CN109520628A - 一种输电线温度在线监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线温度在线监测装置，包括壳体，壳体的上部设有控制器，壳体的中部设有行走机构，壳体的下部设有温度测量机构，行走机构和温度测量机构均连接控制器，行走机构包括行走传动组件和行走驱动组件，行走传动组件连接行走驱动组件，行走传动组件的下部设有输电线。通过控制器整体控制行走机构和温度测量机构的工作，由行走机构带动整个装置在输电线上行走，并由温度测量机构实时监测输电线的温度，将实时采集该控制范围内的输电线上的温度信息，并将得到的输电线温度信息实时传输给远程控制终端。

Description

一种输电线温度在线监测装置

技术领域

本发明涉及输电线技术领域，具体涉及一种输电线温度在线监测装置。

背景技术

现代经济的高速发展带动了电力工业的发展，也推动了输电线路的技术进步。输电线路在日常运行过程中，容易因负荷超载、环境温度、风冷却、太阳辐射等各种因素而造成导线的温度过高。高压输电线路的导线温度一旦过高，一方面会直接影响输电线路的传输功率，另一方面会直接影响输电线路的导线寿命。另外，输电领域易受到外界环境影响而产生隐患，其中既包括大雪、暴雨、泥石流等自然环境隐患，更包括盗窃、异物入侵等外力破坏。如何有效预防线路事故的发生已经成为输电行业的一大难题，所以在输电领域中实现有效的现场监控非常重要。因此，为了保证高压输电线路的传输功率和导线寿命，需要对高压输电线路的导线温度进行监测，并根据监测到的导线温度情况采取相应的措施，确定相应的输送容量，提高输电线路运行的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种输电线温度在线监测装置。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种输电线温度在线监测装置，包括壳体，所述壳体的上部设有控制器，所述壳体的中部设有行走机构，所述壳体的下部设有温度测量机构，所述行走机构和所述温度测量机构均连接所述控制器，所述行走机构包括行走传动组件和行走驱动组件，所述行走传动组件连接所述行走驱动组件，所述行走传动组件的下部设有输电线，所述温度测量机构包括多个温度检测探头和探头调节机构，所述温度检测探头接触所述输电线，所述探头调节机构包括探头调节驱动组件、滑轨调节组件、连杆调节组件和直线轴承组件，所述探头调节驱动组件固定设置于所述壳体的底部，所述探头调节驱动组件连接所述滑轨调节组件和连杆调节组件，所述连杆调节组件连接所述直线轴承组件，所述直线轴承组件连接所述温度检测探头。

进一步，所述壳体的底部设有旋转底板，所述旋转底板的右侧设有旋转铰链，所述旋转铰链连接有旋转电机，所述旋转底板的左侧设有连接卡扣，所述温度测量机构安装于所述旋转底板上。

进一步，所述探头调节驱动组件包括导杆气缸、活塞杆、L型驱动板，第一驱动连杆、第二驱动连杆、第一驱动底座和第二驱动底座，所述导杆气缸固定安装于所述旋转底板上，所述导杆气缸连接有活塞杆，所述活塞杆连接所述L型驱动板的侧部，所述L型驱动板的左侧铰接有所述第一驱动连杆，所述第一驱动连杆连接所述第一驱动底座，所述L型驱动板的右侧铰接有所述第二驱动连杆，所述第二驱动连杆连接所述第二驱动底座，所述第一驱动底座和第二驱动底座连接所述滑轨调节组件。

进一步，所述滑轨调节组件包括第一滑块、第二滑块、滑轨和滑板，所述第一滑块设置于所述第一驱动底座上，所述第一滑块连接所述滑轨，所述第二滑块设置于所述第二驱动底座上，所述第二滑块连接所述滑轨，所述滑轨的上部设有所述滑板。

进一步，所述连杆调节组件设置有两组，两组连杆调节组件分别连接设置于所述第一驱动底座和第二驱动底座的侧部，所述连杆调节组件包括调节连杆底座、主调节连杆和两组副调节连杆组，所述调节连杆底座的下部连接所述第一驱动底座和第二驱动底座，所述调节连杆底座的上部连接于所述主调节连杆的中部，所述主调节连杆的两端均设有副调节连杆组，所述副调节连杆组的前端连接有检测探头安装座，所述检测探头安装座连接所述温度检测探头，所述副调节连杆组的后端连接有直线轴承组件，所述直线轴承组件连接所述检测探头安装座。

进一步，所述直线轴承组件包括直线轴承座底板、直线轴承座、直线轴承和直线轴承推杆，所述直线轴承座底板上设有所述直线轴承座，所述直线轴承座内设有所述直线轴承，所述直线轴承连接有所述直线轴承推杆，所述直线轴承推杆连接所述检测探头安装座。

进一步，所述副调节连杆组包括第一副调节连杆、第二副调节连杆、第三副调节连杆、第一铰接销轴、第二铰接销轴、第三铰接销轴、第四铰接销轴和第五铰接销轴，所述第一副调节连杆的中部通过第一铰接销轴与所述主调节连杆的端部相铰接，所述第一副调节连杆的内端通过第二铰接销轴与所述第二副调节连杆的外端相铰接，所述第二副调节连杆的内端通过第四铰接销轴与所述直线轴承座底板相铰接，所述第一副调节连杆的外端通过第三铰接销轴与所述第三副调节连杆的内端相铰接，所述第三副调节连杆的外端通过第五铰接销轴与所述直线轴承座底板相铰接。

进一步，所述旋转底板的中部设有支撑轮结构，所述支撑轮结构包括支撑气缸、支撑活塞杆、支撑架、支撑轴和支撑轮，所述支撑气缸固定安装于所述旋转底板上，所述支撑气缸的输出端设有所述支撑活塞杆，所述支撑活塞杆连接有支撑架，所述支撑架内设有支撑轴，所述支撑轴外套接有支撑轮，所述支撑轮与所述输电线相匹配。

进一步，所述行走驱动组件包括驱动箱、行走驱动电机、行走驱动轴、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述驱动箱设置于所述壳体的侧部，所述驱动箱的底部固定安装有行走驱动电机，所述行走驱动电机的输出端连接有行走驱动轴，所述行走驱动轴的端部连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮连接所述行走传动组件。

进一步，所述行走传动组件包括传动轴、传动轮和传动轴承，所述传动轴的右端连接有所述从动锥齿轮，所述传动轴的中部设有所述传动轮，所述传动轮与所述输电线相匹配，所述传动轴的两侧设有所述传动轴承。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为一种输电线温度在线监测装置，该装置结构简单、科学便利、针对性强、使用方便，成本低廉，操作简单，易于推广。通过控制器整体控制行走机构和温度测量机构的工作，由行走机构带动整个装置在输电线上行走，并由温度测量机构实时监测输电线的温度，将实时采集该控制范围内的输电线上的温度信息，并将得到的输电线温度信息实时传输给远程控制终端。如果发生输电线的温度超过设定范围，即输电线温度过高或者过低，及时发送给远程控制终端，由远程控制终端做出操作指示，完成相应的应急措施，完成检修工作，根据监测到的输电线温度情况采取相应的措施，确定相应的输送容量，提输电线路运行的可靠性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明中一种输电线温度在线监测装置的结构示意图；

图2为本发明中行走机构的结构示意图；

图3为本发明中探头调节机构的立体结构示意图；

图4为本发明中探头调节机构的主视结构示意图；

图5为本发明中探头调节机构的俯视结构示意图；

图6为本发明中探头调节机构的仰视结构示意图；

图7为本发明中支撑轮结构的结构示意图。

图中：1-壳体；2-控制器；3-蓄电池；4-无线收发器；5-行走机构；6-温度测量机构；7-行走驱动组件；8-行走传动组件；9-输电线；10-探头调节驱动组件；11-滑轨调节组件；12-连杆调节组件；13-直线轴承组件；14-温度检测探头；15-支撑轮结构；16-驱动箱；17-行走驱动轴；18-主动锥齿轮；19-从动锥齿轮；20-传动轴；21-传动轮；22-传动轴承；23-旋转底板；24-旋转铰链；25-连接卡扣；26-导杆气缸；27-活塞杆；28-L型驱动板；29-第一驱动连杆；30-第二驱动连杆；31-第一驱动底座；32-第二驱动底座；33-第一滑块；34-第二滑块；35-滑轨；36-滑板；37-调节连杆底座；38-主调节连杆；39-副调节连杆组；40-检测探头安装座；41-直线轴承座底板；42-直线轴承座；43-直线轴承；44-直线轴承推杆；45-第一副调节连杆；46-第二副调节连杆；47-第三副调节连杆；48-第一铰接销轴；49-第二铰接销轴；50-第三铰接销轴；51-第四铰接销轴；52-第五铰接销轴；53-支撑气缸；54-支撑活塞杆；55-支撑架；56-支撑轴；57-支撑轮；58-行走驱动电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1至图6所示，一种输电线温度在线监测装置，包括壳体1，壳体1的上部设有控制器2，壳体1的中部设有行走机构5，壳体1的下部设有温度测量机构6，行走机构5和温度测量机构6均连接控制器2。控制器2连接有蓄电池3和无线收发器4，蓄电池3用于给整个装置提供电能，无线收发器4连接有远程控制终端(图中未画出)，通过控制器2整体控制行走机构5和温度测量机构6的工作，由行走机构5带动整个装置在输电线9上行走，并由温度测量机构6实时监测输电线9的温度，将实时采集该控制范围内的输电线9上的温度信息，并将得到的输电线9温度信息实时传输给远程控制终端。

在本实施例中，行走机构5包括行走传动组件8和行走驱动组件7，行走传动组件8连接行走驱动组件7，行走传动组件8的下部设有输电线9，温度测量机构6包括多个温度检测探头14和探头调节机构，温度检测探头14接触输电线9，探头调节机构包括探头调节驱动组件10、滑轨调节组件11、连杆调节组件12和直线轴承组件13，探头调节驱动组件10固定设置于壳体1的底部，探头调节驱动组件10连接滑轨调节组件11和连杆调节组件12，连杆调节组件12连接直线轴承组件13，直线轴承组件13连接温度检测探头14。

在本实施例中，壳体1的底部设有旋转底板23，旋转底板23的右侧设有旋转铰链24，旋转铰链24连接有旋转电机(图中未画出)，旋转底板23的左侧设有连接卡扣25，温度测量机构6安装于旋转底板23上。通过设置旋转底板23，当需要对输电线9进行温度监测工作时，通过旋转电机(图中未画出)带动旋转铰链24转动，进而带动旋转底板23运动，将壳体1下部打开，使输电线9放入到壳体1内，然后重新通过旋转电机，将旋转底板23闭合，并通过连接卡扣25将旋转底板23完全锁合，保证在线监测装置的工作安全性。

在本实施例中，探头调节驱动组件10包括导杆气缸26、活塞杆27、L型驱动板28、第一驱动连杆29、第二驱动连杆30、第一驱动底座31和第二驱动底座32，导杆气缸26固定安装于旋转底板23上，导杆气缸26连接有活塞杆27，活塞杆27连接L型驱动板28的侧部，L型驱动板28的左侧铰接有第一驱动连杆29，第一驱动连杆29连接第一驱动底座31，L型驱动板28的右侧铰接有第二驱动连杆30，第二驱动连杆30连接第二驱动底座32，第一驱动底座31和第二驱动底座32连接滑轨调节组件11。通过设置探头调节驱动组件10，由导杆气缸26带动活塞杆27伸缩直线运动，当需要将温度检测探头14接近输电线9时，先通过导杆气缸26带动活塞杆27向内收缩，从而带动L型驱动板28运动，然后由L型驱动板28带动第一驱动连杆29和第二驱动连杆30运动，这样第一驱动连杆29和第二驱动连杆30分别带动第一驱动底座31和第二驱动底座32运动，由第一驱动底座31和第二驱动底座32带动滑轨调节组件11和连杆调节组件12运动，从而使多个温度检测探头14同时接触到输电线9，一般温度检测探头14可以设四个以上，提高监测的范围和精确性。

在本实施例中，滑轨调节组件11包括第一滑块33、第二滑块34、滑轨35和滑板36，第一滑块33设置于第一驱动底座31上，第一滑块33连接滑轨35，第二滑块34设置于第二驱动底座32上，第二滑块34连接滑轨35，滑轨35的上部设有滑板36。在探头调节驱动组件10带动连杆调节组件12的运动过程中，通过第一滑块33和滑轨35的作用，更好地带动左侧的连杆调节组件12运动，同理，通过第二滑块34和滑轨35的作用，更好地带动右侧的连杆调节组件12运动，不但使连杆调节组件12的运动更加顺畅，而且提高了整个连杆调节组件12的运动精度，方便温度检测探头14更好完成在线监测运动。

在本实施例中，连杆调节组件12设置有两组，两组连杆调节组件12分别连接设置于第一驱动底座31和第二驱动底座32的侧部，连杆调节组件12包括调节连杆底座37、主调节连杆38和两组副调节连杆组39，调节连杆底座37的下部连接第一驱动底座31和第二驱动底座32，调节连杆底座37的上部连接于主调节连杆38的中部，主调节连杆38的两端均设有副调节连杆组39，副调节连杆组39的前端连接有检测探头安装座40，检测探头安装座40连接温度检测探头14，副调节连杆组39的后端连接有直线轴承组件13，直线轴承组件13连接检测探头安装座40。通过设置两组连杆调节组件12，可以带动左右两侧的两个检测探头安装座40一起相向运动，从而使多个温度检测探头14同时接近输电线9的左右两端，从而完成相应的监测工作。

在本实施例中，直线轴承组件13包括直线轴承座底板41、直线轴承座42、直线轴承43和直线轴承推杆44，直线轴承座底板41上设有直线轴承座42，直线轴承座42内设有直线轴承43，直线轴承43连接有直线轴承推杆44，直线轴承推杆44连接检测探头安装座40。通过设置连接直线轴承43，当连杆调节组件12带动左右两侧的两个检测探头安装座40一起相向运动时，通过直线轴承座42、直线轴承43和直线轴承推杆44，不但使检测探头安装座40的运动更加顺畅，而且提高了整个检测探头安装座40的运动精度，方便温度检测探头14更好完成在线监测运动。

在本实施例中，副调节连杆组39包括第一副调节连杆45、第二副调节连杆46、第三副调节连杆47、第一铰接销轴48、第二铰接销轴49、第三铰接销轴50、第四铰接销轴51和第五铰接销轴52，第一副调节连杆45的中部通过第一铰接销轴48与主调节连杆38的端部相铰接，第一副调节连杆45的内端通过第二铰接销轴49与第二副调节连杆46的外端相铰接，第二副调节连杆46的内端通过第四铰接销轴51与直线轴承座底板41相铰接，第一副调节连杆45的外端通过第三铰接销轴50与第三副调节连杆47的内端相铰接，第三副调节连杆47的外端通过第五铰接销轴52与直线轴承座底板41相铰接。副调节连杆组39设置有四组，每根主调节连杆38的两端分别设置一个，由四个副调节连杆组39分别带动两个检测探头安装座40做相应运动，从而使多个温度检测探头14接近输电线9完成监测工作。副调节连杆组39设置有三个副调节连杆和五个铰接销轴，他们之间通过铰接的方式进行连接，由主调节连杆38将驱动力传递到副调节连杆组39上，使温度检测探头14更加精确地接近到输电线9的两端，更好地完成输电线9的温度在线监测工作。

在本实施例中，旋转底板23的中部设有支撑轮结构15，支撑轮结构15包括支撑气缸53、支撑活塞杆54、支撑架55、支撑轴56和支撑轮57，支撑气缸53固定安装于旋转底板23上，支撑气缸53的输出端设有支撑活塞杆54，支撑活塞杆54连接有支撑架55，支撑架55内设有支撑轴56，支撑轴56外套接有支撑轮57，支撑轮57与输电线9相匹配。通过设置支撑轮结构15当行走机构5带动整个装置在输电线9上行走时，通过支撑气缸53带动支撑活塞杆54做竖直方向上的伸缩直线运动，使支撑轮57更好地与输电线9相接触，支撑输电线9，使之更好地完成输电线9的在线监测工作。

在本实施例中，行走驱动组件7包括驱动箱16、行走驱动电机58、行走驱动轴17、主动锥齿轮18和从动锥齿轮19，驱动箱16设置于壳体1的侧部，驱动箱16的底部固定安装有行走驱动电机58，行走驱动电机58的输出端连接有行走驱动轴17，行走驱动轴17的端部连接有主动锥齿轮18，主动锥齿轮18啮合连接有从动锥齿轮19，从动锥齿轮19连接行走传动组件8。行走传动组件8包括传动轴20、传动轮21和传动轴承22，传动轴20的右端连接有从动锥齿轮19，传动轴20的中部设有传动轮21，传动轮21与输电线9相匹配，传动轴20的两侧设有传动轴承22。行走机构5通过行走驱动电机58带动行走驱动轴17做高速旋转运动，在主动锥齿轮18和从动锥齿轮19的啮合传动作用下，带动传动轴20做高速旋转运动，从而带动传动轮21运动，行走机构5可以设置一组或者一组以上，使多个传动轮21一起带动整个在线监测装置在输电线9上向前运动，从而协助温度测量机构6完成输电线9温度监测工作。

本发明的工作原理：第一步：先将整个装置放置输电线9上，具体过程如下：通过旋转电机带动旋转铰链24转动，进而带动旋转底板23运动，将壳体1下部打开，使输电线9放入到壳体1内，然后重新通过旋转电机，将旋转底板23闭合，并通过连接卡扣25将旋转底板23完全锁合，保证在线监测装置的工作安全性。

第二步：先将传动轮21对准放置在输电线9的正上端，并使两者自然接触，然后通过支撑轮结构15，通过支撑气缸53带动支撑活塞杆54做竖直方向上的伸缩直线运动，使支撑轮57更好地与输电线9相接触，支撑在输电线9的下端。

第三部：由控制器2控制行走机构5和温度测量机构6同时工作，具体过程如下：由导杆气缸26带动活塞杆27伸缩直线运动，当需要将温度检测探头14接近输电线9时，先通过导杆气缸26带动活塞杆27向内收缩，从而带动L型驱动板28运动，然后由L型驱动板28带动第一驱动连杆29和第二驱动连杆30运动，这样第一驱动连杆29和第二驱动连杆30分别带动第一驱动底座31和第二驱动底座32运动，由第一驱动底座31和第二驱动底座32带动滑轨35调节组件11和连杆调节组件12运动。

在探头调节驱动组件10带动连杆调节组件12的运动过程中，通过第一滑块33和滑轨35的作用，更好地带动左侧的连杆调节组件12运动，同理，通过第二滑块34和滑轨35的作用，更好地带动右侧的连杆调节组件12运动，不但使连杆调节组件12的运动更加顺畅，而且提高了整个连杆调节组件12的运动精度，方便温度检测探头14更好完成在线监测运动。同时通过连杆调节组件12，带动左右两侧的两个检测探头安装座40一起相向运动，从而使多个温度检测探头14同时接近输电线9的左右两端，一般温度检测探头14可以设四个以上，提高监测的范围和精确性。

与此同时，行走机构5通过行走驱动电机58带动行走驱动轴17做高速旋转运动，在主动锥齿轮18和从动锥齿轮19的啮合传动作用下，带动传动轴20做高速旋转运动，从而带动传动轮21运动，行走机构5可以设置一组或者一组以上，使多个传动轮21一起带动整个在线监测装置在输电线9上向前运动，从而协助温度测量机构6完成输电线9温度监测工作。

这样，在行走机构5带动整个监测装置向前运动的过程中，多个温度检测探头14同时工作，完成输电线9两端的温度在线监测，并将监测到的数据及时地通过无线收发器4，从而将得到的输电线9温度信息实时传输给远程控制终端。如果发生输电线9的温度超过设定范围，即输电线9温度过高或者过低，及时发送给远程控制终端，由远程控制终端做出操作指示，完成相应的应急措施，完成检修工作，根据监测到的输电线9温度情况采取相应的措施，确定相应的输送容量，提输电线9路运行的可靠性。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种输电线温度在线监测装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体的上部设有控制器，所述壳体的中部设有行走机构，所述壳体的下部设有温度测量机构，所述行走机构和所述温度测量机构均连接所述控制器，所述行走机构包括行走传动组件和行走驱动组件，所述行走传动组件连接所述行走驱动组件，所述行走传动组件的下部设有输电线，所述温度测量机构包括多个温度检测探头和探头调节机构，所述温度检测探头接触所述输电线，所述探头调节机构包括探头调节驱动组件、滑轨调节组件、连杆调节组件和直线轴承组件，所述探头调节驱动组件固定设置于所述壳体的底部，所述探头调节驱动组件连接所述滑轨调节组件和连杆调节组件，所述连杆调节组件连接所述直线轴承组件，所述直线轴承组件连接所述温度检测探头。

2.根据权利要求1所述的一种输电线温度在线监测装置，其特征在于：所述壳体的底部设有旋转底板，所述旋转底板的右侧设有旋转铰链，所述旋转铰链连接有旋转电机，所述旋转底板的左侧设有连接卡扣，所述温度测量机构安装于所述旋转底板上。

3.根据权利要求2所述的一种输电线温度在线监测装置，其特征在于：所述探头调节驱动组件包括导杆气缸、活塞杆、L型驱动板、第一驱动连杆、第二驱动连杆、第一驱动底座和第二驱动底座，所述导杆气缸固定安装于所述旋转底板上，所述导杆气缸连接有活塞杆，所述活塞杆连接所述L型驱动板的侧部，所述L型驱动板的左侧铰接有所述第一驱动连杆，所述第一驱动连杆连接所述第一驱动底座，所述L型驱动板的右侧铰接有所述第二驱动连杆，所述第二驱动连杆连接所述第二驱动底座，所述第一驱动底座和第二驱动底座连接所述滑轨调节组件。

4.根据权利要求3所述的一种输电线温度在线监测装置，其特征在于：所述滑轨调节组件包括第一滑块、第二滑块、滑轨和滑板，所述第一滑块设置于所述第一驱动底座上，所述第一滑块连接所述滑轨，所述第二滑块设置于所述第二驱动底座上，所述第二滑块连接所述滑轨，所述滑轨的上部设有所述滑板。

5.根据权利要求3所述的一种输电线温度在线监测装置，其特征在于：所述连杆调节组件设置有两组，两组连杆调节组件分别连接设置于所述第一驱动底座和第二驱动底座的侧部，所述连杆调节组件包括调节连杆底座、主调节连杆和两组副调节连杆组，所述调节连杆底座的下部连接所述第一驱动底座和第二驱动底座，所述调节连杆底座的上部连接于所述主调节连杆的中部，所述主调节连杆的两端均设有副调节连杆组，所述副调节连杆组的前端连接有检测探头安装座，所述检测探头安装座连接所述温度检测探头，所述副调节连杆组的后端连接有直线轴承组件，所述直线轴承组件连接所述检测探头安装座。

6.根据权利要求5所述的一种输电线温度在线监测装置，其特征在于：所述直线轴承组件包括直线轴承座底板、直线轴承座、直线轴承和直线轴承推杆，所述直线轴承座底板上设有所述直线轴承座，所述直线轴承座内设有所述直线轴承，所述直线轴承连接有所述直线轴承推杆，所述直线轴承推杆连接所述检测探头安装座。

7.根据权利要求6所述的一种输电线温度在线监测装置，其特征在于：所述副调节连杆组包括第一副调节连杆、第二副调节连杆、第三副调节连杆、第一铰接销轴、第二铰接销轴、第三铰接销轴、第四铰接销轴和第五铰接销轴，所述第一副调节连杆的中部通过第一铰接销轴与所述主调节连杆的端部相铰接，所述第一副调节连杆的内端通过第二铰接销轴与所述第二副调节连杆的外端相铰接，所述第二副调节连杆的内端通过第四铰接销轴与所述直线轴承座底板相铰接，所述第一副调节连杆的外端通过第三铰接销轴与所述第三副调节连杆的内端相铰接，所述第三副调节连杆的外端通过第五铰接销轴与所述直线轴承座底板相铰接。

8.根据权利要求2所述的一种输电线温度在线监测装置，其特征在于：所述旋转底板的中部设有支撑轮结构，所述支撑轮结构包括支撑气缸、支撑活塞杆、支撑架、支撑轴和支撑轮，所述支撑气缸固定安装于所述旋转底板上，所述支撑气缸的输出端设有所述支撑活塞杆，所述支撑活塞杆连接有支撑架，所述支撑架内设有支撑轴，所述支撑轴外套接有支撑轮，所述支撑轮与所述输电线相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种输电线温度在线监测装置，其特征在于：所述行走驱动组件包括驱动箱、行走驱动电机、行走驱动轴、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述驱动箱设置于所述壳体的侧部，所述驱动箱的底部固定安装有行走驱动电机，所述行走驱动电机的输出端连接有行走驱动轴，所述行走驱动轴的端部连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮连接所述行走传动组件。

10.根据权利要求9所述的一种输电线温度在线监测装置，其特征在于：所述行走传动组件包括传动轴、传动轮和传动轴承，所述传动轴的右端连接有所述从动锥齿轮，所述传动轴的中部设有所述传动轮，所述传动轮与所述输电线相匹配，所述传动轴的两侧设有所述传动轴承。