CN109532855B - 一种微轨故障车辆救援方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种微轨故障车辆救援方法，涉及微轨交通领域。所述方法包括：接收故障车辆发生故障时发送的车辆状态信号，所述车辆状态信号包括车辆维持运行的信号和车辆无法运行的信号；当接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，控制其他车辆与故障车辆进行编组后共同运行至救援站。本发明还提供了一种微轨故障车辆救援系统。本发明充分考虑了微轨交通运行的环境因素，根据轨道情况以及现场实际救援需求分为了轨上救援和地面救援两种不同的方式，在最大程度上提高了救援效率，保障了线路的正常运行。
Description
技术领域
本发明涉及微轨交通领域，尤其涉及一种微轨故障车辆救援方法及系统，本申请所述微轨是指：轨道宽度为600mm以下的悬挂式交通系统。
背景技术
微轨交通由于其独特的轨道和车辆结构已然形成了全新的交通形式。微轨轨道与现有的轨道结构完全不同，其轨道是设置在空中的，而车辆也是在空中完成运行的。在地面上行驶的火车或地铁等，由于都是在地面上运行的，因此，一旦出现故障或者意外情况时，启动救援方案或者就地疏散乘客相对比较容易。而由于微轨车辆是在空中的，当系统出现故障时，救援难度和救援策略与地面交通是存在很大差异的，所要考虑的情况也较地面交通更为复杂，地面交通的救援措施也很难应用到微轨交通中。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提出了一种微轨故障车辆救援方法及系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种微轨故障车辆救援方法，所述方法包括：
接收故障车辆发生故障时发送的车辆状态信号，所述车辆状态信号包括车辆维持运行的信号和车辆无法运行的信号；
当接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，控制其他车辆与故障车辆进行编组后共同运行至救援站。
优选地，当接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，控制其他车辆与故障车辆进行编组后共同运行至救援站的具体过程为：
当接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，控制紧邻所述故障车辆的前方或后方车辆与所述故障车辆进行编组连接，
当接收到故障车辆与所述前方或后方车辆连接成功的信号后，向所述前方或后方车辆发送驶入救援站的信号。
优选地，所述方法还包括：
接收故障车辆已驶入救援站的信号；
通过所述故障车辆中设置的摄像头或重力传感器检测所述故障车辆中是否存在乘客，是，则向所述救援站控制中心发送疏散乘客的请求并向所述故障车辆发送请求乘客离开的广播信息，直至所述故障车辆中设置的摄像头或重力传感器检测到没有乘客后向救援站控制中心发送请求修复的信号。
优选地，所述方法还包括：
当接收故障车辆发送的车辆状态信号为车辆维持运行的信号时，向故障车辆发送驶入目标车站的信号。
优选地，所述方法还包括：
接收故障车辆已驶入目标车站的信号；
向所述故障车辆发送车辆重启信号；
接收故障车辆在重启完毕后发送的故障状态信号，所述故障状态信号包括故障已修复的信号和故障未修复的信号；
当接收到的故障状态信号为故障已修复的信号时，向故障车辆发送恢复运行的信号。
优选地，所述方法还包括：
当接收到的故障信号为故障未修复的信号时，向故障车辆发送驶入救援站的信号。
优选地，所述方法还包括：
接收故障车辆已驶入目标车站的信号后，向目标车站控制中心发送疏散乘客的请求并向所述故障车辆发送请求乘客离开的广播信息；
接收目标车站控制中心发送的乘客疏散完毕的信号；
向所述故障车辆发送车辆重启信号。
优选地，所述方法还包括：
当接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，接收当前故障车辆的位置信息；
根据当前故障车辆的位置信息判断该车辆是否位于上坡轨道，是，则将当前故障车辆的位置信息发送给地面救援中心。
优选地，所述方法还包括：
当信号接收模块接收到故障车辆与所述前方或后方车辆连接未成功的信号后，将当前故障车辆的位置信息发送给地面救援中心。
优选地，所述方法还包括：
向地面救援中心发送故障车辆的位置信息的同时发送将故障车辆拖至救援站的信号。
优选地，所述方法还包括：
接收地面救援中心发送的地面救援已到达故障车辆所在位置的信号；
通过所述故障车辆中设置的摄像头或重力传感器检测所述故障车辆中是否存在乘客；是，则向地面救援中心发送疏散乘客的请求信号，并向故障车辆发送紧急疏散的广播信息。
优选地，所述方法还包括：
接收所述故障车辆已驶入救援站的信号；
向救援站控制中心发送请求修复的信号，并接收救援站控制中心发送的故障是否修复的信号；
接收救援站控制中心发送的故障已修复的信号；
向所述故障车辆发送恢复运行的信号。
优选地，所述方法还包括：
接收救援站控制中心发送的故障无法修复的信号；
向救援站控制中心发送摘除故障车辆并运送至车辆段的信号。
为了解决上述技术问题，本发明还提出了一种微轨故障车辆救援系统，所述系统包括：
处理器，其被配置具有处理器可执行指令以执行操作，所述操作包括：
接收故障车辆发生故障时发送的车辆状态信号，所述车辆状态信号包括车辆维持运行的信号和车辆无法运行的信号；
当信号接收模块接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，控制其他车辆与故障车辆进行编组后共同运行至救援站。
优选地，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：
当信号接收模块接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，控制紧邻所述故障车辆的前方或后方车辆与所述故障车辆进行编组连接，
当信号接收模块接收到故障车辆与所述前方或后方车辆连接成功的信号后，向所述前方或后方车辆发送驶入救援站的信号。
优选地，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：
接收故障车辆已驶入救援站的信号；
通过所述故障车辆中设置的摄像头或重力传感器检测所述故障车辆中是否存在乘客，是，则向所述救援站控制中心发送疏散乘客的请求并向所述故障车辆发送请求乘客离开的广播信息，直至所述故障车辆中设置的摄像头或重力传感器检测到没有乘客后向救援站控制中心发送请求修复的信号。
优选地，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：
当接收故障车辆发送的车辆状态信号为车辆维持运行的信号时，向故障车辆发送驶入目标车站的信号。
优选地，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：
接收故障车辆已驶入目标车站的信号；
向所述故障车辆发送车辆重启信号；
接收故障车辆在重启完毕后发送的故障状态信号，所述故障状态信号包括故障已修复的信号和故障未修复的信号；
当接收到的故障状态信号为故障已修复的信号时，向故障车辆发送恢复运行的信号。
优选地，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：当接收到的故障信号为故障未修复的信号时，向故障车辆发送驶入救援站的信号。
优选地，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：
接收故障车辆已驶入目标车站的信号后，向目标车站控制中心发送疏散乘客的请求并向所述故障车辆发送请求乘客离开的广播信息；
接收目标车站控制中心发送的乘客疏散完毕的信号；
向所述故障车辆发送车辆重启信号。
优选地，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：
当接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，接收当前故障车辆的位置信息；
根据当前故障车辆的位置信息判断该车辆是否位于上坡轨道，是，则将当前故障车辆的位置信息发送给地面救援中心。
优选地，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：当信号接收模块接收到故障车辆与所述前方或后方车辆连接未成功的信号后，将当前故障车辆的位置信息发送给地面救援中心。
优选地，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：向地面救援中心发送故障车辆的位置信息的同时发送将故障车辆拖至救援站的信号。
优选地，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：
接收地面救援中心发送的地面救援已到达故障车辆所在位置的信号；
通过所述故障车辆中设置的摄像头或重力传感器检测所述故障车辆中是否存在乘客；是，则向地面救援中心发送疏散乘客的请求信号，并向故障车辆发送紧急疏散的广播信息。
优选地，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：
接收所述故障车辆已驶入救援站的信号；
向救援站控制中心发送请求修复的信号，并接收救援站控制中心发送的故障是否修复的信号；
接收救援站控制中心发送的故障已修复的信号；
向所述故障车辆发送恢复运行的信号。
优选地，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：接收救援站控制中心发送的故障无法修复的信号；向救援站控制中心发送摘除故障车辆并运送至车辆段的信号。
本发明的有益效果是：本发明充分考虑了微轨交通运行的环境因素，首先，由于故障的不同对车辆影响情况也不尽相同，因此，在一些情况下，即便出现了故障车辆也可以继续运行，针对故障类型所导致的车辆状态的不同制定出合理化的救援策略。同时，根据轨道情况以及现场实际救援需求分为了轨上救援和地面救援两种不同的方式，在最大程度上提高了救援效率，保障了线路的正常运行。
附图说明
图1为本发明实施例所述的微轨故障车辆救援方法的流程示意图；
图2为本发明实施例所述的微轨故障车辆救援方法的具体应用流程图；
图3为本发明实施例所述的微轨故障车辆救援系统中轨上救援部分的原理示意图；
图4为本发明是实例所述的微轨故障车辆救援系统中地面救援部分的原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，本实施例提出了一种微轨故障车辆救援方法，该方法包括：
S101，接收故障车辆发生故障时发送的车辆状态信号。
具体的，所述车辆状态信号包括车辆维持运行的信号和车辆无法运行的信号。
车辆发生故障的原因有很多，对于一些对于车辆运行影响较大的故障，例如：转向机构故障、供电系统故障、驾驶系统故障等等，这些机构一旦出现故障很容易引起整条线路车辆相互碰撞，从而引发巨大的交通事故。因此，对于这些故障一旦出现，故障车辆都会立即停车，此时故障车辆就会向救援中心或后台调度中心发送车辆无法运行的信号。而在其之后的车辆也会根据位置、距离、速度等条件相应的采取控制策略。而诸如：显示器故障、广播器故障、制冷系统故障等对于车辆运行影响较小的故障，车辆在可控范围内依然可以继续运行直至乘客的目标车站，此时，故障车辆就会向救援中心或后台调度中心发送车辆维持运行的信号，只不过此时车辆仍然存在故障。
S102，当接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，控制其他车辆与故障车辆进行编组后共同运行至救援站。
具体的，当接收到任意故障车辆发送车辆无法运行的信号时，控制紧邻所述任意故障车辆的前方或后方车辆与所述任意故障车辆进行编组连接，
当接收到所述任意故障车辆与所述前方或后方车辆连接成功的信号后，向所述前方或后方车辆发送驶入救援站的信号。
在本实施例中，两车之间的编组可以通过机械车钩或者电学接口的固定方式实现编组，但无论采用何种方式都需要实现两车之间的通信连接。由于故障车辆的故障类型的不确定性，需要与其编组的前车或后车来带动故障车辆运行起来，因此，动力的来源全部依靠前车或后车，只要故障车辆的转向机构能够维持工作即可。一旦转向机构无法工作的话那么就需要启动后续提到的地面救援方式。
进一步的，当故障车辆中有乘客存在的话，那么必须要疏散乘客，以免发生危险同时也便于车辆维修，而检测是否存在乘客的方式可以为人工检查，或者通过故障车辆中设置的摄像头或重力传感器来检测，如果有乘客的话，向所述救援站控制中心发送疏散乘客的请求并向所述故障车辆发送请求乘客离开的广播信息，直至所述故障车辆中设置的摄像头或重力传感器检测到没有乘客后向救援站控制中心发送请求修复的信号。
以上情况是故障车辆无法运行的情况，通过前后车的编组使故障车辆驶入救援站进行维修，另外一种故障车辆能够维持运行的情况为：
S103，当接收故障车辆发送的车辆状态信号为车辆维持运行的信号时，向故障车辆发送驶入目标车站的信号。
具体的，如果故障车辆发送的故障完全不会影响到正常运行，那么如果车辆停车的话反而会影响到系统的正常运营。这无论从人工、成本还是效率上来讲都是不可取的。因此，面对影响很小的故障时，则可以按照乘客设定的原路线，将故障车辆驶入乘客的目标车站，然后进行维修。既能够为维修做准备，也不会影响到乘客的出行。
进一步的，对于一般的故障，车辆中都会有一套自检和重启系统，一些故障可以通过重启来直接解决，因此，在故障车辆驶入目标车站后，首先向目标车站控制中心发送疏散乘客的请求并向所述故障车辆发送请求乘客离开的广播信息，以保证故障车辆内没有乘客。然后向所述故障车辆发送车辆重启信号；车辆重启后会进行一次自检，从而可以得知故障是否已经消除。然后将故障已修复的信号或故障未修复的信号发送给救援中心或后台；如果故障已经修复了，那么便可以恢复正常的运行。如果故障仍未修复，那么将故障车辆驶入救援站进行深度的检查和维修。
需要说明的是，S102和S103只是编号的需要，彼此执行过程中两个步骤之间不具有时序性。
更进一步的，本实施例所述方法还包括：
S104，当接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，接收当前故障车辆的位置信息；
S105，根据当前故障车辆的位置信息判断该车辆是否位于上坡轨道，是，则将当前故障车辆的位置信息发送给地面救援中心。
具体的，步骤S102中提供的是前后车编组来对故障车辆进行救援的方式，这种方式仍然会受微轨实际运行环境的影响，其中就包括轨道的影响。微轨轨道的铺设路径会受地面地形以及空间环境的影响，可直可弯，时高时低，对于整条轨道都位于同一平面而言，通过编组方式对故障车辆进行救援的方式是非常奏效也是非常便捷的。不过一旦车辆在处于爬升路段的轨道上发生故障而停车的话，由于前后车动力以及车辆本身重力的影响，没有足够的动力推动或拉动故障车辆，这样一来，通过编组方式对故障车辆进行救援的方式就不会奏效了。
针对这种情况，就需要调用地面救援方式，首先当故障车辆无法继续运行时，判断当前车辆的位置，如果车辆位置处于平缓路段时，则可以控制其他车辆与其进行编组进行救援。如果车辆位置处于上坡轨道，则将当前故障车辆的位置发送给地面救援中心进行地面救援，并在向地面救援中心发送故障车辆位置信息的同时向地面救援中心发送将故障车辆拖至救援站的信号。
与轨上编组救援方式不同的是，地面救援在参与的过程中可以在第一时间对乘客进行疏散。即，当地面救援已经达到故障车辆所在位置时，即可当即实时乘客疏散工作，以保证乘客的安全。如果故障车辆中的乘客行动能力有限，则可根据实际情况将故障车辆拖至救援站后再对乘客进行疏散。
通过上述根据故障车辆的当前状态以及轨道状况的不同制定了相对应的救援策略，对于无法通过重启而解除的故障都会运送至救援站中进行深度的维修，因此，进一步的，本实施例所述方法还包括：
接收所述故障车辆已驶入救援站的信号；
向救援站控制中心发送请求修复的信号，并接收救援站控制中心发送的故障是否修复的信号；
接收救援站控制中心发送的故障已修复的信号；
向所述故障车辆发送恢复运行的信号。
如果接收到的是故障无法修复的信号时，将故障车辆摘除后运送至车辆段中，并在车辆段中继续进行修复，直至故障完全消除后重新恢复运行。
下面结合图2来说明本实施例所述救援方法的实现过程：
S1、当车辆发生故障时，车辆判断是否还能够继续运行，是，则执行S2，否，则执行S9；
S2、车辆驶入目标车站并疏散乘客；
S3、重启车辆；
S4、检测重启后的车辆故障是否解除，是，则执行S5，否，则执行S6；
S5、恢复车辆正常运行；
S6、车辆自行运行至救援站；
S7、判断故障在救援站中是否能够被修复；是，则执行S5，否，则执行S8；
S8、在救援站中摘除故障车辆并运送至车辆段，待维修完成后执行S5；
S9、上报故障信息；
S10、判断车辆是否位于上坡轨道，是，则执行S15，否，则执行S11；
S11、判断能否与后方车辆连接，是，则执行S12，否，则执行S15；
S12、相邻的微轨车辆推送故障车辆至最近的救援站；
S13、判断故障车内是否有乘客，是，则执行S14，否，则执行S7；
S14、疏散乘客；
S15、启用地面救援；
S16、当地面救援就位后，判断故障车内是否乘客且是否有行动能力，当故障车内没有乘客时，将故障车拖至最近救援站并执行S7；当故障车内有乘客且具有行动能力时，疏散乘客，将故障车拖至最近救援站并执行S7；当故障车内有乘客但行动能力受限时，将故障车拖至最近救援站后疏散乘客并执行S7。
以上过程即为本实施例所述的救援方法在实际应用过程中的实现过程，充分保证了救援的顺利进行，并在最小程度上降低对交通运行的影响。
对应的，如图3和图4所示，本实施例还提出了一种微轨故障车辆救援系统，所述系统包括：
处理器，其被配置具有处理器可执行指令以执行操作，所述操作包括：
接收故障车辆发生故障时发送的车辆状态信号，所述车辆状态信号包括车辆维持运行的信号和车辆无法运行的信号；
当信号接收模块接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，控制其他车辆与故障车辆进行编组后共同运行至救援站。
具体的，所述车辆状态信号包括车辆维持运行的信号和车辆无法运行的信号。
车辆发生故障的原因有很多，对于一些对于车辆运行影响较大的故障，例如：转向机构故障、供电系统故障、驾驶系统故障等等，这些机构一旦出现故障很容易引起整条线路车辆相互碰撞，从而引发巨大的交通事故。因此，对于这些故障一旦出现，故障车辆都会立即停车，此时故障车辆就会向救援中心或后台调度中心发送车辆无法运行的信号。而在其之后的车辆也会根据位置、距离、速度等条件相应的采取控制策略。而诸如：显示器故障、广播器故障、制冷系统故障等对于车辆运行影响较小的故障，车辆在可控范围内依然可以继续运行直至乘客的目标车站，此时，故障车辆就会向救援中心或后台调度中心发送车辆维持运行的信号，只不过此时车辆仍然存在故障。
当信号接收模块接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，控制紧邻所述故障车辆的前方或后方车辆与所述故障车辆进行编组连接，
当信号接收模块接收到故障车辆与所述前方或后方车辆连接成功的信号后，向所述前方或后方车辆发送驶入救援站的信号。
在本实施例中，两车之间的编组可以通过机械车钩或者电学接口的固定方式实现编组，但无论采用何种方式都需要实现两车之间的通信连接。由于故障车辆的故障类型的不确定性，需要与其编组的前车或后车来带动故障车辆运行起来，因此，动力的来源全部依靠前车或后车，只要故障车辆的转向机构能够维持工作即可。一旦转向机构无法工作的话那么就需要启动后续提到的地面救援方式。
进一步的，当故障车辆中有乘客存在的话，那么必须要疏散乘客，以免发生危险同时也便于车辆维修，而检测是否存在乘客的方式可以为人工检查，或者通过故障车辆中设置的摄像头或重力传感器来检测，如果有乘客的话，向所述救援站控制中心发送疏散乘客的请求并向所述故障车辆发送请求乘客离开的广播信息，直至所述故障车辆中设置的摄像头或重力传感器检测到没有乘客后向救援站控制中心发送请求修复的信号。
以上情况是故障车辆无法运行的情况，通过前后车的编组使故障车辆驶入救援站进行维修，另外一种故障车辆能够维持运行的情况为：当接收故障车辆发送的车辆状态信号为车辆维持运行的信号时，向故障车辆发送驶入目标车站的信号。
具体的，如果故障车辆发送的故障完全不会影响到正常运行，那么如果车辆停车的话反而会影响到系统的正常运营。这无论从人工、成本还是效率上来讲都是不可取的。因此，面对影响很小的故障时，则可以按照乘客设定的原路线，将故障车辆驶入乘客的目标车站，然后进行维修。既能够为维修做准备，也不会影响到乘客的出行。
进一步的，对于一般的故障，车辆中都会有一套自检和重启系统，一些故障可以通过重启来直接解决，因此，在故障车辆驶入目标车站后，首先向目标车站控制中心发送疏散乘客的请求并向所述故障车辆发送请求乘客离开的广播信息，以保证故障车辆内没有乘客。然后向所述故障车辆发送车辆重启信号；车辆重启后会进行一次自检，从而可以得知故障是否已经消除。然后将故障已修复的信号或故障未修复的信号发送给救援中心或后台；如果故障已经修复了，那么便可以恢复正常的运行。如果故障仍未修复，那么将故障车辆驶入救援站进行深度的检查和维修。
本实施例所述处理器，其被配置具有处理器可执行指令以执行操作，所述操作包括：
当接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，接收当前故障车辆的位置信息；
根据当前故障车辆的位置信息判断该车辆是否位于上坡轨道，是，则将当前故障车辆的位置信息发送给地面救援中心。
具体的，前后车编组来对故障车辆进行救援的方式仍然会受微轨实际运行环境的影响，其中就包括轨道的影响。微轨轨道的铺设路径会受地面地形以及空间环境的影响，可直可弯，时高时低，对于整条轨道都位于同一平面而言，通过编组方式对故障车辆进行救援的方式是非常奏效也是非常便捷的。不过一旦车辆在处于爬升路段的轨道上发生故障而停车的话，由于前后车动力以及车辆本身重力的影响，没有足够的动力推动或拉动故障车辆，这样一来，通过编组方式对故障车辆进行救援的方式就不会奏效了。
针对这种情况，就需要调用地面救援方式，如图4所示。首先当故障车辆无法继续运行时，判断当前车辆的位置，如果车辆位置处于平缓路段时，则可以控制其他车辆与其进行编组进行救援。如果车辆位置处于上坡轨道，则将当前故障车辆的位置发送给地面救援中心进行地面救援，并在向地面救援中心发送故障车辆位置信息的同时向地面救援中心发送将故障车辆拖至救援站的信号。
与轨上编组救援方式不同的是，地面救援在参与的过程中可以在第一时间对乘客进行疏散。即，当地面救援已经达到故障车辆所在位置时，即可当即实时乘客疏散工作，以保证乘客的安全。如果故障车辆中的乘客行动能力有限，则可根据实际情况将故障车辆拖至救援站后再对乘客进行疏散。
通过上述根据故障车辆的当前状态以及轨道状况的不同制定了相对应的救援策略，对于无法通过重启而解除的故障都会运送至救援站中进行深度的维修，因此，进一步的，本实施例所述处理器，其被配置具有处理器可执行指令以执行操作，所述操作包括：
接收所述故障车辆已驶入救援站的信号；
向救援站控制中心发送请求修复的信号，并接收救援站控制中心发送的故障是否修复的信号；
接收救援站控制中心发送的故障已修复的信号；
向所述故障车辆发送恢复运行的信号。
如果接收到的是故障无法修复的信号时，将故障车辆摘除后运送至车辆段中，并在车辆段中继续进行修复，直至故障完全消除后重新恢复运行。
另外说明的是，本实施例所述的系统可以应用在后台调度中心中，也可以作为单独的救援系统独立使用，但对其功能和实现过程并无影响。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (24)
1.一种微轨故障车辆救援方法，其特征在于，所述方法包括：
接收故障车辆发生故障时发送的车辆状态信号，所述车辆状态信号包括车辆维持运行的信号和车辆无法运行的信号；
当接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，控制其他车辆与故障车辆进行编组后共同运行至救援站；
其中，所述方法还包括：
当接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，接收当前故障车辆的位置信息：
如果转向机构无法工作，则采用地面救援方式；
如果转向机构能够工作，则继续进行以下步骤：
根据当前故障车辆的位置信息判断该车辆是否位于上坡轨道，是，则采用地面救援方式；
根据所述当前故障车辆的位置信息确定故障车辆处于平缓路段时，则进行轨上编组救援方式，所述轨上编组救援方式包括控制前方车辆或后方车辆与故障车辆进行编组后共同运行至救援站；
其中，所述采用地面救援方式包括将当前故障车辆的位置信息发送给地面救援中心，发送将故障车辆拖至救援站的信号；当地面救援就位后，判断故障车内是否乘客且是否有行动能力，当故障车内没有乘客时，地面救援将故障车拖至最近救援站；当故障车内有乘客且具有行动能力时，疏散乘客，地面救援将故障车拖至最近救援站；当故障车内有乘客但行动能力受限时，地面救援将故障车拖至最近救援站后疏散乘客；
所述方法还包括：在故障车辆无法运行时，通过故障车辆中设置的摄像头或重力传感器检测故障车辆中是否有乘客存在，若有乘客存在，向所述救援站控制中心发送疏散乘客的请求并向所述故障车辆发送请求乘客离开的广播信息，直至所述故障车辆中设置的摄像头或重力传感器检测到没有乘客。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，控制其他车辆与故障车辆进行编组后共同运行至救援站的具体过程为：
当接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，控制紧邻所述故障车辆的前方或后方车辆与所述故障车辆进行编组连接，
当接收到故障车辆与所述前方或后方车辆连接成功的信号后，向所述前方或后方车辆发送驶入救援站的信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收故障车辆已驶入救援站的信号；
通过所述故障车辆中设置的摄像头或重力传感器检测所述故障车辆中是否存在乘客，是，则向所述救援站控制中心发送疏散乘客的请求并向所述故障车辆发送请求乘客离开的广播信息，直至所述故障车辆中设置的摄像头或重力传感器检测到没有乘客后向救援站控制中心发送请求修复的信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收故障车辆发送的车辆状态信号为车辆维持运行的信号时，向故障车辆发送驶入目标车站的信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收故障车辆已驶入目标车站的信号；
向所述故障车辆发送车辆重启信号；
接收故障车辆在重启完毕后发送的故障状态信号，所述故障状态信号包括故障已修复的信号和故障未修复的信号；
当接收到的故障状态信号为故障已修复的信号时，向故障车辆发送恢复运行的信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到的故障信号为故障未修复的信号时，向故障车辆发送驶入救援站的信号。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收故障车辆已驶入目标车站的信号后，向目标车站控制中心发送疏散乘客的请求并向所述故障车辆发送请求乘客离开的广播信息；
接收目标车站控制中心发送的乘客疏散完毕的信号；
向所述故障车辆发送车辆重启信号。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到故障车辆与所述前方或后方车辆连接未成功的信号后，将当前故障车辆的位置信息发送给地面救援中心。
9.根据权利要求8或1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向地面救援中心发送故障车辆的位置信息的同时发送将故障车辆拖至救援站的信号。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收地面救援中心发送的地面救援已到达故障车辆所在位置的信号；
通过所述故障车辆中设置的摄像头或重力传感器检测所述故障车辆中是否存在乘客；是，则向地面救援中心发送疏散乘客的请求信号，并向故障车辆发送紧急疏散的广播信息。
11.根据权利要求3、7或10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述故障车辆已驶入救援站的信号；
向救援站控制中心发送请求修复的信号，并接收救援站控制中心发送的故障是否修复的信号；
接收救援站控制中心发送的故障已修复的信号；
向所述故障车辆发送恢复运行的信号。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收救援站控制中心发送的故障无法修复的信号；
向救援站控制中心发送摘除故障车辆并运送至车辆段的信号。
13.一种微轨故障车辆救援系统，其特征在于，所述系统包括：
处理器，其被配置具有处理器可执行指令以执行操作，所述操作包括：
接收故障车辆发生故障时发送的车辆状态信号，所述车辆状态信号包括车辆维持运行的信号和车辆无法运行的信号；
当信号接收模块接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，控制其他车辆与故障车辆进行编组后共同运行至救援站；
还包括：当接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，接收当前故障车辆的位置信息：
如果转向机构无法工作，则采用地面救援方式；
如果转向机构能够工作，则继续进行以下步骤：
根据当前故障车辆的位置信息判断该车辆是否位于上坡轨道，是，则采用地面救援方式；
根据所述当前故障车辆的位置信息确定故障车辆处于平缓路段时，则进行轨上编组救援方式，所述轨上编组救援方式包括控制前方车辆或后方车辆与故障车辆进行编组后共同运行至救援站；
其中，所述采用地面救援方式包括将当前故障车辆的位置信息发送给地面救援中心，发送将故障车辆拖至救援站的信号；当地面救援就位后，判断故障车内是否乘客且是否有行动能力，当故障车内没有乘客时，地面救援将故障车拖至最近救援站；当故障车内有乘客且具有行动能力时，疏散乘客，地面救援将故障车拖至最近救援站；当故障车内有乘客但行动能力受限时，地面救援将故障车拖至最近救援站后疏散乘客；
还包括：在故障车辆无法运行时，通过故障车辆中设置的摄像头或重力传感器检测故障车辆中是否有乘客存在，若有乘客存在，向所述救援站控制中心发送疏散乘客的请求并向所述故障车辆发送请求乘客离开的广播信息，直至所述故障车辆中设置的摄像头或重力传感器检测到没有乘客。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：
当信号接收模块接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，控制紧邻所述故障车辆的前方或后方车辆与所述故障车辆进行编组连接，
当信号接收模块接收到故障车辆与所述前方或后方车辆连接成功的信号后，向所述前方或后方车辆发送驶入救援站的信号。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：
接收故障车辆已驶入救援站的信号；
通过所述故障车辆中设置的摄像头或重力传感器检测所述故障车辆中是否存在乘客，是，则向所述救援站控制中心发送疏散乘客的请求并向所述故障车辆发送请求乘客离开的广播信息，直至所述故障车辆中设置的摄像头或重力传感器检测到没有乘客后向救援站控制中心发送请求修复的信号。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：
当接收故障车辆发送的车辆状态信号为车辆维持运行的信号时，向故障车辆发送驶入目标车站的信号。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：
接收故障车辆已驶入目标车站的信号；
向所述故障车辆发送车辆重启信号；
接收故障车辆在重启完毕后发送的故障状态信号，所述故障状态信号包括故障已修复的信号和故障未修复的信号；
当接收到的故障状态信号为故障已修复的信号时，向故障车辆发送恢复运行的信号。
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：当接收到的故障信号为故障未修复的信号时，向故障车辆发送驶入救援站的信号。
19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：
接收故障车辆已驶入目标车站的信号后，向目标车站控制中心发送疏散乘客的请求并向所述故障车辆发送请求乘客离开的广播信息；
接收目标车站控制中心发送的乘客疏散完毕的信号；
向所述故障车辆发送车辆重启信号。
20.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：当信号接收模块接收到故障车辆与所述前方或后方车辆连接未成功的信号后，将当前故障车辆的位置信息发送给地面救援中心。
21.根据权利要求13或20所述的系统，其特征在于，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：向地面救援中心发送故障车辆的位置信息的同时发送将故障车辆拖至救援站的信号。
22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：
接收地面救援中心发送的地面救援已到达故障车辆所在位置的信号；
通过所述故障车辆中设置的摄像头或重力传感器检测所述故障车辆中是否存在乘客；是，则向地面救援中心发送疏散乘客的请求信号，并向故障车辆发送紧急疏散的广播信息。
23.根据权利要求15、19或22任一项所述的系统，其特征在于，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：
接收所述故障车辆已驶入救援站的信号；
向救援站控制中心发送请求修复的信号，并接收救援站控制中心发送的故障是否修复的信号；
接收救援站控制中心发送的故障已修复的信号；
向所述故障车辆发送恢复运行的信号。
24.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：接收救援站控制中心发送的故障无法修复的信号；向救援站控制中心发送摘除故障车辆并运送至车辆段的信号。
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