CN109514637B - 一种多轴相位总调控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一次性卫生用品领域，尤其涉及一种多轴相位总调控制方法，包括以下步骤：第一步，在每个带相位的伺服电机设置一相位调整按钮，在相关联的复数个伺服电机上设置一总调按钮，通过输入/输出模块将相位调整按钮、总调按钮分别与PLC连接；第二步，当需要针对某一个伺服电机进行调整时，PLC选择单独的调整按钮，该伺服电机调整相应的相位；第三步，当需要针对相关联的复数个伺服电机时，PLC选择相应的总调按钮，相关联的复数个伺服电机的相位调整相同角度。其解决了现有伺服电机相位调整时较为繁琐、工作量较大的技术问题，应用于多轴相位的调整。

Description

一种多轴相位总调控制方法
技术领域
本发明涉及一次性卫生用品领域，尤其涉及一种多轴相位总调控制方法。
背景技术
目前，在卫生巾、纸尿裤、床垫的生产制作过程中，有时会因为生产需要更换刀架型号或设备维护等原因改变了某些带相位的伺服电机的相位，则重新开机生产产品时，需要先对带相位的伺服电机进行相应的相位调整。因此，设备上每个带相位的伺服电机都有个相位调整按钮。虽然可以有针对性地对个别伺服的相位进行单独调整，但是对于一些相关联的伺服电机，单独调整相位会使调整工作难度加大。例如：用于传导层的切刀与底辊，因为切刀切在底辊上的位置有要求，所以如果切刀相位有调整，那么底辊的相位也需要做相应的调整。这就会加大工作难度和工作量。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种多轴相位总调控制方法，其解决了现有伺服电机相位调整时较为繁琐、工作量较大的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种多轴相位总调控制方法，包括以下步骤：
第一步，在每个带相位的伺服电机设置一相位调整按钮，在相关联的复数个伺服电机上设置一总调按钮，通过输入/输出模块将相位调整按钮、总调按钮分别与PLC连接；
第二步，当需要针对某一个伺服电机进行调整时，PLC选择单独的调整按钮，该伺服电机调整相应的相位；
第三步，当需要针对相关联的复数个伺服电机时，PLC选择相应的总调按钮，相关联的复数个伺服电机的相位调整相同角度。
进一步的，第三步中，相关联的复数个伺服电机的相位以相同速度调整相同角度。
进一步的，第二步中，伺服电机以先加速后减速的状态调整相应的相位。
进一步的，伺服电机在调整相位时，由0调整至4/5的相位角度时处于加速状态，由4/5的相位角度至调整完毕时处于减速状态。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本多轴相位总调控制方法可以实现快速、准确的伺服电机的调整，可以大大降低工作难度与工作量；进一步的，相关联的复数个伺服电机的相位以相同速度调整相同角度，这样可以保证调整的准确性；进一步的，伺服电机以先加速后减速的状态调整相应的相位，这样可以实现调整速度的快速提高，而且可以为了实现停止时的准确，需要采用减速的状态，防止急停带来的冲击及相位的不准确；进一步的，由0调整至4/5的相位角度时处于加速状态，由4/5的相位角度至调整完毕时处于减速状态，这样可以高效调整，且准确停车的目的，从而实现相位的快速、准确调整。
附图说明
图1是本发明的操作流程示意图；
图2是传导层的切刀与底辊调整流程示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1、图2，本实施例提供一种多轴相位总调控制方法，包括以下步骤：
第一步，在每个带相位的伺服电机设置一相位调整按钮，在相关联的复数个伺服电机上设置一总调按钮，通过输入/输出模块将相位调整按钮、总调按钮分别与PLC连接；
第二步，当需要针对某一个伺服电机进行调整时，PLC选择单独的调整按钮，该伺服电机调整相应的相位；
第三步，当需要针对相关联的复数个伺服电机时，PLC选择相应的总调按钮，相关联的复数个伺服电机的相位调整相同角度。
进一步的，第三步中，相关联的复数个伺服电机的相位以相同速度调整相同角度。
进一步的，第二步中，伺服电机以先加速后减速的状态调整相应的相位。
进一步的，伺服电机在调整相位时，由0调整至4/5的相位角度时处于加速状态，由4/5的相位角度至调整完毕时处于减速状态。
本多轴相位总调控制方法可以实现快速、准确的伺服电机的调整，可以大大降低工作难度与工作量；进一步的，相关联的复数个伺服电机的相位以相同速度调整相同角度，这样可以保证调整的准确性；进一步的，伺服电机以先加速后减速的状态调整相应的相位，这样可以实现调整速度的快速提高，而且可以为了实现停止时的准确，需要采用减速的状态，防止急停带来的冲击及相位的不准确；进一步的，由0调整至4/5的相位角度时处于加速状态，由4/5的相位角度至调整完毕时处于减速状态，这样可以高效调整，且准确停车的目的，从而实现相位的快速、准确调整。
以传导层的切刀与底辊的调整为例，如图2所示，在初始时切刀、底辊的相位不同步，且切断位置也不同步。调整时，使用相位调整按钮单独调整切刀、单独调整底辊，调整时先加速，而后降速，使得切刀与底辊的相位同步，而后使用总调按钮同步调整切刀与底辊，以相同速度转动相同相位，使其与传导层的切刀位置匹配，从而完成调整。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种多轴相位总调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，在每个带相位的伺服电机设置一相位调整按钮，在相关联的复数个伺服电机上设置一总调按钮，通过输入/输出模块将相位调整按钮、总调按钮分别与PLC连接；
第二步，当需要针对某一个伺服电机进行调整时，PLC选择单独的调整按钮，该伺服电机调整相应的相位，伺服电机以先加速后减速的状态调整相应的相位，伺服电机在调整相位时，由0调整至4/5的相位角度时处于加速状态，由4/5的相位角度至调整完毕时处于减速状态；
第三步，当需要针对相关联的复数个伺服电机时，PLC选择相应的总调按钮，相关联的复数个伺服电机的相位调整相同角度，相关联的复数个伺服电机的相位以相同速度调整相同角度。
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