CN109524993A - 用于中长期优化调度的风电光伏典型周出力场景生成方法 - Google Patents

用于中长期优化调度的风电光伏典型周出力场景生成方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于多能源电力系统互补优化调度技术领域,涉及一种用于中长期优化调度的风电光伏典型周出力场景生成方法。本发明针对含风电、光伏发电的电力系统中多能源跨季互补中长期优化调度的问题,提出使用基于改进的双尺度AP聚类与马尔科夫链的聚合方法生成用于时序仿真计算的周场景,对风/光不确定性电源的出力时间序列进行压缩,得到压缩后的新出力时间序列,可以较为精确地反映出原出力时间序列的概率特性,从而达到解决由于中长期优化计算时间断面多、难以快速求解的问题,同时也为系统优化调度上的中长期电量计划做指导。

Description

用于中长期优化调度的风电光伏典型周出力场景生成方法
技术领域
本发明属于多能源电力系统互补优化调度技术领域,特别涉及一种用于中长期优化调度的风电光伏典型周出力场景生成方法。
背景技术
随着煤炭、石油等不可再生资源的日益枯竭以及能源困局的日益严峻,风能、太阳能、潮汐能及生物质能等可再生能源在世界范围内愈发备受关注。其中,对于风/光自然资源的利用是可再生能源发电技术中技术最成熟、最具开发价值的两种可再生能源。发展风电、光电对于保障能源安全,调整能源结构,减轻环境污染和实现可持续发展等都具有非常重要的意义。
自然界的风、光可再生能源具有高不确定性,该特性决定了风电、光伏的功率具有很强的波动性;随着大规模风电、光电接入电网,这种功率波动将给电网的安全经济运行带来巨大挑战。尤其是当新能源大量接入电网时,会导致电网系统调峰能力不足,从而更加限制了电网对新能源的消纳。为提高新能源消纳比例,目前的研究方向主要通过对新能源消纳能力的时序仿真计算,来为电网调度运行和政府出台相关政策提供参考及依据,根据电网运行边界条件和协调多环节优化电网运行方式来制定新能源年度消纳能力的评估方法。评估方法从电网调度运行角度出发,研究影响新能源消纳的相关因素,从电网规划角度出发,研究一定水平年电网可接纳的最大新能源装机容量,实现电力系统中长期优化调度的合理科学制定,有效提高电网对可再生能源的消纳能力。
时序仿真分析法通常以月或年为计算时间长度,通过模拟新能源出力特性和负荷特性时间序列,逐时段模拟电网的电力电量平衡情况。由于中长期优化调度所输入的时间序列数据过于庞大,数据冗杂,这导致了:在进行中长期优化调度计算时,时间断面多,处理时间过长、不能快速求解、难以满足中长期优化调度的时效性;同时由于风电出力具有一定的规律性,所以将长时间出力序列聚合到多个典型出力周期,成为一种合理的方式。目前最基础的方法是:通过在原出力时间序列的数据点上进行等间隔抽样,从而构成新的出力序列;此外,还有采用基于信息熵的分段聚合近似方法,对原出力时间序列计算信息熵的分布,并进行分段聚合近似,从而构成新的出力序列,此外还有基于主成分分析方法、基于离散傅里叶变换方法等;在此基础上运用k-means聚类或者层次聚类等聚类算法进行典型场景的构建。但以上聚合方法(采用一定的聚类算法)的结果不能很好地反应原出力时间序列的趋势与波动性。并且传统的k-means聚类算法对初始类中心选择的敏感性强,多次聚类的稳定性较差,同时不能给出最优分类数。层次聚类的缺点是:计算量比较大;另外,由于层次聚类使用的是贪心算法,得到的显然只是局域最优,不一定就是全局最优。所以,以上方法所得到的典型场景均存在不足。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷,本发明的目的在于:提供一种用于中长期优化调度的风电光伏典型周出力场景生成方法。该方法采用双尺度近邻传播聚类算法提取典型日出力场景。从而实现对具有周期性的典型出力场景提取,将大量日出力场景缩减为少量,且具有代表性的出力场景。将常用的度量数据间相似度的欧式距离改进为使用巴氏距离与欧式距离相结合的双尺度相似度度量方法,运用近邻传播聚类算法得出最佳聚类数下的聚类中心,即为典型日出力场景。在此基础上统计月度、年度的典型日出力场景转移历史数据,得到典型日出力场景的转移马尔科夫矩阵,运用马尔科夫随机过程模拟典型日出力场景的转换过程;最后运用中值滤波算法将阈值超过ε的首尾相连的典型日出力场景进行平滑,最终获得典型周场景。为实现年/月电量计划的合理科学制定做贡献,有效提高电网对可再生能源的消纳能力。
为达到以上目的,本发明采取的技术方案是:
一种用于中长期优化调度的风电光伏典型周出力场景生成方法,包括以下步骤:
S1、首先,利用长时间尺度风电或光伏出力时间序列建模方法,得到风电场或光伏电站的年或月出力时间序列X={x1,x2,...,xm},其中m为风电场或光伏电站的年或月出力时间序列的数据个数;
所述年(年度)出力时间序列对应长期优化调度,所述月(月度)出力时间序列对应中期优化调度;
再对风电场或光伏电站的年或月出力时间序列X={x1,x2,...,xm}进行小波滤波处理,获得年或月出力时间序列X′={x′1,x′2,...,x′m};
然后,对小波滤波处理后的年或月出力时间序列X′={x′1,x′2,...,x′m}进行等尺度划分,划分出时间尺度一致的n个日出力场景Nk={x′(km-m+n)/n,...,x′km/n},1≤k≤n,即每个日出力场景包含个数据,将Nk记为Nk={x′k(1),x′k(2),...,x′k(m/n)},则n个日出力场景构成出力场景矩阵N,如式(1)所示,
S2、计算每两个日出力场景之间的巴氏距离与欧式距离,构成日出力场景的巴氏距离矩阵DBh(Nk,Nq)与日出力场景的欧式距离矩阵DEu(Nk,Nq),其中1≤q≤n;
S3、将巴氏距离矩阵DBh(Nk,Nq)与欧式距离矩阵DEu(Nk,Nq)通过系数α与β构成双尺度相似度矩阵S(Nk,Nq),如式(2)所示,
S(Nk,Nq)=-[αDBh(Nk,Nq)+βDEu(Nk,Nq)] (2)
所述双尺度相似度矩阵S(Nk,Nq)作为近邻传播(AP)聚类算法的输入,由于在近邻传播聚类算法中,待聚类样本中的样本点都是潜在的聚类中心,通过设置参考度值的大小自动生成最优的k'个聚类结果;通过近邻传播聚类算法不断迭代运算至稳定,获得输出的k'个典型日出力场景,构成典型日出力场景矩阵N”,其中,N”如式(3)所示,
S4、通过步骤S3获得的k'个典型日出力场景矩阵N”,并结合步骤S1中所述n个日出力场景的转换过程,获得任意两个典型日出力场景之间的状态转移概率,并通过马尔科夫随机过程模拟七天的典型日出力场景的转换过程,初步确定风电光伏典型周出力场景,具体步骤如下:
首先,根据式(3)得到:I={N″1,N″2,...,N″k′},表示所有可能的典型日出力场景所组成的非空的状态集;
再根据公式(4),计算出由典型日出力场景N″p转变为N″j的状态转移概率P{Nt+1=N″jNt=N″p},
其中,N″j,N″p∈I,t∈[1,n-1],n′jp∈[0,n-1],n′jp为:在步骤S1中所述n个日出力场景的转换过程中,由典型日出力场景N″p转变为N″j的次数;由公式(4)依次获得状态集I中任意两个典型日出力场景之间的状态转移概率;
最后,基于马尔科夫随机过程,当T>1时,得到式(5)
P{XT=N″jX1=N″j-6,X2=N″j-5,...,XT-1=N″j-1}=P{XT=N″j|XT-1=N″j-1} (5)
其中,N″j-6,N″j-5,...,Nj-1均为状态集I中的典型日出力场景,T∈[1,7],参数集T为离散的时间集合,XT表示风电光伏典型周出力场景内第T天所对应的典型日出力场景,为从I={N″1,N″2,...,N″k}中随机抽样出的典型日出力场景之一;
基于马尔科夫随机过程模拟七天的典型日出力场景的转换过程,获得风电光伏典型周出力场景的排列顺序{XT}={X1,X2,...,Xt1,...,X7},其中1≤t1≤7;
S5、通过马尔科夫随机过程模拟风电光伏典型周出力场景{XT}={X1,X2,...,Xt1,...,X7}中典型日出力场景的转换顺序,进而获得风电光伏典型周出力场景
当首尾相连的两个典型日出力场景的首尾连接点之间差值小于等于阈值ε时,直接将两个典型日出力场景按次序首尾连接在一起;
当首尾相连的两个典型日出力场景的首尾连接点之间差值大于阈值ε时,对首尾相连的部分数据采用中值滤波算法进行平滑处理,直到首尾连接点之间差值小于等于阈值ε,然后再将两个典型日出力场景按次序首尾连接在一起;
最终,获得风电光伏典型周出力场景N″′={X′1,X′2,...,X′t1,...,X′7}={x″′1,x″′2,...,x″′t1(m/n),...,x″′7(m/n)-1,x″′7(m/n)};
其中,当不对首尾相连的部分数据采用中值滤波算法进行平滑处理时,典型日出力场景的数据与{XT}={X1,X2,...,Xt1,...,X7}中相应典型日出力场景的数据相同,当对首尾相连的部分数据采用中值滤波算法进行平滑处理时,典型日出力场景的数据与{XT}={X1,X2,...,Xt1,...,X7}中相应典型日出力场景中首尾相连的部分数据不同。
在上述技术方案的基础上,步骤S1中所述:对风电场或光伏电站的年或月出力时间序列X={x1,x2,...,xm}进行小波滤波处理,具体为:运用Mallat算法对风电场或光伏电站的年或月出力时间序列X={x1,x2,...,xm}进行小波滤波去噪处理。
在上述技术方案的基础上,步骤S3的具体步骤为:
S31、将巴氏距离矩阵DBh(Nk,Nq)与欧式距离矩阵DEu(Nk,Nq)通过系数α与β构成双尺度相似度矩阵S(Nk,Nq),如式(2)所示,
S(Nk,Nq)=-[αDBh(Nk,Nq)+βDEu(Nk,Nq)] (2)
其中α+β=1且α≥0,β≥0;
S32、将双尺度相似度矩阵S(Nk,Nq)作为近邻传播聚类算法的输入;
采用代表矩阵rs(Nk,Nq)和适选矩阵av(Nk,Nq)表示数据点(样本点)之间的两类信息,其中rs(Nk,Nq)反映了日出力场景Nq适合作为日出力场景Nk的类代表点所积累的证据;av(Nk,Nq)是从日出力场景Nq指向日出力场景Nk,反映了日出力场景Nk选择日出力场景Nq作为其类代表点的合适程度所积累的证据;
日出力场景Nk与日出力场景Nq之间的巴氏距离为代表矩阵rs(Nk,Nq)中对应的矩阵元素值Responsibilityk,q,简记为Resk,q;日出力场景Nk与日出力场景Nq之间的欧氏距离为适选矩阵av(Nk,Nq)中对应的矩阵元素值Availabilityk,q,简记为Avak,q;日出力场景Nk与日出力场景Nq之间的双尺度相似度为双尺度相似度矩阵S(Nk,Nq)中对应的矩阵元素值Dsk,q
其中,代表矩阵rs(Nk,Nq)中矩阵元素值的更新公式如式(6)所示,
Resk,q=Dsk,q-max{av(Nk,Nq)+S(Nk,Nq)} (6)
其中,max{av(Nk,Nq)+S(Nk,Nq)}表示计算矩阵av(Nk,Nq)+S(Nk,Nq)中的矩阵元素最大值;
适选矩阵av(Nk,Nq)中矩阵元素值的更新公式如式(7)所示,
其中,max{0,rs(Nc,Nq)}表示将0与rs(Nc,Nq)中的矩阵元素值做比较后,计算出最大值;表示:先针对每一个Nc计算出max{0,rs(Nc,Nq)},再将计算出的所有max{0,rs(Nc,Nq)}相加,计算和值;表示将0与计算的值做比较后,计算出最小值;max{0,rs(Nc,Nk)}表示将0与rs(Nc,Nk)中的矩阵元素值做比较后,计算出最大值;表示:先针对每一个Nc计算出max{0,rs(Nc,Nk)},再将计算出的所有max{0,rs(Nc,Nk)}相加,计算和值;
近邻传播聚类算法通过不断地搜集更新av(Nk,Nq)和rs(Nk,Nq),直到迭代产生稳定的聚类中心和类别归属结果,得到k'个典型日出力场景,构成典型日出力场景矩阵N′。
在上述技术方案的基础上,步骤S3中的巴氏距离矩阵DBh(Nk,Nq)根据式(8)计算,
DBh(Nk,Nq)=-ln(BC(PNk,PNq)) (8)
其中,BC(PNk,PNq)为日出力场景Nk和Nq的离散分布密度之间的相似度,根据式(9)计算,PNk和PNq分别表示日出力场景Nk和Nq的离散分布密度,
在上述技术方案的基础上,步骤S3中的欧式距离矩阵DEu(Nk,Nq)根据式(10)计算,
其中,i=1,2,...,m/n。
在上述技术方案的基础上,所述近邻传播聚类算法的参考度值设定为双尺度相似度矩阵S(Nk,Nq)中的中位数。
在上述技术方案的基础上,步骤S5中所述阈值ε根据实际优化调度系统的约束条件设定;
所述约束条件包括:风电或光伏爬坡率的限制。
在上述技术方案的基础上,所述阈值ε为风电出力爬坡阈值。
在上述技术方案的基础上,所述风电出力爬坡阈值ε的取值范围为:
本发明的有益技术效果如下:
本发明所述的方法考虑到了在优化调度层面进行电力系统时序仿真计算时,时间断面过多,数据量过大的问题,并且考虑到了在同一地区内的风、光电场,因地形、纬度等自然因素的影响,很多风、光电场的出力特性在一定程度上具有周期性,需要提取出具有代表性的典型出力曲线的问题。该方法弥补了在优化调度层面进行电力系统时序仿真计算时,计算量过大的缺陷,以及,在现有的风、光电源场景分析方法中,通过常规聚类算法获取典型场景不稳定与计算效率低的问题;并且,由于典型日法不能很好地体现风、光电源的中长期出力概率特征,所以通过马尔科夫随机过程原理,来模拟生成符合实际出力曲线,且具有多种统计特征的典型周场景。本方法兼顾计算效率和数据变化特性,为新能源发电系统的时序仿真计算提供了有效的指导,大量减少了计算时间,有效地提高了电网对风、光不确定性电源的消纳能力。
附图说明
本发明有如下附图:
图1为本发明一种用于中长期优化调度的风电光伏典型周出力场景生成方法的流程示意图。
图2为本发明基于改进的双尺度相似度矩阵的近邻传播(AP)聚类算法的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本发明做进一步详细说明。
如图1所示为:一种用于中长期优化调度的风电光伏典型周出力场景生成方法的流程示意图,具体步骤如下:
步骤S1:首先,利用长时间尺度风电/光伏出力时间序列建模方法,得到风电场/光伏电站的年/月出力时间序列X={x1,x2,...,xm};再对风电场/光伏电站的年/月出力时间序列X={x1,x2,...,xm}进行小波滤波处理,获得年/月出力时间序列X′={x′1,x′2,...,x′m};然后,对小波滤波处理后的年/月出力时间序列X′={x′1,x′2,...,x′m}进行等尺度划分,划分出时间尺度一致的日出力场景Nk={x′(km-m+n)/n,...,x'km/n},1≤k≤n,即每个日出力场景包含个数据,还可表示为Nk={x′k(1),x′k(2),...,x′k(m/n)},1≤k≤n,日出力场景Nk构成出力场景矩阵N,如式(1)所示,
可再生能源生产模拟系统可以模拟风电场/光伏电站的年/月出力时间序列X={x1,x2...,xm}。由于模拟的风电场/光伏电站的年/月出力时间序列加入了噪声,需要对模拟的风电场/光伏电站的年/月出力时间序列进行小波滤波,从而减少噪声对于聚类算法的精度影响,运用Mallat算法的多分辨率分析可以实现信号的塔式多分辨率分解和重构,从而将噪声去除,获得年/月出力时间序列X′={x′1,x′2,...,x′m}。
对去噪声后的年/月出力时间序列X′={x′1,x′2,...,x′m}进行等尺度划分,划分出n个时间尺度一致的日出力场景,以时间分辨率为20分钟(即每隔20分钟取样一个数据)的数据构成的一年365天的日出力时间序列为例,一共26280个数据点,划分成365个日出力场景,每个日出力场景内包括72个数据点。
步骤S2:计算每两个日出力场景之间的巴氏距离与欧式距离,构成日出力场景的巴氏距离矩阵DBh(Nk,Nq)与日出力场景的欧式距离矩阵DEu(Nk,Nq),其中1≤q≤n;
巴氏距离主要用于度量2个日出力场景的概率分布之间的相似度,假设PNk和PNq分别表示日出力场景Nk和Nq的离散分布密度,那么,这2个离散分布密度之间的相似度BC(PNk,PNq),如式(9)所示,巴氏距离矩阵如式(8)所示,
DBh(Nk,Nq)=-ln(BC(PNk,PNq)) (8)
欧式距离是一个距离定义,是在L维空间中两个点之间的真实距离。日出力场景Nk和Nq之间的欧式距离矩阵DEu(Nk,Nq)如式(10)所示,
其中,i=1,2,...,m/n。
通过计算获得巴氏距离矩阵与欧式距离矩阵的双尺度相似度矩阵,具体见步骤S3。
步骤S3:将巴氏距离矩阵DBh(Nk,Nq)与欧式距离矩阵DEu(Nk,Nq)通过系数α与β构成双尺度相似度矩阵S(Nk,Nq)=-[αDBh(Nk,Nq)+βDEu(Nk,Nq)],作为近邻传播(AP)聚类算法的输入,通过近邻传播聚类算法不断迭代运算至稳定,获得输出的k'个典型日出力场景,构成典型日出力场景矩阵N”,如式(3)所示,
巴氏距离矩阵DBh(Nk,Nq)与欧式距离矩阵DEu(Nk,Nq)通过系数α与β构成双尺度相似度矩阵S(Nk,Nq)=-[αDBh(Nk,Nq)+βDEu(Nk,Nq)],作为近邻传播(AP)聚类算法的输入,其中α+β=1且α≥0,β≥0。
AP算法是一种确定性的聚类算法,多次独立运行的聚类结果一般都十分稳定,具体流程示意图如图2所示。
AP算法是在数据点的相似度矩阵上进行聚类,用代表矩阵rs(Nk,Nq)和适选矩阵av(Nk,Nq)表示样本点之间的两类信息,其中rs(Nk,Nq)反映了日出力场景Nq适合作为日出力场景Nk的类代表点所积累的证据;av(Nk,Nq)是从日出力场景Nq指向日出力场景Nk,反映了日出力场景Nk选择日出力场景Nq作为其类代表点的合适程度所积累的证据;
日出力场景Nk与日出力场景Nq之间的巴氏距离为代表矩阵rs(Nk,Nq)中对应的矩阵元素值Responsibilityk,q,简记为Resk,q;日出力场景Nk与日出力场景Nq之间的欧氏距离为适选矩阵av(Nk,Nq)中对应的矩阵元素值Availabilityk,q,简记为Avak,q;日出力场景Nk与日出力场景Nq之间的双尺度相似度为双尺度相似度矩阵S(Nk,Nq)中对应的矩阵元素值Dsk,q
其中,代表矩阵rs(Nk,Nq)中矩阵元素值的更新公式如式(6)所示,
Resk,q=Dsk,q-max{av(Nk,Nq)+S(Nk,Nq)} (6)
其中,max{av(Nk,Nq)+S(Nk,Nq)}表示计算矩阵av(Nk,Nq)+S(Nk,Nq)中的矩阵元素最大值。
适选矩阵av(Nk,Nq)中矩阵元素值的更新公式如式(7)所示,
其中,max{0,rs(Nc,Nq)}表示将0与rs(Nc,Nq)中的矩阵元素值做比较后,计算出最大值;表示:先针对每一个Nc计算出max{0,rs(Nc,Nq)},再将计算出的所有max{0,rs(Nc,Nq)}相加,计算和值;表示将0与计算的值做比较后,计算出最小值;max{0,rs(Nc,Nk)}表示将0与rs(Nc,Nk)中的矩阵元素值做比较后,计算出最大值;表示:先针对每一个Nc计算出max{0,rs(Nc,Nk)},再将计算出的所有max{0,rs(Nc,Nk)}相加,计算和值。
AP聚类算法通过不断地搜集更新av(Nk,Nq)和rs(Nk,Nq),直到迭代产生稳定的聚类中心和类别归属结果,即得到k'个典型日出力场景,构成典型日出力场景矩阵N′,如式(3)所示,
S4、通过步骤S3获得的k'个典型日出力场景矩阵N”,并结合步骤S1中所述n个日出力场景的转换过程,获得任意两个典型日出力场景之间的状态转移概率,并通过马尔科夫随机过程模拟七天的典型日出力场景的转换过程,初步确定风电光伏典型周出力场景,具体步骤如下:
首先,根据式(3)得到:I={N″1,N″2,...,N″k′},表示所有可能的典型日出力场景所组成的非空的状态集;
再根据公式(4),计算出由典型日出力场景N″p转变为N″j的状态转移概率P{Nt+1=N″j|Nt=N″p},
其中,N″j,N″p∈I,t∈[1,n-1],n′jp∈[0,n-1],n′jp为:在步骤S1中所述n个日出力场景的转换过程中,由典型日出力场景N″p转变为N″j的次数;由公式(4)依次获得状态集I中任意两个典型日出力场景之间的状态转移概率;
最后,基于马尔科夫随机过程,当T>1时,得到式(5)
P{XT=N″j|X1=N″p1,...,XT-1=N″p}=P{XT=N″j|XT-1=N″p} (5)
其中,N″j-6,N″j-5,...,Nj-1均为状态集I中的典型日出力场景,T∈[1,7],参数集T为离散的时间集合,XT表示风电光伏典型周出力场景内第T天所对应的典型日出力场景,为从I={N″1,N″2,...,N″k}中随机抽样出的典型日出力场景之一;
基于马尔科夫随机过程模拟七天的典型日出力场景的转换过程,获得风电光伏典型周出力场景的排列顺序{XT}={X1,X2,...,Xt1,...,X7},其中1≤t1≤7。
步骤S5:通过马尔科夫随机过程模拟风电光伏典型周出力场景{XT}={X1,X2,...,Xt,...,X7}中的典型日出力场景的转换顺序,
当首尾相连的两个典型日出力场景的首尾连接点之间差值大于阈值ε时,对首尾相连的部分数据采用中值滤波算法进行平滑处理,直到首尾连接点之间差值小于等于阈值ε,获得风电光伏典型周出力场景N″′={X′1,X′2,...,X′t1,...,X′7}={x″′1,x″′2,...,x″′t1(m/n),...,x″′7(m/n)-1,x″′7(m/n)};
在步骤S4获得风电光伏典型周出力场景的排列顺序{XT}={X1,X2,...,Xt1,...,X7},T∈[1,7]的基础上,为防止首尾相连的两个典型日出力场景的首尾连接点之间差值大于风电出力爬坡阈值ε,当大于阈值ε时,对首尾相连的部分数据采用中值滤波算法进行平滑处理,直到首尾连接点之间差值小于等于阈值ε,获得风电光伏典型周出力场景N″′={X′1,X′2,...,X′t1,...,X′7}={x″′1,x″′2,...,x″′t1(m/n),...,x″′7(m/n)-1,x″′7(m/n)}。
其中,当不对首尾相连的部分数据采用中值滤波算法进行平滑处理时,典型日出力场景的数据与{XT}={X1,X2,...,Xt1,...,X7}中相应典型日出力场景的数据相同,当对首尾相连的部分数据采用中值滤波算法进行平滑处理时,典型日出力场景的数据与{XT}={X1,X2,...,Xt1,...,X7}中相应典型日出力场景中首尾相连的部分数据不同。
以上所述,仅是本发明的较佳实例而已,并非对本发明做任何形式上的限制,本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或装饰,均落在本发明的保护范围内。
本说明书中未做详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种用于中长期优化调度的风电光伏典型周出力场景生成方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、首先,利用长时间尺度风电或光伏出力时间序列建模方法,得到风电场或光伏电站的年或月出力时间序列X={x1,x2,...,xm},其中m为风电场或光伏电站的年或月出力时间序列的数据个数;
再对风电场或光伏电站的年或月出力时间序列X={x1,x2,...,xm}进行小波滤波处理,获得年或月出力时间序列X′={x′1,x′2,...,x′m};
然后,对小波滤波处理后的年或月出力时间序列X′={x′1,x′2,...,x′m}进行等尺度划分,划分出时间尺度一致的n个日出力场景Nk={x’(km-m+n)/n,...,x'km/n},1≤k≤n,将Nk记为Nk={x′k(1),x′k(2),...,x′k(m/n)},则n个日出力场景构成出力场景矩阵N,如式(1)所示,
S2、计算每两个日出力场景之间的巴氏距离与欧式距离,构成日出力场景的巴氏距离矩阵DBh(Nk,Nq)与日出力场景的欧式距离矩阵DEu(Nk,Nq),其中1≤q≤n;
S3、将巴氏距离矩阵DBh(Nk,Nq)与欧式距离矩阵DEu(Nk,Nq)通过系数α与β构成双尺度相似度矩阵S(Nk,Nq),如式(2)所示,
S(Nk,Nq)=-[αDBh(Nk,Nq)+βDEu(Nk,Nq)] (2)
所述双尺度相似度矩阵S(Nk,Nq)作为近邻传播聚类算法的输入,通过设置参考度值的大小自动生成最优的k'个聚类结果;通过近邻传播聚类算法不断迭代运算至稳定,获得输出的k'个典型日出力场景,构成典型日出力场景矩阵N”,其中,N”如式(3)所示,
S4、通过步骤S3获得的k'个典型日出力场景矩阵N”,并结合步骤S1中所述n个日出力场景的转换过程,获得任意两个典型日出力场景之间的状态转移概率,并通过马尔科夫随机过程模拟七天的典型日出力场景的转换过程,初步确定风电光伏典型周出力场景,具体步骤如下:
首先,根据式(3)得到:I={N″1,N″2,...,N″k′},表示所有可能的典型日出力场景所组成的非空的状态集;
再根据公式(4),计算出由典型日出力场景N″p转变为N″j的状态转移概率P{Nt+1=N″j|Nt=N″p},
其中,N″j,N″p∈I,t∈[1,n-1],n′jp∈[0,n-1],n′jp为:在步骤S1中所述n个日出力场景的转换过程中,由典型日出力场景N″p转变为N″j的次数;由公式(4)依次获得状态集I中任意两个典型日出力场景之间的状态转移概率;
最后,基于马尔科夫随机过程,当T>1时,得到式(5)
P{XT=N″j|X1=N″j-6,X2=N″j-5,...,XT-1=N″j-1}=P{XT=N″j|XT-1=N″j-1} (5)
其中,N″j-6,N″j-5,...,Nj-1均为状态集I中的典型日出力场景,T∈[1,7],参数集T为离散的时间集合,XT表示风电光伏典型周出力场景内第T天所对应的典型日出力场景,为从I={N″1,N″2,...,N″k’}中随机抽样出的典型日出力场景之一;
基于马尔科夫随机过程模拟七天的典型日出力场景的转换过程,获得风电光伏典型周出力场景的排列顺序{XT}={X1,X2,...,Xt1,...,X7},其中1≤t1≤7;
S5、通过马尔科夫随机过程模拟风电光伏典型周出力场景{XT}={X1,X2,...,Xt1,...,X7}中典型日出力场景的转换顺序,进而获得风电光伏典型周出力场景
当首尾相连的两个典型日出力场景的首尾连接点之间差值小于等于阈值ε时,直接将两个典型日出力场景按次序首尾连接在一起;
当首尾相连的两个典型日出力场景的首尾连接点之间差值大于阈值ε时,对首尾相连的部分数据采用中值滤波算法进行平滑处理,直到首尾连接点之间差值小于等于阈值ε,然后再将两个典型日出力场景按次序首尾连接在一起;
最终,获得风电光伏典型周出力场景N″′={X′1,X′2,...,X′t1,...,X′7}={x″′1,x″′2,...,x″′ti(m/n),...,x″′7(m/n)-1,x″′7(m/n)}。
2.如权利要求1所述的用于中长期优化调度的风电光伏典型周出力场景生成方法,其特征在于:步骤S1中所述:对风电场或光伏电站的年或月出力时间序列X={x1,x2,...,xm}进行小波滤波处理,具体为:运用Mallat算法对风电场或光伏电站的年或月出力时间序列X={x1,x2,...,xm}进行小波滤波去噪处理。
3.如权利要求1所述的用于中长期优化调度的风电光伏典型周出力场景生成方法,其特征在于:步骤S3的具体步骤为:
S31、将巴氏距离矩阵DBh(Nk,Nq)与欧式距离矩阵DEu(Nk,Nq)通过系数α与β构成双尺度相似度矩阵S(Nk,Nq),如式(2)所示,
S(Nk,Nq)=-[αDBh(Nk,Nq)+βDEu(Nk,Nq)] (2)
其中α+β=1且α≥0,β≥0;
S32、将双尺度相似度矩阵S(Nk,Nq)作为近邻传播聚类算法的输入;
采用代表矩阵rs(Nk,Nq)和适选矩阵av(Nk,Nq)表示数据点之间的两类信息,其中rs(Nk,Nq)反映了日出力场景Nq适合作为日出力场景Nk的类代表点所积累的证据;av(Nk,Nq)是从日出力场景Nq指向日出力场景Nk,反映了日出力场景Nk选择日出力场景Nq作为其类代表点的合适程度所积累的证据;
日出力场景Nk与日出力场景Nq之间的巴氏距离为代表矩阵rs(Nk,Nq)中对应的矩阵元素值Responsibilityk,q,简记为Resk,q;日出力场景Nk与日出力场景Nq之间的欧氏距离为适选矩阵av(Nk,Nq)中对应的矩阵元素值Availabilityk,q,简记为Avak,q;日出力场景Nk与日出力场景Nq之间的双尺度相似度为双尺度相似度矩阵S(Nk,Nq)中对应的矩阵元素值Dsk,q
其中,代表矩阵rs(Nk,Nq)中矩阵元素值的更新公式如式(6)所示,
Resk,q=Dsk,q-max{av(Nk,Nq)+S(Nk,Nq)} (6)
其中,max{av(Nk,Nq)+S(Nk,Nq)}表示计算矩阵av(Nk,Nq)+S(Nk,Nq)中的矩阵元素最大值;
适选矩阵av(Nk,Nq)中矩阵元素值的更新公式如式(7)所示,
其中,max{0,rs(Nc,Nq)}表示将0与rs(Nc,Nq)中的矩阵元素值做比较后,计算出最大值;表示:先针对每一个Nc计算出max{0,rs(Nc,Nq)},再将计算出的所有max{0,rs(Nc,Nq)}相加,计算和值;表示将0与计算的值做比较后,计算出最小值;max{0,rs(Nc,Nk)}表示将0与rs(Nc,Nk)中的矩阵元素值做比较后,计算出最大值;表示:先针对每一个Nc计算出max{0,rs(Nc,Nk)},再将计算出的所有max{0,rs(Nc,Nk)}相加,计算和值;
近邻传播聚类算法通过不断地搜集更新av(Nk,Nq)和rs(Nk,Nq),直到迭代产生稳定的聚类中心和类别归属结果,得到k'个典型日出力场景,构成典型日出力场景矩阵N′。
4.如权利要求1或3所述的用于中长期优化调度的风电光伏典型周出力场景生成方法,其特征在于:步骤S3中的巴氏距离矩阵DBh(Nk,Nq)根据式(8)计算,
DBh(Nk,Nq)=-ln(BC(PNk,PNq)) (8)
其中,BC(PNk,PNq)为日出力场景Nk和Nq的离散分布密度之间的相似度,根据式(9)计算,PNk和PNq分别表示日出力场景Nk和Nq的离散分布密度,
5.如权利要求1或3所述的用于中长期优化调度的风电光伏典型周出力场景生成方法,其特征在于:步骤S3中的欧式距离矩阵DEu(Nk,Nq)根据式(10)计算,
其中,i=1,2,...,m/n。
6.如权利要求1所述的用于中长期优化调度的风电光伏典型周出力场景生成方法,其特征在于:所述近邻传播聚类算法的参考度值设定为双尺度相似度矩阵S(Nk,Nq)中的中位数。
7.如权利要求1所述的用于中长期优化调度的风电光伏典型周出力场景生成方法,其特征在于:所述阈值ε为风电出力爬坡阈值。
8.如权利要求7所述的用于中长期优化调度的风电光伏典型周出力场景生成方法,其特征在于:所述风电出力爬坡阈值ε的取值范围为:
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