CN109523976B - 一种vr屏幕显示方法和vr显示装置 - Google Patents
一种vr屏幕显示方法和vr显示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109523976B CN109523976B CN201811173272.6A CN201811173272A CN109523976B CN 109523976 B CN109523976 B CN 109523976B CN 201811173272 A CN201811173272 A CN 201811173272A CN 109523976 B CN109523976 B CN 109523976B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screen
- brightness
- relational expression
- light transmittance
- stage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 claims abstract description 63
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 claims abstract description 61
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims abstract description 51
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 50
- 230000035807 sensation Effects 0.000 claims abstract description 37
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000005282 brightening Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 claims description 43
- 230000004296 scotopic vision Effects 0.000 claims description 39
- 230000004310 photopic vision Effects 0.000 claims description 38
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 claims description 7
- 206010015967 Eye swelling Diseases 0.000 abstract description 7
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 7
- 235000019557 luminance Nutrition 0.000 description 32
- 235000019615 sensations Nutrition 0.000 description 30
- 230000004044 response Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 7
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 230000004313 glare Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008288 physiological mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
- G09G5/10—Intensity circuits
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
- G06F2203/012—Walk-in-place systems for allowing a user to walk in a virtual environment while constraining him to a given position in the physical environment
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2320/00—Control of display operating conditions
- G09G2320/06—Adjustment of display parameters
- G09G2320/0626—Adjustment of display parameters for control of overall brightness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
Abstract
本发明实施例提供了一种VR屏幕显示方法和VR显示装置，涉及VR技术领域。其中，所述方法包括：获取人眼每个视觉阶段中的各个目标时刻对应的亮度感觉值；根据所述亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立所述VR屏幕的屏幕亮度关系式；按照所述屏幕亮度关系式进行显示。在本发明实施例中，VR设备在亮屏的过程中，可以根据人眼在不同视觉阶段的亮度适应能力，进行适应性的亮度调节，使得VR屏幕缓慢变亮，进而能够避免VR屏幕直接点亮而引起的炫光刺眼、眼涨等问题，从而减小VR屏幕的光线对人眼的伤害。
Description
技术领域
本发明涉及VR技术领域，特别是涉及一种VR屏幕显示方法和VR显示装置。
背景技术
随着仿真技术的迅猛发展，虚拟现实(英文：Virtual Reality，简称：VR)技术也日益受到人们重视。VR技术通过将全方位摄像装置采集到的视频进行立体化处理，可以使用户观看到类似于真实立体场景的虚拟场景，可广泛应用于教育培训、消防演练、虚拟驾驶、建筑展示等诸多领域。
通常，人们可以通过VR头盔等头戴式VR设备观看VR视频，而为了获得良好的沉浸感，目前的头戴式VR设备的外形依据人体工学设计，密封了面部空间，使用户佩戴时基本看不到外界环境光，人眼处于黑暗环境中。VR设备在进行显示时，在黑暗环境中直接将屏幕点亮。然而，由于VR屏幕距离眼睛非常近，因此，佩戴VR设备后在黑暗环境下直接亮屏的方式极易引起炫光刺眼、眼涨等问题，从而极易对人眼造成伤害。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种VR屏幕显示方法和VR显示装置，以解决VR设备在黑暗环境下直接亮屏，从而极易对人眼造成伤害的问题。
根据本发明的第一方面，提供了一种VR屏幕显示方法，所述方法包括：
获取人眼每个视觉阶段中的各个目标时刻对应的亮度感觉值；
根据所述亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立所述VR屏幕的屏幕亮度关系式；
按照所述屏幕亮度关系式进行显示。
可选地，所述视觉阶段包括暗视觉阶段、中间视觉阶段和明视觉阶段；所述根据所述亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立所述VR屏幕的屏幕亮度关系式，包括：
根据所述暗视觉阶段的各个亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立所述VR屏幕对应所述暗视觉阶段的第一屏幕亮度关系式；
根据所述中间视觉阶段的各个亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立所述VR屏幕对应所述中间视觉阶段的第二屏幕亮度关系式；
根据所述明视觉阶段的各个亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立所述VR屏幕对应所述明视觉阶段的第三屏幕亮度关系式。
可选地，所述第一屏幕亮度关系式为下述公式(1)；
其中，在上述公式(1)中，所述k、所述τa和所述k0均为常数，所述t为所述暗视觉阶段中的任一时刻，所述Bt为所述t时刻对应的屏幕亮度，所述T为设置在所述VR屏幕出光侧的透镜的透光率，所述Srod,t-1为(t-1)时刻对应的亮度感觉值，所述ta为所述暗视觉阶段的结束时刻，所述Srod为所述ta时刻对应的亮度感觉值。
可选地，所述第二屏幕亮度关系式为下述公式(2)；
其中，在上述公式(2)中，所述k、所述τb和所述k0均为常数，所述t为所述中间视觉阶段中的任一时刻，所述Bt为所述t时刻对应的屏幕亮度，所述T为设置在所述VR屏幕出光侧的透镜的透光率，所述Smid,t-1为(t-1)时刻对应的亮度感觉值，所述ta为所述暗视觉阶段的结束时刻，所述tb为所述中间视觉阶段的结束时刻，所述Smid为所述tb时刻对应的亮度感觉值。
可选地，所述第三屏幕亮度关系式为下述公式(3)；
其中，在上述公式(3)中，所述k、所述τc和所述k0均为常数，所述t为所述明视觉阶段中的任一时刻，所述Bt为所述t时刻对应的屏幕亮度，所述T为设置在所述VR屏幕出光侧的透镜的透光率，所述Scone,t-1为(t-1)时刻对应的亮度感觉值，所述tb为所述中间视觉阶段的结束时刻，所述tc为所述明视觉阶段的结束时刻，所述Scone为所述tc时刻对应的亮度感觉值。
根据本发明的第二方面，提供了一种VR显示装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取人眼每个视觉阶段中的各个目标时刻对应的亮度感觉值；
建立模块，用于根据所述亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立所述VR屏幕的屏幕亮度关系式；
显示模块，用于按照所述屏幕亮度关系式进行显示。
可选地，所述视觉阶段包括暗视觉阶段、中间视觉阶段和明视觉阶段；所述建立模块包括：
第一建立子模块，用于根据所述暗视觉阶段的各个亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立所述VR屏幕对应所述暗视觉阶段的第一屏幕亮度关系式；
第二建立子模块，用于根据所述中间视觉阶段的各个亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立所述VR屏幕对应所述中间视觉阶段的第二屏幕亮度关系式；
第三建立子模块，用于根据所述明视觉阶段的各个亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立所述VR屏幕对应所述明视觉阶段的第三屏幕亮度关系式。
可选地，所述第一屏幕亮度关系式为下述公式(1)；
其中，在上述公式(1)中，所述k、所述τa和所述k0均为常数，所述t为所述暗视觉阶段中的任一时刻，所述Bt为所述t时刻对应的屏幕亮度，所述T为设置在所述VR屏幕出光侧的透镜的透光率，所述Srod,t-1为(t-1)时刻对应的亮度感觉值，所述ta为所述暗视觉阶段的结束时刻，所述Srod为所述ta时刻对应的亮度感觉值。
可选地，所述第二屏幕亮度关系式为下述公式(2)；
其中，在上述公式(2)中，所述k、所述τb和所述k0均为常数，所述t为所述中间视觉阶段中的任一时刻，所述Bt为所述t时刻对应的屏幕亮度，所述T为设置在所述VR屏幕出光侧的透镜的透光率，所述Smid,t-1为(t-1)时刻对应的亮度感觉值，所述ta为所述暗视觉阶段的结束时刻，所述tb为所述中间视觉阶段的结束时刻，所述Smid为所述tb时刻对应的亮度感觉值。
可选地，所述第三屏幕亮度关系式为下述公式(3)；
其中，在上述公式(3)中，所述k、所述τc和所述k0均为常数，所述t为所述明视觉阶段中的任一时刻，所述Bt为所述t时刻对应的屏幕亮度，所述T为设置在所述VR屏幕出光侧的透镜的透光率，所述Scone,t-1为(t-1)时刻对应的亮度感觉值，所述tb为所述中间视觉阶段的结束时刻，所述tc为所述明视觉阶段的结束时刻，所述Scone为所述tc时刻对应的亮度感觉值。
本发明实施例包括以下优点：
在本发明实施例中，VR设备首先可以获取人眼每个视觉阶段中的各个目标时刻对应的亮度感觉值，然后可以根据获取到的亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立VR屏幕的屏幕亮度关系式，进而可以按照建立的屏幕亮度关系式进行显示。在本发明实施例中，VR设备在亮屏的过程中，可以根据人眼在不同视觉阶段的亮度适应能力，进行适应性的亮度调节，使得VR屏幕缓慢变亮，进而能够避免VR屏幕直接点亮而引起的炫光刺眼、眼涨等问题，从而减小VR屏幕的光线对人眼的伤害。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种VR屏幕显示方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种VR屏幕显示方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种人眼分别在暗视觉阶段、中间视觉阶段和明视觉阶段的亮度感觉响应曲线；
图4是本发明实施例提供的一种视锥细胞和视杆细胞在不同环境亮度下的亮度感觉响应曲线；
图5是本发明实施例提供的一种佩戴VR设备的示意图；
图6是本发明实施例提供的一种VR显示装置的框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
参照图1，示出了一种VR屏幕显示方法的流程图，该方法具体可以包括如下步骤：
步骤101：获取人眼每个视觉阶段中的各个目标时刻对应的亮度感觉值。
在环境光强度骤变的情况下，由于生理机制的作用，人眼并不能马上感知并适应环境的亮度变化，而是有一个时间延迟的适应过程。当我们从黑暗环境进入明亮环境，最初感到眼前一片眩光，不能看清物体，但是稍等片刻后就能恢复视觉，这个过程称之为明适应。例如，对于播放VR视频的VR设备，其显示方式是在用户佩戴上VR设备之后，按照一预设的亮度值直接点亮屏幕，该过程相当于人眼从黑暗环境突然转换到明亮环境，人眼起初会感到炫目，然后随着视锥细胞感知功能的增强，人眼在明亮环境下的感知能力逐渐恢复正常，炫目感逐渐消失，从而人眼能够慢慢看清明亮环境中的细节，一般明适应过程延续时间在1分钟以内。
随着场景亮度由暗变亮，人眼可以依次经历三个不同的视觉阶段，包括：
1）暗视觉阶段：在暗视觉阶段，人眼的亮度感觉范围小于0.005cd/m2）坎德拉每平方米），在这一阶段主要是视杆细胞起作用，视杆细胞对光的敏感）较高，光强感受阈值较低，能够在夜晚或微弱亮度环境下感受到光刺激的作用，从而引起视觉。其中，人眼感知的主观亮度和实际环境的客观亮度并非完全相同，但主观亮度和客观亮度之间的关系遵循韦伯-费赫涅尔定律，人眼的亮度感觉即指人眼对于客观亮度所感知到的主观亮度。
2）中间视觉阶段：在中间视觉阶段，人眼的亮度感觉范围介于0.005cd/m2与5cd/m2之间，在这一阶段主要是视锥细胞和视杆细胞同时起作用，视锥细胞对光的敏感度较低，光强感觉阈值较高，它们对物体的颜色、表面细节及轮廓边界具有很强的空间分辨能力，能够在明亮环境下感受到光刺激的作用，从而引起视觉。
3）明视觉阶段：在明视觉阶段，人眼的亮度感觉范围大于5cd/m2，在这一阶段主要是视锥细胞起作用。
在实际应用中，可以首先通过实际测试，或者仿真模拟，确定暗视觉阶段中的各个目标时刻对应的亮度感觉值、中间视觉阶段中的各个目标时刻对应的亮度感觉值，以及明视觉阶段中的各个目标时刻对应的亮度感觉值，也即是可以确定每个视觉阶段对应的亮度感觉与亮屏时间之间的关系式。其中，对于任一视觉阶段，该视觉阶段中的各个目标时刻可以是该视觉阶段中所有的实际测试时刻，或者仿真模拟的所有时刻，当然，在具体应用中，该视觉阶段中的各个目标时刻也可以是从该视觉阶段中所有测试或模拟的时刻中选出的、能够表征该视觉阶段的亮度感觉响应特征的各个典型时刻，例如每隔一个测试或模拟的时刻选出一个目标时刻等等，本发明实施例对此不作具体限定。
需要说明的是，在确定亮度感觉值的过程中，需保持VR屏幕的亮度为统一的预设亮度，且应保持VR屏幕与人眼之间的测试距离，与实际播放VR视频时VR屏幕与人眼之间的真实距离基本相同。经过测试或仿真模拟之后，可以将每个视觉阶段中的各个目标时刻对应的亮度感觉值数据存储至VR设备中。
步骤102：根据亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立VR屏幕的屏幕亮度关系式。
在本发明实施例中，人眼在不同视觉阶段的亮度感觉值，可以表示人眼在不同时段对于客观亮度所感知到的主观亮度，由于主观亮度和客观亮度之间的关系遵循韦伯-费赫涅尔定律，因此，可以基于韦伯-费赫涅尔定律，根据人眼在不同视觉阶段的各个亮度感觉值，确定VR屏幕的出射光线在经过出光侧的透镜之后的亮度，进而可以根据设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，确定VR屏幕的屏幕亮度，也即VR屏幕的出射光线未经过透镜之前的亮度，从而可以获得VR屏幕对应不同视觉阶段的屏幕亮度关系式。
步骤103：按照该屏幕亮度关系式进行显示。
在本发明实施例中，在需要播放VR视频时，VR设备可以按照VR屏幕对应不同视觉阶段的屏幕亮度关系式进行显示，也即是VR设备在亮屏的过程中，可以根据人眼在不同视觉阶段的亮度适应能力，进行适应性的亮度调节，使得VR屏幕缓慢变亮，进而能够避免VR屏幕直接点亮而引起的炫光刺眼、眼涨等问题，从而减小VR屏幕的光线对人眼的伤害。
本发明实施例包括以下优点：
在本发明实施例中，VR设备首先可以获取人眼每个视觉阶段中的各个目标时刻对应的亮度感觉值，然后可以根据获取到的亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立VR屏幕的屏幕亮度关系式，进而可以按照建立的屏幕亮度关系式进行显示。在本发明实施例中，VR设备在亮屏的过程中，可以根据人眼在不同视觉阶段的亮度适应能力，进行适应性的亮度调节，使得VR屏幕缓慢变亮，进而能够避免VR屏幕直接点亮而引起的炫光刺眼、眼涨等问题，从而减小VR屏幕的光线对人眼的伤害。
实施例二
参照图2，示出了另一种VR屏幕显示方法的流程图，该方法具体可以包括如下步骤：
步骤201：获取人眼每个视觉阶段中的各个目标时刻对应的亮度感觉值。
在本发明实施例中，由于人眼感知的主观亮度，也即亮度感觉和实际环境的客观亮度之间的关系遵循韦伯-费赫涅尔定律，因此，可以根据实际测试，或者仿真模拟获得的不同视觉阶段的各个亮度感觉值，拟合得到人眼在暗视觉阶段的亮度感觉响应曲线、人眼在中间视觉阶段的亮度感觉响应曲线，以及人眼在明视觉阶段的亮度感觉响应曲线。
图3示出了人眼分别在暗视觉阶段、中间视觉阶段和明视觉阶段的亮度感觉响应曲线，参照图3，0至ta时段为暗视觉阶段，0至ta时段对应的亮度感觉响应曲线可以表示人眼在暗视觉阶段的亮度感觉与亮屏时长之间的对应关系；ta至tb时段为中间视觉阶段，ta至tb时段对应的亮度感觉响应曲线可以表示人眼在中间视觉阶段的亮度感觉与亮屏时长之间的对应关系；tb至tc时段为中间视觉阶段，tb至tc时段对应的亮度感觉响应曲线可以表示人眼在明视觉阶段的亮度感觉与亮屏时长之间的对应关系。
步骤202：根据暗视觉阶段的各个亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立VR屏幕对应暗视觉阶段的第一屏幕亮度关系式。
在本发明实施例中，暗视觉阶段的亮度感觉与亮屏时间之间的关系式如下：
在上述关系式中，t为暗视觉阶段中的任一时刻，Srod,t为t时刻对应的亮度感觉值，Srod,t-1为(t-1)时刻对应的亮度感觉值，ta为暗视觉阶段的结束时刻，Srod为ta时刻对应的亮度感觉值，τa为常数。在实际应用中，τa可以为80ms(毫秒)。需要说明的是，(t-1)时刻表示的是与t时刻最接近，且位于t时刻之前的时刻。
另外，图4示出了一种视锥细胞和视杆细胞在不同环境亮度下的亮度感觉响应曲线，参照图4，视杆细胞在环境亮度较低时灵敏度较高，而视锥细胞在环境亮度较高时灵敏度较高。
综合视锥细胞和视杆细胞的亮度感觉响应规律，可以得到韦伯-费赫涅尔定律：亮度感觉S与环境的客观亮度L的对数呈线性关系。在本发明实施例中，环境的客观亮度L即为VR屏幕的出射光线在经过出光侧的透镜之后的亮度，亮度感觉S与环境的客观亮度L之间的关系式如下：
S＝k lg L+k0
在上述关系式中，k和k0均为常数。
需要说明的是，由于佩戴VR设备时，人眼距离VR屏幕非常近，因此，人眼与VR屏幕之间的距离造成的亮度衰减极小，从而人眼周边环境的客观亮度L可以直接认为是VR屏幕的出射光线在经过出光侧的透镜之后的亮度。
基于上述两个关系式，可以确定在暗视觉阶段，VR屏幕的出射光线在经过透镜之后的亮度与亮屏时间之间的关系式如下：
另外，图5示出了一种，VR屏幕的出射光线在经过透镜之前实际亮屏的亮度B，与出射光线在经过透镜之后亮度L之间的关系式如下：
B＝L/T
在上述关系式中，T为设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率。
基于上述两个关系式，可以建立VR屏幕对应暗视觉阶段的第一屏幕亮度关系式为下述公式(1)；
在上述公式(1)中，Bt为t时刻对应的屏幕亮度。
步骤203：根据中间视觉阶段的各个亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立VR屏幕对应中间视觉阶段的第二屏幕亮度关系式。
在本发明实施例中，中间视觉阶段的亮度感觉与亮屏时间之间的关系式如下：
在上述关系式中，t为中间视觉阶段中的任一时刻，Smid,t为t时刻对应的亮度感觉值，Smid,t-1为(t-1)时刻对应的亮度感觉值，tb为中间视觉阶段的结束时刻，Smid为tb时刻对应的亮度感觉值，τb为常数。在实际应用中，τb可以为100ms。
基于上述关系式，以及关系式S＝klgL+k0，可以确定在中间视觉阶段，VR屏幕的出射光线在经过透镜之后的亮度与亮屏时间之间的关系式如下：
基于上述关系式，以及关系式B＝L/T，可以建立VR屏幕对应中间视觉阶段的第二屏幕亮度关系式为下述公式(2)；
在上述公式(2)中，Bt为t时刻对应的屏幕亮度。
步骤204：根据明视觉阶段的各个亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立VR屏幕对应明视觉阶段的第三屏幕亮度关系式。
在本发明实施例中，明视觉阶段的亮度感觉与亮屏时间之间的关系式如下：
在上述关系式中，t为明视觉阶段中的任一时刻，Scone,t为t时刻对应的亮度感觉值，Scone,t-1为(t-1)时刻对应的亮度感觉值，tc为明视觉阶段的结束时刻，Scone为tc时刻对应的亮度感觉值，τc为常数。在实际应用中，τc可以为150ms。
基于上述关系式，以及关系式S＝klgL+k0，可以确定在明视觉阶段，VR屏幕的出射光线在经过透镜之后的亮度与亮屏时间之间的关系式如下：
基于上述关系式，以及关系式B＝L/T，可以建立VR屏幕对应明视觉阶段的第三屏幕亮度关系式为下述公式(3)；
在上述公式(3)中，Bt为t时刻对应的屏幕亮度。
通过上述步骤202至步骤204，可以确定VR屏幕对应暗视觉阶段的第一屏幕亮度关系式，VR屏幕对应中间视觉阶段的第二屏幕亮度关系式，以及VR屏幕对应明视觉阶段的第三屏幕亮度关系式。
进一步地，在人眼经过明视觉阶段之后，人眼已能够很好地适应明亮的显示环境，因此，在一种实现方式中，VR设备此时可以将tc时刻对应的屏幕亮度
设定为后续时段的屏幕亮度，从而在人眼经过明视觉阶段之后，VR设备可以按照屏幕亮度
进行显示。在另一种实现方式中，VR设备此时可以将一高于
的屏幕亮度，设定为后续时段的屏幕亮度，从而在人眼经过明视觉阶段之后，VR设备可以按照设定的屏幕亮度进行显示。
步骤205：按照该屏幕亮度关系式进行显示。
在本发明实施例中，在需要播放VR视频时，VR设备可以依次按照暗视觉阶段的第一屏幕亮度关系式、中间视觉阶段的第二屏幕亮度关系式，以及明视觉阶段的第三屏幕亮度关系式进行显示，其中，每个时刻之间的时段可以进行亮度的缓慢过渡，避免亮度的突变，如此，VR设备在亮屏的过程中，可以根据人眼在不同视觉阶段的亮度适应能力，进行适应性的亮度调节，使得VR屏幕缓慢变亮，能够充分考虑到人眼的生理感知，以及用户的心理接受程度，实现自然舒适的场景转换，从而能够避免VR屏幕直接点亮而引起的炫光刺眼、眼涨等问题，从而减小VR屏幕的光线对人眼的伤害，达到护眼效果。
另外，在实际应用中，VR设备通常包括两个VR屏幕，如图5所示，其中一个VR屏幕L对应左眼位置eyeL设置，另一个VR屏幕R对应右眼位置eyeR设置，并且两个VR屏幕的出光侧均设置有透镜lens，从而VR设备可以通过两个VR屏幕的视差实现VR效果。相应的，在实际应用中，VR设备可以在亮屏的过程中，可以根据人眼在不同视觉阶段的亮度适应能力，对两个VR屏幕均进行适应性的亮度调节。另外，VR设备上还可以安装距离传感器sensor，用于在检测到有人佩戴上VR设备时，触发VR设备开始播放VR视频。
本发明实施例包括以下优点：
在本发明实施例中，VR设备首先可以获取人眼每个视觉阶段中的各个目标时刻对应的亮度感觉值，然后可以根据暗视觉阶段的各个亮度感觉值、中间视觉阶段的各个亮度感觉值、明视觉阶段的各个亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，分别建立VR屏幕对应暗视觉阶段、中间视觉阶段和明视觉阶段的屏幕亮度关系式，进而可以按照建立的各个屏幕亮度关系式进行显示。在本发明实施例中，VR设备在亮屏的过程中，可以根据人眼在不同视觉阶段的亮度适应能力，进行适应性的亮度调节，使得VR屏幕缓慢变亮，进而能够避免VR屏幕直接点亮而引起的炫光刺眼、眼涨等问题，从而减小VR屏幕的光线对人眼的伤害。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
实施例三
参照图6，示出了一种VR显示装置600的框图，该装置具体可以包括：
获取模块601，用于获取人眼每个视觉阶段中的各个目标时刻对应的亮度感觉值；
建立模块602，用于根据所述亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立所述VR屏幕的屏幕亮度关系式；
显示模块603，用于按照所述屏幕亮度关系式进行显示。
可选地，所述视觉阶段包括暗视觉阶段、中间视觉阶段和明视觉阶段；所述建立模块602包括：
第一建立子模块6021，用于根据所述暗视觉阶段的各个亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立所述VR屏幕对应所述暗视觉阶段的第一屏幕亮度关系式；
第二建立子模块6022，用于根据所述中间视觉阶段的各个亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立所述VR屏幕对应所述中间视觉阶段的第二屏幕亮度关系式；
第三建立子模块6023，用于根据所述明视觉阶段的各个亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立所述VR屏幕对应所述明视觉阶段的第三屏幕亮度关系式。
可选地，所述第一屏幕亮度关系式为下述公式(1)；
其中，在上述公式(1)中，所述k、所述τa和所述k0均为常数，所述t为所述暗视觉阶段中的任一时刻，所述Bt为所述t时刻对应的屏幕亮度，所述T为设置在所述VR屏幕出光侧的透镜的透光率，所述Srod,t-1为(t-1)时刻对应的亮度感觉值，所述ta为所述暗视觉阶段的结束时刻，所述Srod为所述ta时刻对应的亮度感觉值。
可选地，所述第二屏幕亮度关系式为下述公式(2)；
其中，在上述公式(2)中，所述k、所述τb和所述k0均为常数，所述t为所述中间视觉阶段中的任一时刻，所述Bt为所述t时刻对应的屏幕亮度，所述T为设置在所述VR屏幕出光侧的透镜的透光率，所述Smid,t-1为(t-1)时刻对应的亮度感觉值，所述ta为所述暗视觉阶段的结束时刻，所述tb为所述中间视觉阶段的结束时刻，所述Smid为所述tb时刻对应的亮度感觉值。
可选地，所述第三屏幕亮度关系式为下述公式(3)；
其中，在上述公式(3)中，所述k、所述τc和所述k0均为常数，所述t为所述明视觉阶段中的任一时刻，所述Bt为所述t时刻对应的屏幕亮度，所述T为设置在所述VR屏幕出光侧的透镜的透光率，所述Scone,t-1为(t-1)时刻对应的亮度感觉值，所述tb为所述中间视觉阶段的结束时刻，所述tc为所述明视觉阶段的结束时刻，所述Scone为所述tc时刻对应的亮度感觉值。
本发明实施例包括以下优点：
在本发明实施例中，VR显示装置首先可以通过获取模块，获取人眼每个视觉阶段中的各个目标时刻对应的亮度感觉值，然后可以根据获取到的亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，通过建立模块建立VR屏幕的屏幕亮度关系式，进而可以通过显示模块，按照建立的屏幕亮度关系式进行显示。在本发明实施例中，VR显示装置在亮屏的过程中，可以根据人眼在不同视觉阶段的亮度适应能力，进行适应性的亮度调节，使得VR屏幕缓慢变亮，进而能够避免VR屏幕直接点亮而引起的炫光刺眼、眼涨等问题，从而减小VR屏幕的光线对人眼的伤害。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
在一个典型的配置中，所述计算机设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非持续性的电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种VR屏幕显示方法和一种VR显示装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种VR屏幕显示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取人眼每个视觉阶段中的各个目标时刻对应的亮度感觉值；
根据所述亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立所述VR屏幕的屏幕亮度关系式；
按照所述屏幕亮度关系式进行显示；
其中，按照所述屏幕亮度关系式进行显示，具体包括：
在亮屏的过程中，根据人眼在不同视觉阶段的亮度适应能力，进行适应性的亮度调节，使得VR屏幕缓慢变亮；其中，所述视觉阶段包括暗视觉阶段、中间视觉阶段和明视觉阶段；
在人眼经过明视觉阶段之后，将明视觉阶段的结束时刻对应的屏幕亮度
或者一高于
的屏幕亮度，设定为后续时段的屏幕亮度，按照设定的屏幕亮度进行显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立所述VR屏幕的屏幕亮度关系式，包括：
根据所述暗视觉阶段的各个亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立所述VR屏幕对应所述暗视觉阶段的第一屏幕亮度关系式；
根据所述中间视觉阶段的各个亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立所述VR屏幕对应所述中间视觉阶段的第二屏幕亮度关系式；
根据所述明视觉阶段的各个亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立所述VR屏幕对应所述明视觉阶段的第三屏幕亮度关系式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一屏幕亮度关系式为下述公式(1)；
其中，在上述公式(1)中，所述k、所述τa和所述k0均为常数，所述t为所述暗视觉阶段中的任一时刻，所述Bt为所述t时刻对应的屏幕亮度，所述T为设置在所述VR屏幕出光侧的透镜的透光率，所述Srod,t-1为(t-1)时刻对应的亮度感觉值，所述ta为所述暗视觉阶段的结束时刻，所述Srod为所述ta时刻对应的亮度感觉值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二屏幕亮度关系式为下述公式(2)；
其中，在上述公式(2)中，所述k、所述τb和所述k0均为常数，所述t为所述中间视觉阶段中的任一时刻，所述Bt为所述t时刻对应的屏幕亮度，所述T为设置在所述VR屏幕出光侧的透镜的透光率，所述Smid,t-1为(t-1)时刻对应的亮度感觉值，所述ta为所述暗视觉阶段的结束时刻，所述tb为所述中间视觉阶段的结束时刻，所述Smid为所述tb时刻对应的亮度感觉值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三屏幕亮度关系式为下述公式(3)；
其中，在上述公式(3)中，所述k、所述τc和所述k0均为常数，所述t为所述明视觉阶段中的任一时刻，所述Bt为所述t时刻对应的屏幕亮度，所述T为设置在所述VR屏幕出光侧的透镜的透光率，所述Scone,t-1为(t-1)时刻对应的亮度感觉值，所述tb为所述中间视觉阶段的结束时刻，所述tc为所述明视觉阶段的结束时刻，所述Scone为所述tc时刻对应的亮度感觉值。
6.一种VR显示装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取人眼每个视觉阶段中的各个目标时刻对应的亮度感觉值；
建立模块，用于根据所述亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立所述VR屏幕的屏幕亮度关系式；
显示模块，用于按照所述屏幕亮度关系式进行显示；
其中，所述显示模块，具体用于：
在亮屏的过程中，根据人眼在不同视觉阶段的亮度适应能力，进行适应性的亮度调节，使得VR屏幕缓慢变亮；其中，所述视觉阶段包括暗视觉阶段、中间视觉阶段和明视觉阶段；
在人眼经过明视觉阶段之后，将明视觉阶段的结束时刻对应的屏幕亮度
或者一高于
的屏幕亮度，设定为后续时段的屏幕亮度，按照设定的屏幕亮度进行显示。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述建立模块包括：
第一建立子模块，用于根据所述暗视觉阶段的各个亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立所述VR屏幕对应所述暗视觉阶段的第一屏幕亮度关系式；
第二建立子模块，用于根据所述中间视觉阶段的各个亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立所述VR屏幕对应所述中间视觉阶段的第二屏幕亮度关系式；
第三建立子模块，用于根据所述明视觉阶段的各个亮度感觉值，以及设置在VR屏幕出光侧的透镜的透光率，建立所述VR屏幕对应所述明视觉阶段的第三屏幕亮度关系式。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一屏幕亮度关系式为下述公式(1)；
其中，在上述公式(1)中，所述k、所述τa和所述k0均为常数，所述t为所述暗视觉阶段中的任一时刻，所述Bt为所述t时刻对应的屏幕亮度，所述T为设置在所述VR屏幕出光侧的透镜的透光率，所述Srod,t-1为(t-1)时刻对应的亮度感觉值，所述ta为所述暗视觉阶段的结束时刻，所述Srod为所述ta时刻对应的亮度感觉值。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二屏幕亮度关系式为下述公式(2)；
其中，在上述公式(2)中，所述k、所述τb和所述k0均为常数，所述t为所述中间视觉阶段中的任一时刻，所述Bt为所述t时刻对应的屏幕亮度，所述T为设置在所述VR屏幕出光侧的透镜的透光率，所述Smid,t-1为(t-1)时刻对应的亮度感觉值，所述ta为所述暗视觉阶段的结束时刻，所述tb为所述中间视觉阶段的结束时刻，所述Smid为所述tb时刻对应的亮度感觉值。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三屏幕亮度关系式为下述公式(3)；
其中，在上述公式(3)中，所述k、所述τc和所述k0均为常数，所述t为所述明视觉阶段中的任一时刻，所述Bt为所述t时刻对应的屏幕亮度，所述T为设置在所述VR屏幕出光侧的透镜的透光率，所述Scone,t-1为(t-1)时刻对应的亮度感觉值，所述tb为所述中间视觉阶段的结束时刻，所述tc为所述明视觉阶段的结束时刻，所述Scone为所述tc时刻对应的亮度感觉值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811173272.6A CN109523976B (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种vr屏幕显示方法和vr显示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811173272.6A CN109523976B (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种vr屏幕显示方法和vr显示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109523976A CN109523976A (zh) | 2019-03-26 |
| CN109523976B true CN109523976B (zh) | 2021-01-22 |
Family
ID=65770090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811173272.6A Active CN109523976B (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种vr屏幕显示方法和vr显示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109523976B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109557830B (zh) * | 2018-12-29 | 2022-02-11 | 国网技术学院 | 一种具有图像融合的火灾仿真系统及方法 |
| CN112835545B (zh) * | 2021-02-09 | 2022-06-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 屏幕控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN116071422B (zh) * | 2022-11-11 | 2024-03-22 | 北京百度网讯科技有限公司 | 面向元宇宙场景的虚拟设备亮度调节方法、装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102120492B (zh) * | 2011-02-24 | 2014-09-03 | 复旦大学 | 飞机静暗飞行状态下驾驶舱飞行员暗视觉保护系统及光环境监测方法 |
| CN106325475A (zh) * | 2015-06-29 | 2017-01-11 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 光强度调节方法和设备 |
| CN106297678A (zh) * | 2016-09-08 | 2017-01-04 | 乐视控股（北京）有限公司 | 亮度调整方法及装置 |
| CN107749289B (zh) * | 2017-10-20 | 2024-04-26 | 广东虚拟现实科技有限公司 | 亮度调节方法、装置、亮度调节系统和增强现实设备 |
| CN108089331A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-29 | 电子科技大学 | 一种头戴显示器及控制装置 |
-
2018
- 2018-10-09 CN CN201811173272.6A patent/CN109523976B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109523976A (zh) | 2019-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109523976B (zh) | 一种vr屏幕显示方法和vr显示装置 | |
| Ledda et al. | A local model of eye adaptation for high dynamic range images | |
| CN108538265B (zh) | 一种液晶显示屏的显示亮度调整方法及装置 | |
| US9618748B2 (en) | Apparatus and method for a dynamic “region of interest” in a display system | |
| US20200160606A1 (en) | Transition between virtual reality and real world | |
| CN107749289B (zh) | 亮度调节方法、装置、亮度调节系统和增强现实设备 | |
| US20220350171A1 (en) | Method for Determining a Filter for a Transparent Support Based on a Determined Individual Light Sensitivity | |
| US20150346817A1 (en) | Physiologically based adaptive image generation | |
| CN109640786A (zh) | 视觉功能检查及光学特性计算系统 | |
| Melo et al. | Evaluation of HDR video tone mapping for mobile devices | |
| EP4003170A1 (en) | Utilization of luminance changes to determine user characteristics | |
| Luidolt et al. | Gaze-dependent simulation of light perception in virtual reality | |
| Sun et al. | Investigating perception time in the far peripheral vision for virtual and augmented reality. | |
| KR102399669B1 (ko) | 디스플레이 밝기 조정 방법 및 장치 | |
| Sarey Khanie et al. | Integration of eye-tracking methods in visual comfort assessments | |
| GB2511620A (en) | Laser dazzle evaluation | |
| Meyer et al. | Simulating visual contrast reduction during nighttime glare situations on conventional displays | |
| Ding et al. | Effects of brightness on distance judgments in head mounted displays | |
| CN102136132A (zh) | 一种暗环境下人眼视觉系统感知效果的合成方法 | |
| Vásquez et al. | Investigating a method to dynamic assessment of glare using the HDR technique | |
| CN106325476A (zh) | 光强度调节方法和设备 | |
| Pajak et al. | Visual maladaptation in contrast domain | |
| US11823343B1 (en) | Method and device for modifying content according to various simulation characteristics | |
| Krösl | Simulating Cataracts in Virtual Reality | |
| Miller et al. | Human Perception of Color |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 266100, No. 218, Bay Road, Qingdao economic and Technological Development Zone, Shandong Applicant after: Hisense Visual Technology Co., Ltd. Address before: 266555 Qingdao economic and Technological Development Zone, Shandong, Hong Kong Road, No. 218 Applicant before: QINGDAO HISENSE ELECTRONICS Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |