CN109525432A - 一种室内电力巡检方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种室内电力巡检方法、装置及系统，用于解决现有技术中主服务器发生硬件故障后，业务无法持续、文件数据丢失以及硬件资源浪费的技术问题。所述系统至少包括巡检机器人以及由两台服务器组成的服务器集群，所述服务器集群中组建有分布式文件系统，使所述两台服务器上的文件数据同步；并且所述服务器集群上部署有至少一个虚拟机，每个虚拟机上挂载所述分布式文件系统；所述方法包括：在所述服务器集群上运行所述至少一个虚拟机，控制所述巡检机器人进行室内电力巡检；当所述服务器集群中的任一服务器发生硬件故障时，将运行在发生硬件故障的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种室内电力巡检方法、装置及系统。
背景技术
近年来，随着科技的不断发展，通过机器人进行室内电力巡检的方式逐渐替代了人工巡检的方式，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了电力设备的检测效率。
目前的电力巡检系统中的服务器主要采用主备架构进行部署，即系统中包含主服务器和备用服务器，正常情况下主服务器处于工作模式来控制巡检机器人进行室内电力巡检，一旦主服务器出现硬件故障，备用服务器则切换到工作模式来控制巡检机器人进行室内电力巡检。
但是，在这种主备架构下，主服务器发生硬件故障后，主备切换通常需要耗费较长时间，在这段时间内巡检机器人无法进行电力巡检，即电力巡检业务无法持续；其次，主备切换时，主服务器中的文件数据难以及时同步到备用服务器中，因此还可能导致文件数据丢失；另外，主备服务器至始至终都有一台服务器处于备机状态，即始终有一台服务器无法投入到实际的工作中，所以还造成了硬件资源的浪费。
发明内容
本发明实施例提供一种室内电力巡检方法、装置及系统，用于解决现有技术中主服务器发生硬件故障后，业务无法持续、文件数据丢失以及硬件资源浪费的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供一种室内电力巡检方法，应用于室内电力巡检系统，所述系统至少包括巡检机器人以及由两台服务器组成的服务器集群，所述服务器集群中组建有分布式文件系统，使所述两台服务器上的文件数据同步；并且所述服务器集群上部署有至少一个虚拟机，每个虚拟机上挂载所述分布式文件系统；所述方法包括：
运行所述至少一个虚拟机，控制所述巡检机器人进行室内电力巡检；
当所述服务器集群中的任一服务器发生硬件故障时，将运行在发生硬件故障的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行。
本实施方式通过运行部署在服务器集群上的至少一个虚拟机来控制巡检机器人进行室内电力巡检，使得当服务器集群中的任一服务器发生硬件故障时，可将运行在发生硬件故障的服务器上的虚拟机在线无感迁移到另一台服务器上运行，从而保障了业务的可持续性，解决了现有技术中主备服务器架构模式下主服务器发生硬件故障后业务无法持续的问题；其次，通过在服务器集群中组件分布式文件系统，保证了服务器集群中两台服务器的文件数据同步，避免了现有技术中主备服务器架构模式下主服务器发生硬件故障后文件数据丢失的问题；并且，在服务器未发生硬件故障时，系统中的两台服务器的硬件都处于工作状态，使得两台服务器的资源全部合理利用，提高了硬件资源利用率。
可选的，在将运行在发生硬件故障的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行之后，所述方法还包括：
当所述任一服务器的硬件故障解除后，将迁移到另一台服务器上的虚拟机迁移回所述任一服务器运行。
通过本实施方式，在硬件故障解除后，将之前迁移的虚拟机还原到原来的服务器上运行，使得两台服务器的硬件资源都被利用起来，可有效提高硬件资源的利用率，提高系统运行的效率，进而提高室内电力巡检的检测效率和质量。
可选的，在运行所述至少一个虚拟机之后，还包括：
当所述服务器集群中的任一服务器剩余硬件资源不足时，将运行在剩余硬件资源不足的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行。
通过本实施方式，可以进一步提高硬件资源的利用率，提高系统运行的效率，进而提高室内电力巡检的检测效率和质量。
可选的，在运行所述至少一个虚拟机，控制所述巡检机器人进行室内电力巡检之前，还包括：
将所述服务器集群中的每台服务器通过有线方式连接到巡检网络中的交换机，并将所述交换机与所述服务器集群中的每台服务器的MAC地址绑定。
通过本实施方式，可防止其他网络设备误接入交换机导致服务器集群中的服务器掉线的问题，提高网络安全性，保障室内电力巡检系统的可靠性。
可选的，在运行所述至少一个虚拟机，控制所述巡检机器人进行室内电力巡检之前，还包括：
在验证所述巡检机器人输入的无线网络WIFI名称、WIFI密码分别与巡检网络中的无线路由的WIFI名称、WIFI密码一致之后，将所述巡检机器人通过无线方式连接到所述巡检网络。
通过本实施方式，采用WIFI隐藏技术使得巡检机器人只有在输入正确的WIFI名称、WIFI密码才能接入巡检网络，进一步提高网络安全性，保障室内电力巡检系统的可靠性。
可选的，在将所述巡检机器人通过无线方式连接到所述巡检网络之后，还包括：
将所述巡检网络中的无线路由与所述巡检机器人的MAC地址绑定。
通过本实施方式，将无线路由与巡检机器人的MAC地址绑定，使得只有其他没有被绑定MAC地址的网络设备无法连接到巡检网络，进一步提高网络安全性，保障室内电力巡检系统的可靠性。
第二方面，本发明实施例提供一种室内电力巡检系统，至少包括：
巡检机器人；以及，
由两台服务器组成的服务器集群；
其中，所述服务器集群中组建有分布式文件系统，使所述两台服务器上的文件数据同步；并且所述服务器集群上部署有至少一个虚拟机，每个虚拟机上挂载所述分布式文件系统；
所述服务器集群用于：运行所述至少一个虚拟机，控制所述巡检机器人进行室内电力巡检；当所述服务器集群中的任一服务器发生硬件故障时，将运行在发生硬件故障的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行。
可选的，所述服务器集群还用于：
在将运行在发生硬件故障的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行之后，当所述任一服务器的硬件故障解除后，将迁移到另一台服务器上的虚拟机迁移回所述任一服务器运行。
可选的，所述服务器集群还用于：
在运行所述至少一个虚拟机之后，当所述服务器集群中的任一服务器剩余硬件资源不足时，将运行在剩余硬件资源不足的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行。
可选的，所述系统还包括：
交换机，用于在所述服务器集群运行所述至少一个虚拟机，控制所述巡检机器人进行室内电力巡检之前，将所述服务器集群中的每台服务器通过有线方式连接到巡检网络，并将自身与所述服务器集群中的每台服务器的MAC地址绑定。
可选的，所述系统还包括：
无线路由，用于在所述服务器集群在运行所述至少一个虚拟机，控制所述巡检机器人进行室内电力巡检之前，验证所述巡检机器人输入的无线网络WIFI名称、WIFI密码分别与自身的WIFI名称、WIFI密码一致之后，将所述巡检机器人通过无线方式连接到所述巡检网络。
可选的，所述无线路由还用于：
在将所述巡检机器人通过无线方式连接到所述巡检网络之后，将自身与所述巡检机器人的MAC地址绑定。
第三方面，本发明实施例提供一种室内电力巡检方法，应用于本发明实施例第一方面或第二方面所述的室内电力巡检系统中的服务器集群，所述方法包括：
运行至少一个虚拟机，控制巡检机器人进行室内电力巡检；
当所述服务器集群中的任一服务器发生硬件故障时，将运行在发生硬件故障的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行。
可选的，在将运行在发生硬件故障的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行之后，所述方法还包括：
当所述任一服务器的硬件故障解除后，将迁移到另一台服务器上的虚拟机迁移回所述任一服务器运行。
可选的，在运行所述至少一个虚拟机之后，还包括：
当所述服务器集群中的任一服务器剩余硬件资源不足时，将运行在剩余硬件资源不足的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行。
第四方面，本发明实施例提供一种室内电力巡检装置，位于本发明实施例第一方面或第二方面所述的室内电力巡检系统中的服务器集群中，所述装置包括：
控制单元，用于运行至少一个虚拟机，控制巡检机器人进行室内电力巡检；
迁移单元，用于当所述服务器集群中的任一服务器发生硬件故障时，将运行在发生硬件故障的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行。
可选的，所述迁移单元还用于：
在将运行在发生硬件故障的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行之后，当所述任一服务器的硬件故障解除后，将迁移到另一台服务器上的虚拟机迁移回所述任一服务器运行。
可选的，所述迁移单元还用于：
在所述控制单元运行所述至少一个虚拟机之后，当所述服务器集群中的任一服务器剩余硬件资源不足时，将运行在剩余硬件资源不足的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行。
第五方面，本发明实施例提供一种计算服务器，包括：
存储器，用于存储计算机指令；
通信接口，用于与网络设备进行通信；
处理器，与所述存储器以及所述通信接口通信连接，用于执行所述存储器中的计算机指令，以在执行所述计算机指令时执行本发明实施例第一方面或第三方面所述的方法。
第六方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行本发明实施例第一方面或第三方面所述的方法。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明实施例通过运行部署在服务器集群上的至少一个虚拟机来控制巡检机器人进行室内电力巡检，使得当服务器集群中的任一服务器发生硬件故障时，可将运行在发生硬件故障的服务器上的虚拟机在线无感迁移到另一台服务器上运行，从而保障了业务的可持续性，解决了现有技术中主备服务器架构模式下主服务器发生硬件故障后业务无法持续的问题；其次，通过在服务器集群中组件分布式文件系统，保证了服务器集群中两台服务器的文件数据同步，避免了现有技术中主备服务器架构模式下主服务器发生硬件故障后文件数据丢失的问题；并且，在服务器未发生硬件故障时，系统中的两台服务器的硬件都处于工作状态，使得两台服务器的资源全部合理利用，提高了硬件资源利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中室内电力巡检系统的结构示意图；
图2为本发明实施例中室内电力巡检方法的流程示意图；
图3为本发明实施例中室内电力巡检装置的结构示意图；
图4为本发明实施例中计算服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本发明实施例的描述中“多个”，是指两个或两个以上。
本发明实施例中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明实施例提供一种室内电力巡检方法、装置及系统，用于解决现有技术中主服务器发生硬件故障后，业务无法持续、文件数据丢失以及硬件资源浪费的技术问题。
参照图1，本发明实施例中的室内电力巡检系统至少包括服务器集群以及至少一个巡检机器人，该服务器集群具体由第一服务器和第二服务器组成。该服务器集群中组建有分布式文件系统，以使得两台服务器上的文件数据随时保持同步；服务器集群上部署有至少一个虚拟机，每个虚拟机上挂载分布式文件系统。至少一个虚拟机在运行时，控制巡检机器人执行室内电力巡检的工作。
在具体实施过程中，巡检机器人的实际数量可以为一个或者多个，图1所示的两个巡检机器人仅为示例，本发明实施例对巡检机器人的数量不做具体限制。
在具体实施过程中，可将控制巡检机器人进行室内电力巡检的不同功能使用不同的虚拟机来控制，并部署在不同的服务器上。例如，将提供数据库公共服务的第一类虚拟机部署在第一服务器上，将实现自有研发的工作模块的第二类虚拟机放置在第二服务器上。
参照图2，基于该室内电力巡检系统实现室内电力巡检的方法包括：
S201：运行至少一个虚拟机，控制巡检机器人进行室内电力巡检；
S202：当服务器集群中的任一服务器发生硬件故障时，将运行在发生硬件故障的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行。
继续沿用图1中的例子，假设部署有提供数据库公共服务的第一类虚拟机的第一服务器发生硬件故障，则可将该第一类虚拟机在线迁移到第二服务器上运行，保证了业务的持续性，而基于分布式文件系统的数据存储方式保证了切换后的第二服务器上的文件数据和第一服务器的文件数据是同步的。
本发明实施例通过运行部署在服务器集群上的至少一个虚拟机来控制巡检机器人进行室内电力巡检，使得当服务器集群中的任一服务器发生硬件故障时，可将运行在发生硬件故障的服务器上的虚拟机在线无感迁移到另一台服务器上运行，从而保障了业务的可持续性，解决了现有技术中主备服务器架构模式下主服务器发生硬件故障后业务无法持续的问题；其次，通过在服务器集群中组件分布式文件系统，保证了服务器集群中两台服务器的文件数据同步，避免了现有技术中主备服务器架构模式下主服务器发生硬件故障后文件数据丢失的问题；并且，在服务器未发生硬件故障时，系统中的两台服务器的硬件都处于工作状态，使得两台服务器的资源全部合理利用，提高了硬件资源利用率。
可选的，在将运行在发生硬件故障的任一服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行之后，如果该任一服务器的硬件故障解除，则服务器集群可将迁移到另一台服务器上的虚拟机迁移回该任一服务器运行。
继续沿用图1中的例子，如果第一服务器的硬件故障解除，则可将第一类虚拟机迁移回第一服务器运行。
通过本实施方式，在硬件故障解除后，将之前迁移的虚拟机还原到原来的服务器上运行，使得两台服务器的硬件资源都被利用起来，可有效提高硬件资源的利用率，提高系统运行的效率，进而提高室内电力巡检的检测效率和质量。
可选的，服务器集群在运行至少一个虚拟机之后，当服务器集群中的任一服务器剩余硬件资源不足时，还可将运行在剩余硬件资源不足的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行。
通过本实施方式，可以进一步提高硬件资源的利用率，提高系统运行的效率，进而提高室内电力巡检的检测效率和质量。
可选的，室内电力巡检系统还包括交换机，用于在运行至少一个虚拟机，控制巡检机器人进行室内电力巡检之前，将服务器集群中的每台服务器通过有线方式连接到巡检网络，以使得服务器集群通过该巡检网络与巡检机器人通信。
进一步的，为避免其他网络设备误接入交换机进而导致服务器集群中的服务器掉线的问题，交换机还可将自身与服务器集群中的每台服务器的媒体访问控制(MediaAccess Control，MAC)地址绑定。
通过本实施方式，可防止其他网络设备误接入交换机导致服务器集群中的服务器掉线的问题，提高网络安全性，保障室内电力巡检系统的可靠性。
可选地，室内电力巡检系统还包括无线路由，用于在运行至少一个虚拟机，控制巡检机器人进行室内电力巡检之前，验证巡检机器人输入的无线网络WIFI名称、WIFI密码分别与自身的WIFI名称、WIFI密码一致之后，将巡检机器人通过无线方式连接到巡检网络。
通过本实施方式，采用WIFI隐藏技术使得巡检机器人只有在输入正确的WIFI名称、WIFI密码才能接入巡检网络，进一步提高网络安全性，保障室内电力巡检系统的可靠性。
可选的，为进一步提高网络安全性，无线路由在将巡检机器人通过无线方式连接到巡检网络之后，还可将自身与巡检机器人的MAC地址绑定。
通过本实施方式，将无线路由与巡检机器人的MAC地址绑定，使得其他没有被绑定MAC地址的网络设备无法连接到巡检网络，进一步提高网络安全性，保障室内电力巡检系统的可靠性。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种室内电力巡检方法，应用于本发明实施例所述的室内电力巡检系统中的服务器集群，所述方法包括：
运行至少一个虚拟机，控制巡检机器人进行室内电力巡检；
当所述服务器集群中的任一服务器发生硬件故障时，将运行在发生硬件故障的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行。
可选的，在将运行在发生硬件故障的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行之后，所述方法还包括：
当所述任一服务器的硬件故障解除后，将迁移到另一台服务器上的虚拟机迁移回所述任一服务器运行。
可选的，在运行所述至少一个虚拟机之后，还包括：
当所述服务器集群中的任一服务器剩余硬件资源不足时，将运行在剩余硬件资源不足的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行。
参照图3，基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种室内电力巡检装置，该装置位于本发明实施例所述的室内电力巡检系统中的服务器集群中，所述装置包括：
控制单元301，用于运行至少一个虚拟机，控制巡检机器人进行室内电力巡检；
迁移单元302，用于当所述服务器集群中的任一服务器发生硬件故障时，将运行在发生硬件故障的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行。
可选的，所述迁移单元302还用于：
在将运行在发生硬件故障的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行之后，当所述任一服务器的硬件故障解除后，将迁移到另一台服务器上的虚拟机迁移回所述任一服务器运行。
可选的，所述迁移单元302还用于：在所述控制单元301运行所述至少一个虚拟机之后，当所述服务器集群中的任一服务器剩余硬件资源不足时，将运行在剩余硬件资源不足的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行。
参照图4，基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种计算服务器，包括：
存储器401，用于存储计算机指令；
通信接口402，用于与网络设备进行通信；
处理器403，与所述存储器401以及所述通信接口402通信连接，用于执行所述存储器401中的计算机指令，以在执行所述计算机指令时执行本发明实施例所述的室内电力巡检方法。
可选的，处理器403具体可以包括中央处理器403(central processing unit，CPU)、特定应用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路，可以是使用现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)开发的硬件电路，可以是基带处理器403。
可选的，处理器403可以包括至少一个处理核心。
可选的，该装置还包括存储器401，存储器401可以包括只读存储器(read onlymemory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)和磁盘存储器。存储器401用于存储处理器403运行时所需的数据。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行本发明实施例所述的室内电力巡检方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (14)
1.一种室内电力巡检方法，其特征在于，应用于室内电力巡检系统，所述系统至少包括巡检机器人以及由两台服务器组成的服务器集群，所述服务器集群中组建有分布式文件系统，使所述两台服务器上的文件数据同步；并且所述服务器集群上部署有至少一个虚拟机，每个虚拟机上挂载所述分布式文件系统；所述方法包括：
运行所述至少一个虚拟机，控制所述巡检机器人进行室内电力巡检；
当所述服务器集群中的任一服务器发生硬件故障时，将运行在发生硬件故障的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将运行在发生硬件故障的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行之后，所述方法还包括：
当所述任一服务器的硬件故障解除后，将迁移到另一台服务器上的虚拟机迁移回所述任一服务器运行。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在运行所述至少一个虚拟机之后，还包括：
当所述服务器集群中的任一服务器剩余硬件资源不足时，将运行在剩余硬件资源不足的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在运行所述至少一个虚拟机，控制所述巡检机器人进行室内电力巡检之前，还包括：
将所述服务器集群中的每台服务器通过有线方式连接到巡检网络中的交换机，并将所述交换机与所述服务器集群中的每台服务器的媒体访问控制MAC地址绑定。
5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在运行所述至少一个虚拟机，控制所述巡检机器人进行室内电力巡检之前，还包括：
在验证所述巡检机器人输入的无线网络WIFI名称、WIFI密码分别与巡检网络中的无线路由的WIFI名称、WIFI密码一致之后，将所述巡检机器人通过无线方式连接到所述巡检网络。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在将所述巡检机器人通过无线方式连接到所述巡检网络之后，还包括：
将所述巡检网络中的无线路由与所述巡检机器人的MAC地址绑定。
7.一种室内电力巡检系统，其特征在于，至少包括：
巡检机器人；以及，
由两台服务器组成的服务器集群；
其中，所述服务器集群中组建有分布式文件系统，使所述两台服务器上的文件数据同步；并且所述服务器集群上部署有至少一个虚拟机，每个虚拟机上挂载所述分布式文件系统；
所述服务器集群用于：运行所述至少一个虚拟机，控制所述巡检机器人进行室内电力巡检；当所述服务器集群中的任一服务器发生硬件故障时，将运行在发生硬件故障的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述服务器集群还用于：
在将运行在发生硬件故障的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行之后，当所述任一服务器的硬件故障解除后，将迁移到另一台服务器上的虚拟机迁移回所述任一服务器运行；
所述服务器集群还用于：
在运行所述至少一个虚拟机之后，当所述服务器集群中的任一服务器剩余硬件资源不足时，将运行在剩余硬件资源不足的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行。
9.如权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
交换机，用于在所述服务器集群运行所述至少一个虚拟机，控制所述巡检机器人进行室内电力巡检之前，将所述服务器集群中的每台服务器通过有线方式连接到巡检网络，并将自身与所述服务器集群中的每台服务器的MAC地址绑定。
10.如权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
无线路由，用于在所述服务器集群在运行所述至少一个虚拟机，控制所述巡检机器人进行室内电力巡检之前，验证所述巡检机器人输入的无线网络WIFI名称、WIFI密码分别与自身的WIFI名称、WIFI密码一致之后，将所述巡检机器人通过无线方式连接到所述巡检网络；
所述无线路由还用于：
在将所述巡检机器人通过无线方式连接到所述巡检网络之后，将自身与所述巡检机器人的MAC地址绑定。
11.一种室内电力巡检方法，其特征在于，应用于权利要求7-10所述的室内电力巡检系统中的服务器集群，所述方法包括：
运行至少一个虚拟机，控制巡检机器人进行室内电力巡检；
当所述服务器集群中的任一服务器发生硬件故障时，将运行在发生硬件故障的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行。
12.一种室内电力巡检装置，其特征在于，位于权利要求7-10所述的室内电力巡检系统中的服务器集群中，所述装置包括：
控制单元，用于运行至少一个虚拟机，控制巡检机器人进行室内电力巡检；
迁移单元，用于当所述服务器集群中的任一服务器发生硬件故障时，将运行在发生硬件故障的服务器上的虚拟机迁移到另一台服务器上运行。
13.一种计算服务器，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机指令；
通信接口，用于与网络设备进行通信；
处理器，与所述存储器以及所述通信接口通信连接，用于执行所述存储器中的计算机指令，以在执行所述计算机指令时执行如权利要求1-6、11中任一项所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-6、11中任一项所述的方法。
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