CN109521758A - 一种生产线物料自动搬运小车的调度方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种生产线物料自动搬运小车的调度方法，包括步骤：任务部署服务器广播任务，正在执行任务的小车不反馈任何信号；而休眠的搬运小车被唤醒，并通过GPS模块获取自身位置后反馈至任务部署服务器；任务部署服务器根据各小车的位置和任务的物品所在地、目的地选取总运行路程最小的小车作为该次任务的执行者，将任务下发给该小车的控制模块；小车的控制模块接收到任务后，将搬运任务信息通过显示模块显示出来；同时，将自身位置、物品所在地、目的地数据发送给导航模块，导航模块生成往返路程的导航数据并反馈给控制模块，控制模块根据导航数据生车轮驱动信号下发至驱动模块。本发明可灵活调度搬运小车，以满足任务调度的需求。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产线领域，尤其是一种生产线物料自动搬运小车的调度方法。
背景技术
生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。
生产线的物料配送很大程度上会影响生产线的运行效率，只有当物品配送效率与机床生产效率相适配，才能保证生产线的连续运行。
现有的物料运送多为采用搬运小车运输，但普通的搬运小车需要人工推动，即一台设备至少需要两个人员，一个操作设备并监控设备运行状态，另一个运送物料，而库房管理人员难以及时知晓各处所要物料的种类及数目，配合起来较为困难，这样的方式很难保证物料准确、及时的送达。
智能搬运小车由于不能实时与任务部署服务器通信，因此只能机械化的执行固定的程序，缺乏灵活性，也不能很好的配合不同生产线上物料的运送需求。
发明内容
发明目的：为解决上述技术问题，提供一种快速、准确运送物料的方法，本发明提出一种生产线物料自动搬运小车的调度方法。
技术方案：为实现上述技术效果，本发明提出的技术方案为：
一种生产线物料自动搬运小车的调度方法，所述搬运小车具有控制模块、驱动模块、导航模块、GPS模块、通信模块和显示模块；
该方法包括步骤：
（1）搬运小车通过通信模块分别与任务部署服务器交互，且各搬运小车在不执行任务时处于休眠状态；
（2）工作人员向任务部署服务器上传搬运任务，搬运任务包括：物品所在地、目的地、物品种类和物品数量；任务部署服务器广播任务，正在执行任务的小车不反馈任何信号；而休眠的搬运小车被唤醒，并通过GPS模块获取自身位置后反馈至任务部署服务器；
（3）任务部署服务器根据各小车的位置和任务的物品所在地、目的地选取总运行路程最小的小车作为该次任务的执行者，将任务下发给该小车的控制模块；
（4）小车的控制模块接收到任务后，将搬运任务信息通过显示模块显示出来；同时，将自身位置、物品所在地、目的地数据发送给导航模块，导航模块生成往返路程的导航数据并反馈给控制模块，控制模块根据导航数据生车轮驱动信号，并将车轮驱动信号下发至驱动模块，驱动模块根据车轮驱动信号驱动各车轮转动，实现小车的转向、前进和后退动作。
进一步的，当搬运小车在预设置的时间段内未接收到任务部署服务器下发的任务，则该小车重新进入休眠状态。
进一步的，所述驱动模块包括四个驱动电机，分别为左前轮驱动电机、左后轮驱动电机、右前轮驱动电机、右后轮驱动电机，各驱动电机分别用于驱动对应的车轮。
进一步的，所述通信模块为蓝牙模块。
进一步的，所述搬运小车上还设置有蓄电池，蓄电池用于给搬运小车供电。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优势：
本发明取消人力运送物料，而采用搬运小车运送，节约劳动力资源；
本发明可根据路程和搬运小车的工作状态灵活调度搬运小车，以便尽快满足任务调度的需求，同时可使各搬运小车在空闲时处于休眠状态，节约电能。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。
本发明提供一种生产线物料自动搬运小车的调度方法，所述搬运小车具有控制模块、驱动模块、导航模块、GPS模块、通信模块和显示模块；其中，GPS模块用于实现小车自身位置定位，并将得到的位置坐标发送至控制模块，驱动模块包括四个驱动电机，分别为左前轮驱动电机、左后轮驱动电机、右前轮驱动电机、右后轮驱动电机，各驱动电机分别用于驱动对应的车轮；控制模块通过通信模块与任务部署服务器交互。
该方法包括步骤：
（1）各搬运小车在不执行任务时处于休眠状态；
（2）工作人员向任务部署服务器上传搬运任务，搬运任务包括：物品所在地、目的地、物品种类和物品数量；任务部署服务器广播任务，正在执行任务的小车不反馈任何信号；而休眠的搬运小车被唤醒，并通过GPS模块获取自身位置后反馈至任务部署服务器；
（3）任务部署服务器根据各小车的位置和任务的物品所在地、目的地选取总运行路程最小的小车作为该次任务的执行者，将任务下发给该小车的控制模块；
（4）小车的控制模块接收到任务后，将搬运任务信息通过显示模块显示出来；同时，将自身位置、物品所在地、目的地数据发送给导航模块，导航模块生成往返路程的导航数据并反馈给控制模块，控制模块根据导航数据生车轮驱动信号，并将车轮驱动信号下发至驱动模块，驱动模块根据车轮驱动信号驱动各车轮转动，实现小车的转向、前进和后退动作；
（5）当搬运小车在预设置的时间段内未接收到任务部署服务器下发的任务，则该小车重新进入休眠状态。
上述技术方案中，无线通信模块优选为蓝牙模块，蓝牙模块通信较为稳定，尤其适合点对点通信。而主控模块为加载有相应程序的微处理器。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种生产线物料自动搬运小车的调度方法，其特征在于，所述搬运小车具有控制模块、驱动模块、导航模块、GPS模块、通信模块和显示模块；
该方法包括步骤：
（1）搬运小车通过通信模块分别与任务部署服务器交互，且各搬运小车在不执行任务时处于休眠状态；
（2）工作人员向任务部署服务器上传搬运任务，搬运任务包括：物品所在地、目的地、物品种类和物品数量；任务部署服务器广播任务，正在执行任务的小车不反馈任何信号；而休眠的搬运小车被唤醒，并通过GPS模块获取自身位置后反馈至任务部署服务器；
（3）任务部署服务器根据各小车的位置和任务的物品所在地、目的地选取总运行路程最小的小车作为该次任务的执行者，将任务下发给该小车的控制模块；
（4）小车的控制模块接收到任务后，将搬运任务信息通过显示模块显示出来；同时，将自身位置、物品所在地、目的地数据发送给导航模块，导航模块生成往返路程的导航数据并反馈给控制模块，控制模块根据导航数据生车轮驱动信号，并将车轮驱动信号下发至驱动模块，驱动模块根据车轮驱动信号驱动各车轮转动，实现小车的转向、前进和后退动作。
2.根据权利要求1所述的一种生产线物料自动搬运小车的调度方法，其特征在于，当搬运小车在预设置的时间段内未接收到任务部署服务器下发的任务，则该小车重新进入休眠状态。
3.根据权利要求1所述的一种生产线物料自动搬运小车的调度方法，其特征在于，所述驱动模块包括四个驱动电机，分别为左前轮驱动电机、左后轮驱动电机、右前轮驱动电机、右后轮驱动电机，各驱动电机分别用于驱动对应的车轮。
4.根据权利要求1所述的一种生产线物料自动搬运小车的调度方法，其特征在于，所述通信模块为蓝牙模块。
5.根据权利要求1所述的一种生产线物料自动搬运小车的调度方法，其特征在于，所述搬运小车上还设置有蓄电池，蓄电池用于给搬运小车供电。
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|---|---|---|---|---|
| CN110716567A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-21 | 上海快仓智能科技有限公司 | 移动设备及其控制方法、控制装置 |
| CN111689156A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-22 | 山东科技大学 | 一种啮合驱动式搬运agv及其工作方法 |
| WO2022205973A1 (zh) * | 2021-03-30 | 2022-10-06 | 北京迈格威科技有限公司 | 载具控制方法、装置、设备、产品及介质 |
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