CN109515813A - 农产品夹持装置和农产品包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农产品夹持装置和农产品包装机，所述农产品夹持装置用于设置在农产品包装袋安装筒下方以用于对包装袋内的农产品进行夹持定位，包括第一定位夹、与所述第一定位夹间隔相对设置以用于与所述第一定位夹分别从装在包装袋内之农产品两侧夹持所述包装袋与所述农产品的第二定位夹和用于驱动所述第一定位夹与所述第二定位夹相对远离或靠近的驱动组件，所述第一定位夹与所述第二定位夹呈夹角倾斜设置。本发明所提供的农产品夹持装置通过在对包装袋封口之前夹持装有农产品的包装袋，使得每个包装袋的封口位置能固定，使得每个包装袋的尺寸一致。
Description
技术领域
本发明涉及农产品包装领域，尤其涉及一种农产品夹持装置和农产品包装机。
背景技术
目前，柚子等农产品在售卖前，为了美观和卫生以及在运输途中保护农产品，通常要对其进行包装，例如套纸袋、布袋或网袋等等，然而，将农产品套袋后需要对包装袋进行切断并封口，然而将农产品送入包装袋的底端后以及对包装袋进行切断和封口之前，由于每个农产品的重量不同，其将包装袋拉伸的长度不同，会使包装袋的切断和封口位置不能固定，导致包装每个农产品的包装袋大小不一，影响售卖。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种农产品夹持装置，旨在解决将农产品送入包装袋的底端后由于包装袋回拉而导致包装袋的封口位置不能固定的问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种农产品夹持装置，用于设置在农产品包装袋安装筒下方以用于对包装袋内的农产品进行夹持定位，包括第一定位夹、与所述第一定位夹间隔相对设置以用于与所述第一定位夹分别从装在包装袋内之农产品两侧夹持所述包装袋与所述农产品的第二定位夹和用于驱动所述第一定位夹与所述第二定位夹相对远离或靠近的驱动组件，所述第一定位夹与所述第二定位夹呈一定夹角。
进一步地，所述第一定位夹和所述第二定位夹关于其中心线对称且以二者之间距逐渐增大的形式从上往下倾斜设置；或者，所述第一定位夹和所述第二定位夹关于其中心线对称且以二者之间距逐渐减小的形式从上往下倾斜设置。
进一步地，所述第一定位夹与所述第二定位夹之间的夹角为65°-75°。
进一步地，所述第一定位夹与所述第二定位夹之间的夹角为70°。
进一步地，所述第一定位夹和所述第二定位夹都为弧形板，所述第一定位夹在水平方向的截面形状和所述第二定位夹在水平方向的截面形状均呈圆弧形。
进一步地，所述农产品夹持装置还包括两个分别设于所述第一定位夹沿水平方向之两侧的第一安装片、连接于两所述第一安装片与所述驱动组件之间的第一连接块两个分别设于所述第二定位夹沿水平方向之两侧的第二安装片和连接于两所述第二安装片与所述驱动组件之间的第二连接块。
进一步地，所述第一定位夹的圆弧形截面对应的圆心角和所述第二定位夹的圆弧形截面对应的圆心角相同，且所述圆心角的范围为50°-60°。
进一步地，所述驱动组件包括用于驱动所述第一定位夹相对所述第二定位夹沿水平方向移动的第一驱动件和用于驱动所述第二定位夹相对所述第一定位夹沿水平方向移动的第二驱动件。
进一步地，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为电机与丝杆传动副的组合或者气缸或液压缸中的一者。
本发明还提供一种农产品包装机，其特征在于，包括供农产品包装袋套设于其上的安装筒、位于所述安装筒下方以用于对所述包装袋进行封口切断的包装袋封口装置、位于所述安装筒上方以用于将农产品、所述包装袋输送至所述包装袋封口装置的送料装置和如上所述的农产品夹持装置，所述农产品夹持装置位于所述安装筒的下方，且所述包装袋封口装置位于所述安装筒与所述农产品夹持装置之间。所述农产品夹持装置包括第一定位夹、与所述第一定位夹间隔相对设置以用于与所述第一定位夹分别从装在包装袋内之农产品两侧夹持所述包装袋与所述农产品的第二定位夹和用于驱动所述第一定位夹与所述第二定位夹相对远离或靠近的驱动组件，所述第一定位夹与所述第二定位夹呈夹角倾斜设置。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过设置农产品夹持装置，使得将农产品送入包装袋的底端后以及对包装袋进行切断和封口之前，可以将包有农产品的包装袋夹持住，以防止农产品在重力作用下，包装袋的切断和封口位置不能固定。第一定位夹和第二定位夹呈夹角设置，且通过驱动组件驱动第一定位夹和第二定位夹相互远离或靠近，使得不会刮伤农产品，且能快速的夹持和释放农产品。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的农产品包装机的结构示意图；
图2为图1中农产品包装机中安装筒、包装袋封口装置和农产品夹持装置的结构示意图；
图3为本发明一实施例提供的农产品夹持装置的结构示意图；
图4为图3中农产品夹持装置的俯视图。
图中：
100、农产品包装机；10、农产品；1、农产品夹持装置；111、第一定位夹；112、第一驱动件；113、第一安装片；114、第一连接块；121、第二定位夹；122、第二驱动件；123、第二安装片；124、第二连接块；2、安装筒；3、包装袋封口装置；4、固定架；5、送料装置。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
请参照图1和图2，一种农产品包装机100，包括用于套设农产品包装袋于其上的安装筒2、位于所述安装筒2下方以用于对所述包装袋进行封口切断的包装袋封口装置3、位于所述安装筒2上方以用于将农产品10与所述包装袋输送至所述包装袋封口装置的送料装置5和农产品夹持装置1。
请参照图3和图4，所述农产品夹持装置1用于设置在农产品包装袋安装筒2下方以用于对包装袋内的农产品10进行夹持定位，包括第一定位夹111、与第一定位夹111间隔相对设置以用于与第一定位夹111分别从装在包装袋内之农产品10两侧夹持包装袋与农产品10的第二定位夹121和用于驱动第一定位夹111与第二定位夹121相对远离或靠近的驱动组件，第一定位夹111与第二定位夹121呈一定夹角。
包装袋可为长条状网袋或者没有网孔结构的袋体，本实施例以包装袋为网袋进行描述。网袋套于安装筒2上，可用于包装多个农产品10，农产品10可为如柚子、橙子等水果或土豆、番茄等蔬菜，在农产品10放入网袋之前，网袋的一端是封口的，将农产品10穿过安装筒2送入网袋的一端，定位夹持装置将农产品10夹持定位，以避免由于不同的农产品10的重量不同将网袋拉伸的长度不同，从而使得单个农产品10的包装袋的收口、锁扣和剪切时的位置能固定，进而使得加工出的每个包装袋的尺寸一致。
第一定位夹111和第二定位夹121相对倾斜，两者相对倾斜的方式可以有多种，例如，第一定位夹111保持竖直，第二定位夹121相对第一定位夹111倾斜；或第二定位夹121保持竖直，第一定位夹111相对第二定位夹121倾斜；或第一定位夹111和第二定位夹121均相对竖直方向倾斜；或第一定位夹111和第二定位夹121以二者之间距逐渐增大的方式从上往下延伸；或第一定位夹111和第二定位夹121以二者之间距逐渐减小的方式从上往下延伸。优选地，第一定位夹111和第二定位夹121关于其中心线对称分布。
驱动组件可设置为驱动第一定位夹111和第二定位夹121中的一者相对另一者移动的，也可为驱动两者同时相对对方移动，当驱动组件设置为驱动第一定位夹111和第二定位夹121其中一者移动时，需要将另一者定位于农产品10的下方，当驱动组件设置为驱动两者同时相对对方移动，第一定位夹111和第二定位夹121对称设置。
优选地，农产品夹持装置1还包括用于感应农产品10的感应器和用于根据感应器的感应信息控制驱动组件驱动第一定位夹111和第二定位夹121相互靠近或远离，可预设一农产品10与驱动组件之间的距离值，控制器根据感应器感应到该距离值时控制驱动组件驱动夹持，又设定一农产品夹持装置1夹持农产品10的时间值，控制器计算农产品10被夹持时间到该时间值时控制驱动组件驱动松开。
优选地，第一定位夹111和第二定位夹121以二者之间距逐渐增大的形式从上往下倾斜设置；或者，第一定位夹111和第二定位夹121关于其中心线对称且以二者之间距逐渐减小的形式从上往下倾斜设置。优选为第一定位夹111和第二定位夹121以二者之间距逐渐减小的形式从上往下倾斜设置，如此，当第一定位夹111和第二定位夹121夹住农产品10时，除两者分别与农产品10之间的摩擦力外，第一定位夹111和第二定位夹121之间可以形成对农产品10向上的托力。从而使得农产品10不会相对第一定位夹111和第二定位夹121滑动，进一步使得农产品夹持装置1能对农产品10夹持更稳。
优选地，第一定位夹111与第二定位夹121之间的夹角θ为65°-75°。当第一定位夹111和第二定位夹121之间的夹角θ为65°-75°，既不会因为两者夹角θ过小而使得农产品10从两者之间滑出，也不会因为两者夹角θ过大而导致两者对农产品10的夹持力不够。
优选地，第一定位夹111与第二定位夹121之间的夹角θ为70°，较适合对柚子等农产品10的包装。
优选地，第一定位夹111和第二定位夹121都为弧形板，第一定位夹111在水平方向的截面形状和第二定位夹121在水平方向的截面形状均呈圆弧形。农产品10一般不是平面形状，当第一定位夹111和第二定位夹121都为弧形板且在水平方向的截面形状均呈圆弧形，即第一定位夹111和第二定位夹121共同限定出一个沿竖直方向延伸的夹持腔，使得两者与农产品10均能更多地贴合，从而两者对农产品10的抓持力更大。当然，可以理解地，第一定位夹111和第二定位夹121也可设置为在竖直方向的截面形状呈圆弧形，使得一侧圆弧面能形成对农产品10的托抵。
优选地，农产品夹持装置1还包括两个分别设于第一定位夹111沿水平方向之两侧的第一安装片113、连接于两第一安装片113与驱动组件之间的第一连接块114、两个分别设于第二定位夹121沿水平方向之两侧的第二安装片123和连接于两第二安装片123与驱动组件之间的第二连接块124。
从第一定位夹111或第二定位夹121的两侧将第一定位夹111和第二定位夹121稳固地固定于驱动组件上，使得第一定位夹111和第二定位夹121在移动过程中，不会相对驱动组件晃动，从而使得第一定位夹111和第二定位夹121对农产品10的夹持更稳固。
优选地，第一定位夹111的圆弧形截面对应的圆心角和第二定位夹121的圆弧形截面对应的圆心角相同，且圆心角的范围为50°-60°，这样，更适合夹持柚子等体积较大的农产品10。
优选地，驱动组件包括用于驱动第一定位夹111相对第二定位夹121沿水平方向移动的第一驱动件112和用于驱动第二定位夹121相对第一定位夹111沿水平方向移动的第二驱动件122。通过第一驱动件112和第二驱动件122分别驱动第一定位夹111和第二定位夹121移动，使得无需将第一定位夹111或第二定位夹121中的一者定位于农产品10下方，第一定位夹111和第二定位夹121对称设置，第一驱动件112和第二驱动件122分别同时驱动第一定位夹111和第二定位夹121，更有利于第一定位夹111和第二定位夹121与农产品10的定位。
优选地，第一驱动件112和第二驱动件122均为气缸，其结构紧凑、动作灵敏、环保性能佳，当然了，具体应用中，作为替代的实施方案，第一驱动件112和第二驱动件122也可为电机与丝杆传动副的组合或液压缸中的一者。
本发明还提供一种农产品包装机100，请参照图1和图2，农产品包装机100包括用于供农产品包装袋套设于其上的安装筒2、位于安装筒2下方以用于对包装袋进行封口切断的包装袋封口装置3、位于安装筒2上方以用于将农产品10、包装袋输送至包装袋封口装置3的送料装置5和如上的农产品夹持装置1，农产品夹持装置1位于安装筒2的下方，且包装袋封口装置3位于安装筒2与农产品夹持装置1之间。送料装置5将农产品10穿过安装筒2送入网袋的一端，定位夹持装置将农产品10夹持定位，包装袋封口装置3对包装袋进行收口、锁扣、剪切。图1中示出用于固定各部件的固定架4。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种农产品夹持装置，用于设置在农产品包装袋安装筒下方以用于对包装袋内的农产品进行夹持定位，其特征在于，包括：
第一定位夹、与所述第一定位夹间隔相对设置以用于与所述第一定位夹分别从装在包装袋内之农产品两侧夹持所述包装袋与所述农产品的第二定位夹和用于驱动所述第一定位夹与所述第二定位夹相对远离或靠近的驱动组件，所述第一定位夹与所述第二定位夹呈一定夹角倾斜设置。
2.如权利要求1所述的农产品夹持装置，其特征在于，所述第一定位夹和所述第二定位夹关于其中心线对称且以二者之间距逐渐增大的形式从上往下倾斜设置；或者，所述第一定位夹和所述第二定位夹关于其中心线对称且以二者之间距逐渐减小的形式从上往下倾斜设置。
3.如权利要求1或2所述的农产品夹持装置，其特征在于，所述第一定位夹与所述第二定位夹之间的夹角为65°-75°。
4.如权利要求3所述的农产品夹持装置，其特征在于，所述第一定位夹与所述第二定位夹之间的夹角为70°。
5.如权利要求2所述的农产品夹持装置，其特征在于，所述第一定位夹和所述第二定位夹都为弧形板，所述第一定位夹在水平方向的截面形状和所述第二定位夹在水平方向的截面形状均呈圆弧形。
6.如权利要求5所述的农产品夹持装置，其特征在于，所述农产品夹持装置还包括两个分别设于所述第一定位夹沿水平方向之两侧的第一安装片、连接于两所述第一安装片与所述驱动组件之间的第一连接块、两个分别设于所述第二定位夹沿水平方向之两侧的第二安装片和连接于两所述第二安装片与所述驱动组件之间的第二连接块。
7.如权利要求5所述的农产品夹持装置，其特征在于，所述第一定位夹的圆弧形截面对应的圆心角和所述第二定位夹的圆弧形截面对应的圆心角相同，且所述圆心角的范围为50°-60°。
8.如权利要求1所述的农产品夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括用于驱动所述第一定位夹相对所述第二定位夹沿水平方向移动的第一驱动件和用于驱动所述第二定位夹相对所述第一定位夹沿水平方向移动的第二驱动件。
9.如权利要求8所述的农产品夹持装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为电机与丝杆传动副的组合或者气缸或液压缸中的一者。
10.一种农产品包装机，其特征在于，包括用于套设农产品包装袋于其上的安装筒、位于所述安装筒下方以用于对所述包装袋进行封口切断的包装袋封口装置、位于所述安装筒上方以用于将农产品与所述包装袋输送至所述包装袋封口装置的送料装置和如权利要求1-9中任意一项所述的农产品夹持装置，所述农产品夹持装置位于所述安装筒的下方，且所述包装袋封口装置位于所述安装筒与所述农产品夹持装置之间。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190326 |