CN109520490B - 一种光纤陀螺仪通信自适应方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种光纤陀螺仪通信自适应方法，同步信号采集检测模块高采样频率对陀螺输入的同步信号进行采集并计时，结果送入同步信号解析模块依据不同系统要求的接口协议进行识别，识别信息送入结算判定模块，根据判定结果信号送入输出控制参数调整模块进行参数控制调整，参数调整后，陀螺数据输出模块按照系统指定的格式输出陀螺数据。本发明提出的通信自适应方法是一种先进的设计理念，具有适应面广、功能扩展性强、使用方便灵活的特点，且应用领域明确，对光纤陀螺应用推广具有重要意义，具有创新性。

Description

一种光纤陀螺仪通信自适应方法
技术领域
本发明涉及光纤陀螺和捷联光纤惯导系统领域，尤其是一种光纤陀螺仪通信自适应方法。
背景技术
光纤陀螺是一种基于Sagnac效应的光纤角速率传感器，具有体积小、精度高、全固态、使用寿命长、动态范围大等优点。基于光纤陀螺的捷联式惯性导航系统已被广泛应用于航天航空、舰艇导航等领域。
光纤陀螺仪作为光纤惯导系统角度传感元件，其性能直接影响系统的寻北和方位保持精度。随光纤陀螺应用领域的拓展，不同应用背景的系统对其数据输出的波特率和更新频率提出不同的要求。
目前光纤陀螺针对不同接口要求的系统应用，须将陀螺软件参数进行不同设置，并重新烧录，给陀螺应用带来一定限制。
发明内容
本发明的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种陀螺通信自适应软件实现方法。通过外输入的同步信号检测监控，提出了一种基于外同步信号检测，调整内部解调软件的参数，实现匹配不同系统接口要求的功能的软件实现方法。没有外部同步信号时，按照默认状态进行接口设定，满足了陀螺测试和系统应用需求。
本发明的目的是通过以下技术手段实现的：
一种光纤陀螺仪通信自适应方法，其特征在于：同步信号采集检测模块高采样频率对陀螺输入的同步信号进行采集并计时，结果送入同步信号解析模块依据不同系统要求的接口协议进行识别，识别信息送入结算判定模块，根据判定结果信号送入输出控制参数调整模块进行参数控制调整，参数调整后，陀螺数据输出模块按照系统指定的格式输出陀螺数据。
而且，本方法包括同步信号采集检测模块、同步信号解析模块、结算判定模块、输出控制参数调整模块和陀螺数据输出模块。
而且，所述调整内部解调软件的参数方法为：根据结算判定模块辨识出的状态指令，分别调整解调软件和接口通信波特率，使陀螺输出信号的更新频率和波特率满足系统接口要求。
而且，根据系统需求可以预设多个陀螺的输出状态，例如：不同更新频率、不同波特率、最大动态范围、限幅输出等等。
本发明的优点和积极效果是：
本发明提出一种可实时检测陀螺同步信号的方法，根据检测出的高低电平跳变及持续时间软件结算后进行识别判定，及时对结算和接口软件参数进行调整，适应不同系统应用要求。其特别之处在于：实时检测陀螺同步信号的方法可以实时监控外部输入同步信号的状态，及时调整软件参数。
与现有陀螺相比，本发明克服了陀螺应用于不同系统须重新烧录软件的问题有效提高了陀螺的适应范围，降低了陀螺调试的复杂性。
本发明提出的通信自适应方法是一种先进的设计理念，具有适应面广、功能扩展性强、使用方便灵活的特点，且应用领域明确，对光纤陀螺应用推广具有重要意义，具有创新性。
附图说明
图1为陀螺通信接口自动适应工作原理框图。
图中：1－同步信号采集检测模块，2－同步信号解析模块，3－结算判定模块，4－输出控制参数调整模块，5－陀螺数据输出模块。
具体实施方式
下面结合附图详细叙述本发明的实施例，需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种光纤陀螺仪通信自适应方法，本方法的实现依托五个软件功能模块，包括同步信号采集检测模块1、同步信号解析模块2、结算判定模块3、输出控制参数调整模块4和陀螺数据输出模块5。
本发明方法的具体过程为：同步信号采集检测模块1高采样频率对陀螺输入的同步信号进行采集并计时，结果送入同步信号解析模块2依据不同系统要求的接口协议进行识别，识别信息送入结算判定模块3，根据判定结果信号送入输出控制参数调整模块4进行参数控制调整，调整内部解调软件的参数方法为：根据结算判定模块辨识出的状态指令，分别调整解调软件和接口通信波特率，使陀螺输出信号的更新频率和波特率满足系统接口要求。参数调整后，陀螺数据输出模块5按照系统指定的格式输出陀螺数据。根据系统需求可以预设多个陀螺的输出状态，例如：不同更新频率、不同波特率、最大动态范围、限幅输出等等。

Claims (2)

1.一种光纤陀螺仪通信自适应方法，其特征在于：同步信号采集检测模块高采样频率对陀螺输入的同步信号进行采集并计时，结果送入同步信号解析模块依据不同系统要求的接口协议进行识别，识别信息送入解算判定模块，根据判定结果信号送入输出控制参数调整模块进行参数控制调整，参数调整后，陀螺数据输出模块按照系统指定的格式输出陀螺数据；
所述参数控制调整包括：根据解算判定模块辨识出的状态指令，分别调整解调软件和接口通信波特率，使陀螺输出信号的更新频率和波特率满足系统接口要求。
2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪通信自适应方法，其特征在于：根据系统需求预设陀螺的多个输出状态，包括：不同更新频率、不同波特率、最大动态范围、限幅输出。
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