CN109520558B - 多功能感应器 - Google Patents
多功能感应器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109520558B CN109520558B CN201710853386.4A CN201710853386A CN109520558B CN 109520558 B CN109520558 B CN 109520558B CN 201710853386 A CN201710853386 A CN 201710853386A CN 109520558 B CN109520558 B CN 109520558B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- touch
- magnetic induction
- gasket
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 47
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims abstract description 28
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims abstract description 28
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 20
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 4
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 abstract description 20
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 7
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 abstract description 4
- 241000282887 Suidae Species 0.000 abstract description 4
- 230000008451 emotion Effects 0.000 abstract description 4
- 230000037213 diet Effects 0.000 abstract description 3
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 abstract description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 6
- 235000005686 eating Nutrition 0.000 description 4
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 3
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 235000006694 eating habits Nutrition 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000020595 eating behavior Effects 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
本发明提出了一种多功能感应器，当动物触碰触碰杆时，磁铁相对于磁感应传感器产生一定的位移，磁感应传感器感应到的磁场强度产生变化，从而可以准确判断是否有动物碰触，进而可以分析得到猪、牛等动物的饮食规律，进而定点、定时、定量进行饲料投放；采用非接触式的感应，防止机械磨损，使用寿命更长久，也能有效防止电接触导致的短路；采用塑料杆，一方面可以防止漏电，另一方面，其在冬天热传导率较低，不会对动物形成刺激，从而防止动物产生规避情绪，保证数据的真实性。
Description
技术领域
本发明涉及感应器，尤其涉及一种多功能感应器。
背景技术
目前，随着养殖业规模化经营的快速发展，越来越多的智能化养殖设备被开发出来，并得到了广泛应用，这其中包括自动喂食器。自动喂食器根据动物的饮食习惯，监控其饮食动作，从而及时提供饲料。为了方便分析动物的饮食习惯，从而定点、定时、定量进行饲料投放，需要采用感应器检测动物的饮食动作。目前的感应器一般包括触碰杆和接触式的电路开关，猪、牛等动物在需要饮食时或者饮食过程中通过对触碰杆施力，从而对接触式的电路开关起到通电/断电的作用，进而输出碰触/不碰触的信号。通过对上述信号的分析，就可以得到猪、牛等动物的饮食规律，进而定点、定时、定量进行饲料投放。
采用以上接触式的感应器，接触式的电路开关在反复的接触、断开过程中容易出现老化损坏；此外，由于其使用的潮湿环境，极易导致短路失效；第三，以上接触式的感应器，采用全金属设计，容易生锈，在冬季时节，其表面温度较低，动物会对其有抵触情绪，导致其饮食行为分析失效。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种使用寿命长、有效防止短路的多功能感应器。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种多功能感应器，其包括触碰杆，还包括磁铁和磁感应传感器，所述磁铁和磁感应传感器正对设置且其中之一固定在触碰杆上。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括电路控制芯片，与磁感应传感器电性连接，采集磁感应传感器电压信号。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述磁感应传感器为霍尔传感器。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括弹簧、挡片和第一垫圈，第一垫圈固定在固定安装板表面，触碰杆穿过固定安装板和第一垫圈，挡片固定在触碰杆上靠近磁铁的一侧，弹簧同轴嵌套在触碰杆上且两端分别与挡片和第一垫圈抵持。进一步优选的，还包括限位杆和U型架，所述限位杆径向固定在触碰杆上且穿过U型架之U型通道，U型架分别固定连接固定安装板和磁感应传感器。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括塑料杆，塑料杆与触碰杆同轴嵌套且螺纹连接。进一步优选的，还包括第二垫圈，第二垫圈底部沿内圈设置有环状凹槽，第二垫圈与固定安装板固定且嵌套在触碰杆外侧，塑料杆侧面嵌入第二垫圈环状凹槽内。更优选的，还包括金属感应头、电线、食槽和电源，塑料杆与触碰杆内开设有通道，金属感应头部分嵌入塑料杆端部并密封通道开口，电线设置于通道内并分别与电路控制芯片和金属感应头电性连接，电路控制芯片和电源电性连接，金属感应头设置于食槽内，食槽与地面电性连接，电路控制芯片采集金属感应头与电线所在电路导通或者断开的信号。再优选的，还包括电喷嘴和内外丝卡口，内外丝卡口设置于塑料杆通道开口处并分别与金属感应头和塑料杆螺纹连接，电喷嘴设置于塑料杆通道内并与内外丝卡口螺纹连接，电线与电喷嘴焊接。再进一步优选的，塑料杆通道内填充有绝缘胶。
本发明的多功能感应器相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)当动物触碰触碰杆时，磁铁相对于磁感应传感器产生一定的位移，磁感应传感器感应到的磁场强度产生变化，从而可以准确判断是否有动物碰触，进而可以分析得到猪、牛等动物的饮食规律，进而定点、定时、定量进行饲料投放；
(2)采用非接触式的感应，防止机械磨损，使用寿命更长久，也能有效防止电接触导致的短路；
(3)采用塑料杆，一方面可以防止漏电，另一方面，其在冬天热传导率较低，不会对动物形成刺激，从而防止动物产生规避情绪，保证数据的真实性；
(4)本发明的自动喂食器尤其适合应用于自动喂食器。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明多功能感应器的正剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明的多功能感应器，其包括触碰杆1、磁铁2和磁感应传感器3。
触碰杆1，传导动物的触碰力。
所述磁铁2和磁感应传感器3正对设置且其中之一固定在触碰杆1上。在本发明中，磁铁2固定在触碰杆1端部，磁感应传感器3正对触碰杆1端部固定，因此，在触碰杆1处于非触碰状态时，磁铁2和磁感应传感器3之间的磁场强度最大；当触碰杆1被触碰从而产生位移时，磁铁2相对磁感应传感器3移动，磁感应传感器3感应到的磁场强度减弱，从而输出电压信号。具体的，所述磁感应传感器3为霍尔传感器。具体的，还包括电路控制芯片4，与磁感应传感器3电性连接，采集磁感应传感器3电压信号。所述电路控制芯片4与霍尔传感器设置在同一块电路板上，方便固定和采集信号。
为了方便触碰杆1复位，还包括弹簧5、挡片6和第一垫圈7。
第一垫圈7，固定在固定安装板S表面，触碰杆1穿过固定安装板S和第一垫圈7，挡片6固定在触碰杆1上靠近磁铁2的一侧，弹簧5同轴嵌套在触碰杆1上且两端分别与挡片6和第一垫圈7抵持。如此，触碰杆1底部收到触碰产生位移时，触碰杆1在固定安装板S和第一垫圈7内转动，并在触碰消失后，在弹簧5的作用下复位。具体的，为了防止触碰杆1受到大力触碰时端部位移角度过大而碰撞到其它部件，需要对其位移进行限定。还包括限位杆8和U型架9，所述限位杆8径向固定在触碰杆1上且穿过U型架9之U型通道，U型架9分别固定连接固定安装板S和磁感应传感器3。通过选择不同U型通道尺寸的U型架9，调节U型架9与限位杆8之间的距离，就可以限制触碰杆1的位移。具体的，还包括塑料杆10，塑料杆10与触碰杆1同轴嵌套且螺纹连接。采用塑料材质，一方面可以防止漏电，另一方面，其在冬天热传导率较低，不会对动物形成刺激，从而防止动物产生规避情绪，保证数据的真实性。具体的，还包括第二垫圈15，第二垫圈15底部沿内圈设置有环状凹槽，第二垫圈15与固定安装板S固定且嵌套在触碰杆1外侧，塑料杆10侧面嵌入第二垫圈15环状凹槽内。如此，环状凹槽与塑料杆10端部形成平面接触，使得塑料杆10能准确复位。
在实际使用中，需要检测食槽内的液位，从而方便即时补充饲料。因此，本发明的多功能感应器还包括金属感应头11、电线12、食槽和电源，塑料杆10与触碰杆1内开设有通道G，金属感应头11部分嵌入塑料杆10端部并密封通道G开口，电线12设置于通道G内并分别与电路控制芯片4和金属感应头11电性连接，电路控制芯片4和电源电性连接，金属感应头11设置于食槽内，食槽与地面电性连接，电路控制芯片4采集金属感应头11与电线12所在电路导通或者断开的信号。如此，当饲料充足时，食槽内的页面没过金属感应头11，地面、食槽、饲料液体、金属感应头11、电线12、电路控制芯片4和电源形成导电电路；当饲料不足时，食槽内的页面低于金属感应头11，地面、食槽、饲料液体、金属感应头11、电线12、电路控制芯片4和电源之间的导电电路被切断。电路控制芯片4通过采集以上电路的导通和切断状态，就可以准确检测到食槽内饲料是否充足，从而确定是否及时补充饲料到食槽内。具体的，还包括电喷嘴13和内外丝卡口14，内外丝卡口14设置于塑料杆10通道G开口处并分别与金属感应头11和塑料杆10螺纹连接，电喷嘴13设置于塑料杆10通道G内并与内外丝卡口14螺纹连接，电线12与电喷嘴13焊接。电喷嘴13和内外丝卡口14均为常用工业品，可降低开发和生产成本。具体的，塑料杆10通道G内填充有绝缘胶。绝缘胶可固定电线12，防止塑料杆10在反复被碰撞的过程中，电线12来回移动，其与电喷嘴13的电接触处产生接触不良的情况。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种多功能感应器，其包括触碰杆(1)，其特征在于：还包括磁铁(2)和磁感应传感器(3)，所述磁铁(2)和磁感应传感器(3)正对设置且其中之一固定在触碰杆(1)上；
还包括弹簧(5)、挡片(6)和第一垫圈(7)，第一垫圈(7)固定在固定安装板(S)表面，触碰杆(1)穿过固定安装板(S)和第一垫圈(7)，挡片(6)固定在触碰杆(1)上靠近磁铁(2)的一侧，弹簧(5)同轴嵌套在触碰杆(1)上且两端分别与挡片(6)和第一垫圈(7)抵持；还包括电路控制芯片(4)，与磁感应传感器(3)电性连接，采集磁感应传感器(3)电压信号；
还包括限位杆(8)和U型架(9)，所述限位杆(8)径向固定在触碰杆(1)上且穿过U型架(9)之U型通道，U型架(9)分别固定连接固定安装板(S)和磁感应传感器(3)；还包括塑料杆(10)，塑料杆(10)与触碰杆(1)同轴嵌套且螺纹连接；还包括第二垫圈 (15)，第二垫圈(15)底部沿内圈设置有环状凹槽，第二垫圈(15)与固定安装板(S)固定且嵌套在触碰杆(1)外侧，塑料杆(10)侧面嵌入第二垫圈(15)环状凹槽内；还包括金属感应头(11)、电线(12)、食槽和电源，塑料杆(10)与触碰杆(1)内开设有通道(G)，金属感应头(11)部分嵌入塑料杆(10)端部并密封通道(G)开口，电线(12)设置于通道(G)内并分别与电路控制芯片(4)和金属感应头(11)电性连接，电路控制芯片(4)和电源电性连接，金属感应头(11)设置于食槽内，食槽与地面电性连接，电路控制芯片(4)采集金属感应头(11)与电线(12)所在电路导通或者断开的信号；还包括电喷嘴 (13)和内外丝卡口(14)，内外丝卡口(14)设置于塑料杆(10)通道(G)开口处并分别与金属感应头(11)和塑料杆(10)螺纹连接，电喷嘴(13)设置于塑料杆(10)通道(G)内并与内外丝卡口(14)螺纹连接，电线(12)与电喷嘴(13)焊接。
2.如权利要求1所述的多功能感应器，其特征在于：所述磁感应传感器(3)为霍尔传感器。
3.如权利要求1所述的多功能感应器，其特征在于：塑料杆(10)通道(G)内填充有绝缘胶。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710853386.4A CN109520558B (zh) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 多功能感应器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710853386.4A CN109520558B (zh) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 多功能感应器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109520558A CN109520558A (zh) | 2019-03-26 |
| CN109520558B true CN109520558B (zh) | 2024-05-14 |
Family
ID=65769381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710853386.4A Active CN109520558B (zh) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 多功能感应器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109520558B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113694831B (zh) * | 2021-09-30 | 2024-04-26 | 郑州中南杰特超硬材料有限公司 | 一种六面顶压机安全装置及安全装块方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104236438A (zh) * | 2014-09-26 | 2014-12-24 | 湖南湘瑞智能工控设备有限公司 | 基于霍尔传感器的长度测量设备 |
| CN105442194A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-30 | 浙江众邦机电科技有限公司 | 缝纫机及其送布量调节装置 |
| CN106417059A (zh) * | 2016-09-06 | 2017-02-22 | 广东省现代农业装备研究所 | 一种猪的自动采食喂料装置 |
| CN206452975U (zh) * | 2016-12-31 | 2017-09-01 | 武汉凯风华科智农科技有限公司 | 一种用于饲喂器的上下传动式触碰装置 |
| CN206452976U (zh) * | 2016-12-31 | 2017-09-01 | 武汉凯风华科智农科技有限公司 | 一种用于饲喂器的左右摆动式触碰装置 |
| CN207528262U (zh) * | 2017-09-20 | 2018-06-22 | 艾特猪机器人科技（武汉）有限公司 | 多功能感应器 |
-
2017
- 2017-09-20 CN CN201710853386.4A patent/CN109520558B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104236438A (zh) * | 2014-09-26 | 2014-12-24 | 湖南湘瑞智能工控设备有限公司 | 基于霍尔传感器的长度测量设备 |
| CN105442194A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-30 | 浙江众邦机电科技有限公司 | 缝纫机及其送布量调节装置 |
| CN106417059A (zh) * | 2016-09-06 | 2017-02-22 | 广东省现代农业装备研究所 | 一种猪的自动采食喂料装置 |
| CN206452975U (zh) * | 2016-12-31 | 2017-09-01 | 武汉凯风华科智农科技有限公司 | 一种用于饲喂器的上下传动式触碰装置 |
| CN206452976U (zh) * | 2016-12-31 | 2017-09-01 | 武汉凯风华科智农科技有限公司 | 一种用于饲喂器的左右摆动式触碰装置 |
| CN207528262U (zh) * | 2017-09-20 | 2018-06-22 | 艾特猪机器人科技（武汉）有限公司 | 多功能感应器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109520558A (zh) | 2019-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204904222U (zh) | 位置指示器 | |
| CN109520558B (zh) | 多功能感应器 | |
| CN203178348U (zh) | 一种大口径漏电流钳形表 | |
| MX336127B (es) | Dispositivo automatizado de conexion a tierra con indicacion visual. | |
| CA2377059A1 (en) | Connector for connecting welding torch | |
| CN106942080B (zh) | 一种猪用自动喂料装置及其使用方法 | |
| CN207528262U (zh) | 多功能感应器 | |
| CN105360000A (zh) | 一种自动检测饲料盆状态的装置及方法 | |
| RU95224U1 (ru) | Устройство для дератизации | |
| CN109744902B (zh) | 一种具有防溢功能的食品加工机 | |
| CN203103664U (zh) | 一种智能接插件 | |
| CN210113918U (zh) | 一种畜牧喂食传感器 | |
| KR101829263B1 (ko) | 터치센서를 구비한 사료정량 공급장치 | |
| CN209477857U (zh) | 一种工件检测设备 | |
| CN203015613U (zh) | 一种母猪散养的自动饲喂控制装置和自动饲喂系统 | |
| CN106900577A (zh) | 利用电位差的饲料喂食器的水自动供给装置 | |
| CN203732676U (zh) | 一种耐压测试机构 | |
| Ng et al. | Smart cage implementation with dependable safety agent for dogs | |
| CN201130329Y (zh) | 一种碳素粉容器装料料位的控制装置 | |
| CN209074191U (zh) | 电水壶 | |
| CN206452976U (zh) | 一种用于饲喂器的左右摆动式触碰装置 | |
| CN210072563U (zh) | 屏幕滑动点击器 | |
| CN212393553U (zh) | 家畜液态饲料自动下料感应装置 | |
| CN218937508U (zh) | 防电解腐蚀装置及家电设备 | |
| CN111990275A (zh) | 家畜液态饲料自动下料感应装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |