CN109518570A - 双轮压路机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双轮压路机。双轮压路机包括前轮、后轮、用于安装前轮的前轮架、用于安装后轮的后轮架和液压控制系统，液压控制系统包括第一转向油缸和第二转向油缸，第一转向油缸的两端和第二转向油缸的两端均分别与前轮架和后轮架连接，第一转向油缸的有杆腔与第二转向油缸的无杆腔连通，第一转向油缸的无杆腔与第二转向油缸的有杆腔连通，液压控制系统还包括控制油路，控制油路能够控制第一转向油缸和第二转向油缸之间相互连通以使油液相互补偿进而使前轮架和后轮架自动对正。本发明的双轮压路机的前轮架和后轮架的自动对正可由控制油路来自动控制，而无需驾驶员转动方向盘来实现对正，因此降低操作难度。

Description

双轮压路机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种双轮压路机。

背景技术

双钢轮压路机具有转向功能和蟹行功能。在进行蟹行功能时，前后钢轮在前进方向上实现左右错位。

目前双钢轮压路机在实施蟹行功能时，驾驶员需要转动方向盘通过液压转向使前后钢轮架对正。在采用上述操作方式时，需要驾驶员慢慢转动方向盘使前后钢轮架慢慢对正，此过程极其不易控制，易出现前后钢轮架对不正现象，因而造成前后钢轮架对正精准度差的问题。同时，上述操作方式对驾驶员的操作技能要求较高，操作起来费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双轮压路机，以降低前轮架和后轮架对正的操作难度。

本发明提供一种双轮压路机，包括前轮、后轮、用于安装前轮的前轮架、用于安装后轮的后轮架和液压控制系统，液压控制系统包括第一转向油缸和第二转向油缸，第一转向油缸的两端和第二转向油缸的两端均分别与前轮架和后轮架连接，第一转向油缸的有杆腔与第二转向油缸的无杆腔连通，第一转向油缸的无杆腔与第二转向油缸的有杆腔连通，液压控制系统还包括控制油路，控制油路能够控制第一转向油缸和第二转向油缸之间相互连通以使油液相互补偿进而使前轮架和后轮架自动对正。

进一步地，控制油路设置于第一转向油缸的无杆腔与第二转向油缸的无杆腔之间；或者，控制油路设置于第一转向油缸的有杆腔与第二转向油缸的有杆腔之间。

进一步地，控制油路上设置有用于控制控制油路通断的通断控制阀。

进一步地，控制油路上还设置有与通断控制阀串联的流量控制阀。

进一步地，第一转向油缸与第二转向油缸的缸体的缸径和活塞杆的杆径均相同。

进一步地，第一转向油缸与前轮架铰接于第一铰接点，第一转向油缸与后轮架铰接于第二铰接点，第二转向油缸与前轮架铰接于第三铰接点，第二转向油缸与后轮架铰接于第四铰接点，第一铰接点与第三铰接点相对于双轮压路机的纵向中心线对称设置且第二铰接点与第四铰接点相对于双轮压路机的纵向中心线对称设置。

进一步地，液压控制系统包括连接结构和蟹行油缸，连接结构的两端分别与前轮架和后轮架连接，蟹行油缸的活塞杆或缸体与连接结构连接，在双轮压路机处于转向模式时，第一转向油缸和第二转向油缸动作以控制双轮压路机转向；在双轮压路机处于蟹行模式时，蟹行油缸动作并通过连接结构带动前轮架和后轮架运动进而带动第一转向油缸和第二转向油缸动作以使第一转向油缸和第二转向油缸之间的油液相互补偿。

进一步地，连接结构的第一端与前轮架可转动地连接，连接结构的第二端与后轮架可转动地连接，蟹行油缸的活塞杆或缸体与连接结构通过位于第一端与第二端之间的连接部连接，连接部与第一端之间的距离与连接部与第二端之间的距离不相等。

进一步地，液压控制系统还包括设置于前轮架和/或后轮架上的中位传感器，中位传感器检测前轮架和后轮架是否对正。

进一步地，液压控制系统还包括与中位传感器和控制油路耦合设置的控制器，控制器根据中位传感器的检测结果控制控制油路的通断。

基于本发明提供的双轮压路机，双轮压路机包括前轮、后轮、用于安装前轮的前轮架、用于安装后轮的后轮架和液压控制系统，液压控制系统包括第一转向油缸和第二转向油缸，第一转向油缸的两端和第二转向油缸的两端均分别与前轮架和后轮架连接，第一转向油缸的有杆腔与第二转向油缸的无杆腔连通，第一转向油缸的无杆腔与第二转向油缸的有杆腔连通，液压控制系统还包括控制油路，控制油路能够控制第一转向油缸和第二转向油缸之间相互连通以使油液相互补偿进而使前轮架和后轮架自动对正。本发明的双轮压路机的前轮架和后轮架的自动对正可由控制油路来自动控制，而无需驾驶员转动方向盘来实现对正，因此降低操作难度。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的双轮压路机的结构示意图；

图2至图4为图1所示的双钢轮压路机实现前轮架和后轮架对正的变化过程示意图。

各附图标记分别代表：

1-前钢轮架；2-后钢轮架；3-液压控制系统；31-第一转向油缸；32-第二转向油缸；33-蟹行油缸；34-连接结构；35-中位传感器；36-转向器；37-通断控制阀；38-可变节流阀；39-控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在以下描述中，所称的“前”指的是双钢轮压路机前进的一侧；“后”指的是与“前”相对的一侧，“左”和“右”指的是面对前方时形成的左右方向。

本发明实施例的双轮压路机包括前轮、后轮、用于安装前轮的前轮架、用于安装后轮的后轮架和液压控制系统。液压控制系统包括第一转向油缸和第二转向油缸。第一转向油缸的两端和第二转向油缸的两端均分别与前轮架和后轮架连接。第一转向油缸的有杆腔与第二转向油缸的无杆腔连通，第一转向油缸的无杆腔与第二转向油缸的有杆腔连通。液压控制系统还包括控制油路，控制油路能够控制第一转向油缸和第二转向油缸之间油液相互补偿进而使前轮架和后轮架自动对正。

在转向模式时，该双轮压路机的液压控制系统通过控制第一转向油缸和第二转向油缸动作来控制双轮压路机转向；在由转向模式切换为蟹行模式时，控制油路控制第一转向油缸和第二转向油缸之间的油液进行相互补偿进而使前轮架和后轮架自动对正进而完成蟹行功能。综上可知，本发明实施例的双轮压路机的前后轮架的自动对正可由控制油路来自动控制，而无需驾驶员转动方向盘来实现对正，因此降低操作难度。

下面根据图1至图4对本发明一具体实施例的双轮压路机的结构进行详细说明。

如图1所示，本实施例的双轮压路机为双钢轮压路机。双钢轮压路机包括前钢轮、后钢轮以及用来安装前钢轮的前钢轮架1和用来安装后钢轮的后钢轮架2。在此需要说明的是，本发明实施例的双轮压路机的前轮和后轮并不限于钢轮，也可以是其他材料或结构的轮，只要能够实现压路的功能即可。

如图1和图2所示，本实施例的双钢轮压路机包括第一转向油缸31和第二转向油缸32。第一转向油缸31的缸体与前钢轮架1铰接，第一转向油缸31的活塞杆与后钢轮架2铰接。因此通过控制第一转向油缸31和第二转向油缸32伸缩就可以控制双钢轮压路机进行转向。例如，如图2所示，控制第一转向油缸31的活塞杆伸出而控制第二转向油缸32的活塞杆缩回可控制双钢轮压路机向左转向。相反的，控制第一转向油缸31的活塞杆缩回而控制第二转向油缸的活塞杆伸出可控制双钢轮压路机向右转向。

如图1所示，第一转向油缸31的无杆腔与转向器36的第一油口A连通，第二转向油缸32的无杆腔与转向器36的第二油口B连通。转向器36控制第一油口A作为供油口或者第二油口B作为供油口以实现压路机的转向。在本实施例中，第一转向油缸31的无杆腔与第二转向油缸32的有杆腔通过第一液压管路N连通，第一转向油缸31的有杆腔与第二转向油缸32的无杆腔通过第二液压管路M连通，因此当第一油口A可以同时与第一转向油缸31的无杆腔以及第二转向油缸32的有杆腔连通，第二油口B可以同时与第二转向油缸的无杆腔以及第一转向油缸31的有杆腔连通，上述两个转向油缸的有杆腔和无杆腔之间通过液压管路双双交叉互联可以同时控制第一转向油缸伸出第二转向油缸缩回或者同时控制第一转向油缸缩回第一转向油缸伸出，从而使液压控制系统的结构更加简单。

优选地，如图1所示，控制油路设置于第一转向油缸31的无杆腔与第二转向油缸32的无杆腔之间。当需要使压路机的前钢轮架和后钢轮架自动对正时，只要使控制油路控制第一转向油缸的无杆腔与第二转向油缸的无杆腔连通，此时由于第一转向油缸的无杆腔与第二转向油缸的有杆腔以及第一转向油缸的有杆腔与第二转向油缸的无杆腔之间已经互相连通，因此第一转向油缸和第二转向油缸之间实现了完全的连通，两者之间的油液可以相互补偿，因此第一转向油缸和第二转向油缸之间可以实现油液的平衡从而第一转向油缸和第二转向油缸中容纳的油液达到相同，参考图3所示，此时前钢轮架和后钢轮架两端之间的距离相等实现对正。

优选地，第一转向油缸31与第二转向油缸32的缸体的缸径和活塞杆的杆径均相同。如此设置使得第一转向油缸31和第二转向油缸32内容纳的油液的体积相等，因此在两个转向油缸的油液进行相互补偿的过程中，必然会使两个转向油缸内的油液相等从而达到平衡实现前钢轮架和后钢轮架的自动对正。而且两个转向油缸内的油液相等使前钢轮架和后钢轮架自动对正，进而提高对正精度。

在一个附图未示出的实施例中，为实现第一转向油缸31和第二转向油缸32之间油液的相互补偿，也可以在第一转向油缸31的有杆腔与第二转向油缸32的有杆腔之间设置控制油路。还可以在第一液压管路N与第二液压管路M之间设置控制油路。

优选地，为了使控制油路能够控制第一转向油缸31的无杆腔与第二转向油缸32的无杆腔之间的通断，如图1所示，本实施例的控制油路上设置有用于控制控制油路通断的通断控制阀37。在需要控制压路机由转向模式向蟹行模式切换时而要使前轮架和后轮架进行对正时，可以控制通断控制阀37连通；在前轮架和后轮架对正后，可以控制通断控制阀37断开以进入蟹行模式；在需要使压路机进入转向模式时，可以控制通断控制阀37断开。

具体在本实施例中，通断控制阀37的第一油口与第一转向油缸31的无杆腔连通，通断控制阀37的第二油口与第二转向油缸32的无杆腔连通，并且通断控制阀37具有第一工作位置和第二工作位置。在第一工作位置，通断控制阀37的第一油口与通断控制阀37的第二油口连通；在第二工作位置，通断控制阀37的第一油口与通断控制阀37的第二油口断开。具体地，在第二工作位置，通断控制阀37的第一油口和其第二油口之间设置双向锁止阀。

具体地，在本实施例中，通断控制阀37为电磁阀且具有电磁控制端，可以通过控制电磁控制端得电或失电来控制通断控制阀37的工作位置。并且本实施例的通断控制阀37为锥阀式二位二通电磁阀。

优选地，控制油路上还设置有与通断控制阀37串联的流量控制阀。流量控制阀的设置可以防止液压控制系统在油液在自动补偿的过程中的压力冲击。当通断控制阀37处于断开状态时，可以通过控制流量控制阀使之通过的流量为零，从而不影响压路机的正常转向。

在本实施例中，流量控制阀为可变节流阀38。可变节流阀38设置于通断控制阀37的第一油口与第一转向油缸31的无杆腔之间。

优选地，本实施例的液压控制系统还包括连接结构34和蟹行油缸33。连接结构34的两端分别与前钢轮架1和后钢轮架2连接。蟹行油缸33的活塞杆与连接结构34连接，在双钢轮压路机处于转向模式时，第一转向油缸31和第二转向油缸32动作以控制双钢轮压路机转向。在由转向模式向蟹行模式切换而要使双钢轮压路机的前钢轮架1和后钢轮架2对正时，蟹行油缸33动作并通过连接结构34带动前钢轮架1和后钢轮架2运动进而带动第一转向油缸1和第二转向油缸2动作以使第一转向油缸和第二转向油缸之间的油液相互补偿。本实施例的液压控制系统通过在前钢轮架1和后钢轮架2之间设置连接结构34并将蟹行油缸33与连接结构连接，因此只要控制蟹行油缸动作，必然会对前钢轮架和后钢轮架施加作用力，进而前钢轮架和后钢轮架受到作用力后必然会对两个转向油缸产生影响，进而才能使两个转向油缸之间的油液发生补偿。

另外，如图3和图4所示，在前钢轮架1和后钢轮架2对正后，只要控制蟹行油缸33动作就可以使前钢轮架1和后钢轮架2之间产生偏移从而实现蟹行。与现有技术中需要设置两个蟹行油缸来实现蟹行模式的控制相比，本实施例的液压控制系统的结构简单且操作简单快捷。

优选地，如图2至图4所示，第一转向油缸31与前钢轮架1铰接于第一铰接点，第一转向油缸31与后钢轮架2铰接于第二铰接点。第二转向油缸32与前钢轮架1铰接于第三铰接点，第二转向油缸32与后钢轮架2铰接于第四铰接点。第一铰接点与第三铰接点相对于双钢轮压路机的纵向中心线对称设置且第二铰接点与第四铰接点相对于双钢轮压路机的纵向中心线对称设置。如此设置使得在第一转向油缸和第二转向油缸之间的油液进行补偿后，如图3所示，前钢轮架1、第一转向油缸31、后钢轮架2和第二转向油缸32之间形成矩形。在控制蟹行油缸动作而对连接结构施加作用力后，如图4所示，前钢轮架1、第一转向油缸31、后钢轮架2和第二转向油缸32之间可以自然形成平行四边形而实现蟹行。上述对称结构的设置使得蟹行模式的控制简单，易于操作。

连接结构34的第一端与前钢轮架1可转动地连接，连接结构34的第二端与后钢轮架2可转动地连接，蟹行油缸33的活塞杆与连接结构34通过位于第一端与第二端之间的连接部连接。为了使蟹行油缸动作时对前钢轮架和后钢轮架施加的力矩的大小不同以使前钢轮架和后钢轮架发生错位，连接部与第一端之间的距离与连接部与第二端之间的距离不相等。

优选地，液压控制系统还包括设置于前钢轮架1和/或后钢轮架2上的中位传感器35，中位传感器检测前钢轮架和后钢轮架是否对正。具体在本实施例中，中位传感器35设置于后钢轮架2上。

优选地，为了实现自动控制以提高对正精度及工作效率，本实施例的液压控制系统还包括与中位传感器35和通断控制阀37耦合设置的控制器39，控制器39根据中位传感器35的检测结果控制通断控制阀37的得电或失电，从而控制控制油路的通断。

当然，本实施例的控制器39与第一转向油缸31、第二转向油缸32和蟹行油缸33均耦合设置，因此可以实现自动控制，提高工作效率和对正精度。

下面根据图2至图4对本实施例的双钢轮压路机的工作过程进行详细说明：

如图2所示，当双钢轮压路机的后钢轮架2与前钢轮架1形成一定夹角时，即此时第一转向油缸31处于伸出状态、第二转向油缸32处于缩回状态，同时此时通断控制阀37失电，处于双向锁止位。此时启用蟹行模式，此时，控制器控制通断控制阀37得电以处于连通位。同时蟹行油缸33接到蟹行指令且蟹行油缸33的活塞杆往回缩，进而对前钢轮架1和后钢轮架2产生作用力，前钢轮架1和后钢轮架2产生的作用力势必对第一转向油缸31和第二转向油缸32产生影响，由于第一转向油缸31和第二转向油缸32的缸径和杆径完全一致，其之间的有杆腔和无杆腔之间油量可以进行相互补偿。就会强迫第一转向油缸31处于缩回状态，第二转向油缸32处于伸出状态，当第一转向油缸31与第二转向油缸32运动到平行位置时(如图3所示)，此时中位传感器35检测到前钢轮架1和后钢轮架2达到对正位置，信号传递到控制器39。控制器39接收信号后立刻做出判断指令并控制通断控制阀37断电至双向锁止位。此时蟹行油缸8活塞杆往回缩，控制前钢轮架1和后钢轮架2左右错位，最终完成蟹行动作(如图4所示)。

综上可知，本实施例的双钢轮压路机至少具有如下优势：

该双钢轮压路机的控制油路能够在转向油缸处于任何位置状态时控制前钢轮架和后钢轮架实现自动对正进而启用蟹行模式，无需认为操作对正，从而降低前轮架和后轮架的对正操作难度。

而且可变节流阀的设置可以保证液压控制系统在两个转向油缸的油液进行自动补偿的过程中运行平稳抑制压力冲击。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种双轮压路机，包括前轮、后轮、用于安装前轮的前轮架、用于安装后轮的后轮架和液压控制系统，所述液压控制系统包括第一转向油缸和第二转向油缸，所述第一转向油缸的两端和所述第二转向油缸的两端均分别与所述前轮架和所述后轮架连接，所述第一转向油缸的有杆腔与所述第二转向油缸的无杆腔连通，所述第一转向油缸的无杆腔与所述第二转向油缸的有杆腔连通，其特征在于，所述液压控制系统还包括控制油路，所述控制油路能够控制所述第一转向油缸和所述第二转向油缸之间相互连通以使油液相互补偿进而使所述前轮架和所述后轮架自动对正。

2.根据权利要求1所述的双轮压路机，其特征在于，所述控制油路设置于所述第一转向油缸的无杆腔与所述第二转向油缸的无杆腔之间；或者，所述控制油路设置于所述第一转向油缸的有杆腔与所述第二转向油缸的有杆腔之间。

3.根据权利要求2所述的双轮压路机，其特征在于，所述控制油路上设置有用于控制所述控制油路通断的通断控制阀。

4.根据权利要求3所述的双轮压路机，其特征在于，所述控制油路上还设置有与所述通断控制阀串联的流量控制阀。

5.根据权利要求1所述的双轮压路机，其特征在于，所述第一转向油缸与所述第二转向油缸的缸体的缸径和活塞杆的杆径均相同。

6.根据权利要求1所述的双轮压路机，其特征在于，所述第一转向油缸与所述前轮架铰接于第一铰接点，所述第一转向油缸与所述后轮架铰接于第二铰接点，所述第二转向油缸与所述前轮架铰接于第三铰接点，所述第二转向油缸与所述后轮架铰接于第四铰接点，所述第一铰接点与所述第三铰接点相对于所述双轮压路机的纵向中心线对称设置且所述第二铰接点与所述第四铰接点相对于所述双轮压路机的纵向中心线对称设置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的双轮压路机，其特征在于，所述液压控制系统包括连接结构和蟹行油缸，所述连接结构的两端分别与所述前轮架和所述后轮架连接，所述蟹行油缸的活塞杆或缸体与所述连接结构连接，在所述双轮压路机处于转向模式时，所述第一转向油缸和所述第二转向油缸动作以控制所述双轮压路机转向；在所述双轮压路机处于蟹行模式时，所述蟹行油缸动作并通过所述连接结构带动所述前轮架和所述后轮架运动进而带动所述第一转向油缸和所述第二转向油缸动作以使所述第一转向油缸和所述第二转向油缸之间的油液相互补偿。

8.根据权利要求7所述的双轮压路机，其特征在于，所述连接结构的第一端与所述前轮架可转动地连接，所述连接结构的第二端与所述后轮架可转动地连接，所述蟹行油缸的活塞杆或缸体与所述连接结构通过位于所述第一端与所述第二端之间的连接部连接，所述连接部与所述第一端之间的距离与所述连接部与所述第二端之间的距离不相等。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的双轮压路机，其特征在于，所述液压控制系统还包括设置于所述前轮架和/或所述后轮架上的中位传感器，所述中位传感器检测所述前轮架和所述后轮架是否对正。

10.根据权利要求9所述的双轮压路机，其特征在于，所述液压控制系统还包括与所述中位传感器和所述控制油路耦合设置的控制器，所述控制器根据所述中位传感器的检测结果控制所述控制油路的通断。