CN109533480B - 袋膜式污物包装设备及无水马桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋膜式污物包装设备及无水马桶，该袋膜式污物包装设备包括：导引送料单元，用于实现连续袋膜的应用段的平展上料；牵引展闭单元，设置于导引送料单元的上料行程末端，具有环形分布的复数个夹持端，复数个夹持端用于环绕夹持应用段的开口端，复数个夹持端之间相对远离而使应用段的开口端张开，相对接近而使应用段的开口端封合；袋膜分切单元，设置于导引送料单元的上料行程起始端，用于实现应用段与下一应用段的分离。该袋膜式污物包装设备及无水马桶利用袋膜实现对污物的自动包装，防止污物与便器发生接触，降低污染可能与清洁难度，无水清洁而节约用水，具有排污彻底、高效洁净、节能环保等优点。

Description

袋膜式污物包装设备及无水马桶

技术领域

本发明属于洁具技术领域，具体地来说，是一种袋膜式污物包装设备及无水马桶。

背景技术

便器，即便溺之器，是一种历史悠久的卫浴用具。随着社会的发展，便器的种类日益丰富，目前已形成以蹲便器与坐便器为代表的两大类产品，为不同的人群提供可选之具。

便器于用户的便溺过程承载排泄物，于排泄结束后由清水实现对便器的清洗与排泄物的冲除，需要大量耗费洁净水。同时，排泄物接触便器，容易于便器的开口腔内残留，容易造成便器内的细菌滋生，不利于保持洁净环境并增加便器的清洁难度。此外，冲水过程需要人为操作，加重了用户的操作负担，且存在忘记冲厕的可能，于缺水地区或停水时段殊乏实现可能。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种袋膜式污物包装设备及无水马桶，利用袋膜实现对污物的自动包装，防止污物与便器发生接触，降低污染可能与清洁难度，无水清洁而节约用水，具有排污彻底、高效洁净、节能环保等优点。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种袋膜式污物包装设备，包括：

导引送料单元，用于实现连续袋膜的应用段的平展上料；

牵引展闭单元，设置于所述导引送料单元的上料行程末端，具有环形分布的复数个夹持端，所述复数个夹持端用于环绕夹持所述应用段的开口端，所述复数个夹持端之间相对远离而使所述应用段的开口端张开，相对接近而使所述应用段的开口端封合；

袋膜分切单元，设置于所述导引送料单元的上料行程起始端，用于实现所述应用段与下一应用段的分离。

作为上述技术方案的改进，所述导引送料单元包括导向件与复数个转辊，所述导向件具有第一导向面，所述第一导向面与水平面互不平行，所述复数个转辊轴向平行地沿第一方向间距阵列并与所述第一导向面保持间距相对，所述第一方向平行于所述第一导向面，所述应用段依次张紧连接所述复数个转辊。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一导向面为铅垂导向面，所述第一方向为铅垂方向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导引送料单元还包括运动限位件，所述运动限位件滑动接近所述第一导向面而压紧所述应用段，或滑动远离所述第一导向面而释放所述应用段。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向件与所述运动限位件均为电磁铁；和/或，所述运动限位件为复数个，并与所述复数个转辊一一对应地设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述牵引展闭单元包括承接座，所述复数个夹持端分别铰接于所述承接座上，所述夹持端与所述承接座的铰接轴垂直于铅垂轴。

作为上述技术方案的进一步改进，当所述复数个夹持端旋转至共面时，所述复数个夹持端依次首尾环接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持端具有负压气孔，用于吸附所述应用段；和/或，所述夹持端具有加热元件，用于实现对所述应用段的开口端的加热胶合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述牵引展闭单元还包括升降机构，用于实现所述复数个夹持端的同步铅垂升降。

作为上述技术方案的进一步改进，所述袋膜分切单元包括分切刀具与驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述分切刀具直线往复运动。

一种无水马桶，包括马桶本体及以上任一项所述的袋膜式污物包装设备，所述袋膜式污物包装设备设置于所述马桶本体内，所述应用段的开口端与所述马桶本体的马桶口保持相对。

本发明的有益效果是：

以导引送料单元实现连续袋膜的应用段的平展上料，由牵引展闭单元的夹持端于上料行程末端夹持应用段，夹持端之间相对远离以使应用段于开口端张开而形成一端开口的袋式容器，以袋式容器装载污物，夹持端之间相对接近而使袋式容器的开口端封合，使污物封闭于袋式容器内，并由袋膜分切单元对该应用段与下一应用段进行分切，使封合后的袋式容器脱落而实现快速回收处理，作业过程自动化程度高，属于非接触式排污而易于清洁，无水清洁而节约用水，具有排污彻底、高效洁净、节能环保等优点。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例1提供的袋膜式污物包装设备的第一状态的结构示意图；

图2是本发明实施例1提供的袋膜式污物包装设备的第一状态的应用示意图；

图3是本发明实施例1提供的袋膜式污物包装设备的第二状态的应用示意图；

图4是图3中袋膜式污物包装设备的M处放大示意图；

图5是本发明实施例1提供的袋膜式污物包装设备的第三状态的结构示意图；

图6是本发明实施例1提供的袋膜式污物包装设备的导引送料单元的结构示意图；

图7是图6中导引送料单元的局部结构示意图；

图8是本发明实施例1提供的袋膜式污物包装设备的牵引展闭单元的局部结构示意图；

图9是图8中牵引展闭单元的局部结构示意图；

图10是本发明实施例1提供的袋膜式污物包装设备的袋膜分切单元的结构示意图。

主要元件符号说明：

1000-袋膜式污物包装设备，1100-导引送料单元，1110-导向件，1111-第一导向面，1120-转辊，1130-运动限位件，1140-切槽，1200-牵引展闭单元，1210-夹持端，1211-负压气孔，1212-加热元件，1220-承接座，1230-升降机构，1231-传动螺杆，1232-第一导向杆，1233-第一驱动源，1240-铰接轴，1250-同步连接件，1260-驱动元件，1300-袋膜分切单元，1310-分切刀具，1320-驱动机构，1321-第二导向杆，1322-第二驱动源，1323-传动轮，1324-挠性件，S(a)-连续袋膜，S(b)-应用段。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对袋膜式污物包装设备及无水马桶进行更全面的描述。附图中给出了袋膜式污物包装设备及无水马桶的优选实施例。但是，袋膜式污物包装设备及无水马桶可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对袋膜式污物包装设备及无水马桶的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在袋膜式污物包装设备及无水马桶的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请结合参阅图1～5，本实施例公开一种袋膜式污物包装设备1000，该污物包装设备包括导引送料单元1100、牵引展闭单元1200与袋膜分切单元1300，实现对污物的自动包装与无水环保排污。

导引送料单元1100用于实现连续袋膜S(a)的应用段S(b)的平展上料，提供污物包装所需的袋膜。其中，连续袋膜S(a)由复数个袋膜依次连接卷绕而成，为卷式膜材。连续袋膜S(a)的每一应用段S(b)即为一袋膜，袋膜为一端开口的袋式薄膜容器。可以理解，连续袋膜S(a)的每一应用段S(b)于初始状态下，周壁保持平整贴合而具有扁平膜材结构。

导引送料单元1100可采用不同形式实现。请结合参阅图1～7，示范性地，导引送料单元1100包括导向件1110与复数个转辊1120。其中，导向件1110具有第一导向面1111，对应用段S(b)实现导向，使之贴合第一导向面1111而向前输送。第一导向面1111与水平面互不平行，使应用段S(b)的开口端倾斜向上或竖直向上，以便收纳落下的污物。

该复数个转辊1120轴向平行，并沿第一方向间距阵列。同时，该复数个转辊1120与第一导向面1111保持间距相对，使前者与后者之间形成导向送料通道。应用段S(b)依次张紧连接该复数个转辊1120，于转辊1120的转动牵引下，应用段S(b)于导向送料通道内向前输送。

其中，第一方向平行于第一导向面1111，保证导向送料通道的平滑顺畅。如前所述，第一导向面1111与水平面互不平行，可倾斜向上或铅垂延伸。示范性地，第一导向面1111为铅垂导向面，第一方向为铅垂方向，将应用段S(b)直接导引至便器开口下。

示范性地，复数个转辊1120成对设置。成对的转辊1120反向转动，应用段S(b)自其中穿过，由成对的转辊1120同时驱动应用段S(b)向前输送。

示范性地，导引送料单元1100还包括运动限位件1130，用于实现对应用段S(b)的封闭端的位置锁定。亦即，当应用段S(b)的开口端到达预设位置后，运动限位件1130将应用段S(b)的封闭端锁定于当前位置，保证应用段S(b)于后续应用过程(如应用段S(b)的展闭、污物承载、与下一应用段S(b)的分离等)的位置稳定。

其中，运动限位件1130滑动接近第一导向面1111而将应用段S(b)压紧于第一导向面1111上，或滑动远离第一导向面1111而释放应用段S(b)。运动限位件1130可采用滑块、顶针等方式实现，示范性地，导向件1110与运动限位件1130均为电磁铁，通过电磁作用而实现吸合与分离。

示范性地，运动限位件1130为复数个，并与复数个转辊1120一一对应地设置，实现分布式锁定。示范性地，相邻的运动限位件1130之间形成切槽1140，以便袋膜分切单元1300通过切槽1140实现对应用段S(b)与下一应用段S(b)的分离。其中，切槽1140沿转辊1120的轴向延伸。示范性地，切槽1140具有V形截面。

请结合参阅图1～5，牵引展闭单元1200设置于导引送料单元1100的上料行程末端，用于实现对应用段S(b)的开口端的展闭操作。牵引展闭单元1200具有环形分布的复数个夹持端1210，复数个夹持端1210用于环绕夹持应用段S(b)的开口端。

换言之，复数个夹持端1210环形分布于应用段S(b)的开口端之外周侧，任一夹持端1210夹持于开口端的一侧侧壁。同时，复数个夹持端1210之间具有相对运动，相对远离而使应用段S(b)的开口端的各侧侧壁分离而实现张开，相对接近而使应用段S(b)的开口端的各侧侧壁贴合而实现封合。

复数个夹持端1210之间的相对运动，可为相对滑动或相对旋转，还可是其他运动轨迹。示范性地，牵引展闭单元1200包括承接座1220，复数个夹持端1210分别铰接于承接座1220上。其中，夹持端1210与承接座1220的铰接轴1240垂直于铅垂轴。

请结合参阅图8～9，示范性地，各铰接轴1240之间通过同步连接件1250连接，实现同步旋转而同步张合。同步连接件1250的实现方式众多，例如同步齿轮、链传动、带传动等类型。例如，在夹持端1210的数量为二时，铰接轴1240的轴端设置同步齿轮，该同步齿轮与邻接的铰接轴1240的同步齿轮啮合，使该二夹持端1210相对远离或接近。示范性地，各铰接轴1240由同一驱动元件1260驱动，驱动元件1260可为旋转电机、液压马达等类型。

示范性地，复数个夹持端1210可旋转至共面状态。当复数个夹持端1210旋转至共面时，复数个夹持端1210依次首尾环接，形成连续环构造，使应用段S(b)的开口端完全张开。示范性地，夹持端1210的数量为二，夹持端1210具有半环形构造，可旋转重合或平整展开为环形。

夹持端1210对应用段S(b)的夹持可通过多种方式实现，例如气爪、手指等类型。示范性地，夹持端1210具有负压气孔1211，利用负压而实现对应用段S(b)的无损吸附。负压气孔1211的数量可为一至复数个，根据实际需要而决定。示范性地，复数个负压气孔1211沿夹持端1210的半环形构造均匀分布。

夹持端1210对开口端的封合可通过多种方式实现，包括钉合、粘合等类型。示范性地，夹持端1210具有加热元件1212，用于实现对应用段S(b)的开口端进行加热，使之实现胶合而封闭。加热元件1212的种类众多，通常以电加热方式实现。

请结合参阅图1～3，示范性地，牵引展闭单元1200还包括升降机构1230，用于实现复数个夹持端1210的同步铅垂升降。夹持于复数个夹持端1210之间的应用段S(b)随前者铅垂升降，轴向沿铅垂方向布置而使应用段S(b)沿轴向充分延展，以较佳地承载污物。

升降机构1230可采用不同方式实现，如丝杠传动机构、齿轮齿条机构、曲柄滑块机构等类型。示范性地，升降机构1230包括传动螺杆1231、第一导向杆1232与第一驱动源1233。第一驱动源1233用于驱动传动螺杆1231旋转，传动螺杆1231螺旋连接于承接座1220，实现丝杠传动。第一导向杆1232沿铅垂方向布置，承接座1220可铅垂升降地保持于第一导向杆1232上，实现运动导向。第一驱动源1233的实现方式众多，包括伸缩缸、电推杆、电缸、直线电机等类型。

请参阅图10，袋膜分切单元1300设置于导引送料单元1100的上料行程起始端，用于实现应用段S(b)与下一应用段S(b)的分离，使装载污物的应用段S(b)得以分离而下落回收。特别地，基于运动限位件1130的限位作用，应用段S(b)保持位置锁定，使袋膜分切单元1300得以精确实现分切目的。

示范性地，袋膜分切单元1300包括分切刀具1310与驱动机构1320，驱动机构1320用于驱动分切刀具1310直线往复运动，使分切刀具1310实现直线切割。

袋膜分切单元1300可通过机械切割、激光切割等方式实现分切目的，于机械切割方式下，分切刀具1310为机械刀具，例如刀片、刀头等；于激光切割方式下，分切刀具1310为激光头，用于发射激光。特别地，分切刀具1310位于相邻的运动限位件1130之间形成的切槽1140内，进一步约束分切刀具1310的下刀位置，保证分切精确。

驱动机构1320的实现方式众多，如丝杠传动机构、齿轮齿条机构、曲柄滑块机构等类型。示范性地，驱动机构1320包括第二导向杆1321与第二驱动源1322，分切刀具1310可直线往复运动地保持于第二导向杆1321上，第二驱动源1322用于驱动分切刀具1310运动。

第二驱动源1322的实现方式众多，包括伸缩缸、电推杆、电缸、直线电机等类型。示范性地，第二导向杆1321的轴向沿切槽1140的延伸方向布置，进一步增加对分切刀具1310的导引约束。

示范性地，第二驱动源1322与分切刀具1310可设置传动件，实现机械传动。示范性地，传动件包括复数个传动轮1323及张紧连接该复数个传动轮1323的挠性件1324，以挠性传动实现动力传递。其中，一传动轮1323与第二驱动源1322连接，充当主动轮，其余传动轮1323则充当从动轮。分切刀具1310与挠性件1324连接，随挠性件1324同步运动。其中，传动轮1323可为链轮、带轮或绳轮，挠性件1324对应为传动链、传动带或传动绳。

本实施例一并公开一种无水马桶，包括马桶本体及以上介绍的袋膜式污物包装设备1000，袋膜式污物包装设备1000设置于马桶本体内，应用段S(b)的开口端与马桶本体的马桶口保持相对，从而承接自马桶口落入的污物。该无水马桶属于非接触式排污，无水清洁而节约用水。在一个示范例中，马桶本体可采用现有马桶的本体构造实现。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种袋膜式污物包装设备，其特征在于，包括：

导引送料单元，用于实现连续袋膜的应用段的平展上料；

牵引展闭单元，设置于所述导引送料单元的上料行程末端，具有环形分布的复数个夹持端，所述复数个夹持端用于环绕夹持所述应用段的开口端，所述复数个夹持端之间相对远离而使所述应用段的开口端张开，相对接近而使所述应用段的开口端封合，当所述复数个夹持端旋转至共面时，所述复数个夹持端依次首尾环接，形成连续环构造，使所述应用段的开口端完全张开；

袋膜分切单元，设置于所述导引送料单元的上料行程起始端，用于实现所述应用段与下一应用段的分离；

所述导引送料单元包括导向件与复数个转辊，所述导向件具有第一导向面，所述第一导向面与水平面互不平行，所述复数个转辊轴向平行地沿第一方向间距阵列并与所述第一导向面保持间距相对，所述第一方向平行于所述第一导向面，所述应用段依次张紧连接所述复数个转辊。

2.根据权利要求1所述的袋膜式污物包装设备，其特征在于，所述第一导向面为铅垂导向面，所述第一方向为铅垂方向。

3.根据权利要求1所述的袋膜式污物包装设备，其特征在于，所述导引送料单元还包括运动限位件，所述运动限位件滑动接近所述第一导向面而压紧所述应用段，或滑动远离所述第一导向面而释放所述应用段。

4.根据权利要求3所述的袋膜式污物包装设备，其特征在于，所述导向件与所述运动限位件均为电磁铁；和/或，所述运动限位件为复数个，并与所述复数个转辊一一对应地设置。

5.根据权利要求1所述的袋膜式污物包装设备，其特征在于，所述牵引展闭单元包括承接座，所述复数个夹持端分别铰接于所述承接座上，所述夹持端与所述承接座的铰接轴垂直于铅垂轴。

6.根据权利要求1所述的袋膜式污物包装设备，其特征在于，所述夹持端具有负压气孔，用于吸附所述应用段；和/或，所述夹持端具有加热元件，用于实现对所述应用段的开口端的加热胶合。

7.根据权利要求1所述的袋膜式污物包装设备，其特征在于，所述牵引展闭单元还包括升降机构，用于实现所述复数个夹持端的同步铅垂升降。

8.根据权利要求1所述的袋膜式污物包装设备，其特征在于，所述袋膜分切单元包括分切刀具与驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述分切刀具直线往复运动。

9.一种无水马桶，其特征在于，包括马桶本体及权利要求1-8任一项所述的袋膜式污物包装设备，所述袋膜式污物包装设备设置于所述马桶本体内，所述应用段的开口端与所述马桶本体的马桶口保持相对。