护。
进一步地，在所述获取当前时刻相对于槽式太阳能装置的太阳位置信息、第一预设位置以及第二预设位置的步骤之前，还包括：
获取槽式太阳能装置的参数信息以及当前时刻相对于槽式太阳能装置的太阳位置信息；
根据所述槽式太阳能装置的参数信息以及太阳位置，确定所述第一预设位置以及第二预设位置。
采用上述进一步方案的有益效果是：根据槽式太阳能装置的参数信息以及太阳位置，计算反射光线的角度，进而通过反射光线的角度，计算第一预设位置以及第二预设位置，根据太阳的位置实时调节以及计算第一预设位置以及第二预设位置，提高槽式太阳能装置的调节精度，降低镜场的耗电量，提高镜场的发电效率，降低用户的劳动强度。
进一步地，所述槽式太阳能装置的参数信息包括：聚光槽焦距、聚光槽口径以及集热管半径；
所述根据所述槽式太阳能装置的参数信息以及太阳位置，确定所述第一预设位置以及第二预设位置的步骤，包括：
根据所述槽式太阳能装置的参数信息以及太阳位置，确定反射光线的角度；
根据所述反射光线的角度，确定所述第一预设位置以及第二预设位置；
所述反射光线的角度通过下述公式计算：
Figure BDA0001830800200000091
其中，
Figure BDA0001830800200000092
为反射光线的角度；f为聚光槽焦距；d为聚光槽口径；r为集热管半径。
f:聚光槽焦距(mm)d:聚光槽口径(mm)r:集热管半径(mm)。
采用上述进一步方案的有益效果是：根据槽式太阳能装置的参数信息，计算反射光线的角度，从而为不同参数的槽式太阳能装置设定不同的调节时间，提高槽式太阳能装置调节的精准性，降低镜场的耗电量，提高镜场的发电效率，降低用户的劳动强度，提高用户体验。
此外，本发明还提供了一种槽式太阳能装置的跟踪控制系统，其包括：
获取模块，用于获取当前时刻相对于槽式太阳能装置的太阳位置信息、第一预设位置以及第二预设位置；
处理模块，用于判断所述太阳位置是否位于所述第一预设位置和所述第二预设位置之间，
若判断结果为否，则生成跟踪指令；
发送模块，用于将所述跟踪指令发送至用户的终端和/或槽式太阳能装置的执行终端。
本发明的有益效果是：通过实时获取太阳的位置，并将太阳的位置与两个预设的极限位置进行比较，若太阳位置位于两个预设的极限位置之间，代表槽式太阳能装置正常接收光线，此时不需要对太阳进行跟踪；若太阳位置位于两个预设的极限位置之外，代表槽式太阳能装置不能正常接收光线，此时需要对太阳进行跟踪。实现自动对槽式太阳能装置跟踪与否的自动控制，实时监测太阳能的工作状态，提高槽式太阳能装置调节的精准性，降低镜场的耗电量，提高镜场的发电效率，降低用户的劳动强度，提高用户体验。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步地，所述处理模块，还用于：
判断所述太阳位置是否与所述第一预设位置相同，
若判断结果为是，则生成跟踪指令；
发送模块，用于将所述跟踪指令发送至用户的终端和/或槽式太阳能装置的执行终端。
采用上述进一步方案的有益效果是：当太阳位于第一预设位置时，代表下一时刻随着太阳的继续转动，槽式太阳能装置如果保持原位的话将不能正常接收太阳光线，在这个极限位置处对槽式太阳能装置进行调节，对太阳进行跟踪，提高槽式太阳能装置的调节精度，降低镜场的耗电量，提高镜场的发电效率，降低用户的劳动强度，便于槽式太阳能装置的安装以及维护。
进一步地，所述处理模块，还用于：
判断所述太阳位置是否与所述第二预设位置相同，
若判断结果为是，则生成停止跟踪指令；
发送模块，用于将所述停止跟踪指令发送至用户的终端和/或槽式太阳能装置的执行终端。
采用上述进一步方案的有益效果是：当太阳位于第二预设位置时，代表下一时刻随着槽式太阳能装置的继续转动，槽式太阳能装置如果继续运动的话将不能正常接收太阳光线，在这个极限位置处停止对槽式太阳能装置的调节，提高槽式太阳能装置的调节精度，降低镜场的耗电量，提高镜场的发电效率，降低用户的劳动强度，便于槽式太阳能装置的安装以及维护。
进一步地，获取模块，还用于获取槽式太阳能装置的参数信息以及当前时刻相对于槽式太阳能装置的太阳位置信息；
处理模块，还用于根据所述槽式太阳能装置的参数信息以及太阳位置，确定所述第一预设位置以及第二预设位置。
采用上述进一步方案的有益效果是：根据槽式太阳能装置的参数信息以及太阳位置，计算反射光线的角度，进而通过反射光线的角度，计算第一预设位置以及第二预设位置，根据太阳的位置实时调节以及计算第一预设位置以及第二预设位置，提高槽式太阳能装置的调节精度，降低镜场的耗电量，提高镜场的发电效率，降低用户的劳动强度。
进一步地，所述槽式太阳能装置的参数信息包括：聚光槽焦距、聚光槽口径以及集热管半径；
所述处理模块，还用于根据所述槽式太阳能装置的参数信息以及太阳位置，确定反射光线的角度；
根据所述反射光线的角度，确定所述第一预设位置以及第二预设位置；
所述处理模块通过下述公式计算所述反射光线的角度：
Figure BDA0001830800200000111
其中，
Figure BDA0001830800200000112
为反射光线的角度；f为聚光槽焦距；d为聚光槽口径；r为集热管半径。
采用上述进一步方案的有益效果是：根据槽式太阳能装置的参数信息，计算反射光线的角度，从而为不同参数的槽式太阳能装置设定不同的调节时间，提高槽式太阳能装置调节的精准性，降低镜场的耗电量，提高镜场的发电效率，降低用户的劳动强度，提高用户体验。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种槽式太阳能装置的跟踪控制方法，其特征在于，包括：
获取当前时刻相对于槽式太阳能装置的太阳位置信息、第一预设位置以及第二预设位置；
判断所述太阳位置是否位于所述第一预设位置和所述第二预设位置之间，
若否，则生成跟踪指令；
将所述跟踪指令发送至用户的终端和/或槽式太阳能装置的执行终端；
在所述获取当前时刻相对于槽式太阳能装置的太阳位置信息、第一预设位置以及第二预设位置的步骤之前，还包括：
获取槽式太阳能装置的参数信息以及当前时刻相对于槽式太阳能装置的太阳位置信息；
根据所述槽式太阳能装置的参数信息以及太阳位置，确定所述第一预设位置以及第二预设位置；
所述槽式太阳能装置的参数信息包括：聚光槽焦距、聚光槽口径以及集热管半径；
所述根据所述槽式太阳能装置的参数信息以及太阳位置，确定所述第一预设位置以及第二预设位置的步骤，包括：
根据所述槽式太阳能装置的参数信息以及太阳位置，确定反射光线的角度；
根据所述反射光线的角度，确定所述第一预设位置以及第二预设位置；
所述反射光线的角度通过下述公式计算：
Figure FDA0002507383680000011
其中，
Figure FDA0002507383680000012
为反射光线的角度；f为聚光槽焦距；d为聚光槽口径；r为集热管半径；
其中，第一预设位置与第二预设位置为两个极限位置，聚光槽从不能接收太阳能光线的位置转动至刚刚开始能够接收太阳能光线的位置为第一预设位置，聚光槽从能够接收太阳能光线的位置转动至刚刚开始不能够接收太阳能光线的位置为第二预设位置；
这里所说的聚光槽能够接收太阳能光线指集热管能够接收太阳能光线。
2.根据权利要求1所述的一种槽式太阳能装置的跟踪控制方法，其特征在于，所述判断所述太阳位置是否位于所述第一预设位置和所述第二预设位置之间的步骤，包括：
判断所述太阳位置是否与所述第一预设位置相同，
若是，则生成跟踪指令；
将所述跟踪指令发送至用户的终端和/或槽式太阳能装置的执行终端。
3.根据权利要求1所述的一种槽式太阳能装置的跟踪控制方法，其特征在于，所述判断所述太阳位置是否位于所述第一预设位置和所述第二预设位置之间的步骤，包括：
判断所述太阳位置是否与所述第二预设位置相同，
若是，则生成停止跟踪指令；
将所述停止跟踪指令发送至用户的终端和/或槽式太阳能装置的执行终端。
4.一种槽式太阳能装置的跟踪控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前时刻相对于槽式太阳能装置的太阳位置信息、第一预设位置以及第二预设位置；
处理模块，用于判断所述太阳位置是否位于所述第一预设位置和所述第二预设位置之间，
若判断结果为否，则生成跟踪指令；
发送模块，用于将所述跟踪指令发送至用户的终端和/或槽式太阳能装置的执行终端；
获取模块，还用于获取槽式太阳能装置的参数信息以及当前时刻相对于槽式太阳能装置的太阳位置信息；
处理模块，还用于根据所述槽式太阳能装置的参数信息以及太阳位置，确定所述第一预设位置以及第二预设位置；
所述槽式太阳能装置的参数信息包括：聚光槽焦距、聚光槽口径以及集热管半径；
所述处理模块，还用于根据所述槽式太阳能装置的参数信息以及太阳位置，确定反射光线的角度；
根据所述反射光线的角度，确定所述第一预设位置以及第二预设位置；
所述处理模块通过下述公式计算所述反射光线的角度：
Figure FDA0002507383680000031
其中，
Figure FDA0002507383680000032
为反射光线的角度；f为聚光槽焦距；d为聚光槽口径；r为集热管半径；
其中，第一预设位置与第二预设位置为两个极限位置，聚光槽从不能接收太阳能光线的位置转动至刚刚开始能够接收太阳能光线的位置为第一预设位置，聚光槽从能够接收太阳能光线的位置转动至刚刚开始不能够接收太阳能光线的位置为第二预设位置；
这里所说的聚光槽能够接收太阳能光线指集热管能够接收太阳能光线。
5.根据权利要求4所述的一种槽式太阳能装置的跟踪控制系统，其特征在于，所述处理模块，还用于：
判断所述太阳位置是否与所述第一预设位置相同，
若判断结果为是，则生成跟踪指令；
发送模块，用于将所述跟踪指令发送至用户的终端和/或槽式太阳能装置的执行终端。
6.根据权利要求4所述的一种槽式太阳能装置的跟踪控制系统，其特征在于，所述处理模块，还用于：
判断所述太阳位置是否与所述第二预设位置相同，
若判断结果为是，则生成停止跟踪指令；
发送模块，用于将所述停止跟踪指令发送至用户的终端和/或槽式太阳能装置的执行终端。
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