CN109526403A - 可配置背带式除草仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可配置背带式除草仪，包括：可拆卸组件，包括开沟刀、拔草器、旋耕刀、除草轮和割草刀头，开沟刀、拔草器、旋耕刀、除草轮和割草刀头任一都能够可拆卸式地安装在工作杆的末端；操纵组件，包括汽油发动机、工作杆、提手和背带，汽油发动机上设置有背带；背带设置在汽油发动机的机身上，汽油发动机包括油箱和油量传感器；配重提醒设备，用于在接收到第一控制命令时，播放与第一配重相关的语音提醒信息，还用于在接收到第二控制命令时，播放与第二配重相关的语音提醒信息；液位调整设备，用于在接收到第一控制命令时，将汽油发动机的油箱的最大液位设置为第一高度。通过本发明，能够为不同性别用户自行配置不同工作参数。

Description

可配置背带式除草仪

技术领域

本发明涉及背带式除草仪领域，尤其涉及一种可配置背带式除草仪。

背景技术

背带式除草机又称为背带式除草仪，其操作系统处于整机的后部，所有的操作都在变速器操作杆和操作手把上完成，操作手把不仅是操作员的扶手，它上面还安装有各种操作手柄。这里是手把与机器的连接孔，分为高、中、低三个连接孔，操作手把可以根据操作员的身高，进行适当的调整。在操作手把的这一边，安装有变速箱离合手柄，手柄的下方与一根金属拉线相连，这个拉线的另一端与前面介绍的变速箱压带轮相连，因此变速箱离合手柄可以控制动力向变速箱传递。

发明内容

为了解决目前背带式除草仪无法对不同性别用户执行区别式自动配置的技术问题，本发明提供了一种可配置背带式除草仪，在当前用户的性别鉴定的基础上，引入配重提醒设备实现对不同性别用户的不同配重提醒，以保持背带式除草仪的前后平衡，还引入液位调整设备实现对不同性别用户的汽油发动机的油箱的最大液位的区别式设置，以避免女性用户背带过重负荷；采用时分双工通信方式获知最新的标准测试图，基于标准测试图执行对闭运算处理后的图像的平滑度分析，以确定是否需要补加图像平滑动作。

根据本发明的一方面，提供了一种可配置背带式除草仪，所述除草仪包括：

可拆卸组件，包括开沟刀、拔草器、旋耕刀、除草轮和割草刀头，所述开沟刀、拔草器、旋耕刀、除草轮和割草刀头任一都能够可拆卸式地安装在工作杆的末端。

更具体地，在所述可配置背带式除草仪中，还包括：

操纵组件，包括汽油发动机、工作杆、提手和背带，所述汽油发动机上设置有背带，所述提手设置在所述工作杆的顶端；其中，所述背带设置在所述汽油发动机的机身上，所述汽油发动机包括油箱和油量传感器。

更具体地，在所述可配置背带式除草仪中，还包括：

配重提醒设备，与性别采集设备连接，用于在接收到第一控制命令时，播放与第一配重相关的语音提醒信息，还用于在接收到第二控制命令时，播放与第二配重相关的语音提醒信息；液位调整设备，与性别采集设备连接，用于在接收到第一控制命令时，将所述汽油发动机的油箱的最大液位设置为第一高度；针眼摄像头，设置在所述工作杆上，用于对所述工作杆附近执行高清图像捕获操作，以获得高清捕获图像；多次调整设备，与所述针眼摄像头连接，用于接收所述高清捕获图像，对所述高清捕获图像执行基于信噪比的多次色阶调整，以获得相应的多次调整图像，所述高清捕获图像的信噪比越低，执行的色阶调整的次数越多；闭运算处理设备，与所述色阶调整设备连接，用于接收所述多次调整图像，对所述多次调整图像执行闭运算处理处理，以获得并输出相应的闭运算处理图像；数据选择设备，与所述闭运算处理设备连接，用于接收所述闭运算处理图像，对所述闭运算处理图像执行基于九宫图的图像块获取以获得九个相同大小的图像块，将所述闭运算处理图像内所述九个图像块的九个平滑度进行算术平均值计算以获得闭运算图像平滑度，还用于对标准测试图执行基于九宫图的图像块获取以获得九个相同大小的图像块，将所述标准测试图内所述九个图像块的九个平滑度进行算术平均值计算以获得测试图像平滑度；平滑处理设备，与所述数据选择设备连接，用于在接收到所述参数不可靠命令，对所述闭运算处理图像执行图像平滑动作，以获得平滑处理图像，还用于在接收到所述参数可靠命令，将所述闭运算处理图像作为平滑处理图像输出；性别采集设备，与所述平滑处理设备连接，用于对所述平滑处理图像中的面部特征执行性别识别，以在确定所述面部特征属于男性时，发出第一控制命令，否则，发出第二控制命令；其中，在所述配重提醒设备中，所述第二配重的数值为所述第一配重的数值的四分之三；其中，所述液位调整设备还用于在接收到所述第二控制命令时，将所述汽油发动机的油箱的最大液位设置为第二高度，所述第二高度小于所述第一高度。

更具体地，在所述可配置背带式除草仪中，还包括：

时分双工通信接口，与所述数据选择设备连接，用于无线获知所述标准测试图，并将所述标准测试图发送给所述数据选择设备。

更具体地，在所述可配置背带式除草仪中：在所述数据选择设备中，当所述闭运算图像平滑度超过所述测试图像平滑度时，发出参数可靠命令，当所述闭运算图像平滑度未超过所述测试图像平滑度时，发出参数不可靠命令。

更具体地，在所述可配置背带式除草仪中，还包括：

图像锐化设备，与所述针眼摄像头连接，用于接收所述高清捕获图像，基于所述高清捕获图像中最大幅值噪声类型的噪声幅值确定对所述高清捕获图像实施的相应图像锐化程度，以获得即时锐化图像。

更具体地，在所述可配置背带式除草仪中，还包括：

图像锐化设备，与所述针眼摄像头连接，用于接收所述高清捕获图像，基于所述高清捕获图像中最大幅值噪声类型的噪声幅值确定对所述高清捕获图像实施的相应图像锐化程度，以获得即时锐化图像。

更具体地，在所述可配置背带式除草仪中，还包括：

分布测量设备，分别与所述多次调整设备和所述边缘检测设备连接，用于接收所述即时锐化图像以及所述多个边缘线，基于所述即时锐化图像的信噪比对所述即时锐化图像进行均匀式划分，以获得多个子图像，测量每一个子图像中的边缘线数量，将边缘线数量超过预设数量阈值的一个或多个子图像作为一个或多个目标子图像以整体替换所述高清捕获图像输出给所述多次调整设备。

更具体地，在所述可配置背带式除草仪中：在所述边缘检测设备中，基于边缘点灰度范围从所述即时锐化图像中提取多个边缘像素点包括：针对所述即时锐化图像中的每一个像素点，确定其灰度值是否落在所述边缘点灰度范围内，落在所述边缘点灰度范围时，确定所述像素点为边缘像素点，否则，为非边缘像素点。

更具体地，在所述可配置背带式除草仪中：在所述边缘检测设备中，所述边缘点灰度范围由边缘点上限灰度阈值和边缘点下限灰度阈值组成。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的可配置背带式除草仪的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的可配置背带式除草仪的实施方案进行详细说明。

背带式除草仪结构简单、轻便、机动灵活。有前背带式、侧背带式和后背带式三种，背带式除草仪应用最广。由切割器、割刀传动装置、切割器提升装置、安全装置和挡草装置等主要部件组成。切割器的工作原理和构造与谷物收获机械的切割器基本相同。

所用刀片有光刃和刻齿刃两种。一般采用光刃动刀片。割刀传动装置也和谷物收割机类似，多采用偏置式曲柄连杆机构和摆环机构。由于牧草生长密度大、含水率高，动刀的平均速度高于谷物收割机，一般为1.6～2.0米/秒。切割器提升装置一般由液压系统操纵，提升迅速、方便，能保证切割器对复杂地面的适应性。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种可配置背带式除草仪，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的可配置背带式除草仪的结构示意图，所述除草仪包括：

可拆卸组件，包括开沟刀、拔草器、旋耕刀、除草轮和割草刀头，所述开沟刀、拔草器、旋耕刀、除草轮和割草刀头任一都能够可拆卸式地安装在工作杆的末端。

接着，继续对本发明的可配置背带式除草仪的具体结构进行进一步的说明。

在所述可配置背带式除草仪中，还包括：

操纵组件，包括汽油发动机、工作杆、提手和背带，所述汽油发动机上设置有背带，所述提手设置在所述工作杆的顶端；

其中，所述背带设置在所述汽油发动机的机身上，所述汽油发动机包括油箱和油量传感器。

在所述可配置背带式除草仪中，还包括：

配重提醒设备，与性别采集设备连接，用于在接收到第一控制命令时，播放与第一配重相关的语音提醒信息，还用于在接收到第二控制命令时，播放与第二配重相关的语音提醒信息；

液位调整设备，与性别采集设备连接，用于在接收到第一控制命令时，将所述汽油发动机的油箱的最大液位设置为第一高度；

针眼摄像头，设置在所述工作杆上，用于对所述工作杆附近执行高清图像捕获操作，以获得高清捕获图像；

多次调整设备，与所述针眼摄像头连接，用于接收所述高清捕获图像，对所述高清捕获图像执行基于信噪比的多次色阶调整，以获得相应的多次调整图像，所述高清捕获图像的信噪比越低，执行的色阶调整的次数越多；

闭运算处理设备，与所述色阶调整设备连接，用于接收所述多次调整图像，对所述多次调整图像执行闭运算处理处理，以获得并输出相应的闭运算处理图像；

数据选择设备，与所述闭运算处理设备连接，用于接收所述闭运算处理图像，对所述闭运算处理图像执行基于九宫图的图像块获取以获得九个相同大小的图像块，将所述闭运算处理图像内所述九个图像块的九个平滑度进行算术平均值计算以获得闭运算图像平滑度，还用于对标准测试图执行基于九宫图的图像块获取以获得九个相同大小的图像块，将所述标准测试图内所述九个图像块的九个平滑度进行算术平均值计算以获得测试图像平滑度；

平滑处理设备，与所述数据选择设备连接，用于在接收到所述参数不可靠命令，对所述闭运算处理图像执行图像平滑动作，以获得平滑处理图像，还用于在接收到所述参数可靠命令，将所述闭运算处理图像作为平滑处理图像输出；

性别采集设备，与所述平滑处理设备连接，用于对所述平滑处理图像中的面部特征执行性别识别，以在确定所述面部特征属于男性时，发出第一控制命令，否则，发出第二控制命令；

其中，在所述配重提醒设备中，所述第二配重的数值为所述第一配重的数值的四分之三；

其中，所述液位调整设备还用于在接收到所述第二控制命令时，将所述汽油发动机的油箱的最大液位设置为第二高度，所述第二高度小于所述第一高度。

在所述可配置背带式除草仪中，还包括：

时分双工通信接口，与所述数据选择设备连接，用于无线获知所述标准测试图，并将所述标准测试图发送给所述数据选择设备。

在所述可配置背带式除草仪中：在所述数据选择设备中，当所述闭运算图像平滑度超过所述测试图像平滑度时，发出参数可靠命令，当所述闭运算图像平滑度未超过所述测试图像平滑度时，发出参数不可靠命令。在所述数据选择设备中，当所述闭运算图像平滑度超过所述测试图像平滑度时，发出参数可靠命令，当所述闭运算图像平滑度未超过所述测试图像平滑度时，发出参数不可靠命令。

在所述可配置背带式除草仪中，还包括：

图像锐化设备，与所述针眼摄像头连接，用于接收所述高清捕获图像，基于所述高清捕获图像中最大幅值噪声类型的噪声幅值确定对所述高清捕获图像实施的相应图像锐化程度，以获得即时锐化图像。

在所述可配置背带式除草仪中，还包括：

边缘检测设备，与所述图像锐化设备连接，用于接收所述即时锐化图像，基于边缘点灰度范围从所述即时锐化图像中提取多个边缘像素点，对所述多个边缘像素点进行拟合，以获得多个边缘线。

在所述可配置背带式除草仪中，还包括：

分布测量设备，分别与所述多次调整设备和所述边缘检测设备连接，用于接收所述即时锐化图像以及所述多个边缘线，基于所述即时锐化图像的信噪比对所述即时锐化图像进行均匀式划分，以获得多个子图像，测量每一个子图像中的边缘线数量，将边缘线数量超过预设数量阈值的一个或多个子图像作为一个或多个目标子图像以整体替换所述高清捕获图像输出给所述多次调整设备。

在所述可配置背带式除草仪中：在所述边缘检测设备中，基于边缘点灰度范围从所述即时锐化图像中提取多个边缘像素点包括：针对所述即时锐化图像中的每一个像素点，确定其灰度值是否落在所述边缘点灰度范围内，落在所述边缘点灰度范围时，确定所述像素点为边缘像素点，否则，为非边缘像素点。

在所述可配置背带式除草仪中：在所述边缘检测设备中，所述边缘点灰度范围由边缘点上限灰度阈值和边缘点下限灰度阈值组成。

另外，4G LTE是一个全球通用的标准，包括两种网络模式FDD和TDD，分别用于成对频谱和非成对频谱。运营商最初在两个模式之间的取舍纯粹出于对频谱可用性的考虑。大多运营商将会同时部署两种网络，以便充分利用其拥有的所有频谱资源。FDD和TDD在技术上区别其实很小，主要区别就在于采用不同的双工方式，频分双工(FDD)和时分双工(TDD)是两种不同的双工方式。

FDD是在分离的两个对称频率信道上进行接收和发送，用保护频段来分离接收和发送信道。FDD必须采用成对的频率，依靠频率来区分上下行链路，其单方向的资源在时间上是连续的。FDD在支持对称业务时，能充分利用上下行的频谱，但在支持非对称业务时，频谱利用率将大大降低。

TDD用时间来分离接收和发送信道。在TDD方式的移动通信系统中,接收和发送使用同一频率载波的不同时隙作为信道的承载,其单方向的资源在时间上是不连续的，时间资源在两个方向上进行了分配。某个时间段由基站发送信号给移动台，另外的时间由移动台发送信号给基站，基站和移动台之间必须协同一致才能顺利工作。

采用本发明的可配置背带式除草仪，针对现有技术中背带式除草仪无法对不同性别用户执行区别式自动配置的技术问题，在当前用户的性别鉴定的基础上，引入配重提醒设备实现对不同性别用户的不同配重提醒，以保持背带式除草仪的前后平衡，还引入液位调整设备实现对不同性别用户的汽油发动机的油箱的最大液位的区别式设置，以避免女性用户背带过重负荷；采用时分双工通信方式获知最新的标准测试图，基于标准测试图执行对闭运算处理后的图像的平滑度分析，以确定是否需要补加图像平滑动作；从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种可配置背带式除草仪，所述除草仪包括：

可拆卸组件，包括开沟刀、拔草器、旋耕刀、除草轮和割草刀头，所述开沟刀、拔草器、旋耕刀、除草轮和割草刀头任一都能够可拆卸式地安装在工作杆的末端。

2.如权利要求1所述的可配置背带式除草仪，其特征在于，所述除草仪还包括：

操纵组件，包括汽油发动机、工作杆、提手和背带，所述汽油发动机上设置有背带，所述提手设置在所述工作杆的顶端；

其中，所述背带设置在所述汽油发动机的机身上，所述汽油发动机包括油箱和油量传感器。

3.如权利要求2所述的可配置背带式除草仪，其特征在于，所述除草仪还包括：

配重提醒设备，与性别采集设备连接，用于在接收到第一控制命令时，播放与第一配重相关的语音提醒信息，还用于在接收到第二控制命令时，播放与第二配重相关的语音提醒信息；

液位调整设备，与性别采集设备连接，用于在接收到第一控制命令时，将所述汽油发动机的油箱的最大液位设置为第一高度；

针眼摄像头，设置在所述工作杆上，用于对所述工作杆附近执行高清图像捕获操作，以获得高清捕获图像；

多次调整设备，与所述针眼摄像头连接，用于接收所述高清捕获图像，对所述高清捕获图像执行基于信噪比的多次色阶调整，以获得相应的多次调整图像，所述高清捕获图像的信噪比越低，执行的色阶调整的次数越多；

闭运算处理设备，与所述色阶调整设备连接，用于接收所述多次调整图像，对所述多次调整图像执行闭运算处理处理，以获得并输出相应的闭运算处理图像；

数据选择设备，与所述闭运算处理设备连接，用于接收所述闭运算处理图像，对所述闭运算处理图像执行基于九宫图的图像块获取以获得九个相同大小的图像块，将所述闭运算处理图像内所述九个图像块的九个平滑度进行算术平均值计算以获得闭运算图像平滑度，还用于对标准测试图执行基于九宫图的图像块获取以获得九个相同大小的图像块，将所述标准测试图内所述九个图像块的九个平滑度进行算术平均值计算以获得测试图像平滑度；

平滑处理设备，与所述数据选择设备连接，用于在接收到所述参数不可靠命令，对所述闭运算处理图像执行图像平滑动作，以获得平滑处理图像，还用于在接收到所述参数可靠命令，将所述闭运算处理图像作为平滑处理图像输出；

性别采集设备，与所述平滑处理设备连接，用于对所述平滑处理图像中的面部特征执行性别识别，以在确定所述面部特征属于男性时，发出第一控制命令，否则，发出第二控制命令；

其中，在所述配重提醒设备中，所述第二配重的数值为所述第一配重的数值的四分之三；

其中，所述液位调整设备还用于在接收到所述第二控制命令时，将所述汽油发动机的油箱的最大液位设置为第二高度，所述第二高度小于所述第一高度。

4.如权利要求3所述的可配置背带式除草仪，其特征在于，所述除草仪还包括：

时分双工通信接口，与所述数据选择设备连接，用于无线获知所述标准测试图，并将所述标准测试图发送给所述数据选择设备。

5.如权利要求4所述的可配置背带式除草仪，其特征在于：

在所述数据选择设备中，当所述闭运算图像平滑度超过所述测试图像平滑度时，发出参数可靠命令，当所述闭运算图像平滑度未超过所述测试图像平滑度时，发出参数不可靠命令。

6.如权利要求5所述的可配置背带式除草仪，其特征在于，所述除草仪还包括：

图像锐化设备，与所述针眼摄像头连接，用于接收所述高清捕获图像，基于所述高清捕获图像中最大幅值噪声类型的噪声幅值确定对所述高清捕获图像实施的相应图像锐化程度，以获得即时锐化图像。

7.如权利要求6所述的可配置背带式除草仪，其特征在于，所述除草仪还包括：

边缘检测设备，与所述图像锐化设备连接，用于接收所述即时锐化图像，基于边缘点灰度范围从所述即时锐化图像中提取多个边缘像素点，对所述多个边缘像素点进行拟合，以获得多个边缘线。

8.如权利要求7所述的可配置背带式除草仪，其特征在于，所述除草仪还包括：

分布测量设备，分别与所述多次调整设备和所述边缘检测设备连接，用于接收所述即时锐化图像以及所述多个边缘线，基于所述即时锐化图像的信噪比对所述即时锐化图像进行均匀式划分，以获得多个子图像，测量每一个子图像中的边缘线数量，将边缘线数量超过预设数量阈值的一个或多个子图像作为一个或多个目标子图像以整体替换所述高清捕获图像输出给所述多次调整设备。

9.如权利要求8所述的可配置背带式除草仪，其特征在于：

在所述边缘检测设备中，基于边缘点灰度范围从所述即时锐化图像中提取多个边缘像素点包括：针对所述即时锐化图像中的每一个像素点，确定其灰度值是否落在所述边缘点灰度范围内，落在所述边缘点灰度范围时，确定所述像素点为边缘像素点，否则，为非边缘像素点。

10.如权利要求9所述的可配置背带式除草仪，其特征在于：

在所述边缘检测设备中，所述边缘点灰度范围由边缘点上限灰度阈值和边缘点下限灰度阈值组成。