CN109532879A - 一种微轨车辆系统及具有防晃功能的站台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种微轨车辆系统，微轨车辆系统包括走行机构和车厢，走行机构安装在悬挂式轨道内，车厢通过顶部的连接座与走行机构相连接；走行机构驱动车厢沿所述悬挂式轨道行进；车厢底部设有接地凹槽，接地凹槽上设有接地装置，接地装置用于车厢进站台时稳定接地。本发明的微轨车辆系统为模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸；车厢底部安装了接地装置，有利于车厢进出站台时稳定进出，保证乘客的舒适性，具有较高的用户体验。微轨车辆系统具有智能性的特点，受调度系统的控制进行运营，更加便捷。本发明还涉及一种具有防晃功能的站台，站台通过防晃稳定轮与接地导轨相配合，保证了车厢稳定接地。

Description

一种微轨车辆系统及具有防晃功能的站台

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种微轨车辆系统及具有防晃功能的站台。本申请所述微轨是指：轨道宽度为600mm以下的悬挂式交通系统。

背景技术

PRT是Personal Rapid Transit(个人快速交通)的缩写，是以满足个性化交通需求为目的的一种交通解决方案。这个系统能够满足每一个具体的个人不同出行时间，同出发地、目的地，不同的路线的交通需求。使用PRT不需要按照车辆时刻表制定出行计划，也不需要中途换车。只要坐进车内，车会自动把乘客送到目的地，就像使用电梯一样方便。

当前世界上几种主要的PRT方案都是采用专用轨道作为车辆行驶的载体。按照车辆和轨道的关系可分为跨座式、悬挂式和侧挂式。目前，只有ULTra在英国西斯罗机场，以及Skytran在以色列特拉维夫有应用。

我国是一个人口数量众多的国家，随着经济的发展，人口流动的需求增加，现有的交通还不能很好的满足人们的需求，特别是在轨道交通领域，轻质、智能、便捷的交通工具还很缺乏，目前的高铁、普快等列车，建设环境要受到很多限制，造价成本很高，列车集中控制并不能很灵活的适应人们的出行需要，运营形式的单一也使的现有列车的功能形式单一。相对应的，车厢的载客功能、乘客体验也不尽如人意。因此，发明一种智能的、满足人们个性化需求的快速轨道交通工具，同时保证乘客在乘坐车辆时的舒适性，就显得迫切而必要了。

发明内容

本发明与现有技术相比，提供了一种微轨车辆系统，以解决现有技术中的至少一种技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种微轨车辆系统，所述微轨车辆系统包括走行机构和车厢，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述车厢通过顶部的连接座与走行机构相连接；所述走行机构驱动车厢沿所述悬挂式轨道行进；所述车厢底部设有接地凹槽，所述接地凹槽上设有接地装置，所述接地装置用于车厢进站台时稳定接地。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

优选的，所述车厢包括车体和车厢控制系统，所述车体包括承载骨架和包覆在承载骨架外的蒙皮；所述车厢控制系统安装在车体内，用于控制车厢运行，受中央控制系统控制。

优选的，所述承载骨架包括顶梁和底梁，所述顶梁和底梁之间通过连接柱相连接；

所述蒙皮包括内蒙皮和外蒙皮，所述内蒙皮安装在承载骨架内侧；所述外蒙皮安装在承载骨架外侧；所述内蒙皮和外蒙皮之间留有间隙。

优选的，所述外蒙皮的中部沿行进方向上凹陷形成接地凹槽。

优选的，所述接地装置安装在接地凹槽位于行进方向的前端和/或后端。

优选的，所述接地装置包括滑触靴，所述滑触靴顶部通过安装板安装在接地凹槽前端和/或后端。

优选的，所述站台上设有接地导轨，所述接地导轨的形状与接地凹槽的形状相匹配。

优选的，所述接地凹槽的宽度大于或等于接地导轨的宽度；所述滑触靴的底部与接地导轨的上表面相接触。

优选的，所述走行机构上设有吊挂装置，所述连接座与吊挂装置相连接，所述连接座与吊挂装置个数相同且一一对应。

优选的，所述吊挂装置上设有重力传感器，用于感应微轨车辆系统的整体重量。

优选的，所述吊挂装置底部设有防倾摆限位装置。

优选的，所述走行机构上设有转向机构，所述转向机构用于辅助转向机构在悬挂式轨道内过道岔时转向。

优选的，所述转向机构上设有转向监测装置，所述转向监测装置用于感应转向机构是否转向到位。

优选的，所述走行机构上设有导向轮组，所述导向轮组安装在走行机构上，且与悬挂式轨道的侧壁相贴合。

优选的，所述走行机构上设有测距装置，所述测距装置用于监测相邻走行机构之间的间距。

本发明与现有技术相比，还提供了一种具有防晃功能的站台，以解决现有技术中的至少一种技术问题。

本发明的技术方案为：一种具有防晃功能的站台，所述站台设有接地导轨，所述接地导轨的形状与车厢上的接地凹槽的形状相匹配。

优选的，所述站台上安装有多个并列且平行设置的接地板，所述接地导轨沿着与接地板垂直的方向安装在多个接地板上。

优选的，所述站台上安装有支撑型钢，所述支撑型钢沿着与接地板垂直的方向安装在多个接地板上，所述支撑型钢上沿长度方向设有多个并列设置的防晃稳定轮，所述接地导轨安装在多个防晃稳定轮的轮轴上；所述防晃稳定轮水平设置，其宽度与接地凹槽的宽度相同。

本发明的有益效果是：本发明的微轨车辆系统，主要包括作为动力提供装置的走行机构、乘客乘坐的车厢，模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸；车厢底部安装了接地装置，有利于车厢进出站台时稳定进出，保证乘客的舒适性，具有较高的用户体验。微轨车辆系统具有智能性的特点，受调度系统的控制进行运营，更加便捷。站台通过防晃稳定轮与接地导轨相配合，保证了车厢稳定接地。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明立体结构示意图；

图3为本发明走行机构结构示意图；

图4为图3的A-A剖面结构示意图；

图5为图3的B-B剖面结构示意图；

图6为本发明的左视结构示意图；

图7为本发明的动力走行部立体结构示意图；

图8为本发明的非动力走行部立体结构示意图；

图9为图8的I区域局部放大结构示意图；

图10为本发明的吊挂装置立体结构示意图；

图11为本发明的抗扭支臂在车架上的安装示意图；

图12为本发明的去掉车架后抗扭支臂的仰视安装示意图；

图13为本发明的去掉车架后抗扭支臂的俯视安装示意图；

图14为本发明车厢部分结构的立体结构示意图；

图15为本发明的承载骨架的立体结构示意图；

图16为本发明车体的立体结构示意图；

图17为本发明去掉侧墙板后车厢的主视结构示意图；

图18为本发明去掉前观光窗后车厢的立体结构示意图；

图19为本发明接地装置安装结构示意图；

图20为本发明接地装置的结构示意图；

图21为本发明滑触靴的结构示意图；

图22为本发明中微轨系统的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图22所示，本发明涉及一种微轨车辆系统，微轨车辆系统包括：走行机构100，走行机构100安装在悬挂式轨道300内，车厢200通过顶部的连接座214与走行机构100相连接；走行机构100驱动车厢200沿所述悬挂式轨道300行进；车厢200底部设有接地凹槽2161，接地凹槽2161上设有接地装置240，所述接地装置用于车厢200进站台时稳定接地。

本发明的微轨车辆系统，主要包括作为动力提供装置的走行机构100、乘客乘坐的车厢200，模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸；车厢200底部安装了接地装置240，有利于车厢200进出站台时稳定进出，保证乘客的舒适性，具有较高的用户体验。微轨车辆系统具有智能性的特点，受调度系统的控制进行运营，更加便捷。站台通过防晃稳定轮430与接地导轨410相配合，保证了车厢200稳定接地。

本发明的微轨车辆系统，为微轨系统的一部分，微轨系统还包括轨道300和用于悬挂轨道的悬挑梁600和立柱500等结构，微轨系统是为了满足如今人们出行多样化，缓解交通压力而新研发的轨道交通工具，微轨系统具有轻量化、智能化的特点，可应用于众多的场景中，例如社区、景区、工业园区等，为人们提供便利，由于微轨系统整体占地面积较小、占用空间较小，利于建设和布局，降低了整体的投入，运营更加灵活；微轨系统作为新式交通，是目前我国在世界上首创的，具有广阔的应用前景。

具体的，走行机构100包括车架和轮对，车架为走行机构的框架结构，轮对安装在车架上。车架的宽度小于悬挂式轨道300的宽度，车架安装在轮对上后，可沿着悬挂式轨道300运行。这里对车架的形状、结构不做限制。实际中，单个车厢200可对应一个走行机构100，也可以对应两个走行机构100，本发明在此不做限制。

本发明的一些实施例中，所述走行机构100为动力走行部110，动力走行部110包括车架、轮对和驱动装置，为方便描述，现命名动力走行部110的车架为第一车架111，第一车架111为动力走行部110的框架结构；其轮对为第一轮对112，第一轮对112安装在第一车架111上；驱动装置安装在第一车架111上，用于驱动第一轮对112行进。

具体的，驱动装置包括牵引电机113和减速器114，减速器114安装在第一车架111的后轮轴上，牵引电机113与减速器114相连接且设于减速器114后方；减速器114也可为齿轮箱，同时，减速器114也可以安装在第一车架111的前齿轮上，本发明在此不做限制。

优选的，在一个具体实施例中，减速器114上设有抗扭支臂700，抗扭支臂700套设且固定在减速器114上，同时抗扭支臂700与车架固定连接，这样的结构设置限定了抗扭支臂700的活动，保证了其在第一车架111上的稳定性。抗扭支臂700的个数在此不做限制。

本发明的一些实施例中，走行机构100包括上述动力走行部110和非动力走行部120，其中，非动力走行部120包括车架、轮对和制动机构123，为方便描述，现命名非动力走行部120的车架为第二车架121，第二车架121为非动力走行部120的框架结构；其轮对为第二轮对122，第二轮对122安装在第二车架121上；制动机构123，制动机构123安装在第二车架121的后轮轴上，当然，制动机构123也可以安装前轮轴上，制动机构123可以为电磁制动器、液压制动器或气压制动器等，本发明对此不做限制。

微轨车辆系统还包括车辆供电系统，用于为走行机构100提供驱动力和为车厢200内电气设备提供正常工作的电力；车辆供电系统包括：受流器150，用于接受安装在悬挂式轨道300上的滑触线提供的电力；蓄电池供电系统，用于微轨车辆系统在通过悬挂式轨道的道岔处行进时提供电力，蓄电池供电系统按装在车厢200内。

微轨系统的具体运营中，悬挂式轨道300上会设置道岔来为微轨车辆系统转向提供路径，相对应的，走行机构100上设有用于辅助走行机构过道岔时转向的转向机构170，转向机构170包括上转向装置171和转向驱动装置，上转向装置171安装在车架上表面，这里的车架可以为上述的第一车架111，也可以为第二车架121，这里不做限制；转向驱动装置安装在车架内，用于驱动上转向装置171运行。优选的，转向驱动装置为步进电机173，步进电机173有两个输出轴，两个输出轴同步输出。

优选的，上转向装置171包括上转向套筒1711、上转向轴1712、上转向臂1713、上转向轮1714和两个定位止挡1715；

上转向套筒1711竖直设置车架上，上转向轴1712竖直设置在上转向套筒1711内，上转向轴1712的底端与步进电机173的顶部的输出端连接，上转向轴1712的顶端伸出上转向套筒1711的顶端；上转向臂1713水平设置，其一端与上转向轴1712外端相连，另一端与上转向轮1714相连接；两个定位止挡1715分别设置在上转向套筒1711的顶端上，上转向轮1714能够在两个定位止挡1715之间的范围内转动，且在碰触到定位止挡1715时为转向到位状态；

需要说明的是，悬挂式轨道300位于道岔处的部分，顶部设有导向板，上转向轮1714在转向时，其轮壁紧密贴合在导向板上。

为进一步的保证微轨车辆过道岔时平稳、安全的运行，悬挂式轨道300位于道岔处的部分，底部向下设有导向板，相对应的，本发明的一些实施例中，与上述转向机构170不同的是，转向机构170还包括下转向装置172，下转向装置172安装在车架下表面，且位于上转向装置171的正下方；的车架可以为上述的第一车架111，也可以为第二车架121，这里不做限制；

具体的，下转向装置172包括下转向套筒1721、下转向轴1722、下转向臂1723、下转向轮1724；下转向套筒1721竖直设置车架上，内部中空；下转向轴1722竖直设置在下转向套筒1721内，一端与步进电机173的底部的输出端连接，另一端伸出下转向套筒1721外端；下转向臂1723水平设置，一端与下转向轴1722外端相连，另一端与下转向轮1724的轮轴相连接；下转向轮1724在转向时，其轮壁紧密贴合在道岔底部的导向板上。

优选的，转向机构170还包括转向监测装置173，转向监测装置173用于监测上转向装置171转向是否到位；在转向机构170还设有下转向装置172时，可同时监测上转向装置171和下转向装置172转向是否到位。

转向监测装置173包括：转向传感器1731，转向传感器1731安装在上转向套筒1711的顶部，用于感应上转向轮1714与下转向轮1724是否转向到位。优选的，转向传感器1731有两个，两个转向传感器1731分别对应一个定位止挡1715，转向传感器1731安装在上转向套筒1711的顶部且位于相对应的定位止挡1715的一侧。

具体的，在本发明的另一种具体实施例中，转向监测装置173包括设置在上转向套筒1711上的两个转向传感器1731，还包括安装在下转向轴1722与步进电机173之间转向传感器1731，优选的，该转向传感器1731为霍尔盘1725，霍尔盘1725用于监测上转向轮1714和下转向轮1724是否转向到位。此处利用霍尔盘1725设置备份以确保万一，去掉霍尔盘1725也可实现功能，如果安装在上转向套筒1711的转向传感器1731和安装在下转向轴1722的霍尔盘1725传出的信息不一致就可以认定发生故障，需要停车检测，如果检测结果一致且信号显示以转向到位，则可正常运行。

实际运行中，当车辆行驶在道岔前方一定距离时通过信号系统发出信号，控制车辆减速慢行，同时两个走行机构100的步进电机173工作，通过止挡定位1715，转向传感器1731、霍尔盘1732返回信号，检测转向是否到位，转向到位之后，车辆平稳的通过道岔，完成换线工作。转向机构170可实现自动驾驶换线功能，操作简便，避免了主动道岔的复杂结构，稳定性高通过传感器检测传递信号自动控制，实现了自动驾驶功能。

本发明中，吊挂装置130作为连接车厢200和走行机构100的连接装置，结构涉及合理，强度高，安全性能好。连接座214与吊挂装置130相连接，连接座214与吊挂装置130个数相同且一一对应。

具体的，吊挂装置130包括：承重杆131和吊销133，承重杆131竖直设置，其顶端向上穿过车架且与车架固定，底端安装有吊销133，吊销133与车厢200顶部的连接座214相连接；这里的车架可以为上述的第一车架111，也可以为第二车架121，本发明对比不做限制。优选的，所述吊销133有两个，对称安装在承重杆131的两侧，两个吊销133之间通过螺栓与开口销或螺母(未在图中标出)连接在一起。

承重杆131通过双螺母134或单螺母138及开口销135与车架固定在一起；承重杆131与车架之间设有阻尼件136，阻尼件136套设在承重杆131上，阻尼件136的外壁与车架紧密配合，阻尼件136具有隔振减振的作用，提高车厢的稳定性，保证乘客的乘坐体验。

优选的，吊挂装置130的底部设有防倾摆限位装置137，吊销133的两侧分别设有限位臂1331，限位臂1331靠近连接座214的侧边安装有防倾摆限位装置137。优选的，防倾摆限位装置137为橡胶阻尼件。另外一些实施例中，吊挂装置130还包括重力传感器132，重力传感器132安装在承重杆131顶部，用于监测微轨车辆系统的整体重力。

当走行机构100有两个时，两个走行机构100之间通过连接件相连，连接件可以为牵引杆140，牵引杆140的两端分别与走行机构100对应的吊销133相连接。由于微轨车辆设置两个独立的走行机构100，且在车辆通过曲线时两个走行机构100互相独立，所以可以保证走行机构100通过小曲线半径曲线，同时由于两个走行机构100共同承担乘客和车厢的重量，使走行机构100运行更加的平稳，受力更加合理，使用寿命更长。相比于一个走行机构100此设计有效的缓解了走行机构100运行中的晃动及振动情况。同时由于吊挂装置130与车厢200之间设有防倾摆限位装置137使车厢200在运动当中产生的晃动及振动，通过防倾摆限位装置137消除，保证了走行部运行的安全平稳性。

优选的，走行机构100在行进方向前方的一端上设有缓冲橡胶160。

本发明中，车厢200是用于载运乘客的主要装置，车厢200通过顶部的连接座214，与走行机构100相连接，车厢200包括车体210和车厢控制系统，车体210包括承载骨架218和包覆在承载骨架218外的蒙皮；车厢控制系统安装在车体210内，用于控制车厢运行，受中央控制系统控制。承载骨架218包括顶梁2和底梁2183，顶梁2和底梁2182之间通过连接柱2184相连接；蒙皮包括内蒙皮216和外蒙皮217，内蒙皮216安装在承载骨架218内侧；外蒙皮217安装在承载骨架218外侧；内蒙皮216和外蒙皮217之间留有间隙，所述间隙内能够用来布置线路。将线路安装在间隙内，不仅使车体210内更加美观、整洁，也减少了线路外露容易引发的漏电事故。相应的，可以在内蒙皮217上开设检修口，方便进行检修。

承载骨架218位于行进方向上的两侧分别设有侧墙板212。其中一个侧墙板212上开设有通风窗221，另一个侧墙板上安装有门体211，承载骨架218位于行进方向上的前侧和后侧设有观光窗213。门体211为电动平移门。

所述承载骨架218位于底梁2182上方设有底板2183，底板2183上设有电气安装箱230，电气安装箱230用于放置车厢200内的电气设备，如蓄电池、电控箱等，电气安装箱230上部安装有坐垫231，坐垫231与电气安装箱230组合形成乘客座椅，坐垫231可以集成靠背、扶手等结构，本发明对此不做限制。

车体210的顶部设有裙板215，裙板215为环形结构，其竖直设置在车顶，裙板215的高度小于或等于车体210顶部到轨道300的距离。裙板215位于行进方向上的前后两侧壁顶部均向下凹陷形成裙板凹槽2151。优选的，裙板215底部设有排水孔(未在图中标出)或者排水通道，用于将裙板215内的积水排空，排水结构不限于此两种。

优选的，为保证车厢200进站时稳定接地，车厢200底部设有接地装置240，具体的，接地装置240为安装在接地凹槽2161前端或后端的滑触靴241，当然，滑触靴241不限个数，可以设置在接地凹槽2161的前端或后端，以及中部，也可以同时设置在接地凹槽2161的上述部位；车厢200进站时，滑触靴241与接地导轨410顶部相接触，完成稳定接地。内蒙皮217为车体210的内装蒙皮，构成车体210的内装结构，内蒙皮217上可设置安装口等结构，用于安装车内设备。在一种实施例中，滑触靴241分别通过安装板安装在底梁2181上，外蒙皮216绕开滑触靴241将底梁2181包覆。

本发明还涉及一种具有防晃功能的站台，所述站台上设有接地导轨410，接地凹槽221与接地导轨410的形状结构相匹配，接地凹槽221的宽度大于或等于接地导轨410的宽度；滑触靴241的底部与接地导轨410的上表面相接触，在一种具体实施例中，站台垂直于车厢200行进方向布置多个接地板420，支撑型钢440沿着与接地板420垂直的方向安装在多个接地板420上，支撑型钢440上沿长度方向设有多个并列设置的防晃稳定轮430，接地导轨410安装在多个防晃稳定轮430的轮轴上；防晃稳定轮430水平设置，其宽度与接地凹槽221的宽度相同。当车辆进站时，接地凹槽2161与防晃稳定轮430相接触，起到车辆防晃稳定的作用，滑触靴241与接地导轨410相接触，把车厢200接地，保护了乘客的乘车安全。此套系统既起到了防晃稳定的作用同时又有车辆接地的功能。

优选的，车厢控制系统可以设置多种控制系统，如车门控制系统和车门防夹系统；车门控制系统控制车门的开启和关闭，车门防夹系统用于防止车门误夹乘客；烟雾监测系统，用于监测车厢内烟雾情况，遇到险情及时反馈至中央系统，旅客信息系统可以及时采集乘客信息，优选的，可以设置人机交互屏，方便乘客与中央控制中心进行沟通，照明系统等，还可以与乘客移动端的APP进行信号传输，方便乘客进行预约。本发明还可以设置其他系统，不局限于上述系统。

本发明的又一些实施例中，走行机构的车架上设有导向轮组180，导向轮组180安装车架上，且与悬挂式轨道300侧壁贴合。导向轮组180包括分别安装在车架四角处的导向轮。

走行机构100上设有测距装置190。测距装置190为测距传感器191，安装在走行机构100沿行进方向的前端，所述测距装置用于监测相邻走行机构之间的间距。

本发明的另一种具体实施例中，测距装置190包括测距传感器191和测距板192，其中，测距传感器191安装在动力走行部110沿行进方向的前端，测距板192安装在动力走行部110沿行进方向的后端；

本发明的又一种具体实施例中，测距装置190包括测距传感器191和测距板192，其中，测距传感器191安装在动力走行部110沿行进方向的前端，测距板192安装在非动力走行部110沿行进方向的后端。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种微轨车辆系统，其特征在于，所述微轨车辆系统包括走行机构和车厢，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述车厢通过顶部的连接座与走行机构相连接；所述走行机构驱动车厢沿所述悬挂式轨道行进；所述车厢底部设有接地凹槽，所述接地凹槽上设有接地装置，所述接地装置用于车厢进站台时稳定接地。

2.根据权利要求1所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述车厢包括车体和车厢控制系统，所述车体包括承载骨架和包覆在承载骨架外的蒙皮；所述车厢控制系统安装在车体内，用于控制车厢运行，受中央控制系统控制。

3.根据权利要求1所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述承载骨架包括顶梁和底梁，所述顶梁和底梁之间通过连接柱相连接；

所述蒙皮包括内蒙皮和外蒙皮，所述内蒙皮安装在承载骨架内侧；所述外蒙皮安装在承载骨架外侧；所述内蒙皮和外蒙皮之间留有间隙。

4.根据权利要求3所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述外蒙皮的中部沿行进方向上凹陷形成接地凹槽。

5.根据权利要求4所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述接地装置安装在接地凹槽位于行进方向的前端和/或后端。

6.根据权利要求5所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述接地装置包括滑触靴，所述滑触靴顶部通过安装板安装在接地凹槽前端和/或后端。

7.根据权利要求1所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述站台上设有接地导轨，所述接地导轨的形状与接地凹槽的形状相匹配。

8.根据权利要求7所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述接地凹槽的宽度大于或等于接地导轨的宽度；所述滑触靴的底部与接地导轨的上表面相接触。

9.根据权利要求1所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述走行机构上设有吊挂装置，所述连接座与吊挂装置相连接，所述连接座与吊挂装置个数相同且一一对应。

10.根据权利要求9所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述吊挂装置上设有重力传感器，用于感应微轨车辆系统的整体重量。

11.根据权利要求9所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述吊挂装置底部设有防倾摆限位装置。

12.根据权利要求1所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述走行机构上设有转向机构，所述转向机构用于辅助转向机构在悬挂式轨道内过道岔时转向。

13.根据权利要求12所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述转向机构上设有转向监测装置，所述转向监测装置用于感应转向机构是否转向到位。

14.根据权利要求1所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述走行机构上设有导向轮组，所述导向轮组安装在走行机构上，且与悬挂式轨道的侧壁相贴合。

15.根据权利要求1所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述走行机构上设有测距装置，所述测距装置用于监测相邻走行机构之间的间距。

16.一种具有防晃功能的站台，其特征在于，所述站台设有接地导轨，所述接地导轨的形状与车厢上的接地凹槽的形状相匹配。

17.根据权利要求16所述一种具有防晃功能的站台，其特征在于，所述站台上安装有多个并列且平行设置的接地板，所述接地导轨沿着与接地板垂直的方向安装在多个接地板上。

18.根据权利要求17所述一种具有防晃功能的站台，其特征在于，所述站台上安装有支撑型钢，所述支撑型钢沿着与接地板垂直的方向安装在多个接地板上，所述支撑型钢上沿长度方向设有多个并列设置的防晃稳定轮，所述接地导轨安装在多个防晃稳定轮的轮轴上；所述防晃稳定轮水平设置，其宽度与接地凹槽的宽度相同。