CN109514577B - 巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人，包括行走机构、电控箱、巡检上盖、转动连接机构、滑接底座机构、上盖紧固机构以及电控紧固机构，滑接底座机构用于实现电控箱与行走机构滑接配合并将电控箱限制于沿滑接方向移动，电控紧固机构能够限制滑接底座机构与电控箱相对滑动，巡检上盖的底部前端通过转动连接机构来与行走机构转动连接，且其转动轴线方向为左右方向，巡检上盖通过与行走机构相对转动而具有盖合状态和打开状态，上盖紧固机构能够在巡检上盖处于盖合状态时将巡检上盖锁定于盖合状态。基于本发明的巡检机器人的结构，简化、方便了电控箱的拆装。

Description

巡检机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人。

背景技术

巡检机器人包括用于实现行走的行走机构、固定于行走机构上的电器箱以及设于行走机构上侧并与行走机构共同形成容纳空间的巡检上盖，电器箱设于容纳空间内，巡检上盖和电器箱均通过螺栓来与行走机构之间的连接配合，而为实现巡检机器人需要较多的螺栓来紧固，不便于电控箱的拆装。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种巡检机器人，其旨在解决不便于电控箱的拆装的问题。

本发明是这样实现的：

一种巡检机器人，包括行走机构、电控箱、巡检上盖、转动连接机构、滑接底座机构、上盖紧固机构以及电控紧固机构，所述滑接底座机构用于实现所述电控箱与所述行走机构滑接配合并将所述电控箱限制于沿滑接方向移动，所述电控紧固机构能够限制所述滑接底座机构与所述电控箱相对滑动，所述巡检上盖的底部前端通过所述转动连接机构来与所述行走机构转动连接，且其转动轴线方向为左右方向，所述巡检上盖通过与所述行走机构相对转动而具有盖合状态和打开状态，其中，所述巡检上盖在所述盖合状态下盖合于所述行走机构并与所述行走机构共同形成用于容纳所述电控箱的容纳空间，而在打开状态下其底部后端上翘并使所述电控箱能够滑接配合至所述滑接底座机构或使所述电控箱从所述滑接底座机构滑离，所述上盖紧固机构能够在所述巡检上盖处于所述盖合状态时将所述巡检上盖锁定于所述盖合状态。

可选地，所述滑接底座机构包括至少一个滑接组件以及用于将所述电控箱限制于沿滑接方向移动的限位结构件，所述滑接组件包括连接于所述行走机构上侧的滑轨以及至少一个连接于所述电控箱并与所述滑轨滑接配合的滑块。

可选地，所述滑轨的延伸方向为前后方向。

可选地，所述巡检机器人还包括于所述电控箱并用于供人手抓持的把手。

可选地，所述把手设于所述电控箱的后侧。

可选地，所述电控紧固机构包括连接于所述行走机构的第一结构件、连接于所述电控箱的第二结构件以及用于可拆卸连接所述第一结构件和所述第二结构件的紧固件，所述第一结构件和所述第二结构件前后设置，并在前后方向的投影重叠。

可选地，所述第一结构件于其后侧开设螺纹孔，所述第二结构件开设位置与所述螺纹孔位置对应的穿孔，所述紧固件为螺钉，并穿过所述穿孔，且与所述螺纹孔螺接。

可选地，所述上盖紧固机构为重型锁。

可选地，所述巡检机器人还包括用于防止所述巡检上盖的底部后端沿左右方向侧偏的居中定位机构。

可选地，所述巡检机器人包括至少一个气弹簧，所述气弹簧一端转动连接于所述行走机构，而其另一端转动连接所述巡检上盖，所述气弹簧的延伸方向与左右方向垂直设置，其中，所述巡检上盖在所述气弹簧伸长至最长时处于所述打开状态，所述巡检上盖在所述气弹簧缩短至最短或尚未缩短至最短时处于所述盖合状态。

基于本发明的结构设计，简化、方便了电控箱与行走机构之间的连接和拆解，以及简化、方便了巡检上盖与行走机构之间的连接和拆解，那么，也即是整体上简化、方便了电控箱的拆装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的巡检机器人的整体结构示意图，其中，巡检上盖处于打开状态；

图2是图1中A的放大结构示意图；

图3是图1中B的放大结构示意图；

图4是图1另一视角结构示意图；

图5是图4中C的放大结构示意图；

图6是图4中D的放大结构示意图；

图7是本发明实施例提供的巡检机器人的整体结构示意图，其中，巡检上盖处于盖合状态。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	行走机构
200	电控箱
				300	巡检上盖
400	转动连接机构
				500	滑接底座机构
510	滑接组件
				511	滑轨	512	滑块
520	限位结构件
				600	上盖紧固机构
700	电控紧固机构
				710	第一结构件	720	第二结构件
810	把手	820	定位块
				900	气弹簧

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种巡检机器人。

请参阅图1至图7，该巡检机器人包括行走机构100、电控箱200、巡检上盖300、电控箱200、转动连接机构400、滑接底座机构500、上盖紧固机构600以及电控紧固机构700。当然，在本具体实施中，巡检机器人还包括用于起到检测作用的检测装置等，在此不一一列出。

其中，行走机构100用于实现行走，例如可以是机器人底盘，可以采用履式或轮式等。电控箱200包括多个电子器件，并安装于电控安装结构，也即是各电子器件均安装于电控安装结构。

滑接底座机构500用于实现电控箱200与行走机构100滑接配合并将电控箱200限制于沿滑接方向移动，也即是滑接底座机构500限制电控箱200仅能沿滑接方向移动，电控紧固机构700能够限制滑接底座机构500与电控箱200相对滑动。

巡检上盖300的底部前端通过转动连接机构400来与行走机构100转动连接，且其转动轴线方向为左右方向，转动连接机构400优选为转动合页。巡检上盖300通过与行走机构100相对转动而具有盖合状态和打开状态，并在盖合状态和打开状态之间切换，其中，巡检上盖300在盖合状态下盖合于行走机构100并与行走机构100共同形成用于容纳电控箱200的容纳空间，而在打开状态下其底部后端上翘并使电控箱200能够滑接配合至滑接底座机构500或使电控箱200从滑接底座机构500滑离，上盖紧固机构600能够在巡检上盖300处于盖合状态时将巡检上盖300锁定于盖合状态。

当需要装配电控箱200时，第一步，使巡检上盖300通过与行走机构100相对转动而处于打开状态，第二步，将电控箱200滑接配合至行走机构100，第三步，由电控紧固机构700限制滑接底座机构500与电控箱200相对滑动，以限制电控箱200滑离滑接底座机构500，第四步，对巡检上盖300施加外力，使巡检上盖300通过与行走机构100相对转动而处于盖合状态，第五步，由上盖紧固机构600将巡检上盖300锁定于盖合状态，以限制巡检上盖300转动至打开状态。

而当需要拆卸电控箱200时，第一步，上盖紧固机构600解除对巡检上盖300的锁定，以使巡检上盖300能够转动至打开状态，第二步，将巡检上盖300转动至打开状态，第三步，电控紧固机构700解除对电控箱200的限制，以使电控箱200能够与滑接底座机构500相对滑动，第四步，对电控箱200施加外力，使电控箱200滑离滑接底座机构500。

基于本发明的结构设计，对于电控箱200与行走机构100之间的连接，由于设置有滑接底座机构500，滑接底座机构500将电控箱200限制于仅能沿滑接方向移动，这样，对电控箱200的紧固，电控紧固机构700只需要限制滑接底座机构500与电控箱200相对滑动即可，也即是只需要限制电控箱200一个方向上移动，这样，相对于需要限制电控箱200上、左、右、前、后方向的移动，有利于减少紧固点，从而简化、方便电控箱200与行走机构100之间的连接和拆解；而对于巡检上盖300与行走机构100之间的连接，由于设置有转动连接机构400，转动连接机构400将巡检上盖300限制于仅能相对于行走机构100转动，这样，对巡检上盖300的紧固，上盖紧固机构600执行限制巡检上盖300转动即可，这样，相对于需要限制巡检上盖300上、左、右、前、后方向的移动，能够减少紧固点，从而简化、方便巡检上盖300与行走机构100之间的连接和拆解。

由上可知，基于本发明的结构设计，简化、方便了电控箱200与行走机构100之间的连接和拆解，以及简化、方便了巡检上盖300与行走机构100之间的连接和拆解，那么，也即是整体上简化、方便了电控箱200的拆装。

请参阅图1至图6，滑接底座机构500包括至少一个滑接组件510以及用于将电控箱200限制于沿滑接方向移动的限位结构件520，滑接组件510包括连接于行走机构100上侧的滑轨511以及至少一个连接于电控箱200并与滑轨511滑接配合的滑块512。该结构简单，便于生产制造，且具有较好的结构稳定性。在本实施例中，滑接组件510设有两个，滑块512开设有与滑轨511配合的滑槽。

具体地，在本发明实施例中，结合转动连接机构400的位置设置，滑轨511的延伸方向为前后方向，便于抽拉电控箱200。

在本发明实施例中，请参阅图1和图4，巡检机器人还包括于电控箱200并用于供人手抓持的把手810。

进一步地，把手810设于电控箱200的后侧，由于使用者对电控箱200施加外力。

请参阅图1至图6，在本发明实施例中，结合前述结构，电控紧固机构700包括连接于行走机构100的第一结构件710、连接于电控箱200的第二结构件720以及用于可拆卸连接第一结构件710和第二结构件720的紧固件，第一结构件710和第二结构件720前后设置，并在前后方向的投影重叠。在使用过程中，当第二结构件720抵触到第一结构件710时，电控箱200也即滑接到位了，无需适用刻意去识别电控箱200与滑接底座机构500之间的位置关系是否滑接到位。在第二结构件720抵触到第一结构件710后，再利用紧固件连接第一结构件710和第二结构件720。

进一步地，第一结构件710于其后侧开设螺纹孔，第二结构件720开设位置与螺纹孔位置对应的穿孔，紧固件为螺钉，并穿过穿孔，且与螺纹孔螺接。

请参阅图1和图4，在本发明实施例中，上盖紧固机构600为重型锁。

请参阅图1至图6，巡检机器人还包括用于防止巡检上盖300的底部后端沿左右方向侧偏的居中定位机构。具体地，居中定位机构可以包括连接于行走机构100的定位座以及连接于巡检上盖300的定位块820，其中，定位座开设有定位槽，定位块820在巡检上盖300处于盖合状态时插接入定位槽内，定位槽的槽口渐扩设置。

请参阅图1和图4，巡检机器人包括至少一个气弹簧900，气弹簧900一端转动连接于行走机构100，而其另一端转动连接巡检上盖300，气弹簧900的延伸方向与左右方向垂直设置，其中，巡检上盖300在气弹簧900伸长至最长时处于打开状态，巡检上盖300在气弹簧900缩短至最短或尚未缩短至最短时处于盖合状态。这样，首先，巡检上盖300在打开状态和盖合状态之间转动切换时，由于气弹簧900具有缓冲作用及限位作用，有利于避免巡检上盖300转动过程中对转动连接结构造成破坏，其次，巡检上盖300处于打开状态，气弹簧900还能够对巡检上盖300起到支撑作用，不需要额外的结构件来为巡检上盖300的打开状态。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种巡检机器人，包括行走机构、电控箱以及巡检上盖，其特征在于，所述巡检机器人还包括转动连接机构、滑接底座机构、上盖紧固机构以及电控紧固机构，所述滑接底座机构用于实现所述电控箱与所述行走机构滑接配合并将所述电控箱限制于沿滑接方向移动，所述电控紧固机构能够限制所述滑接底座机构与所述电控箱相对滑动，所述巡检上盖的底部前端通过所述转动连接机构来与所述行走机构转动连接，且其转动轴线方向为左右方向，所述巡检上盖通过与所述行走机构相对转动而具有盖合状态和打开状态，其中，所述巡检上盖在所述盖合状态下盖合于所述行走机构并与所述行走机构共同形成用于容纳所述电控箱的容纳空间，而在打开状态下其底部后端上翘并使所述电控箱能够滑接配合至所述滑接底座机构或使所述电控箱从所述滑接底座机构滑离，所述上盖紧固机构能够在所述巡检上盖处于所述盖合状态时将所述巡检上盖锁定于所述盖合状态；所述巡检机器人包括至少一个气弹簧，所述气弹簧一端转动连接于所述行走机构，而其另一端转动连接所述巡检上盖，所述气弹簧的延伸方向与左右方向垂直设置，其中，所述巡检上盖在所述气弹簧伸长至最长时处于所述打开状态，所述巡检上盖在所述气弹簧缩短至最短或尚未缩短至最短时处于所述盖合状态。

2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述滑接底座机构包括至少一个滑接组件以及用于将所述电控箱限制于沿滑接方向移动的限位结构件，所述滑接组件包括连接于所述行走机构上侧的滑轨以及至少一个连接于所述电控箱并与所述滑轨滑接配合的滑块。

3.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述滑轨的延伸方向为前后方向。

4.如权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括于所述电控箱并用于供人手抓持的把手。

5.如权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述把手设于所述电控箱的后侧。

6.如权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述电控紧固机构包括连接于所述行走机构的第一结构件、连接于所述电控箱的第二结构件以及用于可拆卸连接所述第一结构件和所述第二结构件的紧固件，所述第一结构件和所述第二结构件前后设置，并在前后方向的投影重叠。

7.如权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一结构件于其后侧开设螺纹孔，所述第二结构件开设位置与所述螺纹孔位置对应的穿孔，所述紧固件为螺钉，并穿过所述穿孔，且与所述螺纹孔螺接。

8.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述上盖紧固机构为重型锁。

9.如权利要求1至8中任一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括用于防止所述巡检上盖的底部后端沿左右方向侧偏的居中定位机构。

Images