CN109530301A - 用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备 - Google Patents
用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109530301A CN109530301A CN201811481060.4A CN201811481060A CN109530301A CN 109530301 A CN109530301 A CN 109530301A CN 201811481060 A CN201811481060 A CN 201811481060A CN 109530301 A CN109530301 A CN 109530301A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steam
- water
- photovoltaic solar
- solar panel
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 149
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims abstract description 43
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000002737 fuel gas Substances 0.000 claims abstract description 14
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 46
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 42
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 25
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 21
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 15
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 8
- 239000012774 insulation material Substances 0.000 claims description 7
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 7
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 claims description 4
- 239000003063 flame retardant Substances 0.000 claims description 4
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 9
- 238000001914 filtration Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 3
- 230000008030 elimination Effects 0.000 abstract description 3
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 230000002000 scavenging effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005115 demineralization Methods 0.000 abstract description 2
- 230000002328 demineralizing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 239000000567 combustion gas Substances 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010025 steaming Methods 0.000 description 3
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 2
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000011519 fill dirt Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- FKNQFGJONOIPTF-UHFFFAOYSA-N Sodium cation Chemical group [Na+] FKNQFGJONOIPTF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002309 gasification Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 238000005342 ion exchange Methods 0.000 description 1
- 239000003949 liquefied natural gas Substances 0.000 description 1
- 239000003915 liquefied petroleum gas Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 229910001415 sodium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/16—Rigid blades, e.g. scrapers; Flexible blades, e.g. wipers
- B08B1/165—Scrapers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
- B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
- H02S40/10—Cleaning arrangements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Photovoltaic Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备，包括：蒸汽发生装置和蒸汽清洗装置；蒸汽发生装置包括：蒸汽发生炉、可燃气体供应装置、水泵和水质软化器；在水管中设置水质软化器，蒸汽发生炉以可燃气体为燃料对水进行加热以产生水蒸汽；水蒸汽通过蒸汽输送管输送至蒸汽清洗装置，以使蒸汽清洗装置利用水蒸汽对光伏太阳能板的表面进行清洗。本发明的设备，能够快速产生蒸汽，能够实现GPS定位并进行远程控制等功能；提供燃气泄漏监测功能用于监测燃气浓度；提供水质软化和水垢过滤功能；能够提供高度自动化的蒸汽清洗装置，节约了清洗时间，同时节约了成本；可大大减少用水量，具有自动化程度高，清除效果好等优点。
Description
技术领域
本发明涉及蒸汽清洗技术领域，尤其涉及一种用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备。
背景技术
在光伏发电系统的日常维护中，对光伏板的清洁是很重要的一个环节，因为光伏板的清洁情况不理想时，会导致光伏组件受热不均匀，出现热斑，从而导致光伏组件受损造成发电量的降低。目前，光伏太阳能电站一般建设在较为偏僻的荒山或者不适合耕种的荒地，光伏太阳能电站的清洗主要采用人工清洁为主，定期由工作人员对光伏板表面采用高压水枪进行冲洗或采用拖布等工具进行清洗，使用水进行清洗需要耗费大量宝贵的水，清洗效果不理想，工作效率低并且成本高；并且，光伏太阳能板在冬季容易出现结冰和积雪的现象，难以用水进行清洗。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备。
根据本发明实施例的一个方面，一种用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备，包括：蒸汽发生装置和蒸汽清洗装置；所述蒸汽发生装置包括：蒸汽发生炉、可燃气体供应装置、水泵和水质软化器、水垢过滤装置；所述可燃气体供应装置通过气管与所述蒸汽发生炉连接，所述水泵通过水管与所述蒸汽发生炉连接，在所述水管中设置所述水质软化器，所述水质软化器用于对通过所述水管向所述蒸汽发生炉输送的水进行软化处理；所述蒸汽发生炉以可燃气体为燃料对水进行加热以产生水蒸汽；所述蒸汽发生炉与所述蒸汽清洗装置通过蒸汽输送管路连接，所述水垢过滤装置设置在所述蒸汽输送管上；，所述水蒸汽通过所述蒸汽输送管输送至所述蒸汽清洗装置，以使所述蒸汽清洗装置利用所述水蒸汽对光伏太阳能板的表面进行清洗。
可选地，所述蒸汽发生炉包括：发生炉本体、安全阀、设置在所述发生炉本体内的热交换装置、火排装置和供水管；所述火排装置设置在所述热交换装置的下方，所述供水管用于将通过所述水管输入的水输送入所述热交换装置；所述可燃气体进入所述火排装置进行燃烧，加热所述热交换装置中的水，用以产生水蒸汽；所述安全阀设置在所述热交换装置的调压口处，用于在所述热交换装置内的蒸汽压力超过预设值时进行自动泄压。
可选地，所述发生炉本体为两层结构，在所述发生炉本体的内层和外层之间设置有保温材料；在所述发生炉本体的内层的外壁上盘有铜管，水经过铜管进入到所述热交换装置；其中，所述保温材料包括：阻燃保温棉。
可选地，所述蒸汽发生装置包括：压力检测装置；所述蒸汽输送管道与压力检测管道接通，所述压力检测装置设置在所述压力检测管道上；其中所述压力检测装置包括：压力显示单元和压力控制单元。
可选地，所述蒸汽发生装置包括：蒸汽发生控制装置、电源模块、GPS模块、无线通信模块、状态监控模块和点火加热执行模块；所述蒸汽发生控制装置分别与所述电源模块、所述GPS模块、所述无线通信模块、所述状态监控模块和所述点火加热执行模块电连接；其中，所述电源模块用于提供电力；所述GPS模块用于获得位置信息；所述无线通信模块用于接收远程控制指令并发送状态信息；所述无线通信模块包括：蓝牙通信单元、无线收发单元。
可选地，所述蒸汽发生装置包括：燃气泄漏检测装置和燃气安全装置；所述燃气泄漏检测装置与所述燃气安全装置连接，所述燃气安全装置用于基于所述燃气泄漏检测装置的检测结果控制所述气管的开通和关闭。
可选地，所述蒸汽清洗装置包括：清洗机构、行走机构；所述行走机构用于驱动所述蒸汽清洗装置在光伏太阳能板的表面上移动；所述清洗机构包括：主梁本体和安装在所述主梁本体下部的所述蒸汽管，所述蒸汽管沿所述主梁本体的长度方向设置；所述蒸汽管的一端通过所述蒸汽输送管路与所述蒸汽发生装置连接，在所述蒸汽管上并沿所述蒸汽管的长度方向设置所述多个喷气孔，利用所述多个喷气孔喷出的水蒸汽对所述光伏太阳能板的表面进行清洗。
可选地，所述清洗机构包括：安装在所述主梁本体下部的两个刮水辊；所述两个刮水辊用于对所述光伏太阳能板的表面上进行刮擦处理，所述两个刮水辊沿所述主梁本体的长度方向设置，并且，所述蒸汽管位于所述两个刮水辊之间；所述清洗机构包括：安装在所述主梁本体两侧的两个刮水板；所述两个刮水板沿所述主梁本体的长度方向设置，用于对所述光伏太阳能板的表面进行刮擦处理。
可选地，所述两个刮水辊都为螺旋辊；在所述行走机构驱动所述蒸汽清洗装置移动时，所述两个刮水辊旋转并且所述两个刮水辊对于所述多个喷气孔喷出的水蒸汽的传送方向相同，所述传送方向朝向所述光伏太阳能板的上边沿。
可选地，所述行走机构包括：行走控制装置、驱动装置、上行走装置和下行走装置；所述主梁本体两端分别与所述上行走装置和所述下行走装置可转动连接；所述行走控制装置与所述驱动装置电连接，用于控制所述驱动装置驱动所述上行走装置和所述下行走装置运行；所述蒸汽清洗装置包括：分别安装在所述主梁本体两端的主梁位置调整电缸；两个主梁位置调整电缸的缸杆分别与所述上行走装置和所述下行走装置铰接；所述行走控制装置分别与所述两个主梁位置调整电缸电连接，通过所述行走控制装置控制所述两个主梁位置调整电缸的缸杆伸出或收缩，调整所述主梁本体与所述光伏太阳能板表面之间的角度，以使在所述主梁本体运行方向上位于所述蒸汽管后方的刮水辊和刮水板与所述光伏太阳能板的表面相接触。
可选地，所述驱动装置包括：主梁电机、第一传动单元、主动轴；所述主梁电机安装在所述主梁本体上，所述主梁电机的输出端通过所述第一传动单元与所述主动轴连接；通过所述主动轴的两端分别对为所述上行走装置和所述下行走装置提供运行动力，其中，所述第一传动单元包括：第一齿轮传动单元；所述两个刮水辊分别通过第二传动单元与所述主动轴连接，其中，所述第二传动单元包括：第二齿轮传动单元。
可选地，所述上行走装置包括：用于在所述光伏太阳能板上端的表面行走的履带上走轮装置；所述履带上走轮装置包括：第一支撑板、具有内齿和外齿的第一闭合履带、多个第一行走轮；所述多个第一行走轮可转动连接在所述第一支撑板上；所述主动轴的一端与所述第一支撑板可转动连接，在所述主动轴的一端设置有用于驱动所述履带上走轮装置行走的第一驱动轮；所述第一驱动轮和所述多个第一行走轮被围在所述第一闭合履带内，并且，所述第一驱动轮的外齿和所述多个第一行走轮的外齿分别与所述第一闭合履带内的内齿相啮合。
可选地，所述上行走装置包括：用于在所述光伏太阳能板的上边缘行走的履带挂轮装置；所述履带挂轮装置包括：立板、具有内齿和外齿的第二闭合履带、第一伞状齿轮、第二伞状齿轮、多个第二行走轮；所述立板和所述第一支撑板之间设置有导向支柱，并且，所述立板和所述第一支撑板分别与所述导向支柱固定连接；所述多个第二行走轮可转动连接在所述立板上，所述多个第二行走轮被围在所述第二闭合履带内，并且，所述多个第二行走轮的外齿分别与所述第二闭合履带内的内齿相啮合；所述第一伞状齿轮、所述第二伞状齿轮分别与一个第一行走轮、一个第二行走轮同轴设置，所述第一伞状齿轮与所述第二伞状齿轮相啮合。
可选地，所述下行走装置包括：用于在所述光伏太阳能板下端的表面行走的履带下走轮装置；所述履带下走轮装置包括：第二支撑板、具有内齿和外齿的第三闭合履带、多个第三行走轮；所述多个第三行走轮可转动连接在所述第二支撑板上；所述主动轴的另一端与所述第二支撑板可转动连接，在所述主动轴的另一端设置有用于驱动所述履带下走轮装置行走的第二驱动轮；所述第二驱动轮和所述多个第二行走轮被围在所述第三闭合履带内，并且，所述第二驱动轮的外齿和所述多个第二行走轮的外齿分别与所述第二闭合履带内的内齿相啮合。
本发明的用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备，使用可燃气体对水进行加热以产生水蒸汽，能够快速产生蒸汽，能够实现GPS定位并进行远程控制等功能；提供燃气泄漏监测功能用于监测燃气浓度，通过水质软化器有效减少了水垢的产生，使用水垢过滤器能把水垢过滤，避免蒸汽管道因水垢二堵塞；能够提供高度自动化的蒸汽清洗装置，通过履带式行走和挂轮机构可以使蒸汽清洗装置在光伏太阳能板上的顺利移动，通过刮水辊和刮水板等可以保证清洁效果；节约了清洗时间，同时节约了成本；利用蒸汽对光伏板进行清洗，可大大减少用水量，适用于干旱地区的光伏电站的清洗，具有自动化程度高，清除效果好等优点。
本发明实施例附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图：
图1为根据本发明的用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备的一个实施例的示意图；
图2为蒸汽发生炉的一个实施例的示意图；
图3为根据本发明的用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备的另一个实施例的示意图；
图4为蒸汽发生控制装置与其他模块的连接示意图；
图5为根据本发明的用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备的一个实施例的控制系统示意图；
图6为根据本发明的用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备的一个实施例中的蒸汽清洗装置的俯视示意图；
图7为根据本发明的用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备的一个实施例中的蒸汽清洗装置的主视示意图；
图8为图7中的C-C剖视示意图；
图9为根据本发明的用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备的一个实施例中的蒸汽清洗装置的侧视示意图；
图10为图7中的A-A剖视示意图；
图11为图7中的B-B剖视示意图；
图12为主梁本体与光伏太阳能板表面之间的角度发生变化的示意图；
图13为图7中的I部的局部放大示意图；
图14为图6中的Ⅱ部的局部放大示意图；
图15为图6中的Ⅲ部的局部放大示意图；
图16为图7中的Ⅳ部的局部放大示意图；
图17为图8中的Ⅴ部的局部放大示意图；
图18为图8中的Ⅵ部的局部放大示意图；
图19A为根据本发明的用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备的一个实施例中的履带上走轮装置的各轮布置示意图；
图19B为履带下走轮装置的各轮布置示意图；
图20为根据本发明的用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备的一个实施例中的履带挂轮装置的各轮布置示意图；
图21为根据本发明的用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备的一个实施例中的刮水辊和刮水板的布置示意图；
图22为根据本发明的用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备的一个实施例中的刮水辊的立体示意图；
具体实施方式
下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合图和实施例对本发明的技术方案进行多方面的描述。
下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致。下文中的“第一”、“第二”等，仅用于描述上相区别，并没有其它特殊的含义。
如图1所示，本发明提供一种用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备，包括：蒸汽发生装置和蒸汽清洗装05。蒸汽发生装置包括：蒸汽发生炉04、可燃气体供应装置03、水泵01和水质软化器02。可燃气体供应装置03可以为液化气罐等，通过气管012与蒸汽发生炉04连接。水泵01通过水管011与蒸汽发生炉04连接，在水管011中设置水质软化器02，在水质软化器02中设置有用于软化水的钠离子交换材料。水质软化器02用于对通过水管011向蒸汽发生炉04输送的水进行软化处理。蒸汽发生炉04以可燃气体为燃料对水进行加热以产生水蒸汽。蒸汽发生炉04与蒸汽清洗装置通过蒸汽输送管路013连接，水蒸汽通过蒸汽输送管013输送至蒸汽清洗装置，以使蒸汽清洗装置利用水蒸汽对光伏太阳能板的表面进行清洗。
如图2所示，蒸汽发生炉把水加热到沸点后气化成蒸汽，蒸汽发生装置为即热型蒸汽清洗装置，水经过加热瞬时气化产生蒸汽，无需储存水的锅炉。蒸汽发生炉04包括：发生炉本体、安全阀025、设置在发生炉本体内的热交换装置021、火排装置023和供水管。火排装置023设置在热交换装置021的下方，供水管用于将通过水管011输入的水输送入热交换装置021。可燃气体进入火排装置024进行燃烧，直接加热热交换装置021中的水，用以产生水蒸汽。安全阀025设置在热交换装置021的调压口处，用于在热交换装置021内的蒸汽压力超过预设值时进行自动泄压。安全阀025可以为多种电磁阀等，可以在蒸汽发生炉04上方装有安全阀025，蒸汽压力超过预设值会自动泄压。
发生炉本体为两层结构，在发生炉本体的内层023和外层022之间设置有保温材料，保温材料包括阻燃保温棉等。在发生炉本体的内层023的外壁上盘有铜管026，水经过铜管026进入到热交换装置021。铜管026能够做到预加热，使得到达热交换装置021的水已经接近沸点，保证热交换装置021内的水能够气化，热交换装置021的另一端输出水蒸汽。
如图3所示，蒸汽发生装置包括：水垢过滤装置06和压力检测装置07。水垢过滤装置06设置在蒸汽输送管013上，水垢过滤装置06可以为现有的多种水垢过滤装置，用于滤除水垢等。蒸汽输送管道013与压力检测管道014接通，压力检测装置07设置在压力检测管道014上，压力检测装置包括压力显示单元和压力控制单元等。
水经过水泵01、水质软化器02进入到蒸汽发生炉04，通过蒸汽发生炉04加热快速产生蒸汽。蒸汽发生炉04生成的水蒸汽经水垢过滤器06后分一路送到压力检测装置07，压力检测装置07的压力显示单元用于进行压力显示；水蒸汽的另一路送到安全阀025，在压力达到极限时自动泄压，水蒸汽的又一路送到蒸汽清洗装置05，用于对光伏太阳能板进行清洗。
如图4所示，蒸汽发生装置包括：蒸汽发生控制装置040、电源模块043、GPS模块044、无线通信模块045、状态监控模块041和点火加热执行模块042。蒸汽发生控制装置040分别与电源模块043、GPS模块044、无线通信模块045、状态监控模块041和点火加热执行模块042电连接。电源模块043用于提供电力，GPS模块044用于获得位置信息；无线通信模块045用于接收远程控制指令并发送状态信息。无线通信模块045包括：蓝牙通信单元、无线收发单元等，无线收发单元可以为3G、4G通信单元等。状态监控模块041包括多种传感器，例如为水位、水流、点火、加热、温度、压力、干湿(蒸汽量)传感器等。点火加热执行模块042包括：加热开关、散热风扇、加热电磁阀等。
通过GPS模块044，便于蒸汽发生装置在野外移动操作时进行位置监察。通过无线通信模块045能够接收远程控制指令，用于远程控制蒸汽发生装置的点火加热等。蒸汽发生装置包括：燃气泄漏检测装置和燃气安全装置；燃气泄漏检测装置与燃气安全装置连接，燃气安全装置用于基于燃气泄漏检测装置的检测结果控制气管的开通和关闭。燃气泄漏检测装置可以为液化石油气、天然气等可燃气体浓度的检测装置，燃气安全装置可以为设置在气管012上的电磁阀等。如果燃气泄漏检测装置检测到液化气浓度超过设定值，则燃气安全装置切断气管012。
在一个实施例中，如图5所示，蒸汽发生装置的控制系统包括蒸汽发生控制模块、供电模块、泄露监测和其他外围部件等。供电模块为整个设备提供24V、5V和3.3V电压；泄露监测是监测液化气是否有泄露，如果有泄露切断泄露电磁阀，切断液化气的输送；蒸汽发生控制装置主要由CPU控制电路和蓝牙控制电路等组成，用于控制外围部件，监测水、蒸汽情况，显示设备的状态以及远程通讯控制。
蒸汽发生控制装置在工作时，打开电源开关，电源模块给各模块和部件供电；电压显示模块显示电压情况；GPS(3G)模块定位并发送位置信息；泄露监测启动；打开清洗开关，控制模块发送点火信号，开始点火，点火完成后，完成信号返回控制模块；打开加热开关，控制模块发送加热信号(如没收到点火完成信号，则不发送加热信号)，设备开始加热；蒸汽发生控制装置实时监测水位、水流、温度、压力情况，有任何异常都将报警，同时蜂鸣器会鸣叫；控制模块通过电源、压力、点火、加热、水泵、缺水、过压等状态通过显示等显示在面板上。
本发明的蒸汽发生控制装置，使用可燃气体对水进行加热以产生水蒸汽，能够快速产生蒸汽，能够实现GPS定位并进行远程控制等功能；提供燃气泄漏监测功能用于监测燃气浓度，通过水质软化器有效减少了水垢的产生，使用水垢过滤器能把水垢过滤，避免蒸汽管道因水垢二堵塞。
在一个实施例中，如图6至22所示，本发明提供一种蒸汽清洗装置，蒸汽清洗装置包括：清洗机构、行走机构等，行走机构用于驱动蒸汽清洗装置在光伏太阳能板的表面上移动。清洗机构设置有与蒸汽输送管路相连通的蒸汽管，在蒸汽管上设置有多个喷汽孔，清洗机构利用多个喷气孔喷出的水蒸汽对光伏太阳能板的表面进行清洗。
在进行清洗作业时，将水送入蒸汽发生装置的蒸汽发生炉内，在蒸汽发生炉内生成水蒸汽，具有一定压力的水蒸汽通过蒸汽输送管路输送到清洗机构的蒸汽管，通过蒸汽管上的多个喷气孔将水蒸汽以高压雾状喷出，利用喷出的水蒸汽对光伏太阳能板的表面进行清洗。蒸汽喷雾清洗实现了节水，清洗效果远高于喷水、擦洗等；蒸汽的热量高，解决了光伏太阳能板在冬季难以用水清洗的难题。
在一个实施例中，清洗机构可以有多种实现方式。例如，清洗机构包括：主梁本体10和安装在主梁本体下部的蒸汽管12，蒸汽管12沿主梁本体10的长度方向设置。主梁本体10和蒸汽管12的连接方式可以为焊接、螺纹连接、卡扣连接等。蒸汽管12的一端通过蒸汽输送管路3与蒸汽发生装置1连接，在蒸汽管12上并沿蒸汽管12的长度方向设置多个喷气孔，多个喷气孔之间可以等间距设置。
如图21、22所示，清洗机构包括：安装在主梁本体10下部的两个刮水辊23,24。两个刮水辊23,24用于对光伏太阳能板4的表面上进行刮擦处理，两个刮水辊23,24沿主梁本体10的长度方向设置，并且，蒸汽管12位于两个刮水辊23,24之间。刮水辊可以采用多种类型和材质。例如，两个刮水辊23,24都为螺旋辊，材质可以为橡胶等。两个刮水辊23,24可以通过支架21安装在主梁本体10下部。
在行走机构驱动蒸汽清洗装置2移动时，两个刮水辊23,24旋转并且两个刮水辊23，24对于蒸汽管12的多个喷气孔喷出的水蒸汽的传送方向相同，传送方向可以朝向光伏太阳能板4的上边沿。通过两个刮水辊23，24的旋转可以将多个喷气孔喷出的水蒸汽比较均匀地作用于光伏太阳能板4的表面，并对水蒸汽起到保存的作用，能够更好地利用水蒸汽对光伏太阳能板4进行清洗。
清洗机构包括：安装在主梁本体10两侧的两个刮水板13,14，两个刮水板13,14沿主梁本体10的长度方向设置，用于对光伏太阳能板4的表面进行刮擦处理。两个刮水板13,14的上边沿与主梁本体10可以螺纹连接、卡扣连接等。两个刮水板13,14可以有多种结构，材质可以为塑料等。通过两个刮水板13,14对光伏太阳能板4的表面进行刮擦，可以增强清洁的效果。
在一个实施例中，行走机构包括：行走控制装置、驱动装置、上行走装置和下行走装置。主梁本体10两端分别与上行走装置和下行走装置可转动连接。行走控制装置可以包括控制器等，接收外部发送的控制信号。驱动装置可以包括电机、传动机构等。行走控制装置与驱动装置电连接，行走控制装置用于控制驱动装置驱动上行走装置和下行走装置运行。例如，行走控制装置接收到外部发送的行走控制信号，控制驱动装置驱动上行走装置和下行走装置进行行走。
蒸汽清洗装置2包括：分别安装在主梁本体10两端的主梁位置调整电缸18,19，两个主梁位置调整电缸18,19的缸杆分别与上行走装置和下行走装置铰接。行走控制装置分别与两个主梁位置调整电缸18,19电连接，通过行走控制装置控制两个主梁位置调整电缸18,19的缸杆伸出或收缩，调整主梁本体10与光伏太阳能板表面4之间的角度，以使在主梁本体10运行方向上位于蒸汽管12后方的刮水辊和刮水板与光伏太阳能板4的表面相接触。
如图11和12所示，当蒸汽清洗装置2向左运行时，在主梁本体10运行方向上位于蒸汽管12后方的刮水辊、刮水板14与光伏太阳能板4的表面相接触。当蒸汽清洗装置2向右运行时，在主梁本体10运行方向上位于蒸汽管12后方的刮水辊和刮水板13与光伏太阳能板4的表面相接触，可以增强清洁的效果。
在一个实施例中，驱动装置包括：主梁电机11、第一传动单元、主动轴15。主梁电机11安装在主梁本体10上，主梁电机11的输出端通过第一传动单元与主动轴15连接，通过主动轴15的两端分别对为上行走装置和下行走装置提供运行动力。第一传动单元包括第一齿轮传动单元等。例如，第一齿轮传动单元包括：齿轮16和齿轮17，齿轮16的中心轴与主梁电机11的输出轴连接，齿轮17安装在主动轴15上并与主动轴15同轴。齿轮16与齿轮17相啮合，主梁电机11输出的动力通过齿轮16与齿轮17传递到主动轴15，主动轴15的两端分别对为上行走装置和下行走装置提供运行动力。
在一个实施例中，上行走装置可以有多种结构。例如，上行走装置包括：用于在光伏太阳能板4上端的表面行走的履带上走轮装置。履带上走轮装置包括：第一支撑板31、具有内齿和外齿的第一闭合履带36、多个第一行走轮。第一行走轮的数量可以根据具体的设计需求进行确定，例如为两个等。两个第一行走轮33,34可转动连接在第一支撑板31上，两个第一行走轮33,34可以通过轴承与第一支撑板31可转动连接。
主动轴15的一端与第一支撑板31可转动连接，主动轴15可以通过轴承与第一支撑板31可转动连接。在主动轴15的一端设置有用于驱动履带上走轮装置行走的第一驱动轮32。第一驱动轮32和两个第一行走轮33,34被围在第一闭合履带36内，并且，第一驱动轮32的外齿和两个第一行走轮33,34的外齿分别与第一闭合履带内的内齿相啮合。第一闭合履带36具有内齿和外齿，材质可以为尼龙、橡胶等。通过第一驱动轮32的转动带动第一闭合履带36运行，提供两个第一行走轮33,34的运行动力，两个第一行走轮33,34被第一闭合履带36带动进行转动。使用履带式的行走装置能够越过一些障碍，使蒸汽清洗装置在光伏太阳能板上能够顺利移动。
上行走装置包括：用于在光伏太阳能板4的上边缘行走的履带挂轮装置。由于通常光伏太阳能板4与地面具有一定的夹角，并且随着太阳的高度不同会对此夹角进行调整。光伏太阳能板4一般为倾斜安装，光伏太阳能板4的上端指的是光伏太阳能板4高度较高的一端，光伏太阳能板4的下端指的是光伏太阳能板4高度较低的一端，光伏太阳能板4的上边缘指的是光伏太阳能板4高度较高的一端的边缘。在光伏太阳能板4的上边缘行走的履带挂轮装置主要对蒸汽清洗装置2起到在垂直方向上的支撑作用。
履带挂轮装置包括：立板、具有内齿和外齿的第二闭合履带50、第一伞状齿轮35、第二伞状齿轮49、多个第二行走轮。多个第二行走轮的数量可以根据具体的设计需求进行确定，例如为四个等。立板可以有多种结构，例如立板为“L”型立板，由第一板41和第二板43组成。第一板41和第一支撑板31之间设置有导向支柱40，47，并且，第一板41和第一支撑板31分别与导向支柱40,47固定连接，可以采用螺纹连接等方式。导向支柱的数量可以为两个、三个等。
四个第二行走轮42，44，45，46可转动连接在第二板43上，四个第二行走轮42，44，45，46可以通过轴承等与第二板43可转动连接。四个第二行走轮42，44，45，46被围在第二闭合履带50内，并且，四个第二行走轮42，44，45，46的外齿分别与第二闭合履带50内的内齿相啮合。第一伞状齿轮35、第二伞状齿轮49分别与一个第一行走轮34、一个第二行走轮44同轴设置并连接，第一伞状齿轮35与第二伞状齿轮49相啮合。
通过第一驱动轮32的转动带动第一闭合履带36运行并带动两个第一行走轮33,34进行转动。第一伞状齿轮35与第一行走轮34同轴设置并连接，第二伞状齿轮49与第二行走轮44同轴设置并连接。通过第一伞状齿轮35与第二伞状齿轮49相啮合将动力传给第二行走轮44，通过第二行走轮44的转动带动第二闭合履带50运行，提供其他第二行走轮的运行动力，其他第二行走轮在第二闭合履带36的带动下进行转动，在光伏太阳能板4的上边缘行走。
在一个实施例中，下行走装置可以有多种方式。例如，下行走装置包括：用于在光伏太阳能板4下端的表面行走的履带下走轮装置。履带下走轮装置包括：第二支撑板60、具有内齿和外齿的第三闭合履带65、多个第三行走轮。第三行走轮的数量可以根据具体的设计需求进行确定，例如为两个等。两个第三行走轮62,63可转动连接在第二支撑板60上，两个第三行走轮62,63可以通过轴承与第二支撑板60可转动连接。
主动轴15的一端与第二支撑板60可转动连接，主动轴15可以通过轴承与第二支撑板60可转动连接。在主动轴15的一端设置有用于驱动履带下走轮装置行走的第二驱动轮61。第二驱动轮61和两个第三行走轮62,63被围在第三闭合履带65内，并且，第二驱动轮61的外齿和两个第三行走轮62,63的外齿分别与第二闭合履带65内的内齿相啮合。第二闭合履带65具有内齿和外齿，材质可以为尼龙、橡胶等。第二驱动轮61的转动带动第一闭合履带65运行，提供两个第三行走轮62,63的运行动力，两个第三行走轮62,63在第三闭合履带65的带动下进行转动。使用履带式的行走装置能够越过一些障碍，使蒸汽清洗装置在光伏太阳能板上能够顺利移动。
如图17所示，主梁本体10两端可以通过连接套20分别与第一支撑板31和第二支撑板60可转动连接。连接套20可以设置中心通孔，主动轴15穿过中心通孔，中心通孔与主动轴15同轴。连接套20的外壁分别与第一支撑板31和第二支撑板60上设置的安装孔间隙配合，通过行走控制装置控制两个主梁位置调整电缸18,19的缸杆伸出或收缩，调整主梁本体10与光伏太阳能板表面4之间的角度。在主梁本体10转动时，主梁本体10的转动可以视作以主动轴15为轴心进行转动，齿轮16可以作为齿轮17的行星齿轮，为行星齿轮传动配合。
两个刮水辊23,24分别通过第二传动单元与主动轴15连接，其中，第二传动单元包括：第二齿轮传动单元等。如图22所示，刮水辊通过齿轮25与齿轮17相啮合，用于驱动两个刮水辊23,24转动。
在一个实施例中，由于光伏太阳能电站中的光伏太阳能板的数量非常多，并且相邻的光伏太阳能板之间设有间隔，目前，通过人工将蒸汽清洗装置从一个光伏太阳能板移动到相邻的光伏太阳能板上进行清洗，非常费时费力，并且清洗效率比较低。设置光伏板过桥装置，光伏板过桥装置包括：上过桥板和下过桥板，上过桥板、下过桥板分别用于连接相邻的两块光伏太阳能板的上端、下端。
上过桥板和下过桥板可以有多种结构。上过桥板和下过桥板都为由横板和立板组成折角板。通过履带挂轮装置在上过桥板的横板的上表面上行走、通过履带上走轮装置在上过桥板的立板的表面上行走以及通过履带下走轮装置在下过桥板的立板的表面上行走，使蒸汽清洗装置从光伏太阳能板移动至相邻的光伏太阳能板。
上述实施例中的用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备，使用可燃气体对水进行加热以产生水蒸汽，能够快速产生蒸汽，能够实现GPS定位并进行远程控制等功能；提供燃气泄漏监测功能用于监测燃气浓度，通过水质软化器有效减少了水垢的产生，使用水垢过滤器能把水垢过滤，避免蒸汽管道因水垢而堵塞；能够提供高度自动化的蒸汽清洗装置，通过履带式行走和挂轮机构可以使蒸汽清洗装置在光伏太阳能板上的顺利移动，通过刮水辊和刮水板等可以保证清洁效果；节约了清洗时间，同时节约了成本；利用蒸汽对光伏板进行清洗，可大大减少用水量，适用于干旱地区的光伏电站的清洗，具有自动化程度高，清除效果好等优点。
上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
本发明的实施例提供A1、一种用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备，其中，包括：
蒸汽发生装置和蒸汽清洗装置；所述蒸汽发生装置包括：蒸汽发生炉、可燃气体供应装置、水泵、水质软化器和水垢过滤装置；所述可燃气体供应装置通过气管与所述蒸汽发生炉连接，所述水泵通过水管与所述蒸汽发生炉连接，在所述水管中设置所述水质软化器，所述水质软化器用于对通过所述水管向所述蒸汽发生炉输送的水进行软化处理；所述蒸汽发生炉以可燃气体为燃料对水进行加热以产生水蒸汽；所述蒸汽发生炉与所述蒸汽清洗装置通过蒸汽输送管路连接，所述水垢过滤装置设置在所述蒸汽输送管上；所述水蒸汽通过所述蒸汽输送管输送至所述蒸汽清洗装置，以使所述蒸汽清洗装置利用所述水蒸汽对光伏太阳能板的表面进行清洗。
A2、如A1所述的设备，其中，所述蒸汽发生炉包括：发生炉本体、安全阀、设置在所述发生炉本体内的热交换装置、火排装置和供水管；所述火排装置设置在所述热交换装置的下方，所述供水管用于将通过所述水管输入的水输送入所述热交换装置；所述可燃气体进入所述火排装置进行燃烧，加热所述热交换装置中的水，用以产生水蒸汽；所述安全阀设置在所述热交换装置的调压口处，用于在所述热交换装置内的蒸汽压力超过预设值时进行自动泄压。
A3、如A2所述的设备，其中，所述发生炉本体为两层结构，在所述发生炉本体的内层和外层之间设置有保温材料；在所述发生炉本体的内层的外壁上盘有铜管，水经过铜管进入到所述热交换装置；其中，所述保温材料包括：阻燃保温棉。
A4、如A1所述的设备，其中，所述蒸汽发生装置包括：压力检测装置；所述蒸汽输送管道与压力检测管道接通，所述压力检测装置设置在所述压力检测管道上；其中所述压力检测装置包括：压力显示单元和压力控制单元。
A5、如A1所述的设备，其中，所述蒸汽发生装置包括：蒸汽发生控制装置、电源模块、GPS模块、无线通信模块、状态监控模块和点火加热执行模块；所述蒸汽发生控制装置分别与所述电源模块、所述GPS模块、所述无线通信模块、所述状态监控模块和所述点火加热执行模块电连接；其中，所述电源模块用于提供电力；所述GPS模块用于获得位置信息；所述无线通信模块用于接收远程控制指令并发送状态信息；所述无线通信模块包括：蓝牙通信单元、无线收发单元。
A6、如A1所述的设备，其中，所述蒸汽发生装置包括：燃气泄漏检测装置和燃气安全装置；所述燃气泄漏检测装置与所述燃气安全装置连接，所述燃气安全装置用于基于所述燃气泄漏检测装置的检测结果控制所述气管的开通和关闭。
A7、如A1所述的设备，其中，所述蒸汽清洗装置包括：清洗机构、行走机构；所述行走机构用于驱动所述蒸汽清洗装置在光伏太阳能板的表面上移动；所述清洗机构包括：主梁本体和安装在所述主梁本体下部的所述蒸汽管，所述蒸汽管沿所述主梁本体的长度方向设置；所述蒸汽管的一端通过所述蒸汽输送管路与所述蒸汽发生装置连接，在所述蒸汽管上并沿所述蒸汽管的长度方向设置所述多个喷气孔，利用所述多个喷气孔喷出的水蒸汽对所述光伏太阳能板的表面进行清洗。
A8、如A7所述的设备，其中，所述清洗机构包括：安装在所述主梁本体下部的两个刮水辊；所述两个刮水辊用于对所述光伏太阳能板的表面上进行刮擦处理，所述两个刮水辊沿所述主梁本体的长度方向设置，并且，所述蒸汽管位于所述两个刮水辊之间；所述清洗机构包括：安装在所述主梁本体两侧的两个刮水板；所述两个刮水板沿所述主梁本体的长度方向设置，用于对所述光伏太阳能板的表面进行刮擦处理。
A9、如A8所述的设备，其中，所述两个刮水辊都为螺旋辊；在所述行走机构驱动所述蒸汽清洗装置移动时，所述两个刮水辊旋转并且所述两个刮水辊对于所述多个喷气孔喷出的水蒸汽的传送方向相同，所述传送方向朝向所述光伏太阳能板的上边沿。
A10、如A7所述的设备，其中，所述行走机构包括：行走控制装置、驱动装置、上行走装置和下行走装置；所述主梁本体两端分别与所述上行走装置和所述下行走装置可转动连接；所述行走控制装置与所述驱动装置电连接，用于控制所述驱动装置驱动所述上行走装置和所述下行走装置运行；所述蒸汽清洗装置包括：分别安装在所述主梁本体两端的主梁位置调整电缸；两个主梁位置调整电缸的缸杆分别与所述上行走装置和所述下行走装置铰接；所述行走控制装置分别与所述两个主梁位置调整电缸电连接，通过所述行走控制装置控制所述两个主梁位置调整电缸的缸杆伸出或收缩，调整所述主梁本体与所述光伏太阳能板表面之间的角度，以使在所述主梁本体运行方向上位于所述蒸汽管后方的刮水辊和刮水板与所述光伏太阳能板的表面相接触。
A11、如A10所述的设备，其中，所述驱动装置包括：主梁电机、第一传动单元、主动轴；所述主梁电机安装在所述主梁本体上，所述主梁电机的输出端通过所述第一传动单元与所述主动轴连接；通过所述主动轴的两端分别对为所述上行走装置和所述下行走装置提供运行动力，其中，所述第一传动单元包括：第一齿轮传动单元；所述两个刮水辊分别通过第二传动单元与所述主动轴连接，其中，所述第二传动单元包括：第二齿轮传动单元。
A12、如A11所示的设备，其中，所述上行走装置包括：用于在所述光伏太阳能板上端的表面行走的履带上走轮装置；所述履带上走轮装置包括：第一支撑板、具有内齿和外齿的第一闭合履带、多个第一行走轮；所述多个第一行走轮可转动连接在所述第一支撑板上；所述主动轴的一端与所述第一支撑板可转动连接，在所述主动轴的一端设置有用于驱动所述履带上走轮装置行走的第一驱动轮；所述第一驱动轮和所述多个第一行走轮被围在所述第一闭合履带内，并且，所述第一驱动轮的外齿和所述多个第一行走轮的外齿分别与所述第一闭合履带内的内齿相啮合。
A13、如A12所述的设备，其中，所述上行走装置包括：用于在所述光伏太阳能板的上边缘行走的履带挂轮装置；所述履带挂轮装置包括：立板、具有内齿和外齿的第二闭合履带、第一伞状齿轮、第二伞状齿轮、多个第二行走轮；所述立板和所述第一支撑板之间设置有导向支柱，并且，所述立板和所述第一支撑板分别与所述导向支柱固定连接；所述多个第二行走轮可转动连接在所述立板上，所述多个第二行走轮被围在所述第二闭合履带内，并且，所述多个第二行走轮的外齿分别与所述第二闭合履带内的内齿相啮合；所述第一伞状齿轮、所述第二伞状齿轮分别与一个第一行走轮、一个第二行走轮同轴设置，所述第一伞状齿轮与所述第二伞状齿轮相啮合。
A14、如A11所述的设备，其中，所述下行走装置包括：用于在所述光伏太阳能板下端的表面行走的履带下走轮装置；所述履带下走轮装置包括：第二支撑板、具有内齿和外齿的第三闭合履带、多个第三行走轮；所述多个第三行走轮可转动连接在所述第二支撑板上；所述主动轴的另一端与所述第二支撑板可转动连接，在所述主动轴的另一端设置有用于驱动所述履带下走轮装置行走的第二驱动轮；所述第二驱动轮和所述多个第二行走轮被围在所述第三闭合履带内，并且，所述第二驱动轮的外齿和所述多个第二行走轮的外齿分别与所述第二闭合履带内的内齿相啮合。
Claims (10)
1.一种用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备，其特征在于，包括：
蒸汽发生装置和蒸汽清洗装置；所述蒸汽发生装置包括：蒸汽发生炉、可燃气体供应装置、水泵、水质软化器和水垢过滤装置；所述可燃气体供应装置通过气管与所述蒸汽发生炉连接，所述水泵通过水管与所述蒸汽发生炉连接，在所述水管中设置所述水质软化器，所述水质软化器用于对通过所述水管向所述蒸汽发生炉输送的水进行软化处理；所述蒸汽发生炉以可燃气体为燃料对水进行加热以产生水蒸汽；所述蒸汽发生炉与所述蒸汽清洗装置通过蒸汽输送管路连接，所述水垢过滤装置设置在所述蒸汽输送管上；所述水蒸汽通过所述蒸汽输送管输送至所述蒸汽清洗装置，以使所述蒸汽清洗装置利用所述水蒸汽对光伏太阳能板的表面进行清洗。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，
所述蒸汽发生炉包括：发生炉本体、安全阀、设置在所述发生炉本体内的热交换装置、火排装置和供水管；所述火排装置设置在所述热交换装置的下方，所述供水管用于将通过所述水管输入的水输送入所述热交换装置；所述可燃气体进入所述火排装置进行燃烧，加热所述热交换装置中的水，用以产生水蒸汽；所述安全阀设置在所述热交换装置的调压口处，用于在所述热交换装置内的蒸汽压力超过预设值时进行自动泄压。
3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，
所述发生炉本体为两层结构，在所述发生炉本体的内层和外层之间设置有保温材料；在所述发生炉本体的内层的外壁上盘有铜管，水经过铜管进入到所述热交换装置；其中，所述保温材料包括：阻燃保温棉。
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，
所述蒸汽发生装置包括：压力检测装置；所述蒸汽输送管道与压力检测管道接通，所述压力检测装置设置在所述压力检测管道上；其中所述压力检测装置包括：压力显示单元和压力控制单元。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，
所述蒸汽发生装置包括：蒸汽发生控制装置、电源模块、GPS模块、无线通信模块、状态监控模块和点火加热执行模块；所述蒸汽发生控制装置分别与所述电源模块、所述GPS模块、所述无线通信模块、所述状态监控模块和所述点火加热执行模块电连接；其中，所述电源模块用于提供电力；所述GPS模块用于获得位置信息；所述无线通信模块用于接收远程控制指令并发送状态信息；所述无线通信模块包括：蓝牙通信单元、无线收发单元。
6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，
所述蒸汽发生装置包括：燃气泄漏检测装置和燃气安全装置；所述燃气泄漏检测装置与所述燃气安全装置连接，所述燃气安全装置用于基于所述燃气泄漏检测装置的检测结果控制所述气管的开通和关闭。
7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，
所述蒸汽清洗装置包括：清洗机构、行走机构；所述行走机构用于驱动所述蒸汽清洗装置在光伏太阳能板的表面上移动；所述清洗机构包括：主梁本体和安装在所述主梁本体下部的所述蒸汽管，所述蒸汽管沿所述主梁本体的长度方向设置；所述蒸汽管的一端通过所述蒸汽输送管路与所述蒸汽发生装置连接，在所述蒸汽管上并沿所述蒸汽管的长度方向设置所述多个喷气孔，利用所述多个喷气孔喷出的水蒸汽对所述光伏太阳能板的表面进行清洗。
8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，
所述清洗机构包括：安装在所述主梁本体下部的两个刮水辊；所述两个刮水辊用于对所述光伏太阳能板的表面上进行刮擦处理，所述两个刮水辊沿所述主梁本体的长度方向设置，并且，所述蒸汽管位于所述两个刮水辊之间；
所述清洗机构包括：安装在所述主梁本体两侧的两个刮水板；所述两个刮水板沿所述主梁本体的长度方向设置，用于对所述光伏太阳能板的表面进行刮擦处理。
9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，
所述两个刮水辊都为螺旋辊；在所述行走机构驱动所述蒸汽清洗装置移动时，所述两个刮水辊旋转并且所述两个刮水辊对于所述多个喷气孔喷出的水蒸汽的传送方向相同，所述传送方向朝向所述光伏太阳能板的上边沿。
10.如权利要求7所述的设备，其特征在于，
所述行走机构包括：行走控制装置、驱动装置、上行走装置和下行走装置；所述主梁本体两端分别与所述上行走装置和所述下行走装置可转动连接；所述行走控制装置与所述驱动装置电连接，用于控制所述驱动装置驱动所述上行走装置和所述下行走装置运行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811481060.4A CN109530301A (zh) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | 用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811481060.4A CN109530301A (zh) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | 用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109530301A true CN109530301A (zh) | 2019-03-29 |
Family
ID=65852865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811481060.4A Pending CN109530301A (zh) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | 用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109530301A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130058635A1 (en) * | 2011-09-02 | 2013-03-07 | Euro-Pro Operating Llc | Steam generator |
| CN104848533A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-08-19 | 杨东英 | 盘管式热水、蒸汽锅炉 |
| CN105518209A (zh) * | 2013-09-06 | 2016-04-20 | 皇家飞利浦有限公司 | 具有过滤器单元的蒸汽处理器、过滤器芯和输送蒸汽的方法 |
| CN205496133U (zh) * | 2015-12-25 | 2016-08-24 | 山东鲁班机械科技有限公司 | 一种光伏电站蒸汽清洗装置 |
| KR101676728B1 (ko) * | 2015-06-25 | 2016-11-16 | 선문대학교 산학협력단 | 눈쌓임 방지용 태양전지판 레일을 이동하는 대용량 태양전지 청소용 로봇 |
| CN107052009A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-08-18 | 李琦 | 一种新型太阳能光伏板清洁装置 |
| CN108800600A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-11-13 | 湖北艾孚威环境能源科技有限公司 | 一种燃烧锅炉用燃气进气防泄漏的进气装置 |
| CN210022978U (zh) * | 2018-12-05 | 2020-02-07 | 北京光晶致洁环保科技有限公司 | 用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备 |
-
2018
- 2018-12-05 CN CN201811481060.4A patent/CN109530301A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130058635A1 (en) * | 2011-09-02 | 2013-03-07 | Euro-Pro Operating Llc | Steam generator |
| CN105518209A (zh) * | 2013-09-06 | 2016-04-20 | 皇家飞利浦有限公司 | 具有过滤器单元的蒸汽处理器、过滤器芯和输送蒸汽的方法 |
| CN104848533A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-08-19 | 杨东英 | 盘管式热水、蒸汽锅炉 |
| KR101676728B1 (ko) * | 2015-06-25 | 2016-11-16 | 선문대학교 산학협력단 | 눈쌓임 방지용 태양전지판 레일을 이동하는 대용량 태양전지 청소용 로봇 |
| CN205496133U (zh) * | 2015-12-25 | 2016-08-24 | 山东鲁班机械科技有限公司 | 一种光伏电站蒸汽清洗装置 |
| CN107052009A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-08-18 | 李琦 | 一种新型太阳能光伏板清洁装置 |
| CN108800600A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-11-13 | 湖北艾孚威环境能源科技有限公司 | 一种燃烧锅炉用燃气进气防泄漏的进气装置 |
| CN210022978U (zh) * | 2018-12-05 | 2020-02-07 | 北京光晶致洁环保科技有限公司 | 用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106733803A (zh) | 一种菲涅尔太阳能镜面干湿结合清洗机及清洗方法 | |
| CN111298546B (zh) | 一种大气环境污染防治用废气除尘清洁装置 | |
| KR100954530B1 (ko) | 태양광 발전설비의 효율향상설비 | |
| CN204157367U (zh) | 具有调光功能的节能型光伏农业大棚 | |
| CN109530301A (zh) | 用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备 | |
| CN210022978U (zh) | 用于光伏太阳能板的蒸汽清洗设备 | |
| CN209715831U (zh) | 可自动清洗光伏太阳能板的蒸汽清洗机 | |
| CN206716540U (zh) | 一种菲涅尔太阳能镜面干湿结合清洗机 | |
| CN114830903B (zh) | 一种具有光伏发电功能的水肥一体化灌溉系统 | |
| CN117046133A (zh) | 一种节能聚氯化铝蒸汽干燥滚筒 | |
| CN110773474A (zh) | 一种跨越式定日镜清洗车 | |
| CN207025328U (zh) | 反应釜 | |
| CN209393629U (zh) | 用于运送蒸汽清洗装置的摆渡系统 | |
| CN209697567U (zh) | 光伏太阳能板清洗装置的行走机构 | |
| CN205196547U (zh) | 滚轮式喷灌机 | |
| CN109834080A (zh) | 光伏太阳能电站清洗系统 | |
| CN112539563A (zh) | 一种太阳能热水器及使用方法 | |
| CN109163461B (zh) | 一种自清洁太阳能热水器 | |
| CN210022979U (zh) | 光伏太阳能电站清洗系统 | |
| CN203536481U (zh) | 圆柱锂电池自动清洗涂油机 | |
| CN113170716A (zh) | 一种全自动防沙引风蓄水灌溉的装置 | |
| CN208325160U (zh) | 一种用于洗车房的自动清洗系统 | |
| CN111993621A (zh) | 一种塑料回收用清洁漂洗装置 | |
| CN206090124U (zh) | 干衣机用换热器的清洁控制系统和干衣机 | |
| CN213019810U (zh) | 一种带水质监测功能的混水换热机组 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |