CN109530819A

CN109530819A - 谐波减速机刚轮的制造方法

Info

Publication number: CN109530819A
Application number: CN201811176368.8A
Authority: CN
Inventors: 郑志仪; 任国华
Original assignee: Wuxi Hengyitong Machinery Co Ltd
Current assignee: Wuxi Hengyitong Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-10-10
Filing date: 2018-10-10
Publication date: 2019-03-29

Abstract

本发明公开了一种谐波减速机刚轮的制造方法，包括以下步骤：a．选用球墨铸铁作为原料，对球墨铸铁进行锯料，获得毛坯，球墨铸铁各元素成分的质量百分比为：碳2.9‑3.8%、硅1.8‑2.4%、锰0.8%，其余为铁，其厚度为1mm；b．对毛坯进行粗车；c．对粗车完后的毛坯进行等温淬火，将毛坯加热至860～920℃，保温一段时间，然后快速放入250‑350℃的盐浴炉中进行0.5‑1.5h的等温处理，然后取出在空气中进行冷却，使过冷奥氏体转变为下贝氏体，获得半成品；d．将半成品依次进行粗车和钻孔工序，最后插齿，获得成品。通过上述方式，本发明谐波减速机刚轮的制造方法，能够制造具有高强度、高韧性、机械强度高以及疲劳性能好的谐波减速机刚轮。

Description

谐波减速机刚轮的制造方法

技术领域

本发明涉及汽车零件领域，特别是涉及一种谐波减速机刚轮的制造方法。

背景技术

谐波减速器具有体积小、重量轻、传动平稳、无冲击、无噪音、运动精度高、传动比大、承载能力高等优点，广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。谐波减速器包括带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）、带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）和波发生器。由于柔轮壁厚非常薄，且在传动过程中承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂，目前大都依靠进口。现有的铸造工艺不能满足使用需求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种谐波减速机刚轮的制造方法，能够制造具有高强度、高韧性、机械强度高以及疲劳性能好的谐波减速机刚轮。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种谐波减速机刚轮的制造方法，包括以下步骤：a．选用球墨铸铁作为原料，对球墨铸铁进行锯料，获得毛坯，球墨铸铁各元素成分的质量百分比为：碳2.9-3.8%、硅1.8-2.4%、锰0.8%，其余为铁；b．对毛坯进行粗车；c．对粗车完后的毛坯进行等温淬火，将毛坯加热至860～920℃，保温一段时间，然后快速放入250-350℃的盐浴炉中进行0.5-1.5h的等温处理，然后取出在空气中进行冷却，使过冷奥氏体转变为下贝氏体，获得半成品；d．将半成品依次进行粗车和钻孔工序，最后插齿，获得成品。

在本发明一个较佳实施例中，所述球墨铸铁各元素成分的质量百分比为：碳2.9%、硅1.8%、锰0.8%，其余为铁，其厚度为1mm。

在本发明一个较佳实施例中，所述球墨铸铁各元素成分的质量百分比为：碳3.8%、硅2.4%、锰0.8%，其余为铁，其厚度为1mm。

在本发明一个较佳实施例中，所述球墨铸铁各元素成分的质量百分比为：碳3.1%、硅2.0%、锰0.8%，其余为铁，其厚度为1mm。

本发明的有益效果是：本发明谐波减速机刚轮的制造方法，能够制造具有高强度、高韧性、机械强度高以及疲劳性能好的谐波减速机刚轮。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是锯料后的结构示意图；

图2是粗车后的结构示意图；

图3是等温淬火后的结构示意图；

图4是精车后的结构示意图；

图5是钻孔后的结构示意图；

图6是插齿后的结构示意图；

图7是装配后的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1至图7，实施例1，一种谐波减速机刚轮的制造方法，包括以下步骤：a．选用球墨铸铁作为原料，对球墨铸铁进行锯料，获得毛坯，球墨铸铁各元素成分的质量百分比为：球墨铸铁各元素成分的质量百分比为：碳2.9%、硅1.8%、锰0.8%，其余为铁，耐油压强度可达284MPa，破锻压力可达3550MPa。；b．对毛坯进行粗车；c．对粗车完后的毛坯进行等温淬火，将毛坯加热至860～920℃，保温一段时间，然后快速放入250-350℃的盐浴炉中进行0.5-1.5h的等温处理，然后取出在空气中进行冷却，使过冷奥氏体转变为下贝氏体，获得半成品；d．将半成品依次进行粗车和钻孔工序，最后插齿，获得成品。

实施例2，一种谐波减速机刚轮的制造方法，包括以下步骤：a．选用球墨铸铁作为原料，对球墨铸铁进行锯料，获得毛坯，球墨铸铁各元素成分的质量百分比为：球墨铸铁各元素成分的质量百分比为：碳3.8%、硅2.4%、锰0.8%，其余为铁，耐油压强度可达284MPa，破锻压力可达3550MPa。；b．对毛坯进行粗车；c．对粗车完后的毛坯进行等温淬火，将毛坯加热至860～920℃，保温一段时间，然后快速放入250-350℃的盐浴炉中进行0.5-1.5h的等温处理，然后取出在空气中进行冷却，使过冷奥氏体转变为下贝氏体，获得半成品；d．将半成品依次进行粗车和钻孔工序，最后插齿，获得成品。

实施例3，一种谐波减速机刚轮的制造方法，包括以下步骤：a．选用球墨铸铁作为原料，对球墨铸铁进行锯料，获得毛坯，球墨铸铁各元素成分的质量百分比为：球墨铸铁各元素成分的质量百分比为：碳3.1%、硅2.0%、锰0.8%，其余为铁，耐油压强度可达284MPa，破锻压力可达3550MPa。；b．对毛坯进行粗车；c．对粗车完后的毛坯进行等温淬火，将毛坯加热至860～920℃，保温一段时间，然后快速放入250-350℃的盐浴炉中进行0.5-1.5h的等温处理，然后取出在空气中进行冷却，使过冷奥氏体转变为下贝氏体，获得半成品；d．将半成品依次进行粗车和钻孔工序，最后插齿，获得成品。

铸铁型材切削性能好，在切削速度相同情况下可比砂型铸件节电1/2左右，抗渗透性能好，耐油压强度高，抗压强度高于砂型铸造一个牌子以上，可以根据需要对型材进行各种热处理，抗疲劳性好，砂型铸件的婆老强度在40%左右，而铸铁型材疲劳比可达60%以上。加工余量与加工工时均可减少50%，刀具消耗减少70%，毛坯此阿里啊偶可以节约12-50%，加工表面粗糙度提高一级。

铸铁型材具有组织均匀致密、耐压气密性好、减磨性能强、表面质量光洁、尺寸精度高、加工余量少、硬度分布均匀、抗拉升强度高；无缩松、气孔、夹液、沙眼等缺陷，机械性能优越、其中最为显著的特点是具有高强度和高韧性相结合以及优良的抗疲劳性能。

区别于现有技术，本发明谐波减速机刚轮的制造方法，能够制造具有高强度、高韧性、机械强度高以及疲劳性能好的谐波减速机刚轮。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种谐波减速机刚轮的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：

a．选用球墨铸铁作为原料，对球墨铸铁进行锯料，获得毛坯，球墨铸铁各元素成分的质量百分比为：碳2.9-3.8%、硅1.8-2.4%、锰0.8%，其余为铁；

b．对毛坯进行粗车；

c．对粗车完后的毛坯进行等温淬火，将毛坯加热至860～920℃，保温一段时间，然后快速放入250-350℃的盐浴炉中进行0.5-1.5h的等温处理，然后取出在空气中进行冷却，使过冷奥氏体转变为下贝氏体，获得半成品；

d．将半成品依次进行粗车和钻孔工序，最后插齿，获得成品。

2.根据权利要求1所述的谐波减速机刚轮的制造方法，其特征在于，所述球墨铸铁各元素成分的质量百分比为：碳2.9%、硅1.8%、锰0.8%，其余为铁。

3.根据权利要求1所述的谐波减速机刚轮的制造方法，其特征在于，所述球墨铸铁各元素成分的质量百分比为：碳3.8%、硅2.4%、锰0.8%，其余为铁。

4.根据权利要求1所述的谐波减速机刚轮的制造方法，其特征在于，所述球墨铸铁各元素成分的质量百分比为：碳3.1%、硅2.0%、锰0.8%，其余为铁。