发明内容
为了解决现有输入电压的多区间分区及补偿式交流稳压器所存在的问题,本发明提供了一种包括M-1个比较器的多区间电压比较器,将输入电压与M-1个不同的阈值电压进行比较,输出多区间电压比较值;M-1个不同的阈值电压分别连接至M-1个比较器的同相输入端,输入电压同时连接至M-1个比较器的反相输入端;M-1个比较器中,阈值电压最低的比较器采用电源直接供电,其他比较器均采用可控电源进行供电;比较器采用可控电源供电时,只有在所有阈值电压比其低的比较器全部输出低电平时,可控电源向其正电源端进行供电,否则可控电源停止向其正电源端进行供电;比较器采用可控电源供电且可控电源停止向其正电源端进行供电时,输出低电平。
M-1个不同的阈值电压分别为M个区间电压的M-1个中间分隔电压值。
比较器采用可控电源供电时,使用或非门实现比较器可控电源供电功能;比较器的正电源端连接至或非门的输出端,或非门的输入端分别连接至所有阈值电压比其高的比较器的输出端。
每个采用可控电源供电的比较器的输出端分别接一个下拉电阻。
多区间电压比较值为M位,其中有且只有一位有效。多区间电压比较值中的有效位是高电平有效,多区间电压比较值由M-1个比较器的输出值和最高区间判断值组成,当M-1个比较器的输出值全部为低电平时,最高区间判断值为高电平,否则,最高区间判断值为低电平。多区间电压比较值中的有效位或者是是低电平有效,多区间电压比较值由M-1个比较器的反相输出值和最高区间判断值组成,当M-1个比较器的反相输出值全部为高电平时,最高区间判断值为低电平,否则,最高区间判断值为高电平。
M-1个比较器均为正单电源供电的低功耗轨到轨运放。
所述多区间电压比较器用于将交流电源电压波动区间范围的电压分成多个电压等级区间来进行补偿控制的自耦补偿交流稳压器;自耦补偿交流稳压器的主电路包括补偿变压器、自耦变压器、晶闸管开关组和继电器保护开关。交流电源电压采样电路对交流电源电压进行电压采样,输出交流电源电压采样值;M个分压电阻串联后组成分压电路对正单电源进行分压,输出M-1个不同的阈值电压;交流电源电压采样值为多区间电压比较器的输入电压;多区间电压比较器输出的多区间电压比较值为触发选通控制值。触发选通控制值控制晶闸管开关组中晶闸管的通断组合状态;晶闸管开关组中晶闸管的通断组合状态控制选择自耦变压器多个输出电压中的0个,或者是1个,或者是多个电压叠加,作为补偿变压器的励磁线圈电压,实现与电压等级区间对应的电压补偿状态;交流电源电压的每个电压等级区间对应一个电压补偿状态。
自耦补偿交流稳压器中,对触发选通控制值是否有效进行判别,当触发选通控制值无效时,控制晶闸管开关组处于保护状态。
触发选通控制值控制晶闸管开关组的通断组合状态的方法是,由二极管触发选通矩阵依据触发选通控制值选择并使相应的触发控制信号有效,控制晶闸管开关组的通断组合状态。
所述晶闸管开关组中共有N个晶闸管;二极管触发选通矩阵包括M根触发选通控制列线、N根触发驱动行线和多个二极管;M根触发选通控制列线与M位触发选通控制值一一对应,一个触发选通控制值对应使一根触发选通控制列线信号有效;N根触发驱动行线与N个晶闸管一一对应,一根触发驱动行线信号有效对应使一个晶闸管的触发控制信号有效;每根触发选通控制列线信号有效时,对应一个晶闸管开关组的通断组合状态;在每根触发选通控制列线与该列线信号有效时对应通断组合状态需要控制晶闸管导通的触发驱动行线之间均设置二极管进行连接,当某根触发选通控制列线有效时,由二极管使需要控制晶闸管导通的触发驱动行线信号有效。
所述自耦补偿交流稳压器包括主电路、采样比较单元、延时保护单元、触发选通控制单元、触发单元、检错判别单元、保护驱动单元。触发单元根据输入的触发控制信号,控制主电路晶闸管开关组中晶闸管的通断。保护驱动单元依据触发选通控制值是否有效来停止/启动对晶闸管开关组的保护,具体方法是,当触发选通控制值无效时,控制断开自耦变压器的输入侧供电电压,即断开220V的励磁输入电压来使晶闸管开关组处于保护状态下;晶闸管开关组处于保护状态下,检错判别单元判断输入的触发选通控制值恢复为有效时,保护驱动单元自动停止晶闸管开关组的保护状态。
在电压等级区间发生变化导致触发选通控制值发生改变,需要切换晶闸管开关组中晶闸管的通断组合状态时,在其先后2种通断组合状态之间,维持一个不触发区时间,关断晶闸管开关组中的所有晶闸管。维持一个不触发区时间由不触发区控制信号实现。控制不触发区控制信号在触发选通控制值发生改变后输出一个单脉冲;不触发区控制信号在输出单脉冲期间有效,在非输出单脉冲期间无效;不触发区控制信号有效时,维持一个的不触发区时间。进一步地,所述触发选通控制值发生改变后,不触发区控制信号中单脉冲的宽度时间在10ms至30ms之间选取。
控制晶闸管开关组的触发控制信号由延迟的触发选通控制值控制产生;延迟的触发选通控制值的信号改变时刻晚于触发选通控制值发生改变后不触发区控制信号中单脉冲的前沿时刻,且早于触发选通控制值发生改变后不触发区控制信号中单脉冲的后沿时刻。
对触发选通控制值进行延迟,以及产生不触发区控制信号的功能由延时保护单元实现;对触发选通控制值是否有效进行判别由检错判别单元实现,检错判别单元输入延迟后的触发选通控制值并判别其是否有效,输出触发选通控制值判别信号。
保护驱动单元依据触发选通控制值是否有效和不触发区控制信号是否有效来控制触发单元的供电电源,具体方法是,只有当触发选通控制值有效且不触发区控制信号无效时,控制接通触发单元的供电电源,触发单元正常工作,依据输入的触发控制信号发出触发脉冲;否则,切断触发单元的供电电源,停止发出所有的触发脉冲。
晶闸管开关组中的晶闸管为双向晶闸管,或者是2个单向晶闸管反向并联形成的晶闸管交流开关。
本发明的有益效果是:比较器采用可控电源供电的方法,直接由比较器输出值和最高区间判断值组成的输出信号为与每个电压区间相对应的有效控制信号,电路原理简单,结果可靠。采用补偿变压器组和晶闸管开关组进行电压补偿的补偿交流稳压器在采用二极管触发选通矩阵保证晶闸管开关组中同侧晶闸管不同时导通,实现了晶闸管互锁控制的同时,还对进行交流电源电压的电压等级区间识别时发生错误,导致输出了无效的触发选通控制值的情况,停止发出触发脉冲且断开自耦变压器的输入侧供电电压进行晶闸管开关组的保护,有效地加强了稳压器针对工作过程异常的保护力度;在晶闸管开关组处于保护状态时,如果触发选通控制值恢复有效,则能够自动停止晶闸管开关组的保护状态并使其重新处于补偿工作状态;未采用单片机、PLC等的程序方式控制晶闸管的通、断切换,避免了程序飞跑、死机等问题造成的稳压器故障,使交流稳压器的工作过程更加稳定、可靠。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
图1为多区间电压比较器实施例1,输出的多区间电压比较值由7位二进制数构成,每一位对应输入电压U1的7个电压区间1-7中的一个电压区间。图1中,分压电阻RF1-RF7组成分压电路,对电源+VCC1分压后,得到的6个阈值电压UF1-UF6为将输入电压U1分隔为7个区间的6个中间分隔电压值。6个比较器FA1-FA6实现输入电压U1与6个阈值电压UF1-UF6的比较,输出的多区间电压比较值由6个比较器FA1-FA6的输出Y11-Y16和最高区间判断值Y17组成。输入电压U1同时送至比较器FA1-FA6的反相输入端;6个阈值电压UF1-UF6被分别送至比较器FA1-FA6的同相输入端。
图1中,或非门FH2-FH6组成比较器FA2-FA6的可控供电电源,即比较器FA2-FA6的供电电源分别受到比较器FA1-FA5的输出的控制;下拉电阻RB2-RB6分别为比较器FA2-FA6的输出下拉电阻,当相应比较器的供电电源为接近0V,其输出为高阻态时,将电平拉为低电平。阈值电压最低的比较器FA1的单电源输入端直接接至电源+VCC1,一直处于正常工作状态;比较器FA1的输出Y11同时控制比较器FA2-FA6的供电电源。例如,当输入电压U1低,处于7个电压区间的最低电压区间1时,比较器FA1的输出Y11为高电平,或非门FH2-FH6全部输出为低电平,比较器FA2-FA6的单电源供电电源全部为接近0V;比较器FA2-FA6的输出均为接近0V或者是高阻态,下拉电阻RB2-RB6分别将比较器FA2-FA6的输出Y12-Y16拉为低电平。当输入电压U1不在7个电压区间最低的电压区间1时,比较器FA1的输出Y11为低电平,或非门FH2输出高电平向比较器FA2提供供电电源,此时,如果输入电压U1处于电压区间2时,比较器FA2的输出Y12为高电平,或非门FH3-FH6全部输出为低电平,比较器FA3-FA6的单电源供电电源全部为接近0V,输出均为接近0V或者是高阻态,下拉电阻RB3-RB6分别将比较器FA3-FA6的输出Y13-Y16拉为低电平。当输入电压U1高于电压区间2时,比较器FA1-FA2的输出Y11、Y12均为低电平,或非门FH2、FH3均输出高电平,分别向比较器FA2、FA3提供供电电源,此时,如果输入电压U1处于电压等级区间3时,比较器FA3的输出Y13为高电平,或非门FH4-FH6全部输出为低电平,比较器FA4-FA6的单电源供电电源全部为接近0V,输出均为接近0V或者是高阻态,下拉电阻RB4-RB6分别将比较器FA4-FA6的输出Y14-Y16拉为低电平。依此类推,当输入电压U1处于电压区间4时,比较器FA4的输出Y14为高电平,其他输出为低电平;当输入电压U1处于电压区间5时,比较器FA5的输出Y15为高电平,其他输出为低电平;当输入电压U1处于电压区间6时,比较器FA6的输出Y16为高电平,其他输出为低电平;只有当输入电压U1处于电压区间7时,比较器FA1-FA6的输出Y11-Y16全部为低电平,使或非门FH7输出的最高区间判断值Y17为高电平。7位多区间电压比较值Y11-Y17分别对应电压区间1-7;输入电压U1处于某个电压区间时,多区间电压比较值的对应位为1,其他位为0;或者说,输入电压U1处于某个电压区间时,多区间电压比较值的对应位的信号为高电平,其他位的信号为低电平。
图2为多区间电压比较器实施例2,输出的多区间电压比较值由3位二进制数构成,每一位对应输入电压U1的3个电压区间1-3中的一个电压区间。图2中,分压电阻RF1-RF3组成分压电路,对电源+VCC1分压后,得到的2个阈值电压UF1-UF2为将输入电压U1分隔为3个区间的2个中间分隔电压值。2个比较器FA1-FA2实现输入电压U1与2个阈值电压UF1-UF2的比较,输出的多区间电压比较值由2个比较器FA1-FA2的反相输出Y11-Y12和最高区间判断值Y13组成。输入电压U1同时送至比较器FA1-FA2的反相输入端;2个阈值电压UF1-UF2被分别送至比较器FA1-FA2的同相输入端。
图2中,或非门FH2组成比较器FA2的可控供电电源,即比较器FA2的供电电源受到比较器FA1输出的控制;下拉电阻RB2为比较器FA2输出的下拉电阻,当比较器FA2的供电电源为接近0V,其输出为高阻态时,将其电平拉为低电平。阈值电压最低的比较器FA1的单电源输入端直接接至电源+VCC1,一直处于正常工作状态;比较器FA1的输出同时控制比较器FA2的供电电源。当输入电压U1低,处于3个电压区间最低的电压区间1时,比较器FA1输出高电平,或非门FH2输出为低电平,比较器FA2的单电源供电电源为接近0V,输出为接近0V或者是高阻态,下拉电阻RB2将FA2的输出拉为低电平。当输入电压U1不在3个电压区间的最低的电压区间1时,比较器FA1的输出为低电平,或非门FH2输出高电平向比较器FA2提供供电电源,此时,如果输入电压U1处于电压区间2时,比较器FA2输出高电平;当输入电压U1处于电压区间3时,比较器FA1-FA2的输出全部为低电平。非门FF1、FF2分别将比较器FA1、FA2的输出反相,得到比较器FA1-FA2的反相输出Y11-Y12,多区间电压比较值由FA1-FA2的反相输出Y11-Y12和最高区间判断值Y13组成;只有当输入电压U1处于电压区间3,比较器FA1-FA2的输出全部为低电平,即Y11-Y12全部为高电平时,或门FH1输出的最高区间判断值Y11为有效的低电平。3位多区间电压比较值Y11-Y13分别对应电压区间1-3;输入电压U1处于某个电压区间时,多区间电压比较值的对应位为0,其他位为1;或者说,输入电压U1处于某个电压区间时,多区间电压比较值的对应位的信号为低电平,其他位的信号为高电平。
图1、图2中,还可以用其他的精密电源来替换电源+VCC1,分压电路对精密电源进行分压,能使阈值电压更加精确。图1、图2中各比较器的阈值电压也可以是由其他电路产生,或者是由其他装置输出。图1、图2中的比较器均优选采用低功耗单电源供电的轨到轨运放,例如,选择OPA317、AD8517、MCP6291、TLV2450、TLV2451、TLV2460、TLV2461等静态工作电源电流小于1mA的单通道轨到轨运放。图1、图2中,向比较器提供电源的或非门,即图1中的或非门FH2-FH6,图2中的或非门FH2,选择74HC系列高速CMOS门电路时,例如,选择8输入或非门74HC4078、三路3输入或非门74HC27、四路2输入或非门74HC02等,或者是74HC系列高速CMOS或门加非门实现或非门功能时,由于74HC系列高速CMOS的高电平驱动电流能够达到4mA,足够驱动静态工作电源电流小于1mA的单通道轨到轨运放。图1、图2中的或非门、或门、非门,或者是其他门电路,供电电源均为电源+VCC1。
对交流电源电压进行采样,将交流电源电压采样值作为多区间电压比较器实施例的输入电压U1,可以将交流电源电压分成多个电压等级区间。图3为交流电源电压采样电路实施例,从相线LA1和零线N输入的交流电源电压经变压器TV降压后,由二极管DV1-DV4组成的整流桥整流,再经电容CV1滤波和电阻RV1、RV2分压,得到与输入的交流电源电压有效值成正比例关系的交流电源电压采样值U1;交流电源电压采样值U1作为多区间电压比较器的输入电压U1,选择合适的阈值电压,则可将交流电源电压分成多个电压等级区间。
多区间电压比较器应用于交流稳压器时,交流电源电压采样电路和多区间电压比较器共同组成采样比较单元;图4为补偿交流稳压器的组成框图,采样比较单元对交流电源电压进行电压采样,多区间电压比较器输出的多区间电压比较值为触发选通控制值P2;延时保护单元输入触发选通控制值P2,输出延迟后的触发选通控制值P3和不触发区控制信号P4;触发选通控制单元输入延迟后的触发选通控制值P3,输出触发控制信号P5;触发单元根据输入的触发控制信号P5,发出触发信号P6至补偿式主电路,控制晶闸管开关组中双向晶闸管的通断;检错判别单元输入延迟后的触发选通控制值P3,输出触发选通控制值判别信号P7;保护驱动单元输入不触发区控制信号P4和触发选通控制值判别信号P7,依据触发选通控制值判别信号P7是否有效来停止/启动对晶闸管开关组的保护,同时依据触发选通控制值判别信号P7是否有效和不触发区控制信号P4是否有效来控制触发单元的供电电源。
图5为补偿式主电路实施例1,包括补偿变压器TB1和自耦变压器TB2,6个双向晶闸管SR1-SR6共同组成晶闸管开关组,熔断器FU1和继电器常开开关KA-1、继电器常闭开关KA-2组成继电器保护电路。
图5中,补偿变压器TB1的补偿线圈串联在相线上,相线输入端为LA1,输出端为LA2。TB1励磁线圈上的电压由晶闸管开关组控制。自耦变压器TB2的输入为220V的励磁输入电压,输出有3个输出抽头C1、C2、C3,双向晶闸管SR1、SR3、SR5的一端并联后连接至TB1励磁线圈的一端,SR1、SR3、SR5的另外一端分别连接至抽头C1、C2、C3;双向晶闸管SR2、SR4、SR6的一端并联后连接至TB1励磁线圈的另外一端,SR2、SR4、SR6的另外一端则分别连接至抽头C1、C2、C3。设自耦变压器TB2抽头C1、C2间的输出电压U12与C2、C3间的输出电压U23不同,且电压U23是电压U12的2倍;则晶闸管开关组最多有正向U12、正向U23、正向U12+U23、反向U12、反向U23、反向U12+U23共6种励磁线圈电压补偿状态,外加一种输入电压在正常范围之内时的0电压补偿状态,相线输入端LA1输入的交流电源电压能够最多被分成7个电压区间进行补偿控制。图5中,N为零线,G11、G12至G61、G62分别为双向晶闸管SR1至SR6的触发信号输入端。图5中,双向晶闸管SR1、SR3、SR5组成同侧晶闸管,双向晶闸管SR2、SR4、SR6组成另一同侧晶闸管;为避免短路,同侧晶闸管中不能同时有2个及2个以上的晶闸管同时导通;例如,SR1、SR3不能同时导通,SR4、SR6不能同时导通,等等。
图6为补偿式主电路实施例2,TB1为补偿变压器,未使用自耦变压器,直接采用220V的励磁输入电压作为TB1的励磁电压。4个双向晶闸管SR1-SR4组成晶闸管开关组,熔断器FU1和继电器常开开关KA-1,继电器常闭开关KA-2组成继电器保护电路。
图6中,补偿变压器TB1的补偿线圈均串联在相线上,相线输入端为LA1,输出端为LA2。TB2励磁线圈上的电压由晶闸管开关组控制。补偿变压器最多共有正向TB1、反向TB1共2种电压补偿状态,外加一种输入电压在正常范围之内时的0电压补偿状态,相线输入端LA1输入的交流电源电压能够最多被分成3个电压区间进行补偿控制。图6中,N为零线,G11、G12至G41、G42分别为双向晶闸管SR1至SR4的触发信号输入端。图6中,双向晶闸管SR1、SR3组成同侧晶闸管,双向晶闸管SR2、SR4组成另一同侧晶闸管;为避免短路,同侧晶闸管中不能2个晶闸管同时导通;即SR1、SR3不能同时导通,SR4、SR6不能同时导通。
图5、图6中的每个双向晶闸管均可以用2个反向并联的单向晶闸管替代。图5、图6中,继电器常开开关和继电器常闭开关组成继电器保护开关。
设输入的交流电源电压波动范围为220V±10%,要求将其稳定在220V±2%的范围内输出。采用图1多区间电压比较器实施例1与交流电源电压采样电路组成的采样比较单元,可以将输入在242V至198V之间的电压分为区间电压大小为8V的7个电压等级区间,其中的3个电压等级区间的电压高于要求的输出电压范围,需要进行降压补偿;3个电压等级区间的电压低于要求的输出电压范围,需要进行升压补偿;1个电压等级区间在要求的输出电压范围之内,进行0电压补偿,即不补偿。8V的电压区间约为220V±1.82%,满足输出控制在220V±2%之内的要求;8V的7个电压等级区间对应的交流电源电压波动区间为248V至192V,覆盖了实际波动的范围。采用图5补偿式主电路实施例1进行补偿,自耦变压器TB2的输入电压为交流220V,仅用输出电压U12做TB1的励磁线圈电压时,TB1补偿电压为8V;仅用输出电压U23做TB1的励磁线圈电压时,TB1补偿电压为16V;同时使用输出电压U12、U23做TB1的励磁线圈电压时,TB1补偿电压为24V。阈值电压UF1-UF7的选择和交流电源电压采样值U1与交流电源电压之间的比例相关;设交流电源电压采样值U1与交流电源电压之间的比例为0.01,即交流电源电压采样值U1为交流电源电压有效值的1%,输入在242V至198V之间的电压对应的电压采样值范围是2.42V至1.98V;将交流电源电压分为区间电压大小为8V的7个电压等级区间时,6个阈值电压UF6-UF1分别为2.40V、2.32V、2.24V、2.16V、2.08V、2.00V,分别与将248V至192V范围电压区分为7个电压等级区间的6个中间分隔电压值的电压采样值对应;根据6个阈值电压UF1-UF6和+VCC1的大小,可以计算出分压电阻RF1-RF7的大小。
由图1多区间电压比较器实施例1与交流电源电压采样电路组成的采样比较单元中,当输入的交流电源电压高过最大电压等级区间范围时,输出的触发选通控制值中与最大电压等级区间对应的输出信号有效,即输出为Y17有效;此时主电路按照输入的交流电源电压处于最大电压等级区间进行相应的电压降压补偿;当输入的交流电源电压低于最小电压等级区间范围时,输出的触发选通控制值中与最小电压等级区间对应的输出信号有效,即输出为Y11有效;当输入的交流电源电压处于或者低于最小电压等级区间范围时,主电路按照输入的交流电源电压处于最小电压等级区间进行相应的电压升压补偿。
设输入的交流电源电压波动范围为220V±10%,只要求将其稳定在220V±4%的范围内输出时,可以减少电压区间的数量,避免频繁进行调节。采用图2多区间电压比较器实施例2与交流电源电压采样电路组成的采样比较单元,可将输入在242V至198V之间的电压分为区间电压大小为16V的3个电压等级区间,其中的1个电压等级区间的电压高于要求的输出电压范围,需要进行降压补偿;1个电压等级区间的电压低于要求的输出电压范围,需要进行升压补偿;1个电压等级区间在要求的输出电压范围之内,进行0电压补偿,即不补偿。16V的电压区间大约为220V±3.64%,满足输出控制在220V±4%之内的要求;16V的3个电压等级区间对应的交流电源电压波动区间为244V至196V,覆盖了输入电压的实际波动范围。此时采用图6补偿式主电路实施例2进行补偿,直接采用交流220V做TB1的励磁线圈电压,TB1补偿电压为16V。阈值电压UF1-UF2的选择和交流电源电压采样值U1与交流电源电压之间的比例相关;设交流电源电压采样值U1与交流电源电压之间的比例为0.01,输入在242V至198V之间的电压对应的电压采样值范围是2.42V至1.98V;将交流电源电压分为区间电压大小为16V的3个电压等级区间时,2个阈值电压UF2-UF1分别为2.28V、2.12V,为与分隔3个电压等级区间的交流电源电压值相对应的电压采样值的2个中间分隔电压值;根据2个阈值电压UF1、UF2和+VCC1的大小,可以计算出图2中分压电阻RF1-RF3的大小。
图7为延时保护单元实施例框图,其中,延时检测模块YC1分别对输入的触发选通控制值Y11-Y1M进行信号延迟得到延迟后的触发选通控制值Y21-Y2M,Y21-Y2M组成P3;YC1模块同时分别对触发选通控制值的信号Y11-Y1M进行边沿检测得到边沿检测信号Y31-Y3M;不触发区控制信号产生模块YC2将输入的边沿检测信号Y31-Y3M转换为不触发区控制信号P4输出。图7的实施例框图中,延时检测模块YC1的输入为图1中多区间电压比较器实施例1输出的触发选通控制值时,M等于7;图7的实施例框图中,延时检测模块YC1的输入为图2中多区间电压比较器实施例2输出的触发选通控制值时,M等于3。
图8为延时检测模块针中对触发选通控制值信号Y11的延时检测电路实施例1。电阻RY0、电容CY0、驱动门FY0实现对Y11的信号延迟,得到Y11经延迟后的信号Y21。电阻RY1、电容CY1、二极管DY1、反相器FY1组成针对输入信号Y11的上升沿检测电路,反相器FY1的输出信号YP1中,在Y11上升沿之后输出与之相应的负脉冲形式的单脉冲。电阻RY2、电容CY2、二极管DY2、反相器FY2、FY3组成针对输入信号Y11的下降沿检测电路,反相器FY3的输出信号YP2中,在Y11下降沿之后输出与之相应的负脉冲形式的单脉冲。与非门FY4实现的是负逻辑的或逻辑功能,当输入信号YP1、YP2中有负脉冲产生时,与非门FY4输出的边沿检测信号Y31中产生正脉冲,即当输入信号Y11有变化时,与非门FY4输出一个正脉冲形式的单脉冲。图8中,驱动门FY0、反相器FY1、反相器FY3优选带施密特输入的器件,例如,反相器选择74HC14,CD40106等等;驱动门FY0可由2个带施密特输入的反相器组成。
图9为延时检测模块针中对触发选通控制值信号Y11的延时检测电路实施例2。反相器FY5、电阻RY3、电容CY3对输入信号Y11进行反相和延迟,得到Y11经延迟的反相信号YP0;反相器FY6再将YP0反相,得到Y11经延迟后的信号Y21。与非门FY7输入的信号为Y11和Y11经延迟的反相信号YP0,输出信号YP1中产生与Y11上升沿相应的负脉冲形式的单脉冲;或门FY8输入的信号为Y11和Y11经延迟的反相信号YP0,输出信号YP2中产生与Y11下降沿相应的负脉冲形式的单脉冲。与非门FY9实现的是负逻辑的或逻辑功能,当输入信号YP1、YP2中有负脉冲产生时,与非门FY9输出的边沿检测信号Y31中产生正脉冲,即当输入信号Y11有变化时,与非门FY9输出一个正脉冲形式的单脉冲。图9中,反相器FY6、与非门FY7、或门FY8优选带施密特输入的器件,例如,反相器选择74HC14,CD40106等等;与非门选择74HC132、CD4093等等;或门选择74HC7032,或者是选择2个带施密特输入的反相器和1个与非门来实现或门功能。
图10为延时检测模块针中对触发选通控制值信号Y11的延时检测电路实施例3,其中由电阻RY1、电容CY1、二极管DY1、反相器FY1组成针对输入信号Y11的上升沿检测电路,和由电阻RY2、电容CY2、二极管DY2、反相器FY2、FY3组成针对输入信号Y11的下降沿检测电路,以及利用与非门FY4输出边沿检测信号Y31的电路与图8的实施例1相同。图10中,由反相器FY11、FY12、FY13、FY14实现对Y11的信号延迟,得到Y11经延迟后的信号Y21。
图8、图9、图10的实施例1-3均为针对触发选通控制值中的信号Y11的延时检测电路,针对触发选通控制值中的其他信号Y12-Y1M的延时检测电路,与相应实施例中针对输入信号Y11进行延时检测的电路结构与功能一样。延时检测电路也可以采用满足要求的其他电路来实现其功能。
不触发区控制信号产生模块的功能是,当输入的针对触发选通控制值的边沿检测信号中的任何一个或者多个产生有与边沿相关的单脉冲时,不触发区控制信号中输出一个单脉冲。图11为不触发区控制信号产生模块实施例,由包括有M个输入的或非门FY10实现相应的功能,或非门FY10的输入信号为边沿检测信号Y31-Y3M,输出为不触发区控制信号P4。图11实施例中,不触发区控制信号输出的单脉冲为负脉冲,即不触发区控制信号低电平有效;将或非门FY10换成或门时,不触发区控制信号输出的单脉冲为正脉冲。如果输入的边沿检测信号Y31-Y3M中产生的有与边沿相关的单脉冲为负脉冲,则图11中的或非门FY10应该更改为与非门或者是与门,实现负逻辑下的或逻辑功能。
延时保护单元中的所有门电路均采用单电源+VCC1供电。图12为延时保护单元中部分相关波形示意图。从采样比较单元的原理及要求可知,其输出的触发选通控制值发生正常改变时,每次都有2位发生变化。图12中,触发选通控制值中的Y11分别发生一次上升沿改变和下降沿改变,Y21是Y11延迟T1时间后的触发选通控制值;在图8的延时检测电路实施例1中,T1由电阻RY0与电容CY0的乘积大小(即时间常数大小)决定;在图9的延时检测电路实施例2中,T1由电阻RY3与电容CY3的乘积大小决定;在图10的延时检测电路实施例3中,T1由反相器FY11、FY12、FY13、FY14本身的门延迟时间大小决定。图12中,信号YP1中因Y11上升沿产生的负脉冲宽度为T2;在图8的延时检测电路实施例1和图10的延时检测电路实施例3中,T2由电阻RY1与电容CY1的乘积大小决定;在图9的延时检测电路实施例2中,T2由电阻RY3与电容CY3的乘积大小决定。图12中,信号YP2中因Y11下降沿产生的负脉冲宽度为T3;在图8的延时检测电路实施例1和图10的延时检测电路实施例3中,T3由电阻RY2与电容CY2的乘积大小决定;在图9的延时检测电路实施例2中,T3由电阻RY3与电容CY3的乘积大小决定。图12中,边沿检测信号Y31中的2个正脉冲分别与信号YP1中因Y11上升沿产生的负脉冲和信号YP2中因Y11下降沿产生的负脉冲对应。设在图12触发选通控制值中的Y11发生上升沿改变时,触发选通控制值中的Y12发生下降沿改变,此时其对应的边沿检测信号Y32相应产生一个正脉冲;设当Y11发生下降沿改变时,触发选通控制值中的Y12同时发生一次上升沿改变,此时其对应的边沿检测信号Y32中相应产生一个正脉冲;在此期间,Y11、Y12之外的其他触发选通控制值信号没有发生变化,与Y11、Y12之外其他触发选通控制值信号相应的边沿检测信号均为低电平,图12中未画出。依据前述的不触发区控制信号产生模块的或逻辑功能,不触发区控制信号产生模块输出的单脉冲宽度与输入的边沿检测信号中共同产生该单脉冲的输入脉冲中最宽的脉冲宽度相同,这种宽度差异是因不同延时检测电路中决定T2、T3的电阻、电容值的差异所造成。图12中,Y31中的第1个正脉冲比Y32中的第1个正脉冲宽,Y31中的第2个正脉冲比Y32中的第2个正脉冲窄,不触发区控制信号P4中的第1个负脉冲宽度与边沿检测信号Y31中的第1个正脉冲宽度一致,不触发区控制信号P4中的第2个负脉冲宽度与边沿检测信号Y32中的第2个正脉冲宽度一致。
在图8延时保护单元的延时检测电路实施例1中,触发选通控制值发生改变至对应的不触发区控制信号单脉冲前沿的延迟时间为门电路FY1、FY4以及图11中FY10的延迟时间之和,或者是门电路FY3、FY4以及图11中FY10的延迟时间之和;由电阻RY0与电容CY0的乘积大小决定的触发选通控制值的信号延迟时间T1的选择范围是ms数量级,显然,大于触发选通控制值发生改变至对应的不触发区控制信号单脉冲前沿的延迟时间,即触发选通控制值信号延迟改变的时刻晚于触发选通控制值发生改变后输出的单脉冲的前沿时刻。严格来说,T1实际上包括电阻RY0与电容CY0所造成的滞后时间,以及门电路FY0的延迟时间之和。图8实施例1中,在选择参数时,要使T2的值和T3的值均大于T1的值,使触发选通控制值信号延迟改变的时刻满足早于触发选通控制值发生改变后输出的不触发区控制信号单脉冲后沿时刻的要求。
在图9的延时保护单元中延时检测电路实施例2中,触发选通控制值发生改变至对应的不触发区控制信号单脉冲前沿的延迟时间为门电路FY7、FY9以及图11中FY10的延迟时间之和,或者是门电路FY8、FY9以及图11中FY10的延迟时间之和;T1为ms数量级的数值,显然,此时由电阻RY3与电容CY3的乘积大小决定的触发选通控制值的信号延迟时间T1大于触发选通控制值发生改变至对应的不触发区控制信号单脉冲前沿的延迟时间,即触发选通控制值信号延迟改变的时刻晚于触发选通控制值发生改变后输出的单脉冲的前沿时刻。图9的延时检测电路实施例2中,触发选通控制值信号延迟改变的时刻与触发选通控制值发生改变后输出的单脉冲的后沿时刻均受信号YP0改变的影响;触发选通控制值信号延迟改变的时刻为信号YP0改变后再经门电路FY6的延迟;触发选通控制值发生改变后输出的单脉冲的后沿时刻为信号YP0改变后再经门电路FY7、FY9和图11中FY10的延迟时间之和,或者是信号YP0改变后再经门电路FY8、FY9和图11中FY10的延迟时间之和;显然,此时触发选通控制值信号延迟改变的时刻比触发选通控制值发生改变后输出的单脉冲的后沿时刻少经过2个门电路的延迟时间,满足触发选通控制值信号延迟改变的时刻需早于触发选通控制值发生改变后输出的单脉冲的后沿时刻的要求。
图13为触发单元中触发图5补偿式主电路实施例1中双向晶闸管SR1的触发电路实施例,由交流触发光耦UG1、电阻RG1、电阻RG2组成,触发控制信号P51低电平有效。交流触发光耦UG1可以选择MOC3022、MOC3023、MOC3052、MOC3053等移相型双向晶闸管输出光电耦合器。电源+VCCK为受保护驱动单元控制的受控电源。触发图5补偿式主电路实施例1中双向晶闸管SR2-SR6,以及触发图6补偿式主电路实施例2中双向晶闸管SR1-SR4的触发电路与触发图5补偿式主电路实施例1中双向晶闸管SR1的电路结构一样。图13的交流触发光耦UG1从G11、G12输出的触发脉冲,和触发单元中其他交流触发光耦输出的触发脉冲共同组成触发信号P6。
图14为触发选通控制单元的实施例1,针对图5补偿式主电路实施例1进行补偿控制,交流电源电压波动范围为220V±10%,要求将其稳定在220V±2%的范围内输出。图14中,触发选通控制单元输入的触发选通控制值Y21-Y27高电平有效,14个二极管D11-D72、触发选通控制列线Y21-Y27、触发驱动行线VK1-VK6组成二极管触发选通矩阵,电阻RS1-RS6、三极管VS1-VS6组成触发控制信号P51-P56的驱动电路,此时由P51-P56组成触发控制信号P5。
表1为触发选通控制单元实施例1的触发选通控制功能表,列出了7位的触发选通控制值中的7个有效位,即7个有效的触发选通控制值所对应的晶闸管开关组中双向晶闸管的通断组合状态。7个有效的触发选通控制值与电压等级区间1-7对应,触发选通控制单元依据触发选通控制值控制补偿式主电路实施例1中双向晶闸管的通断状态进行相应的电压补偿;
表1中,1代表相应的双向晶闸管需处于导通状态,0代表相应的双向晶闸管处于关断状态。图14中的二极管触发选通矩阵按照表1要求的功能连接,受触发选通控制值Y21-Y27的控制;即在每根触发选通控制列线与其有效时对应通断组合状态需要导通双向晶闸管的触发驱动行线之间均设置二极管进行连接,当某根触发选通控制列线有效时,由二极管使需要导通双向晶闸管的触发驱动行线有效。例如,输入电压为最低的电压等级1、即Y21有效为高电平时,触发选通矩阵中的二极管D11、D12导通,触发驱动行线VK1、VK6为高电平分别控制三极管VS1、VS6导通使P51、P56有效去开通双向晶闸管SR1、SR6,触发选通矩阵中的其他二极管截止,控制关断其他双向晶闸管,采用输出电压U12+U23做TB1的励磁线圈电压进行正向补偿;输入电压为电压等级2、即Y22有效为高电平时,触发选通矩阵中的二极管D21、D22导通,触发驱动行线VK3、VK6为高电平分别控制三极管VS3、VS6导通使P53、P56有效去开通双向晶闸管SR3、SR6,触发选通矩阵中的其他二极管截止,控制关断其他双向晶闸管,仅采用输出电压U23做TB1的励磁线圈电压进行正向补偿;输入电压为电压等级4、即Y24有效为高电平时,触发选通矩阵中的二极管D41、D42导通,触发驱动行线VK5、VK6为高电平分别控制三极管VS5、VS6导通使P55、P56有效去开通双向晶闸管SR5、SR6,触发选通矩阵中的其他二极管截止,控制关断其他双向晶闸管,实现0电压补偿,即TB1的励磁线圈电压为0;输入电压为电压等级5、即Y25有效为高电平时,触发选通矩阵中的二极管D51、D52导通,触发驱动行线VK2、VK3为高电平分别控制三极管VS2、VS3导通使P52、P53有效去开通双向晶闸管SR2、SR3,触发选通矩阵中的其他二极管截止,控制关断其他双向晶闸管,仅采用反向输出电压U12做TB1的励磁线圈电压进行反向补偿;等等。
表1
图15为触发选通控制单元的实施例2,针对图6补偿式主电路实施例2进行补偿控制;交流电源电压波动范围为220V±10%,要求将其稳定在220V±4%的范围内输出。图15中,触发选通控制单元输入的触发选通控制值Y21-Y23低电平有效,6个二极管D11-D32、触发选通控制列线Y21-Y23、触发驱动行线P51-P54组成二极管触发选通矩阵,由触发选通矩阵直接输出低电平有效的触发控制信号P51-P54。本实施例2没有触发控制信号P51-P54的驱动电路。图14中的二极管触发选通矩阵按照表2要求的功能连接,受触发选通控制值Y21-Y23的控制;即在每根触发选通控制列线与其有效时对应通断组合状态需要导通双向晶闸管的触发驱动行线之间均设置二极管进行连接,当某根触发选通控制列线有效时,由二极管使需要导通双向晶闸管的触发驱动行线有效。例如,输入电压为最低的电压等级1、即Y21有效为高电平时,触发选通矩阵中的二极管D11、D12导通,直接使触发驱动行线VK1、VK4为低电平,即P51、P54为有效的低电平去开通双向晶闸管SR1、SR4,触发选通矩阵中的其他二极管截止,控制关断其他双向晶闸管,采用220V做TB1的励磁线圈电压进行正向补偿;输入电压为电压等级2、即Y22有效为低电平时,触发选通矩阵中的二极管D21、D22导通,直接使触发驱动行线VK1、VK2为低电平,即P51、P52为有效的低电平去开通双向晶闸管SR1、SR2,触发选通矩阵中的其他二极管截止,控制关断其他双向晶闸管,实现0电压补偿,即TB1的励磁线圈电压为0;输入电压为电压等级3、即Y23有效为低电平时,触发选通矩阵中的二极管D31、D32导通,直接使触发驱动行线VK2、VK3为低电平,即P52、P53为有效的低电平去开通双向晶闸管SR2、SR3,触发选通矩阵中的其他二极管截止,控制关断其他双向晶闸管,采用反向220电压做TB1的励磁线圈电压进行反向补偿。
表2
图15中,触发选通控制值Y21-Y23中的低电平需要直接驱动2个交流触发光耦的输入端发光二极管发光;交流触发光耦选择MOC3022、MOC3052等时,需要20mA的驱动电流;交流触发光耦选择MOC3023、MOC3053等时,需要10mA的驱动电流。
图16为检错判别单元实施例,针对触发选通控制值P3,即高电平有效的7位触发选通控制值Y21-Y27进行判别,输出的触发选通控制值判别信号P7高电平有效,低电平无效;即输出P7为1,表示触发选通控制值有效;输出P7为0,表示触发选通控制值无效。图16中,全加器FJ1-FJ4组成7位触发选通控制值Y21-Y27中“1”的个数统计值电路;其中,n2、n1为Y21-Y23中“1”的个数统计值,m2、m1为Y24-Y26中“1”的个数统计值,j3、j2、j1为Y21-Y27中“1”的个数统计值。与门FY20对Y21-Y27中“1”的个数统计值j3、j2、j1进行判别,只有当j3、j2、j1分别为0、0、1时,输出的触发选通控制值判别信号P7有效,即P7为1,表示7位触发选通控制值Y21-Y27中只有1个“1”,即只有其中的一位输出为高电平,触发选通控制值有效;当输出的触发选通控制值判别信号P7无效,即P7为0时,则表示7位触发选通控制值Y21-Y7中不是有1个“1”,表明触发选通控制值无效。如果需要针对低电平有效的7位触发选通控制值Y21-Y27进行判别,只需要在输入的7位触发选通控制值Y21-Y27后面增加一级反相器,此时输出的j3、j2、j1为7位触发选通控制值Y21-Y27中“0”的个数统计值;同样地,只有当j3、j2、j1分别为0、0、1时,令触发选通控制值判别信号P7有效,即P7为1,表示7位触发选通控制值Y21-Y27中只有1个“0”,即只有其中的一位输出为低电平,触发选通控制值有效;当输出P7为0无效时,则表示7位触发选通控制值Y21-Y27中不是有1个“0”,表明触发选通控制值无效。
如果将图16中的与门FY20改成与非门,则触发选通控制值判别信号低电平有效,高电平无效;即输出P7为1,表示触发选通控制值无效;输出P7为0,表示触发选通控制值有效。
当触发选通控制值P3为3位,需要针对高电平有效的3位触发选通控制值Y21-Y23进行判别时,方法一是将图16中的Y24-Y27全部接0,用上述判断j3、j2、j1是否为0、0、1对触发选通控制值是否有效进行判别。方法二是去掉图16中全加器FJ2-FJ4,用Y21-Y23中“1”的个数统计值n2、n1是否为0、1对触发选通控制值是否有效进行判别;只有当n2、n1分别为0、1时,表示3位触发选通控制值Y21-Y23中只有1个“1”,即只有其中的一位输出为高电平,触发选通控制值有效,令输出P7为1,否则,表示7位触发选通控制值Y21-Y23中不是有1个“1”,表明触发选通控制值无效,令输出P7为0。需要针对高电平有效的3位触发选通控制值Y21-Y23进行判别时,在输入的3位触发选通控制值Y21-Y23后面增加一级反相器即可。
图16中的全加器、与非门等逻辑器件均采用单电源+VCC1供电。
检错判别单元的功能是当判断出触发选通控制值的M位中有且只有一位有效时,令输出的触发选通控制值判别信号P7有效,否则令输出的触发选通控制值判别信号P7无效;即触发选通控制值的M位中不只有一位有效时,或者是没有一位有效时,令输出的触发选通控制值判别信号P7无效。该逻辑功能还可以用其他方式来实现,例如,用ROM存储器实现,或者是与、或、非逻辑门来组合实现。
图17为保护驱动单元实施例,设输入的触发选通控制值判别信号P7高电平有效,即P7为1表示触发选通控制值有效;P7低电平无效,即P7为0表示触发选通控制值无效。设输入的不触发区控制信号P4低电平有效,即当P4等于0时,表明交流电源电压存在波动,使触发选通控制值产生了变化,需要进行晶闸管开关组中双向晶闸管通断状态的切换,改变补偿方式;在切换过程中,为避免因为双向晶闸管延迟关断的因素使同侧晶闸管中同时有2个或2个以上的晶闸管同时导通,造成电源短路,在不触发区控制信号有效期间,即实施例的P4等于0时,关断晶闸管开关组中所有双向晶闸管。
图17中,三极管VT、继电器线圈KA、续流二极管VD、电阻RK1组成保护控制电路,三极管VK1、三极管VK2、电阻RK2、电阻RK3、与门FY21组成触发单元受控电源控制电路,与门FY21采用单电源+VCC1供电。+VCC2为继电器线圈的供电电源和触发单元中受控电源+VCCK的源电源。当输入的触发选通控制值判别信号P7为低电平,即触发选通控制值无效时,与门FY21输出低电平,三极管VK1、VK2截止,受控电源+VCCK失电,触发单元没有供电电源,不工作,即不发出触发双向晶闸管的触发脉冲;P7为低电平同时控制三极管VT截止,继电器线圈KA失电,使图5或者图6补偿式主电路实施例中的继电器常开开关KA-1断开,即控制断开自耦变压器的输入侧供电电压,使自耦变压器所有抽头之间的电压为0,实现对晶闸管开关组的保护;继电器常闭开关KA-2闭合,使施加在TB1励磁线圈上的电压为0。当采样比较单元出现故障导致触发选通控制值无效,导致输出的触发选通控制值无效时,无论输入的不触发区控制信号P4是否有效,保护驱动单元都切断触发单元的供电电源,停止发出所有双向晶闸管的触发脉冲,同时控制断开自耦变压器的输入侧供电电压,或者是断开220V的励磁输入电压,实现对晶闸管开关组的保护。当输入的触发选通控制值判别信号P7为高电平,即触发选通控制值有效时,控制三极管VT导通,继电器线圈KA得电,使图5或者图6补偿式主电路实施例中的继电器常开开关KA-1闭合,继电器常闭开关KA-2断开,电路处于补偿工作状态。当触发选通控制值有效,即P7为1,且不触发区控制信号有效,即P4等于0时,与门FY21输出低电平,三极管VK1、VK2截止,受控电源+VCCK失电,触发单元不工作,即不发出触发双向晶闸管的触发脉冲,关断晶闸管开关组中所有双向晶闸管,表明此时交流电源电压存在波动,使触发选通控制值产生了变化,需要进行晶闸管电子开关的切换,改变补偿方式。当触发选通控制值有效,即P7为1,且不触发区控制信号无效,即P4等于1时,与门FY21输出高电平,三极管VK1、VK2均导通,受控电源+VCCK得电,触发单元正常工作,由触发选通控制单元依据有效的、与某个电压等级区间对应的触发选通控制值选择相应的触发控制信号有效,使触发单元发出触发脉冲,控制晶闸管开关组中双向晶闸管的通断状态,主电路处于与该电压等级区间相应的补偿工作状态。
当检错判别单元判断输入的触发选通控制值无效,保护驱动单元发出保护控制信号至主电路,使晶闸管开关组处于保护状态时,补偿交流稳压器不对输入电压进行补偿,稳压器输出的电压即为输入的交流电源电压。在晶闸管开关组处于保护状态时,如果检错判别单元判断输入的触发选通控制值恢复为有效信号,则保护驱动单元自动停止晶闸管开关组的保护状态,晶闸管开关组重新处于补偿工作状态。
从以上的实施例及其工作过程可知,输入为有效的触发选通控制值时,触发选通控制单元保证了补偿式主电路晶闸管开关组中同侧晶闸管不同时导通,实现了晶闸管互锁控制;而触发选通控制值无效时,保护驱动单元在迅速切断触发单元的供电电源、避免双向晶闸管错误导通造成短路的基础上,同时断开自耦变压器的输入侧供电电压,或者是断开220V的励磁输入电压,使晶闸管开关组处于保护状态。在晶闸管开关组处于保护状态时,如果检错判别单元判断补偿交流稳压器重新进入正常的逻辑控制状态,即检错判别单元判断输入的触发选通控制值恢复为有效信号时,则保护驱动单元能够自动停止晶闸管开关组的保护状态并使其重新处于补偿工作状态。上述功能有效地加强了补偿交流稳压器针对工作过程异常的保护力度,工作过程更加可靠。
除说明书所述的技术特征外,本发明的其他技术均为本领域技术人员所掌握的常规技术。