CN109532560B - 混合动力汽车的控制方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种混合动力汽车的控制方法、设备、存储介质及装置，其中该混合动力汽车的控制方法通过获取动力电池的充放电功率需求及电池电量信息，根据车辆行驶功率需求确定动力电池放电完成时车辆行驶的最小距离，在距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿。本发明技术方案能够提前对前方路况进行预判，当前方路况为下坡时，能够采用动力电池提供能量或者提供辅助能量，以在下坡前消耗完动力电池的电量，以便于在下坡时尽量回收更多的能量，从而提高了混合动力汽车的能量回收效率。

Description

混合动力汽车的控制方法、设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及电池技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的控制方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

随着石油等矿产资源日渐短缺，新能源汽车越来越得到重视。新能源汽车中的混合动力汽车，采用混合动力后内燃机可以工作在最佳油耗曲线，此时处于油耗低、污染少的最优工况下工作。需要大功率，而内燃机功率不足时，由电池来补充；负荷少时，富余的功率可发电给电池充电，由于内燃机可持续工作，电池又可以不断得到充电，故其续航里程和传统汽车一样。

现有的混合动力汽车，车辆的行驶模式，由整车控制器据驾驶输入信号及动力电池电量进行自动控制。但是这种现有技术在车辆长下坡制动时，如果动力电池电量接近充电截止SOC(State of Charge，荷电状态)，就不能再生制动或回收能量少。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种混合动力汽车的控制方法，旨在提高混合动力汽车的能量回收效率。

为实现上述目的，本发明提出的一种混合动力汽车的控制方法，包括如下步骤：

获取动力电池的充放电功率需求及电池电量信息，根据车辆行驶功率需求确定动力电池放电完成时车辆行驶的最小距离；

响应于预设条件触发，在距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿，其中所述预设距离大于或等于所述最小距离。

优选地，所述响应于预设条件触发，在距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿，具体包括：

根据规划路线预测车辆行驶前方路况，在预测到距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿。

优选地，所述响应于预设条件触发，在距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿，具体包括：

获取当前位置，根据当前位置从导航地图中预测车辆行驶前方路况，在预测到距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿。

优选地，所述响应于预设条件触发，在距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿，具体包括：

在驾驶员预测到距离前方下坡路况为预设距离，按下再生能量键时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿。

优选地，在所述获取动力电池的充放电功率需求，确定动力电池放电完成时车辆行驶的最小距离之前，所述混合动力汽车的控制方法包括：

获取混合动力汽车的当前驾驶输入信息及车速；

根据所述当前驾驶输入信息及车速确定车辆行驶功率需求。

优选地，在对动力电池的充放电功率需求进行补偿之后，所述混合动力汽车的控制方法还包括：

计算动力系统的功率需求，判断是否启动发动机；

在动力系统的功率需求大于预设值时，判定为需要启动发动机；

在动力系统的功率需求小于预设值时，判定为不需要启动发动机。

为实现上述目的，本发明还提出一种混合动力汽车的控制设备，所述控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行混合动力汽车的控制程序，所述混合动力汽车的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的的混合动力汽车的控制方法。

为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有信息的混合动力汽车的控制程序，所述混合动力汽车的控制程序被处理器执行时实现如上所述的信息的混合动力汽车的控制方法。

为实现上述目的，本发明还提出一种混合动力汽车控制装置，所述混合动力汽车包括

获取模块，用于获取动力电池的充放电功率需求及电池电量信息，根据车辆功率需求确定动力电池放电完成时车辆行驶的最小距离；

预测模块，用于响应于预设条件触发，在距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿，其中所述预设距离大于或等于所述最小距离。

本发明技术方案通过获取动力电池的充放电功率需求及电池电量信息，根据车辆行驶功率需求确定动力电池放电完成时车辆行驶的最小距离，在距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿。本发明技术方案能够提前对前方路况进行预判，当前方路况为下坡时，能够采用动力电池提供动力或者辅助动力，以在下坡前消耗完动力电池的电量，以便于在下坡时尽量回收更多的能量，从而提高了混合动力汽车的能量回收效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明混合动力汽车的控制方法一实施例的第一流程示意图；

图2为本发明混合动力汽车的控制方法一实施例的第二流程示意图；

图3为本发明混合动力汽车的控制装置一实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种混合动力汽车的控制方法。

参照图1，在本发明实施例中，该混合动力汽车的控制方法，包括如下步骤：

S100、获取动力电池的充放电功率需求及电池电量信息，根据车辆行驶功率需求确定动力电池放电完成时车辆行驶的最小距离。

本实施例中，该混合动力汽车还包括有电机控制器、整车控制器、第一电机、第二电机、发动机及减速器。动力电池与电机控制器连接，电机控制器分别与第一电机及第二电机连接，电机控制器还与整车控制器连接，减速器与所述发动机连接。第一电机为发电电机，用于将发动机的能量转换为电能进行存储，而第二电机则是用于将动力电池中的电能转换为机械能，作为发动机的辅助动力。当动力电池的放电功率能够满足功率需求时，混合动力汽车就能够进入纯电动模式；当放电功率不能满足功率需求时，则进入混合动力模式，即由发动机和第二电机共同提供动力。

易于理解的是，当电池进行放电时，电机控制器控制动力电池给第二电机进行供电。通过获取充放电功率需求、电池电量信息及车辆行驶功率需求确定动力电池放电完成时车辆行驶的最小距离。

S200、响应于预设条件触发，在距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿，其中所述预设距离大于或等于所述最小距离。

该预设条件可以是人为触发，也可以是自动触发。例如，当驾驶者比较熟悉路况时，可以根据经验，在所述预设距离处对充放电功率需求进行补偿。也可以根据导航地图等，获取前方路况，从而预判前方有下坡路段。

当动力电池的允许放电功率满足车辆的行驶功率需求时，则电池的放电功率等于车辆的行驶功率需求；当动力电池的允许放电功率不能满足行驶功率需求时，则车辆的功率需求等于发动机的输出功率加上动力电池的放电功率。

本发明技术方案通过获取动力电池的充放电功率需求及电池电量信息，根据车辆行驶功率需求确定动力电池放电完成时车辆行驶的最小距离，在距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率进行补偿。本发明技术方案能够提前对前方路况进行预判，当前方路况为下坡时，能够采用动力电池提供能量或者提供辅助能量，以在下坡前消耗完动力电池的电量，以便于在下坡时尽量回收更多的能量，从而提高了混合动力汽车的能量回收效率。

进一步地，所述响应于预设条件触发，在距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿，具体包括：

根据规划路线预测车辆行驶前方路况，在预测到距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿。

在本实施例中，是根据事先规划好的路线进行预判，当车行驶到预设距离时，自动开启动力电池对充放电功率需求进行补偿。

进一步地，所述响应于预设条件触发，在距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿，具体包括：

获取当前位置，根据当前位置从导航地图中预测车辆行驶前方路况，在预测到距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿。

在本实施例中，是通过地图来对前方的路况进行预判的。该地图包含有各路线的路况。因此，通过获取路况信息，即可确定前方是否有下坡。

进一步地，所述响应于预设条件触发，在距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿，具体包括：

在驾驶员预测到距离前方下坡路况为预设距离，按下再生能量键时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿。

易于理解的是，还可以通过人工的方式控制动力电池对充放电功率需求进行补偿。例如在上下班等比较熟悉的路况时，可以由驾驶者人为的按下再生能量键。

进一步地，在所述获取动力电池的充放电功率需求，确定动力电池放电完成时车辆行驶的最小距离之前，所述混合动力汽车的控制方法包括：

获取混合动力汽车的当前驾驶输入信息及车速；根据所述当前驾驶输入信息及车速确定车辆行驶功率需求。

值得说明的是，当前驾驶输入信息包括启动开关、档位、加速踏板及制动踏板驾驶输入信息。再通过获取当前车速，即能确定车辆行驶功率需求。

参照图2，进一步地，在对动力电池的充放电功率需求进行补偿之后，所述混合动力汽车的控制方法还包括：

S300、计算动力系统的功率需求，判断是否启动发动机；

S400、在动力系统的功率需求大于预设值时，判定为需要启动发动机；

S500、在动力系统的功率需求小于预设值时，判定为不需要启动发动机。

易于理解的是，当动力电池的允许放电功率不足以满足车辆的行驶功率需求时，就需要启动发动机进行功率补偿。此时汽车工作于混合动力模式。

当动力电池的允许放电功率足以满足车辆的行驶功率需求时，完全由动力电池提供能量。此时车辆工作于纯电动模式。

基于上述混合动力汽车的控制方法，本发明还提出一种混合动力汽车的控制设备，所述控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行混合动力汽车的控制程序，所述混合动力汽车的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的的混合动力汽车的控制方法。

混合动力汽车的控制方法，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有信息的混合动力汽车的控制程序，所述混合动力汽车的控制程序被处理器执行时实现如上所述的信息的混合动力汽车的控制方法。

参照图3，为实现上述目的，本发明还提出一种混合动力汽车控制装置，所述混合动力汽车包括

获取模块10，用于获取动力电池的充放电功率需求及电池电量信息，根据车辆的行驶功率需求确定动力电池放电完成时车辆行驶的最小距离。本实施例中，该混合动力汽车还包括有电机控制器、整车控制器、第一电机、第二电机、发动机及减速器。动力电池与电机控制器连接，电机控制器分别与第一电机及第二电机连接，电机控制器还与整车控制器连接，减速器与所述发动机连接。第一电机为发电电机，用于将发动机的能量转换为电能进行存储，而第二电机则是用于将动力电池中的电能转换为机械能，作为发动机的辅助动力。当动力电池的允许放电功率能够满足车辆行驶功率需求时，混合动力汽车就能够进入纯电动模式；当允许放电功率不能满足行驶功率需求时，则进入混合动力模式，即由发动机和第二电机共同提供动力。

易于理解的是，当电池进行放电时，电机控制器控制动力电池给第二电机进行供电。通过获取动力电池充放电功率需求、电池电量信息及车辆行驶功率需求确定动力电池放电完成时车辆行驶的最小距离。

预测模块20，用于响应于预设条件触发，在距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿。，其中所述预设距离大于或等于所述最小距离。该预设条件可以是人为触发，也可以是自动触发。例如，当驾驶者比较熟悉路况时，可以根据经验，在所述预设距离处可以由驾驶者人为的按下再生能量键，以控制动力电池对充放电功率需求进行补偿。也可以根据导航地图等，获取前方路况，从而预判前方有下坡路段。

当动力电池的允许放电功率满足车辆行驶功率需求时，则电池的放电功率等于车辆的行驶功率需求；当动力电池的允许放电功率不能满足需求时，则车辆的行驶功率需求等于发动机的输出功率加上动力电池的放电功率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其它相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取动力电池的充放电功率需求及电池电量信息，根据车辆行驶功率需求确定动力电池放电完成时车辆行驶的最小距离；

响应于预设条件触发，在距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿，其中所述预设距离大于或等于所述最小距离；

其中，响应于预设条件触发，在距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿的步骤，包括：

在驾驶员预测到距离前方下坡路况为预设距离，按下再生能量键时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿；

相应地，所述响应于预设条件触发，在距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿的步骤之后，还包括：

当动力电池的允许放电功率满足所述车辆的行驶功率需求时，由动力电池提供能量，所述车辆工作于纯电动模式；

当动力电池的允许放电功率不满足所述车辆的行驶功率需求时，由发动机进行功率补偿，所述车辆工作于混合动力模式。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述响应于预设条件触发，在距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿，具体包括：

根据规划路线预测车辆行驶前方路况，在预测到距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿。

3.如权利要求2所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述响应于预设条件触发，在距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿，具体包括：

获取当前位置，根据当前位置从导航地图中预测车辆行驶前方路况，在预测到距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿。

4.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，在所述获取动力电池的充放电功率需求，确定动力电池放电完成时车辆行驶的最小距离之前，所述混合动力汽车的控制方法包括：

获取混合动力汽车的当前驾驶输入信息及车速；

根据所述当前驾驶输入信息及车速确定车辆行驶功率需求。

5.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，在对动力电池的充放电功率需求进行补偿之后，所述混合动力汽车的控制方法还包括：

计算动力系统的功率需求，判断是否启动发动机；

在动力系统的功率需求大于预设值时，判定为需要启动发动机；

在动力系统的功率需求小于预设值时，判定为不需要启动发动机。

6.一种混合动力汽车的控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行混合动力汽车的控制程序，所述混合动力汽车的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的混合动力汽车的控制方法。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有信息的混合动力汽车的控制程序，所述混合动力汽车的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的混合动力汽车的控制方法。

8.一种混合动力汽车控制装置，其特征在于，所述混合动力汽车包括：

获取模块，用于获取动力电池的充放电功率需求及电池电量信息，根据车辆行驶功率需求确定动力电池放电完成时车辆行驶的最小距离；

预测模块，用于响应于预设条件触发，在距离前方下坡路况为预设距离时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿，其中所述预设距离大于或等于所述最小距离；

所述预测模块，还用于在驾驶员预测到距离前方下坡路况为预设距离，按下再生能量键时控制动力电池对充放电功率需求进行补偿；

当动力电池的允许放电功率满足所述车辆的行驶功率需求时，由动力电池提供能量，所述车辆工作于纯电动模式；

当动力电池的允许放电功率不满足所述车辆的行驶功率需求时，由发动机进行功率补偿，所述车辆工作于混合动力模式。

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