CN109533322B - 一种自动倾斜器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种自动倾斜器，属于直升机旋翼系统设计技术领域。该倾斜器的动环及不动环组件主体为轴承，轴承包括充当动环的轴承外圈及充当不动环的轴承内圈，轴承内圈包括底座及第二环状结构，第二环状结构向轴承外圈内壁延伸有第一环状结构，第二环状结构与第一环状结构可拆卸连接，其中，第一环状结构与第二环状结构共同构成的内壁设置有球铰，以连接旋翼轴导筒，第一环状结构与第二环状结构的外壁与轴承外圈内壁转动连接。本申请通过一种新的轴承代替原有的动环组件、不动环组件和大轴承组件，同时省去了动环压环、动环压环螺栓等功能辅助件，具有结构简单、零件数目少、重量轻、可靠性高、维护性好和集成度高等优点。

Description

一种自动倾斜器

技术领域

本发明属于直升机旋翼系统设计技术领域，特别涉及一种自动倾斜器。

背景技术

自动倾斜器是直升机旋翼系统及操纵系统关键的部件，包括动环不动环组件、变距拉杆组件、扭力臂防扭臂组件等。自动倾斜器主要通过固定在主减上端的导筒上下滑动实现旋翼的总距操纵，通过绕球铰组件的倾转实现旋翼的周期变距操纵。来自舵机的旋翼操纵(含总距和周期变距操纵)通过不动环和大轴承传递到动环上，然后传递到变距拉杆上，并最终传递到主桨毂支臂上，实现旋翼的操纵。动环不动环组件是自动倾斜器最核心部分，动环不动环组件的构型决定了自动倾斜器倾斜器的构型。常规的动环不动环组件包括动环组件、不动环组件、大轴承、大球铰、动环压环、不动环压环、动环压环螺栓、不动环压环螺栓、防尘圈、可剥垫圈和大轴承周向锁块等零部件组成，零部件数量多，集成性较差，维修性不好。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种高度集成的自动倾斜器，动环不动环组件零部件的种类由原来的17个减少到6个，大大减少了零部件的种类，提高了自动倾斜器的可靠性和维护性。

本申请自动倾斜器，包括动环及不动环组件、变距拉杆组件、扭力臂组件和防扭臂组件，所述动环及不动环组件包括：

轴承，所述轴承包括充当动环的轴承外圈及充当不动环的轴承内圈，所述轴承内圈包括底座及第二环状结构，所述第二环状结构向轴承外圈内壁延伸有第一环状结构，第二环状结构与第一环状结构可拆卸连接，所述第一环状结构与第二环状结构共同构成的内壁设置有球铰，以连接旋翼轴导筒，所述第一环状结构与第二环状结构的外壁与轴承外圈内壁转动连接。

根据本申请的至少一个实施方式，所述动环及不动环组件还包括压环螺栓，通过压环螺栓固定所述第二环状结构与第一环状结构。

根据本申请的至少一个实施方式，还包括防尘圈，所述防尘圈设置在第二环状结构的背离所述第一环状结构的一端，通过所述压环螺栓将所述防尘圈固定在所述第二环状结构上。

根据本申请的至少一个实施方式，所述第一环状结构与第二环状结构的外壁与所述轴承外圈内壁之间形成容纳腔，所述容纳腔内置有滚珠。

根据本申请的至少一个实施方式，所述轴承外圈上设置有注油嘴，连通至所述容纳腔内。

根据本申请的至少一个实施方式，所述防扭臂组件的一端连接所述底座，另一端连接所述轴承外圈。

根据本申请的至少一个实施方式，所述轴承外圈向外延伸有至少三个变距接头，用于连接所述变距拉杆组件。

根据本申请的至少一个实施方式，所述轴承外圈与所述变距拉杆组件铰接。

根据本申请的至少一个实施方式，所述轴承外圈向外延伸有一个扭力接头，用于连接所述扭力臂组件。

根据本申请的至少一个实施方式，所述压环螺栓具有多个，沿周向布置在所述第一环状结构上。

本申请自动倾斜器的由动环不动环组件、变距拉杆组件、扭力臂组件和防扭臂组件等组成。动环不动环组件用一种新的大轴承代替原有的动环组件、不动环组件和大轴承组件，同时省去了动环压环、动环压环螺栓等功能辅助件，具有结构简单、零件数目少、重量轻、可靠性高、维护性好和集成度高等特点。

附图说明

图1是本申请自动倾斜器的一优选实施例的结构示意图。

图2是本发明与现有技术零件比较示意图。

图3是本申请自动倾斜器的一优选实施例的动环不动环结构示意图。

图4是本申请自动倾斜器的一优选实施例的动环不动环结构剖视图。

图5是本申请自动倾斜器的一优选实施例的大轴承结构示意图。

图6是本申请自动倾斜器的一优选实施例的大球铰结构示意图。

其中，1为动环及不动环组件，2为变距拉杆组件，3为扭力臂组件，4为防扭臂组件，5为轴承，6为球铰，7为压环螺栓，8为垫圈，9为防尘圈，10为注油嘴，51为轴承外圈，52为轴承内圈，521为底座，522为第一环状结构，523为第二环状结构。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本申请提供了一种自动倾斜器，如图1所示，包括动环及不动环组件1、变距拉杆组件2、扭力臂组件3和防扭臂组件4，本申请对自动倾斜器的动环及不动环组件1进行了改进，参考图2及图3，改进后由原17个零件减少到图3中的6个零件，分别包括轴承5、球铰6、压环螺栓7、垫圈8、防尘圈9以及注油嘴10。

参考图4及图5，本申请自动倾斜器的动环及不动环组件1采用轴承5作为主体构件，轴承5包括充当动环的轴承外圈51及充当不动环的轴承内圈52，所述轴承内圈52并没有完全被轴承外圈51所包覆，其还具有一个底座521，以及位于底座521内部的第二环状结构523，所述第二环状结构523向轴承外圈51内壁延伸有第一环状结构522，第二环状结构523与第一环状结构522可拆卸连接，所述第一环状结构522与第二环状结构523共同构成的内壁设置有球铰6，如图6所示，以连接旋翼轴导筒，所述第一环状结构522与第二环状结构523的外壁与轴承外圈51内壁转动连接。

在一些可选的实施方式中，所述动环及不动环组件(1)还包括压环螺栓7，通过压环螺栓7固定所述第二环状结构523与第一环状结构522。

在一些可选的实施方式中，还包括防尘圈9，所述防尘圈9设置在第二环状结构523的背离所述第一环状结构522的一端，通过所述压环螺栓7将所述防尘圈9固定在所述第二环状结构523上。

该实施例中，防尘圈9安装结构示意图见图3与图4，其为环状结构，包括内环、外环以及过渡段，外环压接在轴承5的轴承外圈51上，并在端部具有一个弯曲段，以便包绕住轴承外圈51，内环通过螺栓固定在轴承5的轴承内圈52上，进而实现封闭轴承内腔的功能。

在一些可选的实施方式中，防尘圈9与轴承5的轴承内圈52之间设置有垫圈，以提高密封性能。

在一些可选的实施方式中，所述第一环状结构522与第二环状结构523的外壁与所述轴承外圈51内壁之间形成容纳腔，所述容纳腔内置有滚珠。可以理解的是，本实施例通过滚珠实现轴承内外圈的转动连接，备选实施方式中，也可以采用滚轴等轴承连接方式。

在一些可选的实施方式中，所述轴承外圈51上设置有注油嘴10，连通至所述容纳腔内，以便向滚珠位置处填充润滑油，降低滚动摩擦。

在一些可选的实施方式中，所述防扭臂组件4的一端连接所述底座521，另一端连接所述轴承外圈51。

在一些可选的实施方式中，所述轴承外圈51向外延伸有至少三个变距接头，用于连接所述变距拉杆组件2。

在一些可选的实施方式中，所述轴承外圈51与所述变距拉杆组件2铰接。

在一些可选的实施方式中，所述轴承外圈51向外延伸有一个扭力接头，用于连接所述扭力臂组件3。

在一些可选的实施方式中，所述压环螺栓7具有多个，沿周向布置在所述第一环状结构522上。

本申请提供的新的大轴承集成了常规构型的大轴承、不动环和动环等零件的功能。新的大轴承由轴承外圈、轴承内圈、滚珠、密封圈等组成，新的大轴承的外圈起动环的作用，内圈不仅起不动环的作用还起大球铰球座的功能，大球铰仅为一个球体。本发明的核心是研制了一种新的大轴承代替原有的动环组件、不动环组件和大轴承组件，同时省去了动环压环、动环压环螺栓等功能辅助件，从而提高了自动倾斜器的集成性。

可以理解的是，本发明改变支臂的数量可以适用于四支臂、五支臂等自动倾斜器；改变大轴承等结构的尺寸可以适用于不同吨位的直升机。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动倾斜器，包括动环及不动环组件(1)、变距拉杆组件(2)、扭力臂组件(3)和防扭臂组件(4)，其特征在于，所述动环及不动环组件(1)包括：

轴承(5)，所述轴承包括充当动环的轴承外圈(51)及充当不动环的轴承内圈(52)，所述轴承内圈(52)包括底座(521)及第二环状结构(523)，所述第二环状结构(523)向轴承外圈(51)内壁延伸有第一环状结构(522)，第二环状结构(523)与第一环状结构(522)可拆卸连接，所述第一环状结构(522)与第二环状结构(523)共同构成的内壁设置有球铰(6)，以连接旋翼轴导筒，所述第一环状结构(522)、第二环状结构(523)的外壁与轴承外圈(51)内壁转动连接。

2.如权利要求1所述的自动倾斜器，其特征在于，所述动环及不动环组件(1)还包括压环螺栓(7)，通过压环螺栓(7)固定所述第二环状结构(523)与第一环状结构(522)。

3.如权利要求2所述的自动倾斜器，其特征在于，还包括防尘圈(9)，所述防尘圈(9)设置在第二环状结构(523)的背离所述第一环状结构(522)的一端，通过所述压环螺栓(7)将所述防尘圈(9)固定在所述第二环状结构(523)上。

4.如权利要求1所述的自动倾斜器，其特征在于，所述第一环状结构(522)与第二环状结构(523)的外壁与所述轴承外圈(51)内壁之间形成容纳腔，所述容纳腔内置有滚珠。

5.如权利要求4所述的自动倾斜器，其特征在于，所述轴承外圈(51)上设置有注油嘴(10)，连通至所述容纳腔内。

6.如权利要求1所述的自动倾斜器，其特征在于，所述防扭臂组件(4)的一端连接所述底座(521)，另一端连接所述轴承外圈(51)。

7.如权利要求1所述的自动倾斜器，其特征在于，所述轴承外圈(51)向外延伸有至少三个变距接头，用于连接所述变距拉杆组件(2)。

8.如权利要求7所述的自动倾斜器，其特征在于，所述轴承外圈(51)与所述变距拉杆组件(2)铰接。

9.如权利要求1所述的自动倾斜器，其特征在于，所述轴承外圈(51)向外延伸有一个扭力接头，用于连接所述扭力臂组件(3)。

10.如权利要求2所述的自动倾斜器，其特征在于，所述压环螺栓(7)具有多个，沿周向布置在所述第一环状结构(522)上。

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