CN109515884A - 备管包装机及备管包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一备管包装机，适于自动分选、标示并打包试管，包括：一机座，用于提供电源和控制信号、一备管装置，连接于所述机座，用于分选及标示试管、一试管包装装置，连接于所述机座，用于包装分选及标示后的试管、及一导入器，位于所述备管装置及所述试管包装装置之间，用于自所述备管装置导入试管至所述试管包装装置。

Description

备管包装机及备管包装方法

技术领域

本发明涉及医用设备领域，特别涉及一种能分选试管并加以标示及打包的机器及分选、标示及打包试管的方法。

背景技术

在医疗或检验的场合当中，往往需要使用大量的各式试管或类似容器，并且为了区别检验项目或检验对象、提供特定参考信息、及有效管理检验流程等等目的，各式试管在装入检体、样品或其他内容物前后通常需要被标示以便后续识别，此种分选适当试管并加以标示以供随后使用的工作即为备管工作。举例来说，装入不同患者血液的采血管必须被标示患者姓名或病历号等信息从而当这些采血管随后被送至检验单位检验后能将检验结果匹配各该患者。再举例来说，同一患者可能需要被检验许多种不同项目，因此一次需要被采多管血液，但这些检验项目也许分别需要由不同检验单位或检验人员执行，此时倘若这些采血管均分别标示有送验单位则可大幅减少采血管被送错单位的风险。

更进一步地，在医院当中常有多位患者各自需要被检验多种不同项目，各检验项目除了可能需分别交由不同单位执行外，其使用的试管尺寸与种类也不尽相同，其中像是采尿管需采用尺寸较大且具有旋转盖的塑料管且此种试管也可能被用于采痰，而采血管则有多种尺寸以适用于不同采血量甚至不同的血液检验设备等等，倘若没有事先确实标示，各种相同或不同种类尺寸的试管分别被用于采取相同或不同患者的样本或检体，其彼此混淆的风险与后续处置的管理成本都将十分惊人。

传统上这类的备管工作常由第一线的护理、检验或事务人员藉助一实时联结有患者检验或病历信息的贴标机来完成，也就是说在确认某一患者需要被检验的项目后，备管人员将根据电脑显示的信息先取出相应种类与数量的空试管，再逐一撕下贴标机打印出来的标签并逐一匹配试管后一一将标签粘贴于试管上以供该名患者当次采取样本或检体之用。

然而这种半人工的试管拣选及标示工作十分单调乏味，尤其当患者人数众多时工作更是繁重，如此一来不但可能造成执行该项工作的人员倦怠，更可能因而出错而严重影响后续的检验结果与准确度。一旦拣选或标示错误，轻则因为误用了错误规格的试管导致随后无法采样、容量不足、无法检验或检体污染等等而必须重新检验，重则因为张冠李戴而一次导致两名患者被误诊。或者即便只是导致试管随后被送错检验单位，其再被重新送往正确检验单位的过程中可能都将使得样品因时间过久而败坏，影响检验精准度或结果或导致延误医疗的黄金时效。更有甚者，在人员将标签粘贴于试管时可能因不慎歪斜、皱折或不牢固从而在随后导致标签判读不易或标签脱落使试管混淆。

此外，标示完毕的空试管有时需要批量运送，此时往往也需要被妥善的保护，传统方法有使用试管架码放试管以便同时达到保护与整齐摆放的效果者，但当有大量试管需要被运送时，往往也代表有大量的试管架必须同时被运送，这不但额外增加了运送物品的体积及重量，重复使用的试管架上可能沾染有来自其他患者的病菌或病毒，从而可能增加样品被污染、护士手部污染或患者被感染的风险，倘若试管架在每次使用后都要彻底消毒，则增加额外的成本及工作负担，并且仍不能完全杜绝污染、感染风险。因此，采用一次性包材分门别类地打包医用试管可能是个能够同时解决上述问题的方法，但对于大量试管的打包往往难以依赖人力进行，因此需借重机器执行批量打包作业。

对于上述问题，习知技术还另外分别提供了样品容器的分选装置及试管打包装置。其中前者能利用机器批量地识别空试管并依据使用者的设置分选空试管并逐一标示，从而极大地降低人力负担并提高备管的效率、准确率与妥适率，而后者则是能够批量地打包试管，从而减少使用试管架等额外的沉重器具造成的重量上的负担、更好地保护试管、并且藉由包装提供额外的识别及排序效果以便利后续的使用。

表面上分别使用根据习知技术的样品容器的分选装置及试管打包装置似乎已经可以大致解决上述问题并且对人力负担也不大-操作人员仅需要将大量的各式空试管装填于样品容器的分选装置，当其自动备管完毕后，再将已选好并标示完毕的试管逐一置入打包装置打包即可，然而实际上其中仍有许多问题。首先，使用这种做法仍需消耗不少人力，并且增加了人员逐一拿取试管时所产生的污染、漏失、掉落等风险。其次，备妥的试管往往具有顺序性，因此除非让人员频繁地捡拾该备管装置的收集盒中的试管以投入试管打包装置，否则待备管装置作业完毕后，落在同一收集盒中的试管将因彼此混合而失去顺序性，甚至先备妥的试管会落在收集盒底部，这时很难透过人员再恢复试管的先后顺序，像是采血时的顺序，并依序使用打包装置打包。如此一来可能导致先报道的患者后检验，不但影响检验时效且可能发生纠纷。甚至像是一病房护士例行地有多个病房的多位患者需要使用多管不同规格的试管采血，其中倘若试管顺序混淆，可能导致护士需要在病房间来回奔波，效率不彰，且有些患者要被多次扎针，徒增痛苦。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一备管包装机，其包括一备管装置及连接于所述备管装置的一试管包装装置，从而能一体地进行备管及试管包装作业，以降低人力负担、增加工作效能并降低分选、标示及包装错误或不良的风险。

本发明的一个目的在于提供一备管包装机，其能一体地进行备管及试管包装作业，以避免过程中因人员介入而导致的污染或试管掉落、受损的风险。

本发明的一个目的在于提供一备管包装机，其能一体地进行备管及试管包装作业，以避免过程中因人员介入而导致试管顺序错误从而衍生后续问题的风险。

本发明的一个目的在于提供一备管包装机，其能依据设置的参数实时地备管并打包，增加作业弹性。

本发明的一个目的在于提供一备管包装机，其能依据设置的参数实时地备管并打包，缩短作业时间。

本发明的一个目的在于提供一备管包装机，其备管装置送出的试管直接进入试管包装装置包装，从而保持试管的先后次序，避免试管包装顺序与后续需要被使用的顺序不同，造成使用时的困扰及效率低落。

本发明的一个目的在于提供一备管包装机，其能精确地依据设置备管并打包，从而确保试管被依匹配后续被使用的次序及数量包装，避免还不需被使用的试管的包装提前因需要拿取同一包装中的其他试管而被拆开以至于该试管曝露在污染、遗失及受损等风险下。

本发明的一个目的在于提供一备管包装机，其能依据设置的打包顺序备管以供打包。

本发明的一个目的在于提供一备管包装机，其能依据设置的参数以不同的包装规格打包不同的试管。

本发明的一个目的在于提供一备管包装机，其能依据设置的参数对应备管信息以相应地标示各该一个或一组试管的包装，以利后续识别工作。

本发明的一个目的在于提供一备管包装方法，其透过备管后直接打包，从而高效、精确、妥适地备管及包装。

本发明的一个目的在于提供一备管包装方法，其透过备管后直接打包，从而确保备管包装后试管的次序。

为达到本发明的目的，本发明提供一备管包装机，适于自动分选、标示并打包试管，包括：

一机座，用于提供电源和控制信号；

一备管装置，连接于所述机座，用于分选及标示试管；

一试管包装装置，连接于所述机座，用于包装分选及标示后的试管；及

一导入器，位于所述备管装置及所述试管包装装置之间，用于自所述备管装置导入试管至所述试管包装装置。

根据本发明的一实施例，所述机座包括一机架、一电源供应器、及一控制器，其中所述机架用于分别固定所述电源供应器、所述控制器、所述备管装置及所述试管包装装置，其中所述电源供应器用于提供电源，其中所述控制器用于依据默认设置及使用者设置控制所述电源供应器、所述备管装置及所述试管包装装置。

根据本发明的一实施例，所述备管装置用于依据设置自动地透过获取一试管的尺寸、颜色、重量、标示等等方式辨别一试管的类型及朝向以对该试管立即或稍后进行分选及标示然后送出，并计算已送出和剩余的各类试管数量，其中所述备管装置包括一分选器及一标示器，其中所述分选器用于分选试管并将分选出的试管逐一送入所述标示器，其中所述标示器用于标示试管后送出。

根据本发明的一实施例，所述试管打包装置具有一试管接收口及一包装出口，其中所述试管接收口用于接收待包装的试管，所述包装出口用于释出已完成的包装及多余包材。

根据本发明的一实施例，所述试管打包装置具有一试管接收口及一包装出口，其中所述试管接收口用于接收待包装的试管，所述包装出口用于释出已完成的包装及多余包材。

根据本发明的一实施例，所述导入器固定于所述机座。

根据本发明的一实施例，所述导入器具有一入口及相通所述入口的一出口，其中所述入口和所述出口分别对准所述备管装置和所述试管包装装置，以分别用于接收及投放试管。

根据本发明的一实施例，所述分选器包括至少一容纳元件、一辨别元件、及一分选元件，其中所述容纳元件用于容纳待分选的试管，所述辨别元件用于逐一取得所述容纳元件中的试管并透过获取该试管的尺寸、颜色、重量、标示等等方式辨别该试管，再依据辨别结果选择性地将该试管退回所述容纳元件或送入所述分选元件，其中所述分选元件则用于循环地利用多个不同位置指定地个别暂存被送入其中的试管，并依据设置及所述辨别元件对各该试管的辨别结果持续地等待新的试管被送入或逐一选择性地释出其中暂存的试管至所述标示器。

根据本发明的一实施例，所述标示器包括一标示元件及一辅助元件，其中所述标示元件用于标示接收自所述分选器的试管，所述辅助元件用于辅助所述标示元件标示试管。

根据本发明的一实施例，所述标示器还包括一扫描元件，用于及时扫描所述标示元件附于试管上的标示，其中所述辅助元件用于接收、留置、固定、转动及释出接收自所述分选器的试管，以便藉由留置、固定及滚动试管辅助所述标示元件标示试管及所述扫描元件扫描标示，及在标示及扫描完成后依控制信号放开试管从而使试管自然落下。

根据本发明的一实施例，所述入口朝上对准所述辅助元件，所述出口朝下对准所述试管接收口，从而容许试管利用自身重量分别自所述辅助元件落入所述入口及自所述出口落入所述试管接收口。

根据本发明的一实施例，所述导入器为一漏斗结构，其中所述入口口径较所述出口大并且开口范围涵盖所述辅助元件下方口径，从而当试管被所述辅助元件释出而落下时被容许在所述入口口径范围内偏移且仍落入所述导入器，其中所述出口对齐并靠近于所述试管接收口且两者口径相同，从而容许试管通过所述出口直接落入所述试管接收口。

根据本发明的一实施例，所述试管打包模块还可以用于依据控制信号标示其打包的包装。

为达到本发明的另一目的，本发明还提供一备管包装方法，所述方法适于备管包装机，包括下列步骤:

(A)逐一输送未分选试管，依据设置分选出一试管并加以标示及释放；

(B)导入该试管于试管包装装置；和

(C)依据设置及试管分选时的辨别结果准备包材及打包试管。

根据本发明的一实施例，所述步骤(A)包括下列步骤:

(A1)逐一输送未分选试管，并加以辨别；

(A2)依据设置及辨别结果退回或暂存试管；和

(A3)依据设置及辨别结果选择、标示并释放一暂存的试管或回到所述步骤(A1)。

根据本发明的一实施例，所述步骤(C)包括下列步骤:

(C1)依据设置和试管分选时的辨别结果标示及部份闭合一段包材；

(C2)放置被导入的试管于该部份闭合的包材中；和

(C3)依据设置和试管分选时的辨别结果再执行所述步骤(A)、(B)、(C2)或闭合该包材以包装试管。

附图说明

图1是根据本发明的优选实施例的备管包装机的外观示意图。

图2-4以不同角度显示根据本发明的上述优选实施例的备管包装机内部的局部示意图。

图5A-5C是根据本发明的上述优选实施例的备管包装机的标示器的放大示意图。

图6是根据本发明的优选实施例的备管包装方法的步骤流程图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

首先，本发明所称试管仅为一统称，其包括但不限于一般试管、样品管、培养管、医用采血管、采尿管、采精管、痰液、粪便或其他分泌物样品的放置容器、切片或其他检体放置容器、内含药品的管状容器等等。

图1-4显示了根据本发明的优选实施例的备管包装机1，其中所述备管包装机1包括一机座11、一备管装置12、一试管包装装置13、及一导入器14。所述机座11分别用于固定及提供电源和接通控制信号予所述备管装置12及所述试管包装装置13。所述机座11包括一机架111、一电源供应器112、及一控制器113，其中所述机架111被实施为一带有外壳的支架，用于分别固定所述电源供应器112、所述控制器113、所述备管装置12及所述试管包装装置13。所述电源供应器112用于提供电源予所述控制器113、所述备管装置12及所述试管包装装置13。所述控制器113依据默认设置及/或使用者设置控制所述电源供应器112、所述备管装置12及所述试管包装装置13。熟悉本项技术的人士应当可以理解，所述控制器113可被以多种不同方式实施从而实现相同或类似功能，例如被使用者以不同方式控制以及提供不同种类的反馈，或仅受到使用者控制但不提供反馈，其中像是所述控制器113可被实施为包含一触屏从而同时供使用者对其输入控制参数及给予使用者各种反馈信息，或者所述控制器113也可被实施为包含无线通信元件从而全部或部份替代触屏作为输出及输入元件等等，本发明的范围及具体实施方式不受本实施例的限制。换言之，所述控制器113对所述备管包装机1中的其他元件接通的控制信号可以是单向信号或双向信号，也就是包含各装置的反馈信息，且所述控制器113也可以具有一种或多种输出或输入元件，本发明的范围及具体实施方式不受本实施例的限制。

所述备管装置12主要为根据先前技术的样品容器的分选装置，其能够依据设置自动地透过获取一试管的尺寸、颜色、重量、标示等等方式辨别一试管的类型及朝向以对该试管立即或稍后进行分选及标示然后送出，并计算已送出和剩余的各类试管数量。所述备管装置12包括一分选器121及一标示器122。所述分选器121包括至少一容纳元件1211、一辨别元件1212、及一分选元件1213。所述容纳元件1211用于容纳待分选的试管。所述辨别元件1212用于逐一取得所述容纳元件1211中的试管并透过获取该试管的尺寸、颜色、重量、标示等等方式辨别该试管，然后依据辨别结果选择性地将该试管退回所述容纳元件1211或送入所述分选元件1213。所述分选元件1213则用于循环地利用多个不同位置指定地个别暂存被送入其中的试管，并依据设置及所述辨别元件1212对各该试管的辨别结果持续地等待新的试管被送入或逐一选择性地释出其中暂存的试管至所述标示器。所述标示器122则用于逐一标示接收自所述分选器121的试管后将其释出，以完成试管分选及标示作业。所述标示器122包括一标示元件1221、一辅助元件1222、及一扫描元件1223。所述辅助元件1222接收、留置、固定、转动及释出接收自所述分选器121的试管。请参考图5A-5C，优选地，所述标示元件1221用于配合所述辅助元件1222对试管的固定及转动标示该试管。至于所述扫描元件1223则被用于在所述标示元件1221标示试管时立即扫描其标示以确保其标示正确及良好，随后所述辅助元件1222再依所述控制器113的控制信号放开试管从而使试管自然落下。优选地，所述标示元件1221被实施为一标签打印及粘贴机，其藉由所述控制器133依据设置及/或该被标示的试管的辨别信息打印适配于该试管的相关信息于一标签上并突出该标签的一侧边而配合利用所述辅助元件1222对该试管的滚动从而使该标签被滚动地粘贴于试管上。值得一提的是所述标示器122还可以被以其他方式实施从而具有相同或类似的标示效果，例如所述标示元件1221也可被实施为一打印元件，从而直接将标示打印于试管表面，又例如试管自身原本具有非接触式识别元件，像是射频识别标签(RFID)时，所述标示元件1221也可被实施为射频识别标签读写元件，从而在一定距离内直接即可快速藉由读取或写入的方式实现标示的效果而未必需依赖所述辅助元件1222留置甚至滚动试管等等，因此本发明的范围及具体实施方式不受本实施例的限制。

所述试管包装装置13为根据先前技术的试管打包装置，具有朝向上的一试管接收口131及一包装出口132。所述试管包装装置13能够依据设置利用包材将投入其中的试管以相同或不同尺寸的包材单独或多支一起打包，并相应地标示各该试管包装，再连续地或分切地送出各该包有试管的包装。所述试管接收口131用于接收待包装的试管，而所述包装出口132则用于释出已完成的包装及多余包材。

所述导入器14被设置于所述辅助元件1222下方及所述试管接收口131上方，以用于接收自所述辅助元件1222释出的试管并将其导入所述试管接收口131中。所述导入器14具有一入口141及相通所述入口的一出口142，其中所述入口141为所述导入器14上方的开口，所述出口142为所述导入器14下方的开口，其中所述入口141和所述出口142分别对准所述备管装置12和所述试管包装装置13，以分别用于接收及投放试管。优选地，所述导入器14被实施为位于上方的所述入口141较位于下方的所述出口142大的一漏斗结构，其中所述出口142对齐并靠近于所述试管接收口131且两者口径相同，从而容许试管通过所述出口142直接落入所述试管接收口131；相对地其中所述入口141口径较所述出口142大并且开口范围涵盖所述辅助元件1222下方口径，其大致以中心对准于所述辅助元件1222的中心，从而当试管被所述辅助元件1222释出而落下时可在一范围内稍微偏移但最终仍可通过所述导入器14，如此以降低对所述辅助元件1222本身及其作动的精密度的要求及对于所述备管装置12、所述试管包装装置13、及所述导入器14彼此被固定的相对位置的精密度的要求，以降低生产及维护成本，此外这也提高了所述备管包装机1整体的抗震能力，避免因为震动而导致所述备管装置12与所述试管包装装置13相对位置稍为变化而致使试管易于卡在所述导入器14继而使所述备管包装机1故障。其次，当试管自所述入口141进入所述导入器14时所述导入器14的漏斗构造将可自然地导引试管从而使试管在下落的过程中被自然地被导引为直线正对所述出口142及所述试管接收口131，以便接着直线地再自所述出口142脱离所述导引器14并准确地由所述试管接收口131落入所述试管包装装置13。优选地，所述出口142虽未直接连接于所述试管接收口131但两者间的距离小于适用于所述备管打包机1的最小试管的口径或突起构造最窄处的宽度，像是带有周缘外凸的旋盖的试管其外凸的盖缘的高度或厚度，从而避免试管在自所述出口142落入所述试管接收口131的过程中自该缝隙脱出或被该缝隙卡住等情形。值得一提的是，不直接连接所述出口142于所述试管接收口131的实施方式其优点也包括有助于降低对所述导引器14及所述试管包装装置13彼此被固定的相对位置的精密度的要求，以降低生产及维护成本，并也提高了所述备管包装机1整体的抗震能力，换言之，当所述出口142与所述试管接收口131因为各种因素而未能精密地完全相互对齐时，基于两者间的空隙，也就是相互距离，在一定的偏差范围内仍能容许试管自所述出口142落入所述试管接收口131内。当然，在其它的实施方式中，如果舍弃模块化的做法或直接以焊接或其它方式将所述出口142固定于所述试管接收口131，同样也可以达到上述效果，但如此一来也将增加其在加工组装及日后维修的作业上的困扰并增加成本。然以若采用此种实施方式，所述导引器14也可以无需被固定于所述机座11而是在上述元件间相互关系被确保的前提下改为仅被固定于所述试管包装模块13，甚至仅被固定于所述备管装置12。值得一提的是，被实施为漏斗结构的所述导入器14内部最宽处仍小于适用于所述备管打包机1的最小试管的长度，以避免试管通过所述导入器14时的朝向，也就是头尾方向，因翻转而改变。

熟悉本项技术的人士应当可以理解，所述导入器14还可以被以其它方式实施并达到与本实施例相同或类似效果，例如将所述导入器14实施为一端开口且能利用置入的试管的重量使其重心改变从而转动以将开口朝下并在试管掉落后因为重心恢复而复位的元件，从而实现由上方接收并由下方送出试管的效果，或将所述试管导入器134实施为螺旋通道或直管状并将两端分别对齐地连接在所述辅助元件1222下方及所述试管接收口131等等，从而也能达到与本实施例类似效果，因此本发明的范围及具体实施方式不受本实施例的限制。

再者，请参考图6，根据本发明的优选实施例的备管包装方法，所述方法适于备管包装装置，包括下列步骤:

(A)逐一输送未分选试管，依据设置分选出一试管并加以标示及释放；

(B)导入该试管于试管包装装置；和

(C)依据设置及试管分选时的辨别结果准备包材及打包试管。

其中，所述步骤(A)包括下列步骤:

(A1)逐一输送未分选试管，并加以辨别；

(A2)依据设置及辨别结果退回或暂存试管；和

(A3)依据设置及辨别结果选择、标示并释放一暂存的试管或回到所述步骤(A1)。

其中，所述步骤(C)包括下列步骤:

(C1)依据设置和试管分选时的辨别结果标示及部份闭合一段包材；

(C2)放置被导入的试管于该部份闭合的包材中；和

(C3)依据设置和试管分选时的辨别结果再执行所述步骤(A)、(B)、(C2)或闭合该包材以包装试管。

其中在所述步骤(C1)当中是依据默认及/或用户设置和试管分选时的辨别结果判定当下的包装应当打包的试管的种类、数量及其他相关信息，像是该包试管预计的用途、运送目的地、包装时间、编号等等，从而据以相应地标示及部份闭合一段包材已完成包材准备作业。例如根据该次预计包装的一个或多个试管的尺寸在一段包材上相应地闭合出一适配的边界形态与尺寸等等及在该段包材上标示相关信息。

在所述步骤(C3)当中同样是依据默认及/或用户设置和试管分选时的辨别结果判定当下的半成品包装是否应当直接被闭合以完成当前的试管包装，换言之就是当时经过所述步骤(C1)准备的包材，再经过所述步骤(C2)置入该试管后是否已装完预计装入的试管。若是，则闭合该包材；若否，则再执行所述步骤(A)、(B)、(C2)，此时所述步骤(C2)执行完毕自然再接续所述步骤(C3)再判定所述步骤(C2)置入该试管后是否已装完预计装入的试管，如此直到所有预计装入的试管皆如预计地装入该所述步骤(C1)所准备的包材中后，所述步骤(C3)即依据判定直接闭合该包材以完成该次的试管包装。

值得一提的是所述闭合包含采用热封、缝合、装订、黏贴、高压挤压、折叠或收束等等一种或多种方式使该作用位置相叠合两层或多层的包材紧闭在一起，从而避免特定目标物体得以自该闭合处通过或伸出，其中所述特定目标物体在本说明书中即为适用于本发明的试管。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (20)

1.一备管包装机，适于自动分选、标示并打包试管，其特征在于，包括：

一机座，用于提供电源和控制信号；

一备管装置，连接于所述机座，用于分选及标示试管；

一试管包装装置，连接于所述机座，用于包装分选及标示后的试管；及

一导入器，位于所述备管装置及所述试管包装装置之间，用于自所述备管装置导入试管至所述试管包装装置。

2.根据权利要求1所述的备管包装机，其中所述机座包括一机架、一电源供应器、及一控制器，其中所述机架用于分别固定所述电源供应器、所述控制器、所述备管装置及所述试管包装装置，其中所述电源供应器用于提供电源，其中所述控制器用于依据默认设置及使用者设置控制所述电源供应器、所述备管装置及所述试管包装装置。

3.根据权利要求1-2任一所述的备管包装机，其中所述备管装置用于依据设置自动地透过获取一试管的尺寸、颜色、重量、标示等等方式辨别一试管的类型及朝向以对该试管立即或稍后进行分选及标示然后送出，并计算已送出和剩余的各类试管数量，其中所述备管装置包括一分选器及一标示器，其中所述分选器用于分选试管并将分选出的试管逐一送入所述标示器，其中所述标示器用于标示试管后送出。

4.根据权利要求1-2任一所述的备管包装机，其中所述试管打包装置具有一试管接收口及一包装出口，其中所述试管接收口用于接收待包装的试管，所述包装出口用于释出已完成的包装及多余包材。

5.根据权利要求3所述的备管包装机，其中所述试管打包装置具有一试管接收口及一包装出口，其中所述试管接收口用于接收待包装的试管，所述包装出口用于释出已完成的包装及多余包材。

6.根据权利要求3所述的备管包装机，其中所述导入器固定于所述机座。

7.根据权利要求3所述的备管包装机，其中所述导入器具有一入口及相通所述入口的一出口，其中所述入口和所述出口分别对准所述备管装置和所述试管包装装置，以分别用于接收及投放试管。

8.根据权利要求3所述的备管包装机，其中所述分选器包括至少一容纳元件、一辨别元件、及一分选元件，其中所述容纳元件用于容纳待分选的试管，所述辨别元件用于逐一取得所述容纳元件中的试管并透过获取该试管的尺寸、颜色、重量、标示等等方式辨别该试管，再依据辨别结果选择性地将该试管退回所述容纳元件或送入所述分选元件，其中所述分选元件则用于循环地利用多个不同位置指定地个别暂存被送入其中的试管，并依据设置及所述辨别元件对各该试管的辨别结果持续地等待新的试管被送入或逐一选择性地释出其中暂存的试管至所述标示器。

9.根据权利要求5-6任一所述的备管包装机，其中所述分选器包括至少一容纳元件、一辨别元件、及一分选元件，其中所述容纳元件用于容纳待分选的试管，所述辨别元件用于逐一取得所述容纳元件中的试管并透过获取该试管的尺寸、颜色、重量、标示等等方式辨别该试管，再依据辨别结果选择性地将该试管退回所述容纳元件或送入所述分选元件，其中所述分选元件则用于利用多个不同位置指定地个别暂存被送入其中的试管，并依据设置及所述辨别元件对各该试管的辨别结果持续地等待新的试管被送入或逐一选择性地释出其中暂存的试管至所述标示器。

10.根据权利要求9所述的备管包装机，其中所述标示器包括一标示元件及一辅助元件，其中所述标示元件用于标示接收自所述分选器的试管，所述辅助元件用于辅助所述标示元件标示试管。

11.根据权利要求10所述的备管包装机，其中所述标示器还包括一扫描元件，用于及时扫描所述标示元件附于试管上的标示，其中所述辅助元件用于接收、留置、固定、转动及释出接收自所述分选器的试管，以便藉由留置、固定及滚动试管辅助所述标示元件标示试管及所述扫描元件扫描标示，及在标示及扫描完成后依控制信号放开试管从而使试管自然落下。

12.根据权利要求7所述的备管包装机，其中所述分选器包括至少一容纳元件、一辨别元件、及一分选元件，其中所述容纳元件用于容纳待分选的试管，所述辨别元件用于逐一取得所述容纳元件中的试管并透过获取该试管的尺寸、颜色、重量、标示等等方式辨别该试管，再依据辨别结果选择性地将该试管退回所述容纳元件或送入所述分选元件，其中所述分选元件则用于利用多个不同位置指定地个别暂存被送入其中的试管，并依据设置及所述辨别元件对各该试管的辨别结果持续地等待新的试管被送入或逐一选择性地释出其中暂存的试管至所述标示器。

13.根据权利要求12所述的备管包装机，其中所述标示器包括一标示元件及一辅助元件，其中所述标示元件用于标示接收自所述分选器的试管，所述辅助元件用于辅助所述标示元件标示试管。

14.根据权利要求13所述的备管包装机，其中所述标示器还包括一扫描元件，用于及时扫描所述标示元件附于试管上的标示，其中所述辅助元件用于接收、留置、固定、转动及释出接收自所述分选器的试管，以便藉由留置、固定及滚动试管辅助所述标示元件标示试管及所述扫描元件扫描标示，及在标示及扫描完成后依控制信号放开试管从而使试管自然落下。

15.根据权利要求14所述的备管包装机，其中所述入口朝上对准所述辅助元件，所述出口朝下对准所述试管接收口，从而容许试管利用自身重量分别自所述辅助元件落入所述入口及自所述出口落入所述试管接收口。

16.根据权利要求15所述的备管包装机，其中所述导入器为一漏斗结构，其中所述入口口径较所述出口大并且开口范围涵盖所述辅助元件下方口径，从而当试管被所述辅助元件释出而落下时被容许在所述入口口径范围内偏移且仍落入所述导入器，其中所述出口对齐并靠近于所述试管接收口且两者口径相同，从而容许试管通过所述出口直接落入所述试管接收口。

17.根据权利要求10-16任一所述的备管包装机，其中所述试管打包模块还可以用于依据控制信号标示其打包的包装。

18.一备管包装方法，所述方法适于备管包装机，其特征在于，包括下列步骤:

(A)逐一输送未分选试管，依据设置分选出一试管并加以标示及释放；

(B)导入该试管于试管包装装置；和

(C)依据设置及试管分选时的辨别结果准备包材及打包试管。

19.根据权利要求18所述的试管分拣包装方法，其中所述步骤(A)包括下列步骤:

(A1)逐一输送未分选试管，并加以辨别；

(A2)依据设置及辨别结果退回或暂存试管；和

(A3)依据设置及辨别结果选择、标示并释放一暂存的试管或回到所述步骤(A1)。

20.根据权利要求18-19所述的试管分拣包装方法，其中所述步骤(C)包括下列步骤:

(C1)依据设置和试管分选时的辨别结果标示及部份闭合一段包材；

(C2)放置被导入的试管于该部份闭合的包材中；和

(C3)依据设置和试管分选时的辨别结果再执行所述步骤(A)、(B)、(C2)或闭合该包材以包装试管。