CN109516132A - 一种自动翻钢装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动翻钢装置,包括由若干轨道(1)首尾排列组成的出钢辊道(2)，相邻轨道(1)之间留有翻钢空隙(3)，出钢辊道(2)的一侧设有与出钢辊道(2)相平行的翻钢主轴(4)，翻钢主轴(4)上通过第一联轴器(5)连接有翻钢油缸(6)，第一联轴器(5)上设有连接块(7)，翻钢油缸(6)的活塞杆上设有连接座(8)，连接块(7)与连接座(8)相铰接；所述翻钢主轴(4)上还通过第二联轴器(9)连接有翻钢勾爪(10)，翻钢勾爪(10)位于翻钢空隙(3)处。本发明具有保证钢坯90度角翻身、节约人工成本、提高工作效率、不具有安全隐患的特点。

Description

一种自动翻钢装置
技术领域
本发明涉及一种钢坯的翻转装置，特别是一种自动翻钢装置。
背景技术
现有翻钢装置只有6个勾爪，仅靠勾爪翻起钢坯，只能作为剔除钢坯使用，并不能完全保证钢坯90度角翻身，并且需要安排专职人员站在液压阀台边上操作，增加了人工劳动量，人工成本提高，工作效率降低，且具有一定的安全隐患。因此，现有的钢坯翻转装置存在不能完全保证钢坯90度角翻身、人工成本高、工作效率降低、具有安全隐患的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种自动翻钢装置。本发明具有保证钢坯90度角翻身、节约人工成本、提高工作效率、不具有安全隐患的特点。
本发明的技术方案：一种自动翻钢装置，包括由若干轨道首尾排列组成的出钢辊道，相邻轨道之间留有翻钢空隙，出钢辊道的一侧设有与出钢辊道相平行的翻钢主轴，翻钢主轴上通过第一联轴器连接有翻钢油缸，第一联轴器上设有连接块，翻钢油缸的活塞杆上设有连接座，连接块与连接座相铰接；所述翻钢主轴上还通过第二联轴器连接有翻钢勾爪，翻钢勾爪位于翻钢空隙处。
前述的自动翻钢装置中，所述出钢辊道的上方设有推钢杆，推钢杆靠近出钢辊道的一端设有推板，推钢杆远离出钢辊道的一端设有推钢油缸。
前述的自动翻钢装置中，所述轨道上设有与推钢杆相配合的缺口。
前述的自动翻钢装置中，所述出钢辊道的头部设有传感器，传感器连接有控制器，控制器分别与推钢油缸和翻钢油缸电连接。
前述的自动翻钢装置中，所述翻钢勾爪包括与第二联轴器连接的水平段，水平段的外端向下弯折连接有倾斜段，倾斜段的外端向上弯折形成限位段。
前述的自动翻钢装置中，所述倾斜段的倾斜方向为外端低内端高状倾斜，倾斜段的顶面与水平面之间形成的角度为10-40°。
前述的自动翻钢装置中，所述水平段、倾斜段和限位段一体成型。
前述的自动翻钢装置中，所述翻钢油缸通过第一联轴器沿着翻钢主轴的轴向分布有若干个，翻钢勾爪通过第二联轴器沿着翻钢主轴的轴向分布有若干个。
与现有技术相比，本发明通过优化翻钢装置的结构，使得翻钢勾爪中的限位段与钢坯接触位置为钢坯中心点位置的一半，靠近出钢辊道的外边侧，实现钢坯出炉后的自动翻动90度的功能，使钢坯加热时产生的氧化皮得到充分的掉落，保证了后道轧制工序的顺利进行，成品的表面质量得到很大的提升；并且通过传感器和控制器自动控制翻转动作，无需人工操控，降低了人工劳动量、节约了人工成本、提高工作效率、不具有安全隐患；其中的驱动机构均采用液压传动，机构稳定，维护方便。因此，本发明具有保证钢坯90度角翻身、节约人工成本、提高工作效率、不具有安全隐患的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是翻钢勾爪的结构示意图。
附图中的标记为：1、轨道；2、出钢辊道；3、翻钢空隙；4、翻钢主轴；5、第一联轴器；6、翻钢油缸；7、连接块；8、连接座；9、第二联轴器；10、翻钢勾爪；11、推钢杆；12、推板；13、推钢油缸；14、缺口；15、传感器；16、水平段；17、倾斜段；18、限位段。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。
如图1所示，一种自动翻钢装置，包括由若干轨道1首尾排列组成的出钢辊道2，相邻轨道1之间留有翻钢空隙3，出钢辊道2的一侧设有与出钢辊道2相平行的翻钢主轴4，翻钢主轴4上通过第一联轴器5连接有翻钢油缸6，第一联轴器5上设有连接块7，翻钢油缸6的活塞杆上设有连接座8，连接块7与连接座8相铰接；所述翻钢主轴4上还通过第二联轴器9连接有翻钢勾爪10，翻钢勾爪10位于翻钢空隙3处。
所述出钢辊道2的上方设有推钢杆11，推钢杆11靠近出钢辊道2的一端设有推板12，推钢杆11远离出钢辊道2的一端设有推钢油缸13。所述轨道1上设有与推钢杆11相配合的缺口14。
所述出钢辊道2的头部设有传感器15，传感器15连接有控制器，控制器分别与推钢油缸13和翻钢油缸6电连接。传感器15采用热金属检测器HMD600系列的传感器，例如HMD600型扫描式热金属检测器。
如图2所示，所述翻钢勾爪10包括与第二联轴器9连接的水平段16，水平段16的外端向下弯折连接有倾斜段17，倾斜段17的外端向上弯折形成限位段18。所述倾斜段17的倾斜方向为外端低内端高状倾斜，倾斜段17的顶面与水平面之间形成的角度为10-40°。所述水平段16、倾斜段17和限位段18一体成型。
所述翻钢油缸6通过第一联轴器5沿着翻钢主轴4的轴向分布有若干个，至少两个，翻钢勾爪10通过第二联轴器9沿着翻钢主轴4的轴向均匀分布有若干个。
工作原理：钢坯出炉后经过出钢辊道2输送到传感器15位置，传感器15感应到钢坯后发送信号到控制器，控制器接收到信号后控制推钢油缸13工作，通过推钢杆11向出钢辊道2一侧推动，通过推板12将钢坯推动到出钢辊道2远离推钢油缸13的一侧边缘位置，保证每次钢坯被顶起的位置相同，然后推钢油缸13回复到原始位置，推板12退出出钢辊道2，推钢油缸13回复到原始位置后，发送信号给控制器，控制器控制翻钢油缸6工作，翻钢油缸6向出钢辊道2一侧推动，通过连接座8、连接块7和第一联轴器5的配合，使得翻钢主轴4顺时针旋转，带动翻钢勾爪10向上顶起，从而推动钢坯在出钢辊道2内顺时针翻转90度。

Claims (8)

1.一种自动翻钢装置，其特征在于：包括由若干轨道(1)首尾排列组成的出钢辊道(2)，相邻轨道(1)之间留有翻钢空隙(3)，出钢辊道(2)的一侧设有与出钢辊道(2)相平行的翻钢主轴(4)，翻钢主轴(4)上通过第一联轴器(5)连接有翻钢油缸(6)，第一联轴器(5)上设有连接块(7)，翻钢油缸(6)的活塞杆上设有连接座(8)，连接块(7)与连接座(8)相铰接；所述翻钢主轴(4)上还通过第二联轴器(9)连接有翻钢勾爪(10)，翻钢勾爪(10)位于翻钢空隙(3)处。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻钢装置，其特征在于：所述出钢辊道(2)的上方设有推钢杆(11)，推钢杆(11)靠近出钢辊道(2)的一端设有推板(12)，推钢杆(11)远离出钢辊道(2)的一端设有推钢油缸(13)。
3.根据权利要求2所述的一种自动翻钢装置，其特征在于：所述轨道(1)上设有与推钢杆(11)相配合的缺口(14)。
4.根据权利要求1所述的一种自动翻钢装置，其特征在于：所述出钢辊道(2)的头部设有传感器(15)，传感器(15)连接有控制器，控制器分别与推钢油缸(13)和翻钢油缸(6)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动翻钢装置，其特征在于：所述翻钢勾爪(10)包括与第二联轴器(9)连接的水平段(16)，水平段(16)的外端向下弯折连接有倾斜段(17)，倾斜段(17)的外端向上弯折形成限位段(18)。
6.根据权利要求5所述的一种自动翻钢装置，其特征在于：所述倾斜段(17)的倾斜方向为外端低内端高状倾斜，倾斜段(17)的顶面与水平面之间形成的角度为10-40°。
7.根据权利要求5所述的一种自动翻钢装置，其特征在于：所述水平段(16)、倾斜段(17)和限位段(18)一体成型。
8.根据权利要求1所述的一种自动翻钢装置，其特征在于：所述翻钢油缸(6)通过第一联轴器(5)沿着翻钢主轴(4)的轴向分布有若干个，翻钢勾爪(10)通过第二联轴器(9)沿着翻钢主轴(4)的轴向分布有若干个。
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