CN109523292A - 一种旅游导览信息处理方法及系统、信息数据处理终端 - Google Patents
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Abstract
本发明属于旅游导览技术领域，公开了一种旅游导览信息处理方法及系统、信息数据处理终端，包括：环境因素检测模块、生理因素检测模块、主控模块、无线通信模块、网络服务器、定位模块、目的地评价模块、行程规划模块、报警模块、显示模块。本发明通过目的地评价模块能够客观真实的反映大众对旅游目的地的评价情况，为发现旅游目的地的已有优势和不足以及推动旅游目的地区域的建设改进提供指导信息；同时，通过行程规划模块结合实时气象数据对游客行程进行行程规划，定期基于实时气象数据对其进行行程更新，保证了游客行程不受气象因素的影响，从而提高游客对假期的有效利用，用户体验好。
Description
技术领域
本发明属于旅游导览技术领域，尤其涉及一种旅游导览信息处理方法及系统、信息数据处理终端。
背景技术
旅游是一种高级的精神享受，是在物质生活条件获得基本满足后出现的一种追享欲求。旅游者的心理中有“求新、求知、求乐”这样三条。这是旅游者心理的共性。旅游者不远千里而来，就是想领略异地的新风光、新生活，在异地获得平时不易得到的知识与平时不易得到的快乐。现代旅游是闲暇追享的“民主化”。如冬季旅游，过去是少数富人强占的运动；骑马、划艇、射击，是非大众化运动。但是嗜好和闲暇的“商业化”已使这种活动能为一般人所享用。大量的人到国外去参加更为令人激动和更富有外国情调的活动，如登山、滑冰、水下游泳和马车旅行等。然而，现有旅游时，获取旅游目的地相关信息不够真实，影响旅游体验；同时，传统的旅游行程规划需要游客自行查阅路线图、景区信息等，因查阅资料更新的不及时，可能并不能得到满意的规划行程。
综上所述，现有技术存在的问题是：
(1)现有旅游时，获取旅游目的地相关信息不够真实，影响旅游体验；同时，传统的旅游行程规划需要游客自行查阅路线图、景区信息等，因查阅资料更新的不及时，可能并不能得到满意的规划行程。
(2)无线信号不稳定造成信号定位方法在连续单点定位时定位结果跳动的问题。
(3)现有的对图像清晰度的评价函数评价特殊目标图像容易失效，清晰度判定敏感度低，计算量大，执行效率低。
(4)现有的对烟尘进行检测中，传感器将信号传递给芯片，芯片再对信号进行分析和判断，具有适应能力差，误报率高的特点。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种旅游导览信息处理方法及系统、信息数据处理终端。
本发明是这样实现的，一种旅游导览信息处理方法，所述旅游导览信息处理方法包括：
步骤一，利用传感器检测环境的温度、湿度、烟尘、光照数据；烟尘数据的数据处理采用模糊算法；通过生理因素检测模块利用血压计、心率计检测游客的血压、心率数据；
步骤二，主控模块通过无线通信模块利用无线发射器连接网络服务器进行联网操作；
步骤三，利用定位器无线信号的传输采用卡尔曼滤波定位游客位置数据；利用互联网络对旅游目的地的点评信息进行评价；
步骤四，利用导航程序根据气象监测数据规划旅游行程；
步骤五，通过报警模块利用报警器对安全危险情况实时发出报警信息；
步骤六，采用基于色彩相关性的彩色图像清晰度评价，显示环境、生理、行程路线信息。
进一步，所述步骤三利用互联网络对旅游目的地的点评信息进行评价具体包括：
(1)获取互联网络中对旅游目的地的点评信息；所述点评信息包括点评人信息、点评时间信息和点评内容文本信息；
(2)对获取的旅游目的地的点评信息中的点评内容文本信息进行分词识别处理，根据所述分词识别处理结果识别出所述点评内容文本信息中所描述的旅游目的地要素属性，并利用预设的情感词典识别出所述分词识别处理结果中针对所述旅游目的地要素属性的情况描述状态；
(3)通过所获取的旅游目的地的各点评信息所体现的各不同点评人在不同点评时间的点评内容文本信息中识别出的各种旅游目的地要素属性及其相应的情况描述状态加以统计；
(4)根据对每种旅游目的地要素属性的出现次数的统计对相应旅游目的地要素属性进行关注重要性估分计算，根据对每种旅游目的地要素属性对应的情况描述状态的统计对相应旅游目的地要素属性进行情感评价估分计算，得到针对旅游目的地识别出的各种旅游目的地要素属性的关注重要性评价分值以及每种旅游目的地要素属性对应的情感评价分值，用以分别表征旅游目的地在各中旅游目的地要素属性上的评价情况。
进一步，所述旅游目的地的点评信息的获取方式具体为：
1)获取互联网络中抓取针对旅游目的地进行点评描述的点评人、点评时间和点评描述文字信息，并使用纯文本格式加以存储；
2)根据预设的旅游目的地无关敏感词数据库，采用敏感词识别技术对纯文本格式的点评描述文字信息进行无关敏感词识别，进而删除点评描述文字信息中的无关敏感词，将剩余的文字信息作为旅游目的地的点评内容文本信息；
3)将由此获得的点评人信息、点评时间信息和点评内容文本信息作为旅游目的地的点评信息。
进一步，所述旅游目的地要素属性包括如下的任意一种或多种：资源景区、人造景区、娱乐活动、运动康体、节庆事件、餐饮美食、酒店住宿、购物商品、旅游服务、旅游价格、旅游解说、旅游设施、经济水平、环境风貌、外部交通、内部交通、游憩场所、公共服务、安全治安、地方氛围、居民态度、天气气候。
进一步，所述利用导航程序根据气象监测数据规划旅游行程具体包括：
(1)构建存储有旅游行程信息的行程库；
(2)接收用户对行程规划设定的规划条件；
(3)根据规划条件，在行程库中匹配出旅游行程信息；
(4)获取规划条件中携带的目的地信息所对应的气象监测数据；以及
(5)根据匹配的旅游行程信息和气象监测数据，规划旅游行程；
(6)定期获取目的地信息所对应的最新气象监测数据，根据匹配的旅游行程信息和最新气象监测数据，更新旅游行程；
定期获取用户所在地的地理位置；
根据地理位置与规划的旅游行程的关系，判断出至少一个剩余目的地，剩余目的地为：规划行程中，在地理位置的行程之后的目的地；
获取至少一个剩余目的地的气象监测数据；
根据匹配的旅游行程信息和获取的气象监测数据，更新旅游行程。
进一步，所述烟尘数据进行数据处理采用模糊算法包括：
式中：如果阈值B0大于烟尘信号X时，在室外活动；当阈值B1小于信号X的数值，不能在室外活动；如果烟尘信号X的数值在B0与B1之间，尽量少在室外活动，而且X值越接近阈值B1，不能在室外活动；A表示室外烟尘的模糊量，f(x)表示具体的隶域进行隔离。
进一步，所述采用基于色彩相关性的彩色图像清晰度评价算法包括：
式中：
αxy为参考像素(x，y)点的对数放大系数αxy＝ln(l+Γi(x，y))；
δxy色差评价参数
xy表示在点(x，y)处的分量值；
为梯度，
Γi图像的亮度分量；G、R、B为三个分量。
进一步，所述无线信号的传输采用卡尔曼滤波算法为：
Xk＝AXk-1+W，W～N(0，Q)；
Zk＝HXk+V，V～N(O，R)；
式中：Xk＝(xk，yk)T为状态序列；
Zk＝(xk，yk)T为观测序列；W和V是相互独立的系统过程噪声序列和观测噪声序列分别用定值Q和R表示；
本发明的另一目的在于提供一种实现所述旅游导览信息处理方法的旅游导览信息处理系统，所述旅游导览信息处理系统包括：
环境因素检测模块，与主控模块连接，用于通过传感器检测环境的温度、湿度、烟尘、光照数据；
生理因素检测模块，与主控模块连接，用于通过血压计、心率计检测游客的血压、心率数据；
主控模块，与环境因素检测模块、生理因素检测模块、无线通信模块、网络服务器、定位模块、目的地评价模块、行程规划模块、报警模块、显示模块连接，用于通过单片机控制各个模块正常工作；
无线通信模块，与主控模块连接，用于通过无线发射器连接网络服务器进行联网操作
定位模块，与主控模块连接，用于通过定位器定位游客位置数据；
目的地评价模块，与主控模块连接，用于通过互联网络对旅游目的地的点评信息进行评价；
行程规划模块，与主控模块连接，用于通过导航程序根据气象监测数据规划旅游行程；
报警模块，与主控模块连接，用于通过报警器对安全危险情况实时发出报警信息；
显示模块，与主控模块连接，用于通过显示器显示环境、生理、行程路线信息。
本发明的另一目的在于提供一种应用所述旅游导览信息处理方法的信息数据处理终端。
本发明的优点及积极效果为：本发明通过目的地评价模块利用从互联网络中获取到的对旅游目的地的点评信息进行信息处理和提取，获得能够对旅游目的地加以评价的信息参数，用以对旅游目的地进行估分计算，整个过程中不会参杂人为因素对估分计算结果的影响，全部依据互联网络中对旅游目的地的客观品论信息，因此依据由此获得的估分计算结果对旅游目的地加以评价，能够客观真实的反映大众对旅游目的地的评价情况，从而为发现旅游目的地的已有优势和不足以及推动旅游目的地区域的建设改进提供指导信息；同时，通过行程规划模块结合实时气象数据对游客行程进行行程规划，定期基于实时气象数据对其进行行程更新，保证了游客行程不受气象因素的影响，从而提高游客对假期的有效利用，用户体验好；采用基于色彩相关性的彩色图像清晰度评价算法，可以避免现有的对图像清晰度的评价函数评价特殊目标图像容易失效，提高了清晰度判定敏感度，计算量减少，提高了执行效率；卡尔曼滤波算法是鲁棒的，可有效改善无线信号定位方法的精度，很好改善了无线信号定位方法在连续单点定位时的跳动问题；本实用对烟尘数据进行数据处理采用模糊算法，提高了适应能力，降低了误报率，提高精确度。
附图说明
图1是本发明实施提供的旅游导览信息处理方法流程图。
图2是本发明实施提供的旅游导览信息处理系统结构框图；
图中：1、环境因素检测模块；2、生理因素检测模块；3、主控模块；4、无线通信模块；5、网络服务器；6、定位模块；7、目的地评价模块；8、行程规划模块；9、报警模块；10、显示模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
如图1所示，本发明实施例提供的旅游导览信息处理方法包括以下步骤：
S101：利用传感器检测环境的温度、湿度、烟尘、光照数据；烟尘数据的数据处理采用模糊算法；通过生理因素检测模块利用血压计、心率计检测游客的血压、心率数据；
S102：主控模块通过无线通信模块利用无线发射器连接网络服务器进行联网操作；
S103：利用定位器无线信号的传输采用卡尔曼滤波定位游客位置数据；利用互联网络对旅游目的地的点评信息进行评价；
S104：利用导航程序根据气象监测数据规划旅游行程；
S105：通过报警模块利用报警器对安全危险情况实时发出报警信息；
S106：采用基于色彩相关性的彩色图像清晰度评价，显示环境、生理、行程路线信息。
在本发明的优选实施例中，利用互联网络对旅游目的地的点评信息进行评价具体包括：
(1)获取互联网络中对旅游目的地的点评信息；所述点评信息包括点评人信息、点评时间信息和点评内容文本信息；
(2)对获取的旅游目的地的点评信息中的点评内容文本信息进行分词识别处理，根据所述分词识别处理结果识别出所述点评内容文本信息中所描述的旅游目的地要素属性，并利用预设的情感词典识别出所述分词识别处理结果中针对所述旅游目的地要素属性的情况描述状态；
(3)通过所获取的旅游目的地的各点评信息所体现的各不同点评人在不同点评时间的点评内容文本信息中识别出的各种旅游目的地要素属性及其相应的情况描述状态加以统计；
(4)根据对每种旅游目的地要素属性的出现次数的统计对相应旅游目的地要素属性进行关注重要性估分计算，根据对每种旅游目的地要素属性对应的情况描述状态的统计对相应旅游目的地要素属性进行情感评价估分计算，得到针对旅游目的地识别出的各种旅游目的地要素属性的关注重要性评价分值以及每种旅游目的地要素属性对应的情感评价分值，用以分别表征旅游目的地在各中旅游目的地要素属性上的评价情况。
在本发明的优选实施例中，旅游目的地的点评信息的获取方式具体为：
1)获取互联网络中抓取针对旅游目的地进行点评描述的点评人、点评时间和点评描述文字信息，并使用纯文本格式加以存储；
2)根据预设的旅游目的地无关敏感词数据库，采用敏感词识别技术对纯文本格式的点评描述文字信息进行无关敏感词识别，进而删除点评描述文字信息中的无关敏感词，将剩余的文字信息作为旅游目的地的点评内容文本信息；
3)将由此获得的点评人信息、点评时间信息和点评内容文本信息作为旅游目的地的点评信息。
在本发明的优选实施例中，旅游目的地要素属性包括如下的任意一种或多种：资源景区、人造景区、娱乐活动、运动康体、节庆事件、餐饮美食、酒店住宿、购物商品、旅游服务、旅游价格、旅游解说、旅游设施、经济水平、环境风貌、外部交通、内部交通、游憩场所、公共服务、安全治安、地方氛围、居民态度、天气气候。
在本发明的优选实施例中，利用导航程序根据气象监测数据规划旅游行程具体包括：
(1)构建存储有旅游行程信息的行程库；
(2)接收用户对行程规划设定的规划条件；
(3)根据规划条件，在行程库中匹配出旅游行程信息；
(4)获取规划条件中携带的目的地信息所对应的气象监测数据；以及
(5)根据匹配的旅游行程信息和气象监测数据，规划旅游行程；
(6)定期获取目的地信息所对应的最新气象监测数据，根据匹配的旅游行程信息和最新气象监测数据，更新旅游行程；
定期获取用户所在地的地理位置；
根据地理位置与规划的旅游行程的关系，判断出至少一个剩余目的地，剩余目的地为：规划行程中，在地理位置的行程之后的目的地；
获取至少一个剩余目的地的气象监测数据；
根据匹配的旅游行程信息和获取的气象监测数据，更新旅游行程。
在本发明的优选实施例中，烟尘数据进行数据处理采用模糊算法包括：
式中：如果阈值B0大于烟尘信号X时，在室外活动；当阈值B1小于信号X的数值，不能在室外活动；如果烟尘信号X的数值在B0与B1之间，尽量少在室外活动，而且X值越接近阈值B1，不能在室外活动；A表示室外烟尘的模糊量，f(x)表示具体的隶域进行隔离。
在本发明的优选实施例中，采用基于色彩相关性的彩色图像清晰度评价算法包括：
式中：
αxy为参考像素(x，y)点的对数放大系数αxy＝ln(1+Γi(x，y))；
δxy色差评价参数
xy表示在点(x，y)处的分量值；
为梯度，
Γi图像的亮度分量；G、R、B为三个分量。
在本发明的优选实施例中，无线信号的传输采用卡尔曼滤波算法为：
Xk＝AXk-1+W，W～N(0，Q)；
Zk＝HXk+V，V～N(0，R)；
式中：Xk＝(xk，yk)T为状态序列；
Zk＝(xk，yk)T为观测序列；W和V是相互独立的系统过程噪声序列和观测噪声序列分别用定值Q和R表示；
如图2所示，本发明实施例提供的旅游导览信息处理系统包括：环境因素检测模块1、生理因素检测模块2、主控模块3、无线通信模块4、网络服务器5、定位模块6、目的地评价模块7、行程规划模块8、报警模块9、显示模块10。
环境因素检测模块1，与主控模块3连接，用于通过传感器检测环境的温度、湿度、烟尘、光照等数据；
生理因素检测模块2，与主控模块3连接，用于通过血压计、心率计检测游客的血压、心率数据；
主控模块3，与环境因素检测模块1、生理因素检测模块2、无线通信模块4、网络服务器5、定位模块6、目的地评价模块7、行程规划模块8、报警模块9、显示模块10连接，用于通过单片机控制各个模块正常工作；
无线通信模块4，与主控模块3连接，用于通过无线发射器连接网络服务器5进行联网操作
定位模块6，与主控模块3连接，用于通过定位器定位游客位置数据；
目的地评价模块7，与主控模块3连接，用于通过互联网络对旅游目的地的点评信息进行评价；
行程规划模块8，与主控模块3连接，用于通过导航程序根据气象监测数据规划旅游行程；
报警模块9，与主控模块3连接，用于通过报警器对安全危险情况实时发出报警信息；
显示模块10，与主控模块3连接，用于通过显示器显示环境、生理、行程路线等信息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种旅游导览信息处理方法，其特征在于，所述旅游导览信息处理方法包括：
步骤一，利用传感器检测环境的温度、湿度、烟尘、光照数据；烟尘数据的数据处理采用模糊算法；通过生理因素检测模块利用血压计、心率计检测游客的血压、心率数据；
步骤二，主控模块通过无线通信模块利用无线发射器连接网络服务器进行联网操作；
步骤三，利用定位器无线信号的传输采用卡尔曼滤波定位游客位置数据；利用互联网络对旅游目的地的点评信息进行评价；
步骤四，利用导航程序根据气象监测数据规划旅游行程；
步骤五，通过报警模块利用报警器对安全危险情况实时发出报警信息；
步骤六，采用基于色彩相关性的彩色图像清晰度评价，显示环境、生理、行程路线信息。
2.如权利要求1所述的旅游导览信息处理方法，其特征在于，所述步骤三利用互联网络对旅游目的地的点评信息进行评价具体包括：
(1)获取互联网络中对旅游目的地的点评信息；所述点评信息包括点评人信息、点评时间信息和点评内容文本信息；
(2)对获取的旅游目的地的点评信息中的点评内容文本信息进行分词识别处理，根据所述分词识别处理结果识别出所述点评内容文本信息中所描述的旅游目的地要素属性，并利用预设的情感词典识别出所述分词识别处理结果中针对所述旅游目的地要素属性的情况描述状态；
(3)通过所获取的旅游目的地的各点评信息所体现的各不同点评人在不同点评时间的点评内容文本信息中识别出的各种旅游目的地要素属性及其相应的情况描述状态加以统计；
(4)根据对每种旅游目的地要素属性的出现次数的统计对相应旅游目的地要素属性进行关注重要性估分计算，根据对每种旅游目的地要素属性对应的情况描述状态的统计对相应旅游目的地要素属性进行情感评价估分计算，得到针对旅游目的地识别出的各种旅游目的地要素属性的关注重要性评价分值以及每种旅游目的地要素属性对应的情感评价分值，用以分别表征旅游目的地在各中旅游目的地要素属性上的评价情况。
3.如权利要求2所述的旅游导览信息处理方法，其特征在于，所述旅游目的地的点评信息的获取方式具体为：
1)获取互联网络中抓取针对旅游目的地进行点评描述的点评人、点评时间和点评描述文字信息，并使用纯文本格式加以存储；
2)根据预设的旅游目的地无关敏感词数据库，采用敏感词识别技术对纯文本格式的点评描述文字信息进行无关敏感词识别，进而删除点评描述文字信息中的无关敏感词，将剩余的文字信息作为旅游目的地的点评内容文本信息；
3)将由此获得的点评人信息、点评时间信息和点评内容文本信息作为旅游目的地的点评信息。
4.如权利要求2所述的旅游导览信息处理方法，其特征在于，所述旅游目的地要素属性包括如下的任意一种或多种：资源景区、人造景区、娱乐活动、运动康体、节庆事件、餐饮美食、酒店住宿、购物商品、旅游服务、旅游价格、旅游解说、旅游设施、经济水平、环境风貌、外部交通、内部交通、游憩场所、公共服务、安全治安、地方氛围、居民态度、天气气候。
5.如权利要求1所述的旅游导览信息处理方法，其特征在于，所述利用导航程序根据气象监测数据规划旅游行程具体包括：
(1)构建存储有旅游行程信息的行程库；
(2)接收用户对行程规划设定的规划条件；
(3)根据规划条件，在行程库中匹配出旅游行程信息；
(4)获取规划条件中携带的目的地信息所对应的气象监测数据；以及
(5)根据匹配的旅游行程信息和气象监测数据，规划旅游行程；
(6)定期获取目的地信息所对应的最新气象监测数据，根据匹配的旅游行程信息和最新气象监测数据，更新旅游行程；
定期获取用户所在地的地理位置；
根据地理位置与规划的旅游行程的关系，判断出至少一个剩余目的地，剩余目的地为：规划行程中，在地理位置的行程之后的目的地；
获取至少一个剩余目的地的气象监测数据；
根据匹配的旅游行程信息和获取的气象监测数据，更新旅游行程。
6.如权利要求1所述的旅游导览信息处理方法，其特征在于，所述烟尘数据进行数据处理采用模糊算法包括：
式中：如果阈值B0大于烟尘信号X时，在室外活动；当阈值B1小于信号X的数值，不能在室外活动；如果烟尘信号X的数值在B0与B1之间，尽量少在室外活动，而且X值越接近阈值B1，不能在室外活动；A表示室外烟尘的模糊量，f(x)表示具体的隶域进行隔离。
7.如权利要求1所述的旅游导览信息处理方法，其特征在于，所述采用基于色彩相关性的彩色图像清晰度评价算法包括：
式中：
αxy为参考像素(x，y)点的对数放大系数αxy＝ln(l+Γi(x，y))；
δxy色差评价参数
xy表示在点(x，y)处的分量值；
为梯度，
Γi图像的亮度分量；G、R、B为三个分量。
8.如权利要求1所述的旅游导览信息处理方法，其特征在于，所述无线信号的传输采用卡尔曼滤波算法为：
Xk＝AXk-1+W，W～N(0，Q)；
Zk＝HXk+V，V～N(0，R)；
式中：Xk＝(xk，yk)T为状态序列；
Zk＝(xk，yk)T为观测序列；W和V是相互独立的系统过程噪声序列和观测噪声序列分别用定值Q和R表示；
9.一种实现权利要求1所述旅游导览信息处理方法的旅游导览信息处理系统，其特征在于，所述旅游导览信息处理系统包括：
环境因素检测模块，与主控模块连接，用于通过传感器检测环境的温度、湿度、烟尘、光照数据；
生理因素检测模块，与主控模块连接，用于通过血压计、心率计检测游客的血压、心率数据；
主控模块，与环境因素检测模块、生理因素检测模块、无线通信模块、网络服务器、定位模块、目的地评价模块、行程规划模块、报警模块、显示模块连接，用于通过单片机控制各个模块正常工作；
无线通信模块，与主控模块连接，用于通过无线发射器连接网络服务器进行联网操作
定位模块，与主控模块连接，用于通过定位器定位游客位置数据；
目的地评价模块，与主控模块连接，用于通过互联网络对旅游目的地的点评信息进行评价；
行程规划模块，与主控模块连接，用于通过导航程序根据气象监测数据规划旅游行程；
报警模块，与主控模块连接，用于通过报警器对安全危险情况实时发出报警信息；
显示模块，与主控模块连接，用于通过显示器显示环境、生理、行程路线信息。
10.一种应用权利要求1～8任意一项所述旅游导览信息处理方法的信息数据处理终端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811172600.0A CN109523292A (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种旅游导览信息处理方法及系统、信息数据处理终端 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811172600.0A CN109523292A (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种旅游导览信息处理方法及系统、信息数据处理终端 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109523292A true CN109523292A (zh) | 2019-03-26 |
Family
ID=65771723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811172600.0A Pending CN109523292A (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种旅游导览信息处理方法及系统、信息数据处理终端 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109523292A (zh) |
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- 2018-10-09 CN CN201811172600.0A patent/CN109523292A/zh active Pending
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