CN109516421B - 一种适用于陡坡的高空作业平台 - Google Patents
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Abstract
本发明属于高空作业设备技术领域，具体的说是一种适用于陡坡的高空作业平台，包括车体、基座、控制器、剪叉机构和平台；所述控制器固定安装在车体上，控制器用于控制高空作业平台工作；所述基座固定安装在车体上，基座上连接有剪叉机构；所述剪叉机构顶端与平台连接；所述平台包括支撑座、浮块、上平台、压力传感器和调节单元；所述支撑座内设有流体；所述浮块悬浮在支撑座内的流体上，浮块与上平台之间通过调节单元连接；本发明通过流体与浮块配合，当车辆遇陡坡时，使浮块保持水平，再利用电磁铁通电配合，从而调节上平台补偿浮块倾斜的角度，使得上平台始终保持水平状态，进而提高车载高空作业平台的适用范围。
Description
技术领域
本发明属于高空作业设备技术领域，具体的说是一种适用于陡坡的高空作业平台。
背景技术
现有的用于建筑施工用的高空作业平台，一般使用金属材料较多、整体笨重，移动性差，平台栏杆的边角为垂直设计，容易挂伤工作人员；且现有的高空作业平台一般没有限重，工作人员也只能根据估计是否超重，高空作业平台的超载使用存在安全隐患，高空作业平台需要底面施工人员指示操作，避免与周围障碍物擦碰，操作不能监控，操作费时费力。
现有技术中也出现了一些高空作业平台的技术方案，如申请号为2015204795775的一项中国专利公开了一种车载式高空作业平台，包括驾驶室、车体、基座、伸缩臂、平台总成，所述车体上设有基座，所述基座左右两侧分别连接伸缩臂，所述伸缩臂终端与平台总成连接，所述驾驶室内设有液晶显示装置，所述平台总成包括重力传感器、红外传感器、控制台、护栏、平台主体，所述平台主体上四周设有护栏，所述护栏上设有控制台，所述控制台上设有显示灯和监控装置，所述平台主体下端四角设有重力传感器，所述重力传感器与控制台连接，所述护栏上端四周设有红外传感器，所述红外传感器与控制台连接，所述控制台与液晶显示装置连接。
该技术方案，移动性能好，操作方便，美观大方，可避免超载和与障碍物擦碰等危险，提高安全性能。但是该技术方案中未考虑车辆遇陡坡时高空工作平台的应用，使得该技术方案受到限制。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种适用于陡坡的高空作业平台，其目的在于解决车载式高空作业平台遇陡坡无法工作的现象。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于陡坡的高空作业平台，包括车体、基座、控制器、剪叉机构和平台；所述控制器固定安装在车体上，控制器用于控制高空作业平台工作；所述基座固定安装在车体上，基座上连接有剪叉机构；所述剪叉机构由一组首尾铰接的连杆组成；相邻两连杆之间中部相铰接；所述剪叉机构顶端与平台连接；所述平台包括支撑座、浮块、上平台、压力传感器和调节单元，所述支撑座内设置有空腔，支撑座底部连接着剪叉机构的顶端，支撑座内设有流体；所述浮块悬浮在支撑座内的流体上，浮块与上平台之间通过调节单元连接，浮块的上表面上分别一侧设置有两电磁铁，其中浮块上左侧的电磁铁与右侧的电磁铁始终磁性相反；所述调节单元两侧分别安装一压力传感器；所述压力传感器均通过弹性带连接在上平台与浮块之间，压力传感器均与控制器连接；所述上平台位于浮块的上方，上平台靠近浮块的一侧对应设置有一组电磁铁。工作时，在车辆爬坡和下坡时，车体上的基座和剪叉机构会随车辆发生倾斜，此时与剪叉机构相连的支撑座随之发生倾斜，支撑座内的流体往一侧流动，但液面始终保持水平，使得流体上悬浮的浮块保持水平，当人员站立在上平台上左侧时，上平台以及浮块左侧受人员重力产生倾斜，上平台下方左侧的压力传感器受压，从而将信号反馈给控制器，控制器控制上平台底面和浮块上表面上的电磁铁同时通电产生磁力，由于浮块上表面左侧的电磁铁与右侧的电磁铁始终磁性相反，故当所有电磁铁同时通电时，控制器控制浮块左侧的电磁铁与上平台底面同侧的电磁铁磁性相反，从而阻止上平台的左侧受重力下压，同时控制器控制浮块右侧的电磁铁与上平台同侧的电磁铁磁性相吸，从而吸附上平台的右侧，阻止上平台的右侧上移，使得上平台保持水平，通过调节上平台从而补偿浮块倾斜的角度，使得车辆在遇陡坡时仍然保持上平台水平，进而保证站立在上平台的人员安全，扩大车载高空作业平台的适应范围。
优选的，所述调节单元包括两相对设置的球缺和伸缩缸；其中一个球缺与上平台的底部中央球接，另一个球缺与浮块的顶部中央球接，两球缺之间通过伸缩缸连接。工作时，当车辆爬坡和下坡时，支撑座内的流体往一侧流动，但液面始终保持水平，使得流体上悬浮的浮块保持水平，此时通过伸缩缸连接的上平台，在伸缩缸两端的球缺的作用下对上平台进行角度调节，使得上平台能够在上坡或下坡时始终保持水平。
优选的，所述浮块外侧设有一环形板；所述环形板悬浮在流体上，环形板一端的上方设有距离传感器；所述距离传感器固定安装在支撑座相应的侧壁上，距离传感器与控制器连接；当流体的液面变化时，环形板随液面变化而变化，距离传感器能够感应与环形板之间的距离。工作时，当车辆爬坡或下坡时，支撑座内的液位会产生偏移，使得悬浮的环形板随着液位偏移产生偏移，从而使得距离传感器与环形板之间的直线距离发生变化，距离传感器将信号传输给控制器，控制器控制伸缩缸的伸缩杆的伸出长度，从而改变上平台与浮块之间的距离，从而适应上平台角度调节的变化。
优选的，所述浮块与上平台之间对称设有一压缩气囊；所述压缩气囊通过管道与伸缩缸的气腔连通，压缩气囊连接的管道上设置有控制阀；所述控制阀用于控制相连的管道内的气量大小。工作时，当上平台一侧站立有工作人员时，该侧的上平台受人员重力下压，从而压缩该侧的压缩气囊，压缩气囊内的气体受压缩后通过管道通入到伸缩缸的气腔内，使得伸缩缸的气腔内气体增加，从而推动伸缩缸的伸缩杆伸出，一方面能够为伸缩缸提供气源，节约资源；另一方面通过控制阀能够控制管道内气量的大小，从而控制伸缩缸的伸缩杆伸出的长度，进而实现快速调节。
优选的，所述支撑座底部均布有至少四个气缸，支撑座两侧均布有至少四个气缸；所述气缸用于对浮块进行固定。工作时，当车辆移动到平地上时，通过控制器控制浮块四周的气缸同时伸出，使得各气缸的顶端抵住浮块，从而对浮块进行固定，进而提高人员工作的便利性和安全性。
优选的，所述剪叉机构底端的连杆与基板之间连接有储气气囊；所述储气气囊通过管道与储气罐连通；所述储气罐固定安装在基座一侧；所述储气罐通过气管与气缸连通；所述气管上串接有控制阀。工作时，在剪叉机构收缩和伸张的过程中，剪叉机构与基板之间的储气气囊会受挤压，从而将储气气囊内的气体压缩后经管道导入储气罐内，并且当气缸顶端需要伸出时，控制器会控制控制阀打开，从而将储气罐内的气体通过气管同时导入各气缸的气腔内，实现各气缸同步伸出对浮块进行固定，进而避免了外接气源，节约了资源。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过在支撑座内设置流体，通过流体与浮块配合，当车辆遇陡坡时，使流体上的浮块保持水平，并利用电磁铁通电配合，使上平台上受压的一侧与浮块两磁性相斥，上平台另一侧与浮块磁性相吸，从而通过调节上平台从而补偿浮块倾斜的角度，使得上平台始终保持水平，进而提高车载高空作业平台的适用范围。
2.本发明通过在流体上设置环形板，当车辆遇陡坡时，通过距离感应器感应与环形板之间的距离，从而控制伸缩缸的伸缩杆伸出长度，进而调节浮块与上平台之间的距离，适应上平台角度调节的变化。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图中：车体1、基座2、剪叉机构3、平台4、支撑座41、浮块42、上平台43、压力传感器44、调节单元45、球缺451、伸缩缸452、电磁铁46、环形板5、距离传感器6、压缩气囊7、气缸8、储气气囊9、储气罐10。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图2所示，本发明所述的一种适用于陡坡的高空作业平台，包括车体1、基座2、控制器、剪叉机构3和平台4；所述控制器固定安装在车体1上，控制器用于控制高空作业平台工作；所述基座2固定安装在车体1上，基座2上连接有剪叉机构3；所述剪叉机构3由一组首尾铰接的连杆组成；相邻两连杆之间中部相铰接；所述剪叉机构3顶端与平台4连接；所述平台4包括支撑座41、浮块42、上平台43、压力传感器44和调节单元45，所述支撑座41内设置有空腔，支撑座41底部连接着剪叉机构3的顶端，支撑座41内设有流体；所述浮块42悬浮在支撑座41内的流体上，浮块42与上平台43之间通过调节单元45连接，浮块42的上表面上分别一侧设置有两电磁铁46，其中浮块42上左侧的电磁铁46与右侧的电磁铁46始终磁性相反；所述调节单元45两侧分别安装一压力传感器44；所述压力传感器44均通过弹性带连接在上平台43与浮块42之间，压力传感器44均与控制器连接；所述上平台43位于浮块42的上方，上平台43靠近浮块42的一侧对应设置有一组电磁铁46。工作时，在车辆爬坡和下坡时，车体1上的基座2和剪叉机构3会随车辆发生倾斜，此时与剪叉机构3相连的支撑座41随之发生倾斜，支撑座41内的流体往一侧流动，但液面始终保持水平，使得流体上悬浮的浮块42保持水平，当人员站立在上平台43上左侧时，上平台43以及浮块42左侧受人员重力产生倾斜，上平台43下方左侧的压力传感器44受压，从而将信号反馈给控制器，控制器控制上平台43底面和浮块42上表面上的电磁铁46同时通电产生磁力，由于浮块42上表面左侧的电磁铁46与右侧的电磁铁46始终磁性相反，故当所有电磁铁46同时通电时，控制器控制浮块42左侧的电磁铁46与上平台43底面同侧的电磁铁46磁性相反，从而阻止上平台43的左侧受重力下压，同时控制器控制浮块42右侧的电磁铁46与上平台43同侧的电磁铁46磁性相吸，从而吸附上平台43的右侧，阻止上平台43的右侧上移，使得上平台43保持水平，通过调节上平台43从而补偿浮块42倾斜的角度，使得车辆在遇陡坡时仍然保持上平台43水平，进而保证站立在上平台43的人员安全，扩大车载高空作业平台的适应范围。
作为其中的一种实施方式，所述调节单元45包括两相对设置的球缺451和伸缩缸452；其中一个球缺451与上平台43的底部中央球接，另一个球缺451与浮块42的顶部中央球接，两球缺451之间通过伸缩缸452连接。工作时，当车辆爬坡和下坡时，支撑座41内的流体往一侧流动，但液面始终保持水平，使得流体上悬浮的浮块42保持水平，此时通过伸缩缸452连接的上平台43，在伸缩缸452两端的球缺451的作用下对上平台43进行角度调节，使得上平台43能够在上坡或下坡时始终保持水平。
作为其中的一种实施方式，所述浮块42外侧设有一环形板5；所述环形板5悬浮在流体上，环形板5一端的上方设有距离传感器6；所述距离传感器6固定安装在支撑座41相应的侧壁上，距离传感器6与控制器连接；当流体的液面变化时，环形板5随液面变化而变化，距离传感器6能够感应与环形板5之间的距离。工作时，当车辆爬坡或下坡时，支撑座41内的液位会产生偏移，使得悬浮的环形板5随着液位偏移产生偏移，从而使得距离传感器6与环形板5之间的直线距离发生变化，距离传感器6将信号传输给控制器，控制器控制伸缩缸452的伸缩杆的伸出长度，从而改变上平台43与浮块42之间的距离，从而适应上平台43角度调节的变化。
作为其中的一种实施方式，所述浮块42与上平台43之间对称设有一压缩气囊7；所述压缩气囊7通过管道与伸缩缸452的气腔连通，压缩气囊7连接的管道上设置有控制阀；所述控制阀用于控制相连的管道内的气量大小。工作时，当上平台43一侧站立有工作人员时，该侧的上平台43受人员重力下压，从而压缩该侧的压缩气囊7，压缩气囊7内的气体受压缩后通过管道通入到伸缩缸452的气腔内，使得伸缩缸452的气腔内气体增加，从而推动伸缩缸452的伸缩杆伸出，一方面能够为伸缩缸452提供气源，节约资源；另一方面通过控制阀能够控制管道内气量的大小，从而控制伸缩缸452的伸缩杆伸出的长度，进而实现快速调节。
作为其中的一种实施方式，所述支撑座41底部均布有至少四个气缸8，支撑座41两侧均布有至少四个气缸8；所述气缸8用于对浮块42进行固定。工作时，当车辆移动到平地上时，通过控制器控制浮块42四周的气缸8同时伸出，使得各气缸8的顶端抵住浮块42，从而对浮块42进行固定，进而提高人员工作的便利性和安全性。
作为其中的一种实施方式，所述剪叉机构3底端的连杆与基座2之间连接有储气气囊9；所述储气气囊9通过管道与储气罐10连通；所述储气罐10固定安装在基座2一侧；所述储气罐10通过气管与气缸8连通；所述气管上串接有控制阀。工作时，在剪叉机构3收缩和伸张的过程中，剪叉机构3与基座2之间的储气气囊9会受挤压，从而将储气气囊9内的气体压缩后经管道导入储气罐10内，并且当气缸8顶端需要伸出时，控制器会控制控制阀打开，从而将储气罐10内的气体通过气管同时导入各气缸8的气腔内，实现各气缸8同步伸出对浮块42进行固定，进而避免了外接气源，节约了资源。
工作时，在车辆爬坡和下坡时，车体1上的基座2和剪叉机构3会随车辆发生倾斜，此时与剪叉机构3相连的支撑座41随之发生倾斜，支撑座41内的流体往一侧流动，但液面始终保持水平，使得流体上悬浮的浮块42保持水平，当人员站立在上平台43上左侧时，上平台43以及浮块42左侧受人员重力产生倾斜，上平台43下方左侧的压力传感器44受压，从而将信号反馈给控制器，控制器控制上平台43底面和浮块42上表面上的电磁铁46同时通电产生磁力，由于浮块42上表面左侧的电磁铁46与右侧的电磁铁46始终磁性相反，故当所有电磁铁46同时通电时，控制器控制浮块42左侧的电磁铁46与上平台43底面同侧的电磁铁46磁性相反，从而阻止上平台43的左侧受重力下压，同时控制器控制浮块42右侧的电磁铁46与上平台43同侧的电磁铁46磁性相吸，从而吸附上平台43的右侧，阻止上平台43的右侧上移，使得上平台43保持水平，通过调节上平台43从而补偿浮块42倾斜的角度，使得车辆在遇陡坡时仍然保持上平台43水平，进而保证站立在上平台43的人员安全，扩大车载高空作业平台的适应范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。
Claims (5)
1.一种适用于陡坡的高空作业平台，包括车体(1)、基座(2)、控制器、剪叉机构(3)和平台(4)；所述控制器固定安装在车体(1)上，控制器用于控制高空作业平台工作；所述基座(2)固定安装在车体(1)上，基座(2)上连接有剪叉机构(3)；所述剪叉机构(3)由一组首尾铰接的连杆组成；相邻两连杆之间中部相铰接；所述剪叉机构(3)顶端与平台(4)连接；其特征在于：所述平台(4)包括支撑座(41)、浮块(42)、上平台(43)、压力传感器(44)和调节单元(45)，所述支撑座(41)内设置有空腔，支撑座(41)底部连接着剪叉机构(3)的顶端，支撑座(41)内设有流体；所述浮块(42)悬浮在支撑座(41)内的流体上，浮块(42)与上平台(43)之间通过调节单元(45)连接，浮块(42)和上平台(43)的相邻面上均设置有一组电磁铁(46)，其中浮块(42)上左侧的电磁铁(46)与右侧的电磁铁(46)始终磁性相反；所述调节单元(45)两侧分别安装一压力传感器(44)；所述压力传感器(44)均通过弹性带连接在上平台(43)与浮块(42)之间，压力传感器(44)均与控制器连接；所述上平台(43)位于浮块(42)的上方；
所述调节单元(45)包括两相对设置的球缺(451)和伸缩缸(452)；其中一个球缺(451)与上平台(43)的底部中央球接，另一个球缺(451)与浮块(42)的顶部中央球接，两球缺(451)之间通过伸缩缸(452)连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于陡坡的高空作业平台，其特征在于：所述浮块(42)外侧设有一环形板(5)；所述环形板(5)悬浮在流体上，环形板(5)一端的上方设有距离传感器(6)；所述距离传感器(6)固定安装在支撑座(41)相应的侧壁上，距离传感器(6)与控制器连接；当流体的液面变化时，环形板(5)随液面变化而变化，距离传感器(6)能够感应与环形板(5)之间的距离。
3.根据权利要求2所述的一种适用于陡坡的高空作业平台，其特征在于：所述浮块(42)与上平台(43)之间对称设有一压缩气囊(7)；所述压缩气囊(7)通过管道与伸缩缸(452)的气腔连通，压缩气囊(7)连接的管道上设置有控制阀；所述控制阀用于控制相连的管道内的气量大小。
4.根据权利要求1所述的一种适用于陡坡的高空作业平台，其特征在于：所述支撑座(41)底部均布有至少四个气缸(8)，支撑座(41)两侧均布有至少四个气缸(8)；所述支撑座(41)底部和两侧的所述气缸(8)用于对浮块(42)进行固定。
5.根据权利要求4所述的一种适用于陡坡的高空作业平台，其特征在于：所述剪叉机构(3)底端的连杆与基座(2)之间连接有储气气囊(9)；所述储气气囊(9)通过管道与储气罐(10)连通；所述储气罐(10)固定安装在基座(2)一侧；所述储气罐(10)通过气管与气缸(8)连通；所述气管上串接有控制阀。
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