CN109526255A - 从重叠资源池中选择无线电资源以用于车辆(v2x)通信的方法和装置 - Google Patents

从重叠资源池中选择无线电资源以用于车辆(v2x)通信的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用户设备(UE)，所述用户设备包括处理器电路、感测电路和传输电路。所述处理器电路被配置为从基站获取广播信令，所述广播信令包括阈值列表。所述感测电路被配置为测量接收功率并且将所述测量的接收功率与阈值进行比较。所述传输电路被配置为根据资源感测在资源可用情况下传输侧链路传输。根据所述侧链路传输的至少一个优先级从所述阈值列表获得所述阈值。

Description

从重叠资源池中选择无线电资源以用于车辆(V2X)通信的方 法和装置
本申请要求于2016年5月12日提交的标题为“METHOD AND APPARATUS FORSELECTING RADIO RESOURCES FOR VEHICLE(V2X)COMMUNICATIONS FROM AN OVERLAPPINGRESOURCE POOL”的美国临时专利申请62/335,581的优先权和权益，并且该专利申请通过引用方式全文并入本文。
技术领域
本技术涉及无线通信，并且具体地涉及从重叠资源池中选择用于车辆(V2X)通信的数据无线电资源。
背景技术
当蜂窝网络或其他电信系统的两个用户设备终端(例如，移动通信设备)彼此通信时，它们的数据路径通常经过运营商网络。经过该网络的数据路径可包括基站和/或网关。如果这些设备彼此紧密接近，则它们的数据路径可通过本地基站本地路由。一般来讲，网络节点诸如基站与无线终端之间的通信被称为“WAN”或“蜂窝通信”。
彼此紧密接近的两个用户设备终端也可能建立直传链路，而不必经过基站。
电信系统可使用或启用设备到设备(“D2D”)通信，其中两个或更多个用户设备终端彼此直接通信。在D2D通信中，从一个用户设备终端到一个或多个其他用户设备终端的语音和数据流量(本文称为“通信信号”或“通信”)可能无法通过电信系统的基站或其他网络控制设备进行传送。设备到设备(“D2D”)通信也可被称为“侧链路直传”通信(例如，侧链路通信)，或者甚至被称为“侧链路”、“SL”或“SLD”通信。
D2D通信或侧链路直传通信可在根据任何合适的电信标准所实现的网络中使用。这种标准的非限制示例是第三代合作伙伴项目(“3GPP”)长期演进(“LTE”)。3GPP标准是旨在为第三代和第四代无线通信系统制定全球适用的技术规范和技术报告的合作协议。3GPP可为下一代移动网络、系统和设备制定规范。
目前，3GPP正在为Rel-14指定一项新功能，其涵盖用于车辆通信服务(由术语“车辆通信(V2X)服务”表示)的LTE支持的用例和潜在要求。在TR 22.885中有关V2X服务的LTE支持的LTE研究记录了该功能。设想的V2X服务可包括下列各项中的一项或多项：
·V2V：涵盖车辆之间的基于LTE的通信。
·V2P：涵盖车辆与个人携带的设备(例如，由行人、骑车人、驾驶员或乘客携带的手持终端)之间的基于LTE的通信。
·V2I：涵盖车辆和路边单元之间的基于LTE的通信。路边单元(RSU)是运输基础设施实体(例如，发送速度通知的实体)。
迄今为止，关于车辆到车辆(V2V)通信的同步的3GPP审议基本上假设针对V2V重用LTE侧链路，例如，假设在接入层(AS)中V2V通信将基本上与侧链路直传通信无差别，例如，可使用相同的PC5无线电接入接口。因此，通常假设用于SLD的LTE 3GPP资源选择设计将尽可能多地重用于V2X通信。另一方面，V2X和D2D之间仍存在许多差异，诸如V2X用户设备(UE)密度更高和V2X UE速度更快。
所需要的是用于在包括重叠无线电资源的池和包括非重叠无线电资源的池之间进行选择的方法、装置和/或技术以用于车辆(V2X)通信。
发明内容
在其一个方面，本文公开的技术涉及用户设备(UE)，该用户设备包括处理器电路、感测电路和传输电路。处理器电路被配置为从基站获取广播信令，广播信令包括阈值列表。感测电路被配置为测量接收功率并将测量的接收功率与阈值进行比较。传输电路被配置为根据资源感测在资源可用情况下传输侧链路传输。根据侧链路传输的至少一个优先级从阈值列表获得阈值。
在其诸方面的一方面中，本文所公开的技术涉及配置用于车辆(V2X)通信的无线终端。在示例性实施方案和模式中，无线终端包括发射器、存储器和处理器电路。发射器被配置为使用所选择的无线电资源发送V2X通信。存储器被配置为存储关于无线电资源包括具有重叠数据资源池的无线电资源的信息。处理器电路被配置为基于V2X通信的传输属性从重叠数据资源池中进行所选择的无线电资源的选择。
在示例性实施方案和模式中，V2X通信的传输属性是以下中的至少一者：V2X通信的优先级；无线终端的行进方向；无线终端的速度；V2X通信的服务类型；特定区域的无线终端的密度；以及在特定区域中无线电资源上的负载。
在其诸方面的另一方面中，本文所公开的技术涉及配置用于车辆(V2X)通信的无线终端的方法。在基础模式中，该方法包括：使用处理器电路并基于V2X通信的传输属性从重叠数据资源池之一中进行所选择的无线电资源的选择；并且使用所选择的无线电资源传输V2X通信。
在示例性实施方案和模式中，V2X通信的传输属性是以下中的至少一者：V2X通信的优先级；无线终端的行进方向；无线终端的速度；V2X通信的服务类型；特定区域的无线终端的密度；以及在特定区域中无线电资源上的负载。
在其诸方面的另一方面中，本文所公开的技术涉及无线电接入网络(RAN)的节点。该节点包括处理器电路和发射器。处理器电路被配置为向被配置为参与车辆(V2X)通信的无线终端提供选择标准信息，该选择标准信息包括促进无线终端基于V2X通信的传输属性从重叠数据资源池对所选择的无线电资源进行选择的标准。发射器被配置为将选择标准信息传输到无线终端。
附图说明
根据下面如附图所示的优选实施方案的更具体描述，本文所公开的技术的前述及其他目标、特征和优点将显而易见，在附图中，各种视图中的附图标记指代相同的部件。附图不一定按比例绘制，而是把重点放在示出本文所公开的技术的原理。
图1是示出了在车辆(V2X)通信中通常可能发生的三种场景的示意图，即：在覆盖车辆(V2X)通信场景中；部分覆盖车辆(V2X)通信场景；以及覆盖范围外的车辆(V2X)通信场景。
图2是示出了在不同的具体实施中，V2X通信可结合侧链路直传(SLD)通信，结合增强的SLD实现，或者独立于SLD作为单独的V2X通信协议实现的示意图。
图3是示出当存在重叠数据无线电资源池和非重叠数据无线电资源池两者时选择资源的问题的示意图。
图4A和图4B是示例性无线电资源池结构的示意图，图4A示出了由无线终端共享的公共类型1数据池，并且图4B示出了(作为非限制性示例)多个类型1池。
图5A是通用无线终端的示例性实施方案的示意图，该通用无线终端被配置为基于V2X通信的传输属性从重叠数据资源池中对所选择的无线电资源进行选择。
图5B至图5E是无线终端的其他示例性实施方案的示意图，该无线终端被配置为基于V2X通信的传输属性和其他标准从重叠数据资源池中对所选择的无线电资源进行选择。
图6A是示出由图5A的通用无线终端在资源选择过程中执行的示例性基本动作或步骤的流程图，该资源选择过程用于基于V2X通信的传输属性从重叠数据资源池中对所选择的数据无线电资源进行选择。
图6B至图6E是示出由图5B至图5E的相应无线终端执行的示例性基本动作或步骤的流程图。
图6B-1是示出由图5B的无线终端通过示例性模式执行的示例性基本动作或步骤的流程图。
图6C-1是示出由图5C的无线终端通过示例性模式执行的示例性基本动作或步骤的流程图。
图7A是根据多个能量阈值到对应传输属性的多个表达式/值的示例性映射实施方式的第一示例性模式的示意图，其可以由图5B的无线终端使用以对所选择的无线电资源进行选择。
图7B是根据多个能量阈值到对应的传输属性的多个表达式/值组合的示例性映射实施方式的第二示例性模式的示意图，所述传输属性可以由图5B的无线终端使用以对所选择的无线电资源进行选择。
图8是示出在调度分配(SA)中包括传输属性值的指示的示意图。
图9是根据区分的概率函数到对应的传输属性的多个表达式/值的映射的示例性模式的示意图，所述传输属性可以由图5D的无线终端用于进行所选择的无线电资源的选择。
图10A至图10C是根据开关值到对应的传输属性的多个表达式/值的示例映射的区分示例性实现方式模式的示意图，所述传输属性可以由图5E的无线终端用于进行所选择的无线电资源的选择。
图11是蜂窝无线电接入网络的示例性节点的示意图，该蜂窝无线电接入网络被配置为向无线终端传输选择标准，以便于无线终端基于V2X的传输属性从重叠数据资源池中选择数据无线电资源。
图12是根据示例实施方案和模式的示出了包括可包括无线终端的电子机械的示例元件的示意图。
具体实施方式
为了便于说明而非进行限制，以下描述中提出了诸如具体架构、接口、技术等的具体细节，以便透彻地了解本文所公开的技术。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，也可在不同于这些具体细节的其他实施方案中实施本文所公开的技术。也就是说，本领域技术人员能够设想出各种布置，尽管在本文中没有明确描述或示出这些布置，但它们仍然体现了本文所公开技术的原理，并且被包括在其精神和范围内。在一些情况下，省略了熟知的设备、电路和方法的详细描述，以便于使本文所公开的技术的描述不会因非必要的细节而晦涩难懂。本文叙述本文所公开的技术的原理、方面和实施方案及其具体示例的所有陈述意在涵盖其结构和功能上的等同物。此外，意图在于，这种等同物包括当前已知的等同物以及未来开发的等同物，即，所开发的任何执行相同功能的元件，而不管结构如何。
因此，例如，本领域技术人员应当理解，本文的框图能够表示体现技术原理的示例性电路或其他功能单元的构思视图。类似地，应当理解，任何流程图、状态转换图、伪代码等表示各种过程，这些过程可基本上在计算机可读介质中表示并因此由计算机或处理器执行，而不论这种计算机或处理器是否明确示出。
如本文所用，术语“设备到设备(“D2D”)通信”可以指在蜂窝网络或其他电信系统上操作的无线终端两者或多者间通信的模式，在该模式中，从一个无线终端到另一个无线终端的通信数据流量并不通过蜂窝网络或其他电信系统中的集中式基站或其他设备。“设备到设备(D2D)通信”涵盖D2D信令(例如，D2D控制信息)和D2D数据中的一者或两者。设备到设备(“D2D”)通信也可被称为“侧链路直传”通信(例如，侧链路通信)。术语“侧链路直传”也可简写为“侧链路”，缩写为“SL”，因为这种“侧链路”在本文中可用来指侧链路直传。另外，术语“ProSe”(邻近服务)直传通信可用于代替侧链路直传通信或设备到设备(D2D)通信。因此，应当理解，本文术语“侧链路直传”、“侧链路”(SL)、“ProSe”和“设备到设备(D2D)”是可互换的且是同义的。
因此，如上所述，设备到设备(D2D)通信或侧链路直传通信不同于“WAN”或“蜂窝通信”，后者是指或涉及基站与无线终端之间的通信。在设备到设备(D2D)通信中，通信数据使用通信信号来发送，并且可包括意在供无线终端用户消耗的语音通信或数据通信。通信信号可经由D2D通信从第一无线终端直接传输到第二无线终端。在各个方面，所有、一些或没有与D2D分组传输相关的控制信令可通过底层核心网或基站来管理或生成。在另外或另选的方面，接收器用户设备终端可在发射器用户设备终端与一个或多个附加接收器用户设备终端之间中继通信数据流量。
如本文所用，术语“核心网”可以指电信网络中为电信网络用户提供服务的一个设备、一组设备或子系统。核心网所提供的服务的示例包括汇聚、认证、呼叫切换、服务调用、其他网络的网关等。
如本文所用，术语“无线终端”可以指用于经由电信系统、诸如(但不限于)蜂窝网络传送语音和/或数据的任何电子设备。用来指无线终端的其他术语及此类设备的非限制性示例可包括用户设备终端、UE、移动站、移动设备、接入终端、订阅者站、移动终端、远程站、用户终端、终端、用户装置、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(“PDA”)、膝上型计算机、平板电脑、上网本、电子阅读器、无线调制解调器等。
如本文所用，术语“接入节点”、“节点”或“基站”可以指有利于无线通信或换句话讲提供无线终端与电信系统之间的接口的任何设备或任何设备组。在3GPP规范中，基站的非限制性示例可包括节点B(“NB”)、增强型节点B(“eNB”)、主eNB(“HeNB”)或某种其他类似的技术。
基站的另一个非限制性示例是接入点。接入点可以是为无线终端提供对数据网络诸如(但不限于)局域网(“LAN”)、广域网(“WAN”)、互联网等的访问的电子设备。
尽管可以关于给定标准(例如，3GPP第8、9、10、11、12、13及之后版本)描述本文公开的系统和方法的一些示例，但是本公开的范围不应限于对此。本文所公开的系统和方法的至少一些方面可用于其他类型的无线通信系统。
如本文所用，术语“电信系统”或“通信系统”可以指用于传输信息的设备的任何网络。电信系统的非限制示例是蜂窝网络或其他无线通信系统。
如本文所用，术语“蜂窝网络”或“蜂窝无线电接入网络”可以指分布在小区上的网络，每个小区由至少一个位置固定的收发器诸如基站提供服务。“小区”可以是由标准化或管制机构规定用于高级国际移动电信(“IMT Advanced”)的任何通信信道。全部或一部分小区可由3GPP采用，作为将用于在基站(诸如节点B)与UE终端之间通信的许可频段(例如，频带)。使用许可频段的蜂窝网络可包括配置的小区。配置的小区可包括UE终端知晓并得到基站准许以传输或接收信息的小区。
蜂窝无线电接入网络的示例包括E-UTRAN及其任何后继网络(例如，NUTRAN)。
车辆(V2X)通信在以下一篇或多篇专利申请中有所描述(所有这些专利申请全文均以引用方式并入本文)：
以下资料以引用方式并入本文：
3GPP TS 36.331V13.0.0“Evolved Universal Terrestrial Radio Access(E-UTRA)；Radio Resource Control(RRC)；Protocol specification”，包括但不限于§5.10.3(Sidelink communication monitoring),§5.10.4(Sidelink communicationtransmission)以及§9.3.2(pre-configurable parameters)。
RP-151109，Feasibility Study on LTE-based V2X Services 3GPP TSG RANMeeting#68，Sweden，2015年6月15日至18日。
RP-152293，Support for V2V services based on LTE sidelink,3GPP TSG RANMeeting#70，Sitges，Spain，2015年12月7日至10日
3GPP TSG RAN WG1 Meeting#84bis，Busan，Korea，2016年4月11日至15日，Chairman notes。
3GPP TR 22.885 V0.4.0第三代合作伙伴项目；技术规范组服务和系统方面；关于支持V2X服务的LTE的研究(第14版)。
车辆(V2X)通信是涉及在发送设备和接收设备(例如，无线终端或UE)之间建立的无线电连接的通信，该无线电通信可以经由或可以不经由网络的基站节点发送，发送设备和接收设备中的至少一个是移动的，例如，能够被移动。通用V2X包括以下各项中的一项或多项：车辆到基础设施(V2I)通信；车辆到人/行人(V2P)通信；以及车辆到车辆(V2V)通信。
一般来讲，在车辆(V2X)通信中可能发生三种一般场景。这三种一般车辆(V2X)通信场景如图1所示。第一种车辆(V2X)通信场景是在图1的WT1和WT2之间示出的“覆盖范围内”的车辆(V2X)通信场景，其中WT1和WT2均在蜂窝无线电接入网络的覆盖范围内。第二种车辆(V2X)通信场景是在图1的WT2和WT3之间示出的“部分覆盖”场景。在“部分覆盖”车辆(V2X)通信场景中，无线终端WT2在蜂窝无线电接入网络的覆盖范围内，但无线终端WT3在蜂窝无线电接入网络的覆盖范围之外。第三种车辆(V2X)通信场景是在图1的无线终端WT3和无线终端WT4之间示出的“覆盖范围外”场景。在覆盖范围外的车辆(V2X)通信场景中，无线终端WT3和无线终端WT4均在蜂窝无线电接入网络的覆盖范围之外。
根据参与的无线终端(例如，WT)是在一个或多个蜂窝无线电接入网络(其可统称为“蜂窝无线电接入网络”)的“覆盖范围内”或“覆盖范围外”来描述这三种车辆(V2X)通信场景。为简单起见，图1将“覆盖”描述为相对于接入节点BS，诸如组成蜂窝无线电接入网络的eNodeB。然而，应该理解，当由蜂窝无线电接入网络的任何小区服务时，无线终端也可以处于蜂窝无线电接入网络的覆盖范围内。例如，如果无线终端WT1和无线终端WT2由不同小区服务，则当参与车辆(V2X)通信时，无线终端WT1和无线终端WT2仍将处于覆盖范围内车辆(V2X)通信场景中。
如本文所使用的，并且如图2所示，V2X通信可以几种方式实现。对于说明性上下文，图2示出了服务于小区C的蜂窝无线电接入网络的基站节点BS。基站BS可通过无线电接口UU与处于蜂窝无线电接入网络的覆盖范围内的无线终端WTIC通信。图2还示出，无线终端WTIC可与在蜂窝无线电接入网络的覆盖范围外的一个或多个其他无线终端(特别是无线终端WTOC1、无线终端WTOC2和无线终端WTOC3)进行车辆(V2X)通信。假设无线终端WTIC，或无线终端WTOC1、无线终端WTOC2和无线终端WTOC3中的全部是用于将为车辆(V2X)通信的通信的移动终端。“移动”是指无线终端被提供于/具有或安置于/安置有移动实体(诸如车辆或人)中。
作为第一示例性具体实施，可使用在引入车辆(V2X)通信之前用于侧链路直传(SLD)通信(也称为设备到设备(“D2D”)通信)的类型的应用程序和资源来实现V2X通信。例如，当作为SLD通信的一部分实现时，V2X通信可使用SLD通信方案的资源和信道。在此类第一具体实施中，V2X通信可以说是使用pre-V2X侧链路直传(SLD)协议以及通过pre-V2X侧链路直传(SLD)无线电接口15SLD实现的。
作为第二示例具体实施，可使用用于侧链路直传(SLD)通信的增强的应用和增强的资源来实现V2X通信，例如，增加或增强了附加能力以适应车辆(V2X)通信的侧链路直传通信。在此类第二具体实施中，V2X通信可以说是使用增强的侧链路直传(SLD)协议以及通过增强的侧链路直传(SLD)无线电接口15SLD*实现的。
作为第三示例具体实施，V2X通信可例如通过具有单独的专用V2X通信资源和信道，以及通过使用特定于V2X通信的应用软件来执行，从而独立于侧链路直传(SLD)通信进行操作。在此类第三具体实施中，V2X通信可以说是使用单独的车辆(V2X)通信协议并且通过单独的车辆(V2X)通信无线电接口15V2X实现的。
事实上，图2所示三个示例具体实施并不意味着特定无线终端必须参与所有三个或甚至两个示例具体实施。图2仅指出术语车辆(V2X)通信的广义含义，并且本文所公开的技术包括在其所有各种现有和可能具体实施中的车辆(V2X)通信。
在侧链路直接通信中，调度分配(SA)用于指示可用于在侧链路直接传输(例如，到接收无线终端)中携带数据的数据无线电资源。这样，可以存在用于携带调度分配(SA)信息的调度分配(SA)无线电资源的一个或多个池，其中调度分配(SA)资源不同于由调度分配(SA)描述的数据无线电资源。数据无线电资源通常属于(数据无线电资源的)数据池。
本文任何所涉及的“资源”均是指“无线电资源”，除非从上下文中明确可知旨在表示另一种含义。一般来讲，如本文所用，无线电资源(“资源”)是可通过无线电接口传输信息(例如，信号信息或数据信息)的时频单元。无线电资源的示例是在通常例如由节点格式化和编写的信息的“帧”的背景下发生的。在长期演进(LTE)中，可具有一个或多个下行链路部分和一个或多个上行链路部分的帧在基站和无线终端之间传送。每个LTE帧可包括多个子帧。例如，在时域中，10ms帧由十个一毫秒子帧组成。LTE子帧被分成两个时隙(因此使得一个帧中有20个时隙)。每个时隙中传输的信号通过由资源元素(RE)构成的资源网格进行描述。二维网格的每列表示符号(例如，从节点到无线终端的下行链路(DL)上的OFDM符号；从无线终端到节点的上行链路(UL)帧中的SC-FDMA符号)。网格的每行表示子载波。资源元素(RE)是子帧S中用于下行链路传输的最小时频单元。也就是说，子帧中的一个子载波上的一个符号包括由时隙中的索引对(k,l)唯一定义的资源元素(RE)(其中k和l分别是频域和时域中的索引)。换句话讲，一个子载波上的一个符号是资源元素(RE)。每个符号包括频域中的多个子载波，具体数量取决于信道带宽和配置。当今标准所支持的最小时频资源是多个子载波和多个符号(例如，多个资源元素(RE))的集合，并且被称为资源块(RB)。在规范循环前缀的情况下，资源块可包括例如84个资源元素，即，12个子载波和7个符号。
根据RP-151109，Feasibility Study on LTE-based V2X Services 3GPP TSGRAN Meeting#68，Sweden，2016年6月15日至18日，V2X服务应该受LTE Uu接口和侧链路接口的支持。在
RP-152293，Support for V2V services based on LTE sidelink，3GPP TSG RANMeeting#70，Sitges，Spain，2015年12月7日至10日，LTE侧链路(也称为PC5)被研究作为V2X服务的基线。但是，如上所述，V2X和D2D之间存在许多差异，诸如V2X UE用户设备(UE)密度更高并且V2X UE速度更快。
关于资源池设计的主题，3GPP TSG RAN WG1 Meeting#84bis,Busan,Korea，2016年4月11日至15日，Chairman notes(此处称为“Meeting#84bis Chairman notes”)包括以下概念：
●数据池始终与SA池关联。
■传输时间间隔(TTI)中的调度分配(SA)池的资源块(RB)不能包括在关联数据池中。
■传输时间间隔(TTI)中的调度分配(SA)池的资源块(RB)不能包括在另一个SA池中(如果存在另一个SA池)。
■至少传输时间间隔(TTI)中数据池的资源块(RB)可以包括在另一个数据池中(如果存在另一个数据池)。
■传输时间间隔(TTI)中的调度分配(SA)池的资源块(RB)不能包括在非关联数据池中(如果存在另一个不相关的数据池)
Meeting#84bis Chairman notes因此规定：1)SA池和数据池之间没有重叠，无论它们之间是否存在联系；(2)SA池之间没有重叠；并且(3)数据池之间可能存在重叠。在(3)的极端情况下，可能只有一个数据池由多个SA池共享。
因此，对于Meeting#84bis Chairman notes，在资源选择期间出现了如何处理重叠资源(用于数据池)的新问题。这个问题是新的，因为在传统的侧链通信中，没有数据池彼此重叠。
图3示出了当存在重叠数据无线电资源池和非重叠数据无线电资源池两者时选择资源的问题。如图3所示，UE1和UE3具有非重叠调度分配(SA)和数据池；虽然UE2和UE4具有重叠的数据池，但它们具有非重叠的SA池。
为方便起见，重叠资源诸如图3的那些在本文中被称为“类型1资源”，其对应于如在Meeting#84bis Chairman notes中提到的“至少TTI中的数据池的RB可以包括在另一个数据池(如果存在)”的资源。图3的每个数据池中的非重叠资源在本文中称为“类型2资源”。当然，资源也可以提供其他名称(例如，颠倒上述命名法使得重叠的资源作为“类型2资源”而非重叠的资源作为“类型1资源”)。
以下陈述描述了图3的资源和池：
数据池1(类型3池1)＝池部分1∪池部分3
数据池2(类型3池2)＝池部分2∪池部分4
类型2池1＝池部分3
类型2池2＝池部分4
类型1池1＝池部分1∪池部分2
因此，如图3所示并如此处所用：
·类型3池表示传统的侧链数据池，其中包括重叠资源和非重叠资源(如果存在)。
·类型2池表示每个传统数据池中的非重叠资源，不包括与其他遗留数据池重叠的资源。
·类型1池表示每个传统数据池中的重叠资源。
由于每个池内的资源选择是随机的，因此无论如何在其数据池中选择资源，UE1和UE3都可以保证彼此不干扰。然而，UE2和UE4可能彼此干扰，因为它们共享相同的数据资源。此外，如果UE(例如，UE2)随机选择类型1池内的资源并且所选择的资源在数据池2内，则它还可能干扰UE3。然而，从系统性能的观点来看，在相同池中调度UE2和UE4比在单独的池中调度它们具有更好的效率。因此，如何在类型1资源和类型2资源之间，或者在类型1池和类型2池之间进行选择是在V2X通信上下文中出现的新问题。
在V2X通信中，相同的资源可以由彼此相距足够远的UE重用(通过使用相同资源产生的干扰非常弱以至于不能干扰其他UE的通信)。然而，由于侧链路是半双工通信，因此当UE正在传输时，其不能检测是否存在来自其他UE的干扰。当利用与附近UE没有冲突的资源进行传输的UE移动到其他位置时，其使用的资源仍然可能与新位置中的UE冲突，特别是如果这些资源在相同资源池中，或者在相同类型1资源池中。
如上所述，调度分配(SA)携带指定可以由UE使用的数据资源的信息。调度分配(SA)解码(SAD)和能量感测(ES)可以用于冲突避免。然而，由于V2V的半双工以及V2V UE本质上不能解码所有UE的调度分配(SA)，不能完全避免资源选择冲突问题。
在美国专利临时申请62/319,065和美国专利申请15/477,299中描述了类型3多资源池设计和资源选择，两者的标题均为“RESOURCE SELECTION FOR VEHICLE(V2X)COMMUNICATIONS”，并且两者都通过引用方式全文并入本文。本文公开的技术涉及例如类型1资源和类型2资源之间的选择。如本文所用，类型1资源可以只是所有UE共享的一个公共池(如图4A所示)，或者是来自多个类型3池的多个类型1数据池(如图4B所示)。图4A和图4B基于以下事实：N>1且N>M，并且(对于图4B)类型1数据池可存在于相邻数据池之间(如果存在多个数据池)。应当注意，类型1数据池并不意味着它们仅由两个资源池共享，因为可能存在形成一个类型1数据池的多个类型3数据池，如图4B中所示的类型1数据池1。
还应当理解，池分段可以基于一些属性或标准，诸如每个资源池与优先级相关联。如在美国专利临时申请62/319,065和美国专利申请15/477,299中描述的，池分段可以与除了优先级之外的标准或属性诸如服务类型、方向和速度关联，所述专利申请两者的名称均为“RESOURCE SELECTION FOR VEHICLE(V2X)COMMUNICATIONS”，并且两者都通过引用方式并入本文。
在类型1数据池中，虽然系统性能提高，但是所有UE必须共享相同的池并且在相同池内随机选择资源，存在彼此干扰的高概率风险，尤其是在具有高密度UE的区域中。因此，这里公开的技术提供了基于V2X通信的传输属性从重叠数据资源池中进行所选无线电资源的选择的解决方案。如本文所用，“重叠池”或“重叠数据资源池”是包括可以填充或包括(例如，在其之间共享)其他数据无线电资源的池，而“非重叠池”是包括仅与一个池相关联或仅属于一个池的数据无线电资源的池即非重叠池。因此，可以在图4A的场景中看出，唯一的类型1数据池被构造成使得其所有资源诸如资源块(RB)属于其他数据池或在其他数据池之间共享。例如，图4A的唯一类型1数据池的资源块(RB)基本上在多个类型3数据池之间共享，例如，在类型3数据池1直到并且包括类型3数据池N的每一个之间共享。换句话说，由于属于类型1的“重叠池”，重叠池的所有资源块在允许这种共享的多个其他池之间共享。另一方面，图4B示出了多个这样的重叠数据无线电资源池，其中类型1数据池1和类型1数据池M中的每一者具有如上关于图4A所述的成员资格，每个类型1数据池的每个资源块在其他池之间共享。
因此，这里公开的技术包括从重叠的无线电资源池中选择数据无线电资源。这里公开的技术不寻求控制来自无线终端的相同类型的传输之间的干扰，而是控制来自无线终端的不同类型的传输之间的干扰。如本文所用，“来自无线终端的相同类型的传输”意味着传输在传输方面具有相同的属性。传输属性的非限制性示例包括以下项：V2X通信的优先级；无线终端的行进方向；无线终端的速度；V2X通信的服务类型；特定区域的无线终端的密度；以及在特定区域中无线电资源上的负载。从标题为“RESOURCE SELECTION FOR VEHICLE(V2X)COMMUNICATIONS”的美国专利临时申请62/319,065中可以理解这些和其他示例，所述专利申请通过引用方式整体并入本文。
图5示出了与通用无线终端20相关的各种示例性代表性非限制性部件和功能，所述通用无线终端被配置为从用于车辆(V2X)通信的重叠无线电资源池中选择数据无线电资源。无线终端20包括收发器电路22，该收发器电路又包括发射器电路24和接收器电路26。收发器电路22包括用于无线终端20的天线。发射器电路24包括例如放大器、调制电路和其他常规的发送设备。接收器电路26包括例如放大器、解调电路和其他常规的接收器设备。收发器电路22被配置为使用为V2X通信分配的资源，无论这些资源是与侧链路直传(SLD)通信共享还是与如前所述的V2X通信分开和不同。
无线终端20还包括处理器电路，处理器电路在本文中也更简单地称为处理器30。虽然处理器30可负责本文未具体描述的无线终端20的许多方面的操作，但是在其一个方面中，处理器30用作V2X控制器32，用于控制车辆(V2X)通信的各方面。如图5中进一步所示，V2X控制器32继而包括帧处理器33、资源选择控制器35、资源/池结构36(其包括重叠资源池37)和帧发生器38。
除了处理器电路30之外，无线终端20还包括存储器40(例如，存储器电路)，其可以存储操作系统和各种应用程序，诸如车辆(V2X)通信应用程序44，包括上文所述的V2I应用程序46、V2V(车辆到车辆)应用程序47和V2P(车辆到行人)应用程序48。存储器40可以是任何合适类型的存储器，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、高速缓冲存储器、处理器寄存器存储器，或一种或多种存储器类型的任何组合。应用程序(诸如V2X应用程序44)包括可由处理器电路30执行的指令，并且存储在存储器40的非暂态部分中。存储器40的至少一些方面也可被视为V2X控制器32的一部分，并且因此可以托管资源/池结构36中的一些或全部。
无线终端20还包括用户界面50。用户界面50可包括可由用户操作的一个或多个合适的输入/输出设备。所有用户界面50中的一些可以通过触敏屏幕实现。用户界面50还可包括键盘、音频输入和输出，以及其他用户I/O设备。在图5中仅描绘了用户界面50的一部分，应当理解，用户界面50可设置在无线终端50的盖子或壳体上，因此可以明显地遮挡图5中所示的下方的其他部件。
在图5的示例中，资源/池结构36存储关于数据无线电资源的信息，包括重叠的无线电资源，例如，重叠的资源池37。因此，该多个数据无线电资源池类型包括类型1的数据无线电资源池。如上所述，重叠资源池的非限制性示例在图4A和图4B两者中示出。由此包含除了图4A和图4B的特定池之外的重叠池结构，并且因此可以通过重叠资源池37中的信息来描述。
图5A的通用无线终端20的资源选择控制器35执行资源选择过程，用于基于要由无线终端20传输的V2X通信的传输属性，从重叠数据资源池中进行所选择的无线电资源的选择。在示例性具体实施中，在帧发生器38中准备V2X通信，所述帧发生器被通知用于执行V2X通信所选择的无线电资源，并且从V2X通信中涉及的V2X应用程序44中的任何一个接收数据以包括在数据无线电资源中。
图6A示出了操作图5A的无线终端20的方法中涉及的基本示例性动作或步骤，包括具体地包括资源选择过程的动作。动作6A-1包括基于V2X通信的传输属性从重叠数据资源池中进行所选择的无线电资源的选择。动作6A-2包括使用所选择的无线电资源传输V2X通信(通过无线电接口)。在资源选择控制器35选择资源之后，由帧发生器38准备V2X通信，所述帧发生器被通知用于执行V2X通信所选择的无线电资源，并且从V2X通信中涉及的V2X应用程序44中的任何一个接收数据以包括在数据无线电资源中。
已经关于图5A的无线终端20A和图6A的动作描述了一般性实施方案。结合图5B至图5E的无线终端20B至20E，以及图6B至图6E的相应实施方案动作，分别描述了使用除传输属性以外的标准进行资源选择，或者包括使用传输属性的特殊技术的其他非限制性示例实施方案。第一示例性实施方案
在V2X通信中，UE应检测其打算使用的资源是否已被占用，或者是否正被占用，或者肯定会被某些其他无线终端占用。在这方面，无线终端必须使用所谓的“能量感测”在传输前感测或测量资源的能量水平，例如，资源的接收功率。
在第一示例性的更具体实施方案中，图5B的资源选择控制器35B被配置为结合候选无线电资源的感测能量进行所选择的无线电资源的选择。图6B结合候选无线电资源的感测能量，通过动作6B-1描绘了选择候选无线电资源作为所选择的无线电资源。
在第一更具体的实施方案的示例性具体实施中，为了区分目的，针对来自无线终端的不同类型的传输配置不同的能量阈值。如上所述，V2X通信可以具有属性诸如优先级，并且不同的V2X通信可以具有不同的值或表达式。因此，在该第一示例性更具体的实施方案中，并且使用优先级作为传输属性的示例，每个不同的优先级值/表达式(或优先级值/表达式的范围)被分配相应的能量阈值。例如，最高优先级通信可具有X1单位的能量阈值；下一个最高优先级通信可具有X2单位的能量阈值；依此类推(其中X1<X2)。资源选择控制器35B通过将候选无线电资源的感测的能量与适合于传输属性的表达式/值的能量阈值进行比较，对候选无线电资源进行选择以作为所选择的无线电资源。如本文所用，能量阈值由表达式或值反映。通常，“值”与数值数量相关联。如本文所用，“值”和“表达式”两者不止包括数值数量，但也可以指逻辑状态(例如，“开”/“关”)或者某些标识符(“V2X”、“V2I”、“V2P”等)。此外，术语“值”和“表达式”在本文中可互换使用，因为它们都具有上述解释的广泛含义。
图6B-1示出了可以由资源选择控制器35B实施以实现前述模式的步骤的示例性代表性动作。动作6B-1-1包括资源选择控制器35B提取或以其他方式获取相关的能量阈值。相关能量阈值可以在无线终端20B例如在存储器40中配置，或者从来自无线电接入网络的另一节点(例如，基站或另一个无线终端)的消息(例如，广播或RRC信令)获得。
动作6B-1-2包括资源选择控制器35B进行候选无线电资源的初始选择并获得候选无线电资源的感测能量，例如，测量接收功率。作为动作6B-1-3，资源选择控制器35B检查候选无线电资源的感测的能量是否在适于传输属性的表达式/值的能量阈值以下(低于该能量阈值)，其中该传输属性与无线终端20B旨在传输的V2X通信相关联，例如，将测量的接收功率与能量阈值进行比较。动作6B-1-3假设候选资源在调度分配(SA)解码之后可用。如果动作6B-1-3的确定是肯定的，则作为动作6B-1-4，候选无线电资源被选择作为所选择的无线电资源，并且作为动作6B-2，使用在动作6B-1-4中选择的无线电资源传输V2X通信。如果动作6B-1-3的确定是否定的，则作为动作6B-1-5，资源选择控制器35B选择另一个候选无线电资源或等待下一个调度周期，然后通过循环返回动作6B-1-1继续执行，以测试下一个候选无线电资源。
从前述内容可以理解，至少在示例性具体实施中，可以为不同类型的无线终端的传输配置不同能量阈值以用于区分目的。例如，可以将较高优先级无线终端配置为具有较低能量传输阈值；而将较低优先级的无线终端配置为具有较高的能量传输阈值。然后，假设具有不同传输优先级的两个无线终端选择相同的资源，在正确设置其能量传输阈值之后，较高优先级传输可以使用该资源进行传输，但是较低优先级传输可能因此不使用相同的资源用于传输，以避免干扰较高优先级的传输。
在进一步更具体的实施方式中，资源选择控制器35B可使用多个能量阈值到传输属性的对应的多个多个表达式/值的映射，以进行所选择的无线电资源的选择。这种映射可以存在于例如信息元素(IE)中，该信息元素在本文中具有名称“Tx_Energy阈值”，但也可以具有其他名称。
图7A中示出了Tx_Energy阈值IE 52A的第一示例格式。图7A示出了Tx_Energy阈值IE 52A包括传输属性表达式(TPE)与对应的能量阈值的配对。例如，传输属性表达式TPE1与能量阈值X1dBM配对；传输属性表达式TPE2与能量阈值X2dBM配对；依此类推。假设传输属性表达式TPE 1具有比传输属性表达式TPE2更高的等级或重要性，则能量阈值X1将小于能量阈值X2。实际上，能量阈值X1可用于在传输属性表达式TPEi之间建立等级或偏好。
图7B中示出了Tx_Energy阈值IE 52B的第二示例格式。图7B示出了Tx_Energy阈值IE 52A包括传输属性表达式(TPE1/TPE2)与对应能量阈值的组合的配对。例如，传输属性表达式TPE11和TPE21的组合与能量阈值X1配对；传输属性表达式TPE11和TPE22的组合与能量阈值X2配对；传输属性表达式TPE12和TPE22的组合与能量阈值X3配对；依此类推。作为Tx_Energy阈值IE 52B的说明，当第一属性优先时，TPE11可以是优先级最高的表达式；并且当第二属性是行进方向时，TPE21可以是正北方向的表达式。
Tx_Energy阈值IE 52A和Tx_Energy阈值IE 52B可以在无线终端20B例如在存储器40中配置，或者从来自无线电接入网络的另一节点(例如，基站或另一个无线终端)的消息(例如，广播或RRC信令)获得。如果无线终端20B接收到Tx_Energy阈值IE 52A或Tx_Energy阈值IE 52B，如果通过解码其他无线终端的调度分配(SA)指示的资源仍然可用于UE，并且其感测的能量水平低于由Tx_Energy阈值IE 52A或Tx_Energy阈值IE 52B指示的对应阈值的资源，则无线终端20B配置低层以传输侧链路数据。
无论是否为IE形式，第一示例性更具体的实施方案的能量阈值可以以任何适当的能量或功率单位表示，诸如dBm，或者mWatt，或者Joule，或者Jou。此外，从上面采用的约定可以理解，如果“优先级1”具有比“优先级2”更高的优先级，则X1 dBm低于X2 dBm。此外，如果将一种类型的无线终端的传输设置为无穷高，则实际上意味着这种类型的传输从未有机会获得资源，或者换句话说，实际上关闭了该类型的传输。因此在某些情况下，“Tx_Energy阈值”的上限可能是无穷大。第二示例性实施方案
在传输之前，无线终端UE必须检测其是否具有可用于传输的资源。这种检测可以包括(1)无线电资源的能量感测，以及(2)来自其他无线终端的调度分配(SA)的解码两者。作为(2)，无线终端应解码其他调度分配(SA)以检查资源是否正在或将肯定由其他无线终端使用。如果检测无线终端发现其他无线终端正在使用资源，则根据该第二示例性更具体的实施方案，如果认为必要，无线终端可以优先占用这些资源。如果SA指示资源将由一些其他无线终端使用，则检测无线终端还可以决定它是否将使用资源。如本文所用，“认为必要”要求该传输类型或传输属性允许该传输预先制止另一传输。例如，如果传输是更高优先级的传输；或者，如果传输用于高速传输，则应保证V2V传输而不是V2P传输。
在第二示例性更具体的实施方案中，图5C的资源选择控制器35C被配置为基于V2X通信的传输属性进行所选择的无线电资源的选择和优先占用。图6C通过动作6C-1描绘了对无线电资源进行选择以作为所选择的无线电资源并且在必要时优先占用所选择的资源的动作。
图6C-1更详细地示出了由无线终端20C的资源选择控制器35C执行的过程的更具体的实施方式。动作6C-1-1包括资源选择控制器35B解码另一无线终端的调度分配以确定分配给其他无线终端的所选择的无线电资源。动作6C-1-2包括确定用于无线终端的V2X通信的传输属性的表达式/值是否具有比针对其解码SA的另一无线终端的V2X通信的表达式/值更高的等级。如果动作6C-1-2的确定是肯定的，则作为动作6C-1-3，资源选择控制器35C允许先占无线电资源，因此选择无线电资源作为所选择的无线电资源。然后，动作6C-2包括使用所选择的无线电资源传输V2X通信。如果动作6C-1-2的确定是否定的，则执行动作6C-1-4以获得另一候选无线电资源，在此之后资源选择控制器35C循环返回动作6C-1-1以解码较新的候选无线电资源。
为了实施该第三更具体的示例性实施方案，资源选择控制器35C必须知道与另一无线终端的V2X通信相关联的传输属性。也就是说，无线终端必须知道类型信息，例如，优先级信息或由SA携带的一些其他类型的信息。当无线终端解码其他无线终端的SA时，无线终端也知道谁与自己竞争资源，以便做出决定。例如，可以在调度分配(SA)本身中携带类型或传输属性信息。在这方面，图8示出了包括在物理侧链路控制信道(PSCCH)56中的示例性调度分配54。图8进一步示出了调度分配54可包括携带传输类型(例如，传输属性)的指示的信息元素或字段58。
为了实现该方法，SA携带类型信息例如优先级信息或一些其他类型的信息。当UE解码其他UE的SA时，它还知道谁与自己竞争资源，以便做出决定。
第三示例性实施方案
在传统的设备到设备(D2D)/SLD通信和传统的V2X中，在给定的资源池内，无线终端随机地选择用于传输的资源。当前规范TS 36.321规定“从所选资源池中随机选择侧链路授权的SL-SCH和SCI的时间和频率资源。”通常，随机函数应使得可以以相等的概率选择每个允许的选择。
在第三示例性更具体的实施方案中，图5D的资源选择控制器35D被配置为基于V2X通信的传输属性并且通过使用不同或区分的概率函数对所选择的无线电资源进行选择。因此，从池中选择无线电资源不是完全随机的，而可以是伪随机的，例如，通过使用根据V2X通信的传输属性的表达式/值加权的选择概率函数。为了区分不同类型的传输，因此增强传统的随机选择，并且使得增强或区分的随机函数以不同概率选择每个允许的选择，例如候选无线电资源。随机化概率与类型信息相关联。因此，图6D通过动作6D-1描绘了基于V2X通信的传输属性并且通过使用不同或区分的概率函数进行无线电资源选择的动作。
该第三更具体的示例性实施方案的增强随机选择使得具有一些传输属性(例如，高优先级)的无线终端能够有更多机会(例如，更频繁的机会)访问所有资源或资源的某些部分。提供不同或区分的概率函数的一种形式或模式是将参数“txProbability”与无线终端的传输属性(例如，优先级)相关联。图5D的资源选择控制器35D选择0到1范围内的随机值pi，其中随机函数应使得可以以相等的概率选择每个允许的选择。如果p1小于txProbability，则UE随机选择用于传输的资源。假设txProbability 1和txProbability2分别与高优先级传输和低优先级传输相关联，并且txProbability 1＝1且txProbability2＝0.5。基于txProbability值的这种分配，并且由于以0和1之间的相等概率生成P1，因此高优先级无线终端总是有机会进行传输，而在统计上，低优先级UE只有50％的机会允许进行资源选择。因此，该第三示例性更具体的实施方案保证了较高优先级的无线终端具有选择用于传输的资源的更大概率。
图9是根据区分的概率函数到对应的传输属性的多个表达式/值的映射59的示例性模式的示意图，所述传输属性可以由图5D的无线终端用于进行所选择的无线电资源的选择。图9反映了上述场景，其中较高优先级TBE1具有txProbability 1＝1，并且较低优先级TBE2具有txProbability2＝0.5。
区分的概率函数的映射59可以在无线终端20D例如在存储器40中配置，或者从来自无线电接入网络的另一节点(例如，基站或另一个无线终端)的消息(例如，广播或RP信令)获得。
在示例性实施方式中，为了非限制性说明，“优先级”可以用作类型信息或传输属性的示例。因此，根据该第三更具体的实施方案，较高优先级传输具有使用某些资源选择的较高概率，而较低优先级传输具有使用相同资源选择的较低概率，因此不同的优先级传输彼此区分。
第四示例性实施方案
在第四示例更具体的实施方案中，图5E的资源选择控制器35E被配置为基于传输属性和开关值进行无线电资源的选择。也就是说，资源选择控制器35E通过检查与传输属性的表达式/值相关联的开关值来进行所选择的无线电资源的选择。因此，图6E通过动作6E-1描绘了基于V2X通信的传输属性和开关值进行无线电资源选择的动作。
因此，第四示例性更具体的实施方案通过配置充当接通/断开开关的信息元素控制每种类型的无线终端的传输。该“开关”IE可以例如以与上述“Tx_Energy阈值”IE相同的方式配置给UE。开关IE例如“接通/断开开关”可以具有分别表示“接通”和“断开”的值“接通”和“断开”，或“1”和“0”。当然，开关IE也可以使用“0”和“1”分别表示“接通”和“断开”。
资源选择控制器35E使用开关IE的映射(利用其多个开关值到对应的传输属性的多个表达式/值)进行所选择的无线电资源的选择。图10A至图10C示出了用于不同传输属性的不同开关IE。图10A的开关IE示出了当传输属性是优先级时的开关值，并且具体地示出了仅对于具有最高优先级“1”的V2X通信开关是“接通”的。图10A假设“优先级1”具有比“优先级2”更高的优先级，“1”表示“接通”，并且“0”表示“断开”，则该示例实际上描述了在类型1资源池中仅允许最高优先级传输的情况。或者，图10B的开关IE示出了当传输属性是服务类型时的开关值，并且具体地示出了仅针对V2V通信(而不是针对V2P、V2I、P2V或I2V通信)的开关是“接通”的。或者，图10C的开关IE示出了当传输属性是行进方向时的开关值，并且具体地示出了仅针对北(N)行进方向(而不是针对西(w)、南(S)或东(E)行进方向)的开关是“接通”的。
图10A、图10B和图10C的开关IE提供非限制性说明，因为应当理解，开关IE可以涉及其他传输属性，并且开关值的任何组合(“接通”或“断开”)可分配给映射的成员
图11示出了蜂窝无线电接入网络的节点60，其有助于无线终端实现无线电资源选择以用于车辆(V2X)通信。节点60可以是基站节点，诸如(例如)作为eNodeB(例如，eNB)、家庭eNB(“HeNB”)或一些其他类似术语、接入点或另一无线终端。节点60包括处理器电路62和收发器电路64。收发器电路64又包括发射器电路66和接收器电路68。处理器电路62包括无线电资源选择信息控制器70和帧发生器74。
无线电资源选择信息控制器70向无线终端提供选择标准信息，因为无线终端被配置为参与车辆(V2X)通信。选择标准信息包括便于无线终端基于V2X通信的传输属性从重叠数据资源池中进行所选无线电资源的选择的标准。
在一个示例性实施方案和模式中，发射器66被配置为在广播消息中将选择标准信息传输到无线终端。在另一示例实施方案和模式中，发射器66被配置为在无线电资源控制(RRC)消息中将选择标准信息传输到无线终端。
无线终端20的某些单元和功能可以由终端电子机器88实施。图12示出了这种电子机械188的一个示例，该电子机械包括一个或多个处理器190、程序指令存储器192；其他存储器194(例如，RAM、高速缓冲存储器等)；输入/输出接口196；外围接口198；支持电路199；以及用于上述单元之间通信的总线200。例如，处理器190可包括本文描述的处理器电路。
存储器194或计算机可读介质可为容易获得的存储器诸如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、软盘、硬盘、闪速存储器或任何其他形式的数字存储器(本地或远程)中的一者或多者，并且优选地具有非易失特性，并且由此可包括图5中示出的存储器40或图11中示出的存储器140。支持电路199耦接到处理器190以便以常规方式支持处理器。这些电路包括高速缓存、电源、时钟电路、输入/输出电路和子系统等等。
虽然所公开的实施方案的过程和方法可被讨论为作为软件例程来实现，但可以在硬件中以及通过运行软件的处理器来执行其中公开的一些方法步骤。因此，这些实施方案可以在计算机系统上所执行的软件形式实现，以作为专用集成电路或其他类型硬件实现的硬件形式实现，或以软件和硬件的组合形式实现。所公开的实施方案的软件例程能够在任何计算机操作系统上执行，并且能够使用任何CPU体系结构执行。
包括功能块在内的各种元件(包括但不限于被标记或描述为“计算机”、“处理器”或“控制器”的那些)的功能可通过使用硬件诸如电路硬件和/或能够执行计算机可读介质上存储的编程指令形式的软件的硬件来提供。因此，此类功能和所示的功能块应被理解为是硬件实现的和/或计算机实现的，并因此是机器实现的。
就硬件实现而言，功能块可包括或涵盖但不限于数字信号处理器(DSP)硬件、精简指令集处理器、硬件(例如，数字或模拟)电路，包括但不限于一个或多个专用集成电路[ASIC]和/或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)，以及(在适当情况下)能够执行此类功能的状态机。
就计算机实现而言，计算机通常被理解为包括一个或多个处理器或一个或多个控制器，并且术语计算机和处理器及控制器在本文中可互换使用。当由计算机或处理器或控制器提供时，这些功能可由单个专用计算机或处理器或控制器、由单个共享计算机或处理器或控制器、或由多个单独计算机或处理器或控制器(其中一些可为共享的或分布的)提供。此外，术语“处理器”或“控制器”的使用还可被解释为是指能够执行此类功能和/或执行软件的其他硬件，诸如上述示例性硬件。
使用空中接口进行通信的节点也具有合适的无线电通信电路。此外，本文所公开的技术可另外被视为在任何形式的计算机可读存储器内完全体现，诸如含有将致使处理器执行本文所述技术的适当计算机指令集的固态存储器、磁盘或光盘。
此外，每个上述实施方案中所使用的无线终端40的每个功能块或各种特征可通过电路(通常为一个集成电路或多个集成电路)实施或执行。被设计为执行本说明书中所述的功能的电路可包括通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用或通用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)，或其他可编程逻辑设备、分立栅极或晶体管逻辑器，或分立硬件部件，或它们的组合。通用处理器可为微处理器，或另选地，该处理器可为常规处理器、控制器、微控制器或状态机。通用处理器或上述每种电路可由数字电路进行配置，或可由模拟电路进行配置。此外，当由于半导体技术的进步而出现制成取代当前集成电路的集成电路的技术时，也能够使用通过该技术生产的集成电路。
应当理解，本文所公开的技术旨在解决以无线电通信为中心的问题，并且必须植根于计算机技术并克服特别出现在无线电通信中的问题。此外，本文所公开的技术改进了无线终端和基站的基本功能，使得例如通过谨慎使用无线电资源可以更有效地对这些实体进行操作。
本文公开的技术包括但不限于以下示例性实施方案和模式：
在其诸方面的一方面中，本文所公开的技术涉及配置用于车辆(V2X)通信的无线终端。在示例性实施方案和模式中，无线终端包括发射器、存储器和处理器电路。发射器被配置为使用所选择的无线电资源发送V2X通信。存储器被配置为存储关于无线电资源包括具有重叠数据资源池的无线电资源的信息。处理器电路被配置为基于V2X通信的传输属性从重叠数据资源池中进行所选择的无线电资源的选择。
在示例性实施方案和模式中，V2X通信的传输属性是以下中的至少一者：V2X通信的优先级；无线终端的行进方向；无线终端的速度；V2X通信的服务类型；特定区域的无线终端的密度；以及在特定区域中无线电资源上的负载。
在示例性实施方案和模式中，处理器电路还被配置为结合候选无线电资源的感测能量对候选无线电资源进行选择以作为所选择的无线电资源。
在示例性实施方案和模式中，处理器电路被进一步配置为通过将候选无线电资源的感测的能量与适合于传输属性的表达式/值的能量阈值进行比较，对候选无线电资源进行选择以作为所选择的无线电资源。
在示例性实施方案和模式中，处理器电路被进一步配置为当候选无线电资源的感测的能量低于适合于传输属性的表达式/值的能量阈值时，对候选无线电资源进行选择以作为所选择的无线电资源。
在示例性实施方案和模式中，处理器电路使用多个能量阈值到对应的传输属性的多个表达式/值的映射，以对候选无线电资源进行选择以作为所选择的无线电资源。
在示例性实施方案和模式中，在无线终端处配置多个能量阈值到对应的传输属性的多个表达式的映射。
在示例性实施方案和模式中，在通过无线电接口接收的广播消息或无线电资源控制(RRC)信令中获得多个能量阈值到对应的传输属性的多个表达式的映射。
在示例性实施方案和模式中，处理器电路被配置为基于V2X通信的传输属性的组合，从多个重叠数据资源池的一个中对所选择的无线电资源进行选择。
在示例性实施方案和模式中，处理器电路被进一步配置为：解码另一无线终端的调度分配以确定将所选择的无线电资源分配给另一无线终端；并且如果用于无线终端的V2X通信的传输属性的表达式/值具有比用于另一无线终端的V2X通信的表达式/值更高的等级，则优先占用所选择的无线电资源的使用。
在示例性实施方案和模式中，处理器电路被进一步配置为从另一无线终端的调度分配确定另一无线终端的V2X通信的表达式/值。
在示例性实施方案和模式中，处理器被进一步配置为使用选择概率函数从重叠数据资源池中对所选择的无线电资源进行选择，所述选择概率函数根据V2X通信的传输属性的表达式/值进行加权。
在示例性实施方案和模式中，选择概率函数被配置为针对V2X通信的传输属性的更高优先级表达式产生更高的成功资源选择概率。
在示例性实施方案和模式中，处理器电路被进一步配置为通过检查与传输属性的表达式/值相关联的开关值，从而对候选无线电资源进行选择以作为所选择的无线电资源。
在示例性实施方案和模式中，处理器电路使用多个开关值到对应的传输属性的多个表达式/值的映射，以对所选择的无线电资源进行选择。
在示例性实施方案和模式中，在无线终端处配置多个开关值到对应的传输属性的多个表达式的映射。
在示例性实施方案和模式中，在通过无线电接口接收的广播消息或无线电资源控制(RRC)信令中获得多个开关值到对应的传输属性的多个表达式的映射。
在示例性实施方案和模式中，基于用于V2X通信的对应传输属性的开关值的组合，从重叠数据资源池中对所选择的无线电资源进行选择。
在其诸方面的另一方面中，本文所公开的技术涉及配置用于车辆(V2X)通信的无线终端的方法。在基础模式中，该方法包括：使用处理器电路并基于V2X通信的传输属性从重叠数据资源池之一中进行所选择的无线电资源的选择；并且使用所选择的无线电资源传输V2X通信。
在示例性实施方案和模式中，V2X通信的传输属性是以下中的至少一者：V2X通信的优先级；无线终端的行进方向；无线终端的速度；V2X通信的服务类型；特定区域的无线终端的密度；以及在特定区域中无线电资源上的负载。
在示例性实施方案和模式中，该方法还包括结合候选无线电资源的感测能量对候选无线电资源进行选择以作为所选择的无线电资源。
在示例性实施方案和模式中，该方法还包括通过将候选无线电资源的感测的能量与适合于传输属性的表达式/值的能量阈值进行比较，对候选无线电资源进行选择以作为所选择的无线电资源。
在示例性实施方案和模式中，该方法还包括当候选无线电资源的感测的能量低于适合于传输属性的表达式/值的能量阈值时，对候选无线电资源进行选择以作为所选择的无线电资源。
在示例性实施方案和模式中，该方法还包括使用多个能量阈值到对应的传输属性的多个表达式/值的映射，以对候选无线电资源进行选择以作为所选择的无线电资源。
在示例性实施方案和模式中，在无线终端处配置多个能量阈值到对应的传输属性的多个表达式的映射。
在示例性实施方案和模式中，该方法还包括在通过无线电接口接收的广播消息或无线电资源控制(RRC)信令中获得多个能量阈值到对应的传输属性的多个表达式的映射。
在示例性实施方案和模式中，该方法还包括基于V2X通信的传输属性的组合，从重叠数据资源池中进行所选择的无线电资源的选择。
在示例性实施方案和模式中，该方法还包括解码另一无线终端的调度分配以确定将所选择的无线电资源分配给另一无线终端；并且如果用于无线终端的V2X通信的传输属性的表达式/值具有比用于另一无线终端的V2X通信的表达式/值更高的等级，则优先占用所选择的无线电资源的使用。
在示例性实施方案和模式中，该方法还包括从另一无线终端的调度分配确定另一无线终端的V2X通信的表达式/值。
在示例性实施方案和模式中，该方法还包括使用选择概率函数从重叠数据资源池中对所选择的无线电资源进行选择，所述选择概率函数根据V2X通信的传输属性的表达式/值进行加权。
在示例性实施方案和模式中，选择概率函数被配置为针对V2X通信的传输属性的更高优先级表达式产生更高的成功资源选择概率。
在示例性实施方案和模式中，该方法还包括通过检查与传输属性的表达式/值相关联的开关值，从而对候选无线电资源进行选择以作为所选择的无线电资源。
在示例性实施方案和模式中，该方法还包括使用多个开关值到对应的传输属性的多个表达式/值的映射，以对候选无线电资源进行选择以作为所选择的无线电资源。
在示例性实施方案和模式中，在无线终端处配置多个开关值到对应的传输属性的多个表达式的映射。
在示例性实施方案和模式中，该方法还包括在通过无线电接口接收的广播消息或无线电资源控制(RRC)信令中获得多个开关值到对应的传输属性的多个表达式的映射。
在示例性实施方案和模式中，该方法还包括基于用于V2X通信的对应传输属性的开关值的组合，从重叠数据资源池中对所选择的无线电资源进行选择。
在其诸方面的另一方面中，本文所公开的技术涉及无线电接入网络(RAN)的节点。该节点包括处理器电路和发射器。处理器电路被配置为向被配置为参与车辆(V2X)通信的无线终端提供选择标准信息，该选择标准信息包括促进无线终端基于V2X通信的传输属性从重叠数据资源池对所选择的无线电资源进行选择的标准。发射器被配置为将选择标准信息传输到无线终端。
在示例性实施方案和模式中，发射器被配置为在广播消息中将选择标准信息传输到无线终端。
在示例性实施方案和模式中，发射器被配置为在无线电资源控制(RRC)消息中将选择标准信息传输到无线终端。
在示例性实施方案和模式中，池类型选择信息被进一步配置为指示无线终端使用数据资源池类型之一传输V2X通信。
在示例性实施方案和模式中，选择标准信息配置由无线终端用于选择所选择的无线电资源的配置的开关。
在示例性实施方案和模式中，节点包括另一无线终端。
在示例性实施方案和模式中，节点包括基站节点。
下面提到进一步的非限制性示例性实施方案和模式：
示例性实施方案1：一种用户设备(UE)，包括：
处理器电路，配置用于从基站获取广播信令，所述广播信令包括阈值列表；
感测电路，配置用于测量接收功率并将测量的接收功率与阈值进行比较；
传输电路，配置用于根据资源感测在资源可用情况下传输侧链路传输；
其中阈值是根据侧链路传输的至少一个优先级从阈值列表中获得的。
示例性实施方案2：示例性实施方案1的用户设备(UE)，其中用户设备(UE)还包括配置用于从另一用户设备(UE)接收侧链路传输的接收电路，所述来自另一用户设备(UE)的侧链路传输包括控制信息，该控制信息包括另一用户设备(UE)的优先级的指示。
示例性实施方案3：示例性实施方案1的用户设备(UE)，其中侧链路传输包括指示侧链路传输的优先级的控制信息。
示例性实施方案4：一种用户设备(UE)中的方法，该方法包括：
使用处理器电路从基站获取广播信令，该广播信令包括阈值列表；
使用感测电路测量接收功率并且将测量的接收功率与阈值进行比较；
如果根据资源感测资源可用，传输侧链路传输；
其中阈值是根据侧链路传输的至少一个优先级从阈值列表获得的。
示例性实施方案5：示例性实施方案4的方法，还包括从另一用户设备(UE)接收侧链路传输，来自另一用户设备(UE)的侧链路传输包括控制信息，该控制信息包括另一用户设备(UE)的优先级的指示。
示例性实施方案6：示例性实施方案4的方法，其中侧链路传输包括指示侧链路传输的优先级的控制信息。
尽管上面的描述包含了许多具体说明，但是这些不应该被解释为限制本文所公开的技术的范围，而仅仅是为本文所公开的技术的一些当前优选实施方案提供说明。因此，本文所公开的技术的范围应该由所附权利要求和其法律上的等同物确定。因此，应当理解，本文所公开的技术的范围完全涵盖其他对于本领域的技术人员可能变得显而易见的实施方案，并且因此本文所公开的技术的范围仅仅由所附权利要求限定，其中以单数的形式引用元件并不意指“只有一个”(除非明确地那样声明)，而是指“一个或多个”。本领域的普通技术人员公知的上述优选实施方案的元件的所有结构、化学和功能上的等同物都明确地以引用方式并入本文，并且意在由本权利要求书涵盖。此外，一种设备或方法不一定解决本文所公开的技术寻求解决的每一个问题，因为将由本权利要求书所涵盖。另外，本公开的元件、部件或方法步骤都不意在献给公众，不管该元件、部件或方法步骤是否在权利要求书中被明确地陈述。除非使用短语“用于......的装置”明确地叙述该元素，否则本文中的权利要求元素不应根据35U.S.C.112第六段的规定来解释。

Claims (6)

1.一种用户设备(UE)，包括：
处理器电路，配置用于从基站获取广播信令，所述广播信令包括阈值列表；
感测电路，配置用于测量接收功率并将所述测量的接收功率与阈值进行比较；
传输电路，配置用于根据资源感测在资源可用情况下传输侧链路传输；
其中所述阈值是根据所述侧链路传输的至少一个优先级从所述阈值列表中获得的。
2.根据权利要求1所述的用户设备(UE)，其中所述用户设备(UE)还包括配置用于从另一用户设备(UE)接收侧链路传输的接收电路，来自所述另一用户设备(UE)的所述侧链路传输包括控制信息，所述控制信息包括所述另一用户设备(UE)的优先级的指示。
3.根据权利要求1所述的用户设备(UE)，其中所述侧链路传输包括指示所述侧链路传输的所述优先级的控制信息。
4.一种用户设备(UE)中的方法，所述方法包括：
使用处理器电路从基站获取广播信令，所述广播信令包括阈值列表；
使用感测电路测量接收功率并且将所述测量的接收功率与阈值进行比较；
如果根据资源感测资源可用，传输侧链路传输；
其中所述阈值是根据所述侧链路传输的至少一个优先级从所述阈值列表获得的。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括从另一用户设备(UE)接收侧链路传输，来自所述另一用户设备(UE)的所述侧链路传输包括控制信息，所述控制信息包括所述另一用户设备(UE)的优先级的指示。
6.根据权利要求4所述的方法，其中所述侧链路传输包括指示所述侧链路传输的所述优先级的控制信息。
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