CN109537964A - 微电机式安全挂钩 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微电机式安全挂钩，其包括安装座、安全钩、微电机和感应开关，所述安全钩通过一挂钩转轴转动安装于所述安装座上，所述微电机安装于所述安装座上，所述微电机驱动所述安全钩绕所述挂钩转轴转动，所述感应开关电连接所述微电机，所述安全钩绕所述挂钩转轴转动至预设角度时，所述安全钩触发所述感应开关以使所述微电机停止动作；本发明的微电机式安全挂钩能够有效检测转动是否到位且安全性能高。
Description
技术领域
本发明涉及车库安全设备技术领域，尤其涉及一种微电机式安全挂钩。
背景技术
随着汽车的普及，停车难题困扰着城市的发展。为了在较少的空间停放较多的汽车，出现了立体车库，有效缓解了停车压力。汽车停放在立体车库的载车板后，通过控制载车板的多维度移动，实现汽车的立体停放，从而在特定空间内呈多层次的停放汽车。
机械式立体车库是立体车库的一种类型，属于特种设备，按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式机械式等。机械式立体车库具有以下优点：1、存取方便；2、安全性，可靠性高；3、运行经济；4、维修简单，维护成本低；5、占地面积少；6、建设费用低；7、无堵车现象。
然而，受制于现有技术，现有的机械车库的安全挂钩采用电磁铁式结构，依靠电磁铁产生的磁性力推动安全挂钩，使安全挂钩与载车板的挂钩钩合，以升降载车板。但是现有的机械车库的安全挂钩的安全性低，无法检测挂钩是否已经可靠打开，且电磁铁式结构无自锁功能，存在安全隐患。
因此，亟需一种能够有效检测转动是否到位的安全性能高的微电机式安全挂钩来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够有效检测转动是否到位的安全性能高的微电机式安全挂钩。
为了实现上有目的，本发明公开了一种微电机式安全挂钩，其包括安装座、安全钩、微电机和感应开关，所述安全钩通过一挂钩转轴转动安装于所述安装座上，所述微电机安装于安装座上，所述微电机驱动所述安全钩绕所述挂钩转轴转动，所述感应开关电连接所述微电机，所述安全钩绕所述挂钩转轴转动至预设角度时，所述安全钩触发所述感应开关以使所述微电机停止动作。
与现有技术相比，本发明的微电机式安全挂钩具有微电机和感应开关，微电机驱动安全钩绕所述挂钩转轴精确转动，当安全钩绕所述挂钩转轴转动至预设角度时，安全钩触发感应开关，使得微电机停止动作，从而让安全钩停止转动，实现安全钩在预设角度的到位检测及定位操作，通过感应开关有效检测安全钩是否转动到位，有效避免脱钩现象，避免载车板因不正常降落而发生安全事故，大大提升安全性。
较佳地，所述感应开关为微动开关，所述微动开关包括触发弹片，所述触发弹片设有滚轮，所述安全钩靠近所述滚轮的一侧形成弧形缺口，所述安全钩绕所述挂钩转轴转动至预设角度时，所述滚轮抵接所述弧形缺口并触发所述微动开关。
具体地，所述弧形缺口呈圆弧状。
较佳地，所述微电机为具有自锁功能的伺服电机。
具体地，所述安全钩远离所述弧形缺口的一端沿所述安全钩的转动方向的一侧斜向上弯折延伸形成钩部。
较佳地，所述微电机式安全挂钩还包括挂钩拉板和电机拉板，所述电机拉板的一端连接所述微电机的输出轴，所述电机拉板的另一端通过一第一转轴枢接所述挂钩拉板的一端，所述挂钩拉板的另一端通过一第二转轴枢接所述安全钩。
较佳地，所述安全钩包括两挂钩板，两所述挂钩板呈一定间距的平行布置并分设于所述安装座的两侧，所述挂钩板分别转动连接所述挂钩转轴的对应端，两所述挂钩板形成夹板结构，通过挂钩转轴有效夹住安装座。
较佳地，所述安全钩朝向所述安装座设有限位杆，所述安装座设有供所述限位杆伸入的限位槽，所述安全钩绕所述挂钩转轴转动时，所述限位杆限位于所述限位槽内滑行。
较佳地，所述微电机式安全挂钩还包括逻辑控制电路，所述微电机电连接所述逻辑控制电路。
附图说明
图1是本发明的微电机式安全挂钩的结构示意图。
图2是图1的正视图。
图3是安装座的结构示意图。
图4是本发明的微电机式安全挂钩的安全钩转动至预设角度的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1－图4所示，本实施例的微电机30式安全挂钩100包括安装座10、安全钩20、微电机30和感应开关40。其中，安全钩20通过一挂钩转轴50转动安装于安装座10上，微电机30安装于安装座10上，微电机30驱动安全钩20绕挂钩转轴50转动，感应开关40电连接微电机30，安全钩20绕挂钩转轴50转动至如图4所示的预设角度时，安全钩20触发感应开关40以使所述微电机30停止动作，从而让安全钩20停止转动，实现安全钩20在预设角度的到位检测及定位操作，优选地，微电机30为具有自锁功能的伺服电机，伺服电机30停止转动后，能够自锁，使得安全钩20维持当前转动位置，防止安全钩20停止转动后因重力作用而继续转动，有效避免安全事故。具体地，安全钩20远离弧形缺口21的一端沿安全钩20的转动方向的一侧斜向上弯折延伸形成钩部22，该钩部22与载车板(图中未示)的挂环相配合，钩部22勾住挂环以防止载车板因不正常降落而发生安全事故。优选地，为了实现自动化控制，微电机30式安全挂钩100还包括逻辑控制电路，微电机30电连接逻辑控制电路，通过突然增大的电流来反馈给逻辑控制电路以控制微电机30的动作，从而实现安全钩20的转动。
较佳者，感应开关40为微动开关，微动开关40包括触发弹片41，触发弹片41朝向安全钩20的一侧设有滚轮42，安全钩20靠近滚轮42的一侧形成弧形缺口21，较佳地，弧形缺口21呈圆弧状，使得滚轮42可以沿弧形缺口21平滑滚动。安全钩20绕挂钩转轴50转动至预设角度时，滚轮42抵接弧形缺口21并触发微动开关40。具体地，滚轮42紧邻于弧形缺口21，使得安全钩20绕挂轴转轴左右轻微转动时，滚轮42均与弧形缺口21抵压，从而使微动开关40一直处于触发状态。安全钩20在闭合状态下如图2所示，滚轮42均未与弧形缺口21抵压，微动开关40处于未触发状态，此时安全钩20处于闭合状态；安全钩20打开时如图4所示，此时的滚轮42均与弧形缺口21抵压，微动开关40一直处于触发状态，控制微电机30停止转动，从而通过微动开关40检测安全钩20的打开和闭合状态。
请参阅图1、图2和图4所示，本实施例的微电机30式安全挂钩100还包括挂钩拉板60和电机拉板70，电机拉板70的一端连接微电机30的输出轴，电机拉板70的另一端通过一第一转轴80枢接挂钩拉板60的一端，挂钩拉板60的另一端通过一第二转轴90枢接安全钩20，微电机30的输出轴通过连杆的方式驱动安全钩20转动，避免微电机30的输出轴直接作用于安全钩20，有效降低作用距离，从而能够通过较小的驱动力推动安全钩20转动。具体地，安全钩20包括两挂钩板23，两挂钩板23呈一定间距的平行布置并分设于安装座10的两侧，挂钩板23分别转动连接挂钩转轴50的对应端，两挂钩板23形成夹板结构，通过挂钩转轴50稳定地安装于安装座10上。进一步地，安全钩20朝向安装座10设有限位杆24，安装座10设有供限位杆24伸入的限位槽11，安全钩20绕挂钩转轴50转动时，限位杆24限位于限位槽11内滑行。这里，设定安全钩20从闭合状态转动至预设角度为安全钩20的转动行程，对应上述转动行程，限位槽11为一弧形槽，安全钩20处于闭合状态时，限位杆24抵接限位槽11的一侧槽壁，安全钩20处于预设角度时，限位杆24抵接限位槽11的另一侧槽壁，从而通过限位杆24与限位槽11进一步限定安全钩20在转动行程内转动，进一步提升了安全性。
以下对本实施例的微电机30式安全挂钩100的工作过程进行描述：
请参阅图1、图2和图4所示，初始状态下的安全钩20处于打开状态，即初始状态下的安全钩20位于预设角度。当载车板接到汽车到位指令之后，逻辑控制电路控制微电机30反向动作，安全钩20闭合，载车板通过挂环可落在安全钩20内，防止载车板不正常降落造成安全事故；当需要打开安全钩20时，通过突然增大的电流来反馈给逻辑控制电路，逻辑控制电路控制微电机30驱动安全钩20转动，当安全钩20转动至预设角度时，滚轮42抵压弧形缺口21，从而触发微动开关40，微动开关40控制微电机30停止转动并自锁，保证安全钩20处于打开状态。
结合图1－图4所示，本发明的微电机30式安全挂钩100具有微电机30和感应开关40，微电机30驱动安全钩20绕挂钩转轴50精确转动，当安全钩20绕挂钩转轴50转动至预设角度时，安全钩20触发感应开关40，使得微电机30停止动作，从而让安全钩20停止转动，实现安全钩20在预设角度的到位检测及定位操作，通过感应开关40有效检测安全钩20是否转动到位，有效避免脱钩现象，大大提升安全性。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种微电机式安全挂钩，其特征在于，包括安装座、安全钩、微电机和感应开关，所述安全钩通过一挂钩转轴转动安装于所述安装座上，所述微电机安装于所述安装座上，所述微电机驱动所述安全钩绕所述挂钩转轴转动，所述感应开关电连接所述微电机，所述安全钩绕所述挂钩转轴转动至预设角度时，所述安全钩触发所述感应开关以使所述微电机停止动作。
2.如权利要求1所述的微电机式安全挂钩，其特征在于，所述感应开关为微动开关，所述微动开关包括触发弹片，所述触发弹片设有滚轮，所述安全钩靠近所述滚轮的一侧形成弧形缺口，所述安全钩绕所述挂钩转轴转动至预设角度时，所述滚轮抵接所述弧形缺口并触发所述微动开关。
3.如权利要求2所述的微电机式安全挂钩，其特征在于，所述安全钩远离所述弧形缺口的一端沿所述安全钩的转动方向的一侧斜向上弯折延伸形成钩部。
4.如权利要求2所述的微电机式安全挂钩，其特征在于，所述弧形缺口呈圆弧状。
5.如权利要求1所述的微电机式安全挂钩，其特征在于，所述微电机为具有自锁功能的伺服电机。
6.如权利要求1所述的微电机式安全挂钩，其特征在于，还包括挂钩拉板和电机拉板，所述电机拉板的一端连接所述微电机的输出轴，所述电机拉板的另一端通过一第一转轴枢接所述挂钩拉板的一端，所述挂钩拉板的另一端通过一第二转轴枢接所述安全钩。
7.如权利要求1所述的微电机式安全挂钩，其特征在于，所述安全钩包括两挂钩板，两所述挂钩板呈一定间距的平行布置并分设于所述安装座的两侧，所述挂钩板分别转动连接所述挂钩转轴的对应端。
8.如权利要求1所述的微电机式安全挂钩，其特征在于，所述安全钩朝向所述安装座设有限位杆，所述安装座设有供所述限位杆伸入的限位槽，所述安全钩绕所述挂钩转轴转动时，所述限位杆限位于所述限位槽内滑行。
9.如权利要求1所述的微电机式安全挂钩，其特征在于，还包括逻辑控制电路，所述微电机电连接所述逻辑控制电路。
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