CN109515710A - 一种水土污染环保检测机器人及工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种水土污染环保检测机器人及工作方法包括有机器人和中央处理模块；中央处理模块控制连接动力平台、传感器系统、GPRS通信模块和摄像装置，中央处理模块位于机器人的中心部位，机器人顶部安装有气体检测装置，机器人下端两侧支架位置分别各安装有水质检测装置和土壤检测装置，机器人中部周边分布有飞行器；通过移动通讯APP应用程序连接GPRS通信模块，采用中央处理模块进行控制飞行平台，中央处理模块将处理结构输送给移动终端，并有摄像装置监控，便于人进行控制飞行器的方向位置，解决了无人在有毒有害环境中的监测工作、分析结果和远程控制。

Description

一种水土污染环保检测机器人及工作方法
技术领域
本发明涉及环保监测设备技术领域，更具体地说是指一种水土污染环保检测机器人及工作方法。
背景技术
现实有大多环境水土污染和空气污染比较严重，但是却不能根据眼睛直观的看到，当人闻到有毒气体，或者生存在有害物质的环境中，必须通过仪器设备才能检测得到，在当下环境检测时，人体难免会受到伤害，而真正不需要人亲自操作的自动环保监测的机器人却很少，很容易出现人难以检测到真实的数据，并且很难当时监控有毒环境现场。
并且由于人在很难在有毒有害的环境中进行检测操作，即便能检测也是冒着危险进行，分析数据判断也不准确。
因此，有必要开发出一种水土污染环保检测机器人及工作方法。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种水土污染环保检测机器人及工作方法，实现机器人自动监测环境中的有毒有害气体和水土污染数据，为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种水土污染环保检测机器人及工作方法，包括有机器人和中央处理模块；所述中央处理模块控制连接动力平台、传感器系统、GPRS通信模块和摄像装置，所述中央处理模块位于机器人的中心部位，所述机器人顶部安装有气体检测装置，所述机器人下端两侧支架位置分别各安装有水质检测装置和土壤检测装置，所述机器人中部周边分布有飞行器；
所述水土污染环保检测机器人的工作方法具体如下：
A.用户通过移动通信设备下载APP应用程序登录软件平台下载地图导航，可以连接GPRS通信模块；
B.打开水土污染环保检测机器人开关，摄像装置开始摄像监控，同时通过GPRS通信模块输入中央处理模块控制飞行器飞行预定航线，位置朝哪个方向飞行或升降或转弯，同时监控画面传输给中央处理模块；
C.当飞行器飞行将机器人带到目的地时，通过监控画面，控制机器人的下端两侧的支架钻入土壤或水里，通过对土壤或水质标本的探测，将探测电阻率、微量元素含量通过传感器系统传输给中央处理模块，判断是否超标；
D.通过GPRS通信模块用手机开启气体检测装置，对空气中有害气体进行浓度检测，当有害气体浓度超标时，气体检测装置设有报警系统闪烁红光并发出报警声音；
E.当收集完环境土壤和水质污染数据及有害空气数据，储存保留在中央处理模块；
F.中央处理模块将贮存数据进行分析环境土壤、水质和空气的污染程度，然后将结果输送给GPRS通信模块相连的移动通信设备，采取相应环保改进措施。
进一步方案为，所述飞行器设置于机器人中部周围分布的六个飞行翼。
进一步方案为，所述动力平台设有驱动装置，包括有飞行电机和驱动电源连接供电中央处理器及传感器系统、GPRS通信模块和摄像装置。
进一步方案为，所述摄像装置设有摄像头监控。
进一步方案为，所述气体检测装置对一氧化碳、氨气和二氧化硫有害气体进行浓度检测。
进一步方案为，所述土壤检测装置设有微电极。
进一步方案为，所述水质检测装置和土壤检测装置设有量子检测仪器，可以检测微量元素PH值，有机质、氨氮浓度及速效磷、钾和钙元素含量。
本发明与现有技术相比的有益效果是：通过移动通讯APP应用程序连接GPRS通信模块，采用中央处理模块进行控制飞行平台，机器人下端两侧支脚分别为检测土壤和水质检测装置，头部安装气体检测报警装置，中央处理模块贮存信息数据，并将处理结构输送给移动终端，并有摄像装置监控，便于人进行控制飞行器的方向位置，解决了无人在有毒有害环境中的监测工作、分析结果和远程控制。
下方结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明具体实施例的立体结构示意图；
图2为本发明具体实施例的工作原理示意图；
图3本发明具体实施例的结构正视图。
附图标记
1、机器人；2、水质检测装置；3、土壤检测装置；4、飞行器；5、气体检测装置；6、摄像装置；7、飞行翼。
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下为面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1-3所示，本发明的具体实施例，包括有机器人1和中央处理模块；中央处理模块控制连接动力平台、传感器系统、GPRS通信模块和摄像装置6，中央处理模块位于机器人1的中心部位，机器人1顶部安装有气体检测装置5，机器人1下端两侧支架位置分别各安装有水质检测装置2和土壤检测装置3，机器人1中部周边分布有飞行器4；
水土污染环保检测机器人1的工作方法具体如下：
A.用户通过移动通信设备下载APP应用程序登录软件平台下载地图导航，可以连接GPRS通信模块；
B.打开水土污染环保检测机器人1开关，摄像装置6开始摄像监控，同时通过GPRS通信模块输入中央处理模块控制飞行器4飞行预定航线，位置朝哪个方向飞行或升降或转弯，同时监控画面传输给中央处理模块；
C.当飞行器4飞行将机器人1带到目的地时，通过监控画面，控制机器人1的下端两侧的支架钻入土壤或水里，通过对土壤或水质标本的探测，将探测电阻率、微量元素含量通过传感器系统传输给中央处理模块，判断是否超标；
D.通过GPRS通信模块用手机开启气体检测装置5，对空气中有害气体进行浓度检测，当有害气体浓度超标时，气体检测装置5设有报警系统闪烁红光并发出报警声音；
E.当收集完环境土壤和水质污染数据及有害空气数据，储存保留在中央处理模块；
F.中央处理模块将贮存数据进行分析环境土壤、水质和空气的污染程度，然后将结果输送给GPRS通信模块相连的移动通信设备，采取相应环保改进措施。
飞行器4设置于机器人1中部周围分布的六个飞行翼7。
动力平台设有驱动装置，包括有飞行电机和驱动电源连接供电中央处理器及传感器系统、GPRS通信模块和摄像装置6。
GPRS通信模块连接APP应用程序，移动通信设备终端在APP应用程序可以加载控制指令，通过GPRS通信模块连接中央处理模块输出控制指令，控制飞行器4飞行及其他设备运行，包括监测装置运行及中央处理模块数据处理，发送数据分析结果，完成远程控制。
摄像装置6设有摄像头监控拍照，并将监控拍照信息存储在中央处理器，以便后续的使用。
气体检测装置5对一氧化碳、氨气和二氧化硫有害气体进行浓度检测。
土壤检测装置3设有微电极，通过对土壤中的电阻测试对比无污染的电阻，分析出土壤是否污染。
水质检测装置2和土壤检测装置3设有量子检测仪器，可以检测微量元素PH值，有机质、氨氮浓度及速效磷、钾和钙元素含量。
本发明通过移动通讯设备APP应用程序连接GPRS通信模块，采用中央处理模块进行控制飞行平台，机器人1下端两侧支脚分别为检测土壤和水质检测装置2，头部安装气体检测报警装置，中央处理模块贮存信息数据，并将处理结构输送给移动终端，并有摄像装置6监控，便于人进行控制飞行器4的方向位置，解决了无人在有毒有害环境中的监测工作、分析结果和远程控制。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种水土污染环保检测机器人及工作方法，其特征在于：包括有机器人和中央处理模块；所述中央处理模块控制连接动力平台、传感器系统、GPRS通信模块和摄像装置，所述中央处理模块位于机器人的中心部位，所述机器人顶部安装有气体检测装置，所述机器人下端两侧支架位置分别各安装有水质检测装置和土壤检测装置，所述机器人中部周边分布有飞行器；
所述水土污染环保检测机器人及工作方法具体如下：
A.用户通过移动通信设备下载APP应用程序登录软件平台下载地图导航，可以连接GPRS通信模块；
B.打开水土污染环保检测机器人及工作方法开关，摄像装置开始摄像监控，同时通过GPRS通信模块输入中央处理模块控制飞行器飞行预定航线，位置朝哪个方向飞行或升降或转弯，同时监控画面传输给中央处理模块；
C.当飞行器飞行将机器人带到目的地时，通过监控画面，控制机器人的下端两侧的支架钻入土壤或水里，通过对土壤或水质标本的探测，将探测电阻率、微量元素含量通过传感器系统传输给中央处理模块，判断是否超标；
D.通过GPRS通信模块用手机开启气体检测装置，对空气中有害气体进行浓度检测，当有害气体浓度超标时，气体检测装置设有报警系统闪烁红光并发出报警声音；
E.当收集完环境土壤和水质污染数据及有害空气数据，储存保留在中央处理模块；
F.中央处理模块将贮存数据进行分析环境土壤、水质和空气的污染程度，然后将结果输送给GPRS通信模块相连的移动通信设备，采取相应环保改进措施。
2.根据权利要求1所述的水土污染环保检测机器人及工作方法，其特征在于：所述飞行器设置于机器人中部周围分布的六个飞行翼。
3.根据权利要求1所述的水土污染环保检测机器人及工作方法，其特征在于：所述动力平台设有驱动装置，包括有飞行电机和驱动电源连接供电中央处理器及传感器系统、GPRS通信模块和摄像装置。
4.根据权利要求1所述的水土污染环保检测机器人及工作方法，其特征在于：所述摄像装置设有摄像头监控。
5.根据权利要求1所述的水土污染环保检测机器人及工作方法，其特征在于：所述气体检测装置对一氧化碳、氨气和二氧化硫有害气体进行浓度检测。
6.根据权利要求1所述的水土污染环保检测机器人及工作方法，其特征在于：所述土壤检测装置设有微电极。
7.根据权利要求1所述的水土污染环保检测机器人及工作方法，其特征在于：所述水质检测装置和土壤检测装置设有量子检测仪器，可以检测微量元素PH值，有机质、氨氮浓度及速效磷、钾和钙元素含量。
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