CN109526284A - 一种可调节式机械手及采用该机械手的油菜播种机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可调节式机械手及采用该机械手的油菜播种机。所述可调节式机械手包括：固定箱，所述固定箱的内壁的底部固定连接有旋转电机，并且所述旋转电机的输出轴固定连接有转动板，所述转动板的表面固定连接有卡杆；采用该机械手的油菜花播种机，包括：第一安装架、第二安装架及所述的可调节式机械手，转动辊，所述转动辊的两端分别转动连接于所述第一安装架与所述第二安装架相对的一侧之间。通过搅拌框内部的搅拌杆对种子或者肥料进行合理的搅拌，接着通过接种框将种子或肥料输送到储种架的内部，在利用储种架内部的转板带动挡块进行合理均匀的播种，整个播种机结构简便，设计合理，大大提高整个油菜播种的效率。

Description

一种可调节式机械手及采用该机械手的油菜播种机

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种可调节式机械手及采用该机械手的油菜播种机。

背景技术

播种机以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等在发展大功率拖拉机的地区趋向于进一步增大播种机的工作幅宽和作业速度，改善高速作业下的播种质量。对不同种子、播量、株距以及各种土壤和地面条件的通用性和适应性正进一步扩大，同时各种联合作业机和免耕播种机也在继续发展。精密播种机将更广泛地被应用于玉米、甜菜、棉花、豆类和某些蔬菜作物。排种器零件的制造精度将不断提高，并更多地采用可以在发生异常情况下及时发出报警信号的电子监视装置。此外，播种方法也在不断改进，如采用蠕动泵排种的胶液播种法，可免除不良土壤条件对种子发芽的影响，还能同时施用农药、肥料等。

现有的油菜播种装置，结构复杂、制作麻烦、安装繁琐、漏耕，并且播种的过程中，油菜种由于不均匀的播种，容易导致播种管道的堵塞，而且还容易造成播种比例不均，影响后期的收成。

因此，有必要提供一种可调节式机械手及采用该物料箱的油菜播种机解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种可调节式机械手，解决了现有的油菜播种装置，结构复杂、添加种子不方便的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种可调节式机械手，包括：固定箱，所述固定箱的内壁的底部固定连接有旋转电机，并且所述旋转电机的输出轴固定连接有转动板，所述转动板的表面固定连接有卡杆；转动轴，所述转动轴的底端转动连接于所述固定箱的内壁的底部，所述转动轴的顶端贯穿所述固定箱并延伸至所述固定箱的外部；转动弧形板，所述转动弧形板的轴心处固定于所述转动轴位于所述固定箱的内部一端的表面；转盘，所述转盘的底部固定于所述转动轴位于所述固定箱外部的一端，并且所述转盘的顶部固定连接有调节框；第一动力杆，所述第一动力杆的底部固定于所述调节框的内壁的底部，并且所述第一动力杆的顶端固定连接有调节块；第一连接杆，所述第一连接杆的右端固定于所述调节块的右侧，并所述第一连接杆的左端通过转轴转动连接有第二连接杆，并且所述第二连接杆的底部固定连接有第二动力杆。

本发明还提供的一种可调节式机械手及采用机械手的油菜播种机，包括：第一安装架、第二安装架；转动辊，所述转动辊的两端分别转动连接于所述第一安装架与所述第二安装架相对的一侧之间，所述转动辊的右端贯穿第二安装架并延伸至所述第二安装架的内部；第一皮带轮，所述第一皮带轮的轴心处固定于所述转动辊位于所述第二安装架的内部一端的表面；支撑架，所述支撑架的两端固定于所述第一安装架与所述第二安装架相对的一侧之间；连接块，所述连接块的正面通过销钉固定于所述支撑架的背面；伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定于所述连接块的底部，并且所述伸缩杆远离所述连接块的有一端固定连接下种槽；活动杆，所述活动杆的两端分别转动连接于所述第一安装架与所述第二安装架相对的一侧之间，所述活动杆的右端贯穿第二安装架并延伸至所述第二安装架的内部；第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处固定于所述活动杆位于所述第二安装架的内部一端的表面；第一转轮，所述第一转轮的轴心处固定于所述活动杆位于所述第二安装架的外部一端的表面；支架，所述支架的两侧分别固定于所述第一安装架与所述第二安转架相对的一侧之间，并且所述支架的顶部通过连接架固定连接有接种框；转动框，所述转动框左侧固定于所述接种框的右侧，并且所述转动框的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的左端依次贯穿所述转动框和所述接种框并延伸至所述接种框的内部，所述转动框的右端贯穿所述转动框并延伸至所述转动框的外部；储种架，所述储种架的底部固定于所述接种框的顶部；搅拌框，所述搅拌框的两侧分别固定于所述第一安装架与所述第二安装架相对的一侧之间；并且所述搅拌框的内壁的两侧之间转动连接有搅拌杆，搅拌杆位于所述搅拌框内部的一端的表面固定连接有搅拌齿；第三皮带轮，所述第三皮带轮的轴心处固定于所述搅拌杆位于所述第二安装架内部的一端的表面；第一传动轮，所述第一传动轮的轴心处固定于所述搅拌杆一端的表面；消音机箱，所述消音机箱的右侧固定于所述第二安装架的右侧，并且所述消音机箱的内壁的左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第二传动轮；驱动装置，所述驱动装置的表面固定于所述第一安装架的一侧，所述固定箱固定于驱动装置一侧的顶部。

优选的，所述连接块的底部与所述下种槽的顶部之间且位于所述伸缩杆的表面套设有伸缩弹簧。

优选的，所述第一皮带轮的表面、所述第二皮带轮的表面与所述第三皮带轮的表面均通过第一皮带传动连接。

优选的，所述转动杆位于所述转动框外部的一端的表面固定连接有第二转轮，并且所述第二转轮的表面与所述第一转轮的表面通过链条传动连接。

优选的，所述接种框的底部通过输种管与所述下种槽的接口连通。

优选的，所述转动杆位于所述接种框的内部的一端固定连接有转板，并且所述转板的表面固定连接有挡块。

优选的，所述转动辊的表面固定连接有耕犁。

优选的，所述第一传动轮的表面与所述第二传动轮的表面通过第二皮带传动连。

优选的，所述第一安装框与所述第二安装框相离的一侧均固定连接固定架，并且所述固定架的内部转动连接有开沟器，所述第一安装架与所第二安装架相对的一侧之间通过横板固定连接有进料斗。

与相关技术相比较，本发明提供的一种可调节式机械手具有如下有益效果：

本发明提供一种可调节式机械手：利用固定箱内壁底部的旋转电机带动转动板和卡杆对转动弧形板进行间接的旋转，可以在旋转的同时通过第一动力杆带动第一连接杆和第二连接杆进行机械运作，将物料加至到搅拌框的内部进行存储和下料，整个机械手结构设计简单，操作简便，具有很强的实用性。

本发明提供一种可调节式机械手及采用该机械手的油菜播种机。

1、通过搅拌框内部的搅拌杆对种子或者肥料进行合理的搅拌，接着通过接种框将种子或肥料输送到储种架的内部，在利用储种架内部的转板带动挡块进行合理均匀的播种，整个播种机结构简便，设计合理，大大加强整个油菜播种的效率。

2、通过连接块的正面通过销钉固定于所述支撑架的背面，通过伸缩杆的一端固定于所述连接块的底部，并且伸缩杆远离连接块的另一端固定连接下种槽，通过伸缩杆带动着下种槽进行播种支撑，避免在播种过程中由于抖动对下种槽造成的损坏，不但方便加强了播种的效率还加强装置的使用寿命，同时可以根据需要进行调节。

3、通过第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮表面都是利用第一皮带进行传动连接，大大节约了电机的使用量，增强了整个装置的实用性。

4、通过搅拌框顶部设置的消音机箱，从而在消音机箱内部固定连接的驱动电机，能降低播种过程中消音机箱发生的噪音，大大提高了整个装置的使用效率，适合市场拓展和推广。

附图说明

图1为本发明提供的一种可调节式机械手的结构示意图

图2为本发明提供的一种可调节式机械手及采用该机械手的油菜播种机的一种较佳实施例的结构示意图；

图3为图2所示的接种框内部的结构示意图；

图4为图2所示的A处的局部放大示意图；

图5为图2所示的驱动装置的侧视图。

图中标号：1、第一安装架，2、第二安装架，3、转动辊，4、第一皮带轮，5、支撑架，6、连接块，7、伸缩杆，8、下种槽，9、活动杆，10、固定架，11、开沟器，12、第二皮带轮，13、第一转轮，14、支架，15、接种框，16、转动框，17、转动杆，18、储种架，19、搅拌框，20、搅拌杆，21、第三皮带轮，22、第一传动轮，23、消音机箱，24、驱动电机，25、第二传动轮，26、耕犁，27、进料斗，28、伸缩弹簧，29、第二转轮，30、输种管，31、转板，32、挡块，33、搅拌齿，34、驱动装置，35、固定箱，36、旋转电机，37、转动板，38、卡杆，39、转动轴，40、转动弧形板，41、转盘，42、调节框，43、第一动力杆，44、调节块，45、第一连接杆，46、第二连接杆，47、第二动力杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

参阅图1，图1为本发明提供的一种可调节式机械手的结构示意图。一种可调节式机械手，包括：固定箱35，固定箱35的底部固定与第一安装架1的顶部，所述固定箱35的内壁的底部固定连接有旋转电机36，并且所述旋转电机36的输出轴固定连接有转动板37，所述转动板37的表面固定连接有卡杆38；转动轴39，所述转动轴39的底端转动连接于所述固定箱35的内壁的底部，所述转动轴39的顶端贯穿所述固定箱35并延伸至所述固定箱35的外部；转动弧形板40，所述转动弧形板40的轴心处固定于所述转动轴39位于所述固定箱35的内部一端的表面，转动弧形板40的表面开设有与卡杆38相适配的滑动槽，滑动槽的数量为三个；转盘41，所述转盘41的底部固定于所述转动轴39位于所述固定箱35外部的一端，并且所述转盘41的顶部固定连接有调节框42；第一动力杆43，所述第一动力杆43的底部固定于所述调节框42的内壁的底部，并且所述第一动力杆43的顶端固定连接有调节块44，调节块44的右侧与调节框42内壁的右侧滑动连接；第一连接杆45，所述第一连接杆45的右端固定于所述调节块44的右侧，并所述第一连接杆45的左端通过转轴转动连接有第二连接杆46，第二连接杆46远离第一连接杆45的一端固定连接有种子运输框，并且所述第二连接杆46的底部固定连接有第二动力杆47，第二动力杆47远离第二连接杆46的一端与调节框42的左侧固定连接。

与相关技术相比较，本发明提供的一种可调节式机械手具有如下有益效果：

本发明提供一种可调节式机械手：利用固定箱35内壁底部的旋转电机36带动转动板37和卡杆38对转动弧形板40进行间接的旋转，可以在旋转的同时通过第一动力杆43带动第一连接杆43和第二连接杆46进行机械运作，将物料加至到搅拌框19的内部进行存储和下料，整个机械手结构设计简单，操作简便，具有很强的实用性。

结合参阅图2、图3、图4和图5，其中，图2为本发明提供的一种可调节式机械手及采用该机械手的油菜播种机的一种较佳实施例的结构示意图；图3为图2所示的接种框内部的结构示意图；图4为图2所示的A处的局部放大示意图；图5为图2所示的驱动装置的侧视图。一种可调节式机械手及采用该物料箱的油菜播种机包括：第一安装架1、第二安装架2；转动辊3，所述转动辊3的两端分别转动连接于所述第一安装架1与所述第二安装架2相对的一侧之间，所述转动辊3的右端贯穿第二安装架2并延伸至所述第二安装架2的内部，转动辊3的右端在第二安装框2内壁的右侧转动连接；第一皮带轮4，所述第一皮带轮4的轴心处固定于所述转动辊3位于所述第二安装架2的内部一端的表面；支撑架5，所述支撑架5的两端固定于所述第一安装架1与所述第二安装架2相对的一侧之间；连接块6，所述连接块6的正面通过销钉固定于所述支撑架5的背面；伸缩杆7，所述伸缩杆7的一端固定于所述连接块6的底部，并且所述伸缩杆7远离所述连接块6的有一端固定连接下种槽8，下种槽8的背面开设有开口，用于与输种管30相连通，并且下种槽8的数量为四个；活动杆9，所述活动杆9的两端分别转动连接于所述第一安装架1与所述第二安装架2相对的一侧之间，所述活动杆9的右端贯穿第二安装架2并延伸至所述第二安装架2的内部，活动杆9位于第二安装架2内部的一端与第二安装架2内壁的右侧转动连接；第二皮带轮12，所述第二皮带轮12的轴心处固定于所述活动杆9位于所述第二安装架2的内部一端的表面；第一转轮13，所述第一转轮13的轴心处固定于所述活动杆9位于所述第二安装架2的外部一端的表面；支架14，所述支架14的两侧分别固定于所述第一安装架1与所述第二安转架2相对的一侧之间，并且所述支架14的顶部通过连接架固定连接有接种框15，接种框15的数量为四个，均通过连接架固定在固定架14的顶部；转动框16，所述转动框16左侧固定于所述接种框15的右侧，并且所述转动框16的内部转动连接有转动杆17，所述转动杆17的左端依次贯穿所述转动框16和所述接种框15并延伸至所述接种框15的内部，所述转动框16的右端贯穿所述转动框16并延伸至所述转动框16的外部；储种架18，所述储种架18的底部固定于所述接种框15的顶部，储种架18的底部贯穿接种框15并延伸至接种框15的内部，储种架18的顶部贯穿搅拌框19并延伸至搅拌框19的内部；搅拌框19，所述搅拌框19的两侧分别固定于所述第一安装架1与所述第二安装架2相对的一侧之间，并且所述搅拌框19的内壁的两侧之间转动连接有搅拌杆20，所述搅拌杆20的右端依次贯穿所述搅拌框19和所第二安装框2并延伸至所述第二安装框2的内部，搅拌杆20位于第二安装框2内部的一端与第二安装框2内壁的右侧转动连接，搅拌杆20位于所述搅拌框19内部的一端的表面固定连接有搅拌齿33；第三皮带轮21，所述第三皮带轮21的轴心处固定于所述搅拌杆20位于所述第二安装架2内部的一端的表面；第一传动轮22，所述第一传动轮22的轴心处固定于所述搅拌杆20一端的表面，第一传动轮22的轴心处固定于搅拌杆20位于搅拌框19内部一端的表面；消音机箱23，所述消音机箱23的右侧固定于所述第二安装架2的右侧，消音机箱23的底部与搅拌框19左侧的顶部固定连接，消音机箱23便于降低驱动电机24工作中产生的噪音，并且所述消音机箱23的内壁的左侧固定连接有驱动电机24，所述驱动电机24的输出轴固定连接有第二传动轮25，驱动装置34，所述驱动装置34的表面固定于所述第一安装架1的一侧，所述固定箱35固定于驱动装置34一侧的顶部，驱动装置34包括着推动轮和控制驾驶室，带动着整个播种设备前进的动力。

所述连接块6的底部与所述下种槽8的顶部之间且位于所述伸缩杆7的表面套设有伸缩弹簧28，伸缩杆7通过表面伸缩弹簧28便于保证下种槽8的稳定性。

所述第一皮带轮4的表面、所述第二皮带轮12的表面与所述第三皮带轮21的表面均通过第一皮带传动连接。

所述转动杆17位于所述转动框16外部的一端的表面固定连接有第二转轮29，并且所述第二转轮29的表面与所述第一转轮13的表面通过链条传动连接。

所述接种框16的底部通过输种管30与所述下种槽8的接口连通。

所述转动杆17位于所述接种框16的内部的一端固定连接有转板31，并且所述转板31的表面固定连接有挡块32，转板31带动挡块32旋转，便于控制种子的排量。

所述转动辊3的表面固定连接有耕犁26，耕犁26在装置进行移动时在土地里进行填土和开犁工作。

所述第一传动轮22的表面与所述第二传动轮25的表面通过第二皮带传动连接。

所述第一安装框1与所述第二安装框2相离的一侧均固定连接固定架10，并且所述固定架10的内部转动连接有开沟器11，开沟器11在固定架10内部进行转动调节，便于调节沟的宽度。

优选的，所述第一安装架1与所第二安装架2相对的一侧之间通过横板固定连接有进料斗27。

本发明提供的一种可调节式机械手及采用该机械手的油菜播种机的工作原理如下：首先工作人员在在驱动装置34内部的操作室里将整个装置进行开动，接着启动固定箱35内部的旋转电机36，旋转电机36带动转动板37和卡杆38在转动弧形板40的内表面进行转动，从而带动转动轴39和转盘41进行转动，当转盘41转动到合适的位置时，利用第一动力杆43通过调节块44带动第一连接杆45和第二连接杆46进行运动，通过机械手模式以及进料斗27将物料放置在搅拌框19的内部，接着启动驱动电机24，驱动电机24的动力带动第二传动轮25进行转动，在第二传动轮25转动的过程中通过表面的第二皮带带动第一传动轮22进行转动，当第一传动轮22在转动时就会带动搅拌杆20在搅拌框19的内部进行旋转，当搅拌杆20进行转动时，利用第一皮带同时带动第一皮带轮4、第二皮带轮12和第三皮带轮21进行转动，在三个皮带轮转动时就会带动活动杆9和转动辊3进行转动，接着转动辊3带动表面的耕犁26进行耕地，将搅拌框19内部的物料进行充分的处理，在结束后通过储种架18落入到接种框15的内部，在接种框15内部的转板31带动挡块32对种子进行均匀的下落，均匀下落的种子随着输种管30输送到下种槽8的内部，最后通过下种槽8进行播种。

与相关技术相比较，本发明提供的一种可调节式机械手及采用该机械手的油菜播种机：

1、通过搅拌框19内部的搅拌杆20对种子或者肥料进行合理的搅拌，接着通过接种框15将种子或肥料输送到储种架18的内部，在利用储种架18内部的转板31带动挡块32进行合理均匀的播种，整个播种机结构简便，设计合理，大大加强整个油菜播种的效率；

2、通过连接块6的正面通过销钉固定于所述支撑架5的背面，通过伸缩杆7的一端固定于所述连接块6的底部，并且伸缩杆7远离连接块6的有一端固定连接下种槽8，通过伸缩杆7带动着下种槽8进行播种支撑，避免在播种过程中由于抖动对下种槽8造成的损坏，不但方便加强了播种的效率还加强装置的使用寿命；

3、通过第一皮带轮4、第二皮带轮12和第三皮带轮21表面都是利用第一皮带进行传动连接，大大节约了电机的使用量，增强了整个装置的实用性；

4、通过搅拌框19顶部设置的消音机箱23，从而在消音机箱23内部固定连接的驱动电机24，能降低播种过程中消音机箱23发生的噪音，大大提高了整个装置的使用效率，适合市场拓展与推广。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可调节式机械手，其特征在于，包括：

固定箱，所述固定箱的内壁的底部固定连接有旋转电机，并且所述旋转电机的输出轴固定连接有转动板，所述转动板的表面固定连接有卡杆；

转动轴，所述转动轴的底端转动连接于所述固定箱的内壁的底部，所述转动轴的顶端贯穿所述固定箱并延伸至所述固定箱的外部；

转动弧形板，所述转动弧形板的轴心处固定于所述转动轴位于所述固定箱的内部一端的表面；

转盘，所述转盘的底部固定于所述转动轴位于所述固定箱外部的一端，并且所述转盘的顶部固定连接有调节框；

第一动力杆，所述第一动力杆的底部固定于所述调节框的内壁的底部，并且所述第一动力杆的顶端固定连接有调节块；

第一连接杆，所述第一连接杆的右端固定于所述调节块的右侧，并且所述第一连接杆的左端通过转轴转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底部固定连接有第二动力杆。

2.一种油菜播种机，其特征在于，包括：第一安装架、第二安装架及如权利要求1中所述的可调节式机械手；

转动辊，所述转动辊的两端分别转动连接于所述第一安装架与所述第二安装架相对的一侧之间，所述转动辊的右端贯穿第二安装架并延伸至所述第二安装架的内部；

第一皮带轮，所述第一皮带轮的轴心处固定于所述转动辊位于所述第二安装架的内部一端的表面；

支撑架，所述支撑架的两端固定于所述第一安装架与所述第二安装架相对的一侧之间；

连接块，所述连接块的正面通过销钉固定于所述支撑架的背面；

伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定于所述连接块的底部，并且所述伸缩杆远离所述连接块的另一端固定连接下种槽；

活动杆，所述活动杆的两端分别转动连接于所述第一安装架与所述第二安装架相对的一侧之间，所述活动杆的右端贯穿第二安装架并延伸至所述第二安装架的内部；

第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处固定于所述活动杆位于所述第二安装架的内部一端的表面；

第一转轮，所述第一转轮的轴心处固定于所述活动杆位于所述第二安装架的外部一端的表面；

支架，所述支架的两侧分别固定于所述第一安装架与所述第二安转架相对的一侧之间，并且所述支架的顶部通过连接架固定连接有接种框；

转动框，所述转动框左侧固定于所述接种框的右侧，并且所述转动框的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的左端依次贯穿所述转动框和所述接种框并延伸至所述接种框的内部，所述转动框的右端贯穿所述转动框并延伸至所述转动框的外部；

储种架，所述储种架的底部固定于所述接种框的顶部；

搅拌框，所述搅拌框的两侧分别固定于所述第一安装架与所述第二安装架相对的一侧之间；并且所述搅拌框的内壁的两侧之间转动连接有搅拌杆，搅拌杆位于所述搅拌框内部的一端的表面固定连接有搅拌齿；

第三皮带轮，所述第三皮带轮的轴心处固定于所述搅拌杆位于所述第二安装架内部的一端的表面；

第一传动轮，所述第一传动轮的轴心处固定于所述搅拌杆一端的表面；

消音机箱，所述消音机箱的右侧固定于所述第二安装架的右侧，并且所述消音机箱的内壁的左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第二传动轮；

驱动装置，所述驱动装置的表面固定于所述第一安装架的一侧，所述固定箱固定于驱动装置一侧的顶部。

3.根据权利要求2所述的油菜播种机，其特征在于，所述连接块的底部与所述下种槽的顶部之间且位于所述伸缩杆的表面套设有伸缩弹簧。

4.根据权利要求2所述的油菜播种机，其特征在于，所述第一皮带轮的表面、所述第二皮带轮的表面与所述第三皮带轮的表面均通过第一皮带传动连接。

5.根据权利要求2所述的油菜播种机，其特征在于，所述转动杆位于所述转动框外部的一端的表面固定连接有第二转轮，并且所述第二转轮的表面与所述第一转轮的表面通过链条传动连接。

6.根据权利要求2所述的油菜播种机，其特征在于，所述接种框的底部通过输种管与所述下种槽的接口连通。

7.根据权利要求2所述的油菜播种机，其特征在于，所述转动杆位于所述接种框的内部的一端固定连接有转板，并且所述转板的表面固定连接有挡块。

8.根据权利要求2所述的油菜播种机，其特征在于，所述转动辊的表面固定连接有耕犁。

9.根据权利要求2所述的油菜播种机，其特征在于，所述第一传动轮的表面与所述第二传动轮的表面通过第二皮带传动连接。

10.根据权利要求2所述的油菜播种机，其特征在于，所述第一安装框与所述第二安装框相离的一侧均固定连接固定架，并且所述固定架的内部转动连接有开沟器，所述第一安装架与所第二安装架相对的一侧之间通过横板固定连接有进料斗。